Está en la página 1de 117

SISTEMA DE DIRECCIÓN Y SUSPENSIÓN

SDS-2401
Manu.Marambio@profesor.duoc.cl

• Fechas importantes( estimativas )


• 1°certamen 27 de agosto 15%
• 2°certamen 24 de septiembre 10%
• 3°certamen 22 de octubre 15%
• 4°certamen 12 de noviembre 10%
• Certamen recuperativo 19 de noviembre
SISTEMA DE DIRECCIÓN Y SUSPENSIÓN.

RECURSOS BIBLIOGRÁFICOS
Título: Circuitos de fluidos, suspensión y dirección
Autor: José Manuel Alonso
Editorial: Thomson Paraninfo

Título: Sistemas para la estabilización del vehículo


Autor: Varios (Bosch)
Editorial: Robert Bosch GmbH

Título: Física conceptual


Autor: Paul G. Hewitt
Editorial: Pearson

Manuales de servicio según marca


Material de apoyo del profesor.
Equipos de levante
Equipos de
levante portátiles
Levantamiento con gata.
 Nunca se meta debajo del vehículo cuando sólo esté soportado por la gata.
 Use siempre los caballetes que estén en buen estado.
 Si va a levantar solamente un eje del vehículo, calce las ruedas del otro eje
antes de levantar el vehículo y al tenerlo levantado, bajarlo para apoyarlo en los
caballetes en los puntos designados para soportarlo.
 Si va a levantar el vehículo completamente, deberá asegurarse que cuando
esté montado en los caballetes esté bien firme antes de meterse debajo.
Equipos de
levante portátiles
Equipos de
levante fijos.
Levantamiento con elevador
Sistema de Dirección.
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.

Trapecio de Ackerman:

Creado y patentado en 1818 por Rudolf Ackermann.


Sistema articulado que une las ruedas directrices
Ángulos distintos  haciendo un giro correcto
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
Los primeros sistemas de dirección eran muy sencillos con
un sistema de par rotatorio, pero este sistema necesita
mucho espacio y es inestable. Dado esto último, es que se
utiliza un sistema de rotación de muñones.
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
Trapecio de Ackerman:
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
Trapecio de Ackerman:
• Vehículo con principio de Ackerman.
• La rueda interior está más girada.
• Esto hace más controlable el coche
• Asegura un menor desgaste de los
neumáticos
• Como contrapartida el neumático
exterior delantera tiene poco agarre
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
CUADRILATERO DE DIRECCIÓN:

Es un cuadrilátero articulado  paralelogramo


Ambas ruedas tienen las mismas desviaciones, las huellas
de ambas ruedas no tienen centro común de giro.
Se cortan en las curvas y están forzadas a recorrer
trayectorias distintas creando un movimiento adicional de
resbalamiento y la rueda interna está más forzada que la
externa y ambas tienden al resbalamiento por no tener las
trayectorias ideales para el recorrido de cada rueda, por
eso, este sistema fue modificado.
Vehículo construido Cuadrilátero articulado. Al buscar el centro
instantáneo de rotación observamos que las tres rectas rojas se cortan en
dos puntos.
Esto provoca desgastas irregulares en las ruedas y inestabilidad en el
momento de entrar en la curva
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Cuadrilátero de dirección:
• La dirección es uno de los órganos mas
importantes en el vehículo junto con el
sistema de frenos, ya que de estos
elementos depende la seguridad de las
personas.
• Cualidades que proporcionan al conductor, la
seguridad y comodidad necesaria en la
conducción.
• Precisión: Dirección no sea muy dura ni muy
suave.
• Muy dura excesivo ataque (mal reglaje) o
pequeña desmultiplicación (inadecuada)
– La conducción se hace fatigosa e imprecisa; por
el contrario,
• Muy suave desmultiplicación grande, el
conductor no siente la dirección y el vehículo
sigue una trayectoria imprecisa.
• Irreversibilidad: Consiste en que el volante
debe mandar el giro a las ruedas, las
oscilaciones que toman estas, debido a las
incidencias del terreno, no deben se
transmitidas al volante. Esto se consigue
dando a los ajustes del sin fin la inclinación
adecuada, que debe ser relativamente
pequeña.
• La orientación de las ruedas debe responder a
la necesidad de eliminar, o por lo menos
reducir al mínimo, el frotamiento de las
ruedas sobre el piso, que se produce cuando
la trayectoria seguida por ellas NO coincide
con la impuesta por el sistema de dirección.
• Para que se verifique esta condición
fundamental es necesario que las ruedas
del vehículo se orienten en curva de
manera que describan circunferencias de
radios con el mismo centro.
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
Escuela de Ingeniería
Sistema de Dirección.
Mecánica Automotriz y Autotrónica
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica
Sistema de Dirección.
Fuerza centrífuga

Cuando un vehículo vira en


una curva, la fuerza
centrífuga tiende a sacarlo
fuera por la parte externa
de la curva. La fuerza
centrífuga es mayor
cuando: la curva es más
cerrada, el peso del
vehículo es mayor o la
velocidad del vehículo es
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
Escuela de Ingeniería
Mecánica Automotriz y Autotrónica

