F.N.I.

ELT ETN

Problemas resueltos N◦ 2

ELT2522 Señales y Sistemas Discretos

Tema N◦ 1: Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
Fecha: 28 de mayo de 2020
Docente: MSc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García