Sistema de Dirección.
Contraviraje:
Es la actitud que tiene un vehículo al
enfrentar una curva en velocidad
cuando no transmite sensación
alguna al conductor y su
comportamiento será impredecible
hasta que se produzca un
desequilibrio en los ángulos de
deriva delanteros o traseros. Para
que el comportamiento sea más
neutro se debe dejar levemente
subvirante porque sólo basta aflojar
un poco el acelerador para que
recupere la estabilidad.
Componentes del
Sistema de dirección.
3 partes Manubrio, eje de la columna y la columna
Caja de dirección
Varillaje.
Manubrio o Volante
Son construidos bajo estrictas normas de calidad.
• La exigencia del mercado hizo que no solo fueran bien
delineados;
– Proporcionar seguridad a la dirección y al conductor en caso de choques.
La relación del diámetro del volante con el número de vueltas y
la caja de dirección fueron variables importantes a la hora de
diseñar un sistema de dirección.
Precauciones en
vehículos con Airbag
• Evitar que el sistema que NO OPERATIVO.
• Cualquier trabajo a realizar se debe hacer
siguiendo el manual de servicio.
• Un mal mantenimiento o mal montaje, puede
causar lesiones al usuario.
• No interferir sus conectores (AMARILLO)
Columna de dirección.
• Mecanismo de unión (Manubrio – Mecanismo de
dirección)
• Exigencia de posición.
• Hoy en día columna retráctil.
Componentes del
Sistema de dirección.
Componentes del
Sistema de dirección.
Tipos de Cajas de dirección.
• Caja de dirección Sinfín-Cremallera.
• Piñón dentado montado en rodamiento
• Se acopla a éste a través del eje de la columna de dirección por
medio de estrías o flanche
• En la carcaza se acopla a la cremallera, que es una barra larga
dentada en forma diagonal que en sus dos extremos tiene un orificio
roscado para poder atornillar los extremos que se conectan a los
brazos de acoplamiento.
• Al lado contrario del piñón dentado se ubica un dado que por
medio de un resorte mantiene firme la cremallera para poder
absorber las irregularidades del camino.
Componentes de la cremallera

k
piñón

Buje de cremallera
Eje de cremallera

Tuerca y contra tuerca


De regulación
Bujes de cremallera, ubicados en lado izquierdo de la cremallera, su
función es absorber la mayor cantidad de vibraciones producidas por las
imperfecciones del camino, van ubicados en el interior de la cremallera
EXTREMOS INTERNOS DE DIRECCION
Utilizados en los vehículos con cremallera
Acoplado a la cremallera mediante un hilo roscado o por un silentblock
En este extremo tiene una articulación tipo rótula (variar los ángulos)
Transmite el movimiento a la cremallera y llega al extremo que está conectado al
muñón de la rueda.
Componentes del
Sistema de dirección.
Componentes del
Sistema de dirección.
Caja de dirección.
• Debe transformar el movimiento de rotación del
manubrio en movimiento de un lado a otro del
brazo pitman, produciendo una reducción del
giro recibido y del esfuerzo del conductor para
obtener una maniobra fácil en la conducción.
Componentes del
Sistema de dirección.
Varillaje de dirección.
Es el conjunto de palancas y tirantes que transmiten el movimiento
de viraje desde la caja de dirección hacia los brazos de la dirección.
Caja de dirección Sinfín-Sector.
Este conjunto está constituido por un eje que en la punta tiene un
tornillo sinfín cilíndrico que va montado en la caja de fierro fundido
entre dos rodamientos cónicos, a el va engranado, transversalmente,
un eje corto con un dentado parcial denominado sector, en la parte
final de este eje, tiene un estriado cónico donde se acopla el brazo
Pitman.
Caja de dirección Sinfín-Sector.
1

2
Caja de dirección Sinfín-Rodillo.
• Evolución
• Gran ventaja disminuye el roce mejorando la suavidad de
la dirección
• Se utiliza un sinfín cónico y un sector con sistema de
rodillos
3. Caja de dirección de bolas recirculantes.
• Es más liviana que las anteriores
• Roce es menor.
• En el sinfín de la caja se monta una tuerca que su punto de unión con el sinfín es
una hilera de bolas que circulan en el canal del diámetro interior de la tuerca.
Funcionamiento interno.
BRAZO PITMAN (Pitman Arm)
• Brazo que se conecta por medio de estrías al eje del sector en la salida de la
caja de dirección.
• Transmite el movimiento del manubrio hacia la barra de acoplamiento por
medio de una articulación esférica que puede estar en cualquiera de las dos
piezas, o también por un orificio cónico.
• Construido de un acero especial débilmente aleado al cromo molibdeno y está
forjado para hacerlo durable.
BRAZO PITMAN
Componentes del
Sistema de dirección.
Temas de disertación.
• Equivalente a certamen 2 o 3.
• Valor 15%
• Representada en la columna 7
Accesorios.
1. Caja de Inversora de giro:
En algunos vehículos la cremallera de dirección pasa por delante de la cremallera
y para poderse acoplar a la cremallera es necesario usar un sistema de inversión
de giro entre la columna de dirección y el piñón de la cremallera, este mecanismo
está constituído por dos piñones cónicos montados en rodamientos. En la parte
superior va acoplada a la columna y en la inferior a la cremallera. Los acoples
pueden ser por junta cardánica o por flanche de caucho.
Componentes del
Sistema de dirección.
• BRAZO DE ARRASTRE (Drag Link)
Es un brazo de acero que termina en ambos extremos en un cilindro que puede
ser parte del brazo o estar apernado a éste que en su interior tiene un resorte para
absorver la vibración del camino al manubrio de dirección después tiene dos dados con
semicírculos interiores para poder alojar esfera de la rótula del brazo pitman en un
extremo y en el otro para acoplarse al brazo del muñón y al final del cilindro tiene un
tapón roscado. Este cilindro tiene una grasera para permitir su reducir el
mantenimiento y el desgaste. La función de este brazo es transmitir el movimiento del
brazo pitman al brazo del muñón o a la articulación de las barras de acoplamiento,
según sea el sistema utilizado.
Componentes del
Sistema de dirección.
• BARRA DE ACOPLAMIENTO (Tie Rod)
Es una barra de acero al carbono o débilmente aleado con níquel cromo y
molibdeno que en sus extremos puede tener articulaciones esféricas u orificios
cónicos para acoplarse a otras articulaciones, las dimensiones de la barra se
calculan en base a la longitud y a los esfuerzos que será sometida. En algunos
modelos también trae un anclaje para colocar un amortiguador de dirección.
Generalmente para unirse a los brazos de acoplamiento se utilizan barras cortas o
también llamadas varillas.
Componentes del
Sistema de dirección.

• BRAZO AUXILIAR
Se le llama también caja
auxiliar, caja falsa y en algunos
vehículos americanos brazo Z por
su forma. Es un brazo articulado
que está afirmado en el mismo
componente al que está fijada la
caja de dirección, sirve de pivote y
rigidez para el varillaje de la
dirección.
Componentes del
Sistema de dirección.
• BRAZO AUXILIAR
Componentes del
Sistema de dirección.
• EXTREMOS DE DIRECCIÓN (Rod end) o terminales.
Están construidos por un muñón fijado al cuerpo del extremo montado en un
material de teflón se le coloca un resorte y luego la tapa que a veces lleva una grasera,
en un extremo es esférico lo que le permite articularse, sigue en un sector cónico para
acoplarse sin juego a una barra y termina en un hilo para fijarlo con una tuerca de
canastillo y en el hilo tiene un orificio para colocarle un chaveta para seguridad. En la
parte superior del extremo tiene un guardapolvo de goma para evitar que entren
partículas al interior y se endurezca la articulación.
Componentes del
Sistema de dirección.
• AMORTIGUADOR DE DIRECCION (Steering Shock Absorver)
Es un amortiguador similar al de los sistemas de suspensión que está
acoplado entre la barra de acoplamiento y el chasis, su función es absorber las
vibraciones de la dirección para que no se transmitan hacia el manubrio de
dirección.
Componentes del
Sistema de dirección.
• BARRAS CORTAS DE DIRECCION
También son llamadas varillas de dirección o barras de ajuste de la
convergencia, porque son las que se utilizan para este fin. Esta barra transmite
el movimiento desde la barra de acoplamiento hacia el brazo de acoplamiento
por medio de dos extremos de dirección unidos a un tubo de acero con hilo
izquierdo en un costado y en el otro hilo derecho con el que se unen ambos
extremos, esto es para poder variar la longitud de la barra y poder efectuar los
reglajes de la convergencia.
Componentes del
Sistema de dirección.
• BARRAS CORTAS DE DIRECCION
Componentes del
Sistema de dirección.
• BRAZO DEL MUÑON (Steering Knuckle Arm).
Es un brazo de acero al cromo molibdeno que es la prolongación del
muñón y termina en dos esferas tipo rótula que generalmente está ubicado
en el muñón izquierdo, una para la transmisión del movimiento de la caja de
dirección a través del brazo de arrastre y la otra para acoplarse a la barra de
acoplamiento.
Componentes del
Sistema de dirección.
• MUÑON
Es un elemento del tren delantero que
sirve de apoyo a las ruedas y les permite
girar, está constituido por el cuerpo y el eje
en el caso de los vehículos con tracción
trasera y en los más antiguos en un muñón
se acoplaba la barra de arrastre que le
permitía enviar el giro de la dirección a las
ruedas. Con la tracción delantera se
modificó la forma del muñón porque está
construido con un alojamiento para el
rodamiento de masa delantera en vez del
eje para poder permitirle la tracción.
Rodamiento de masas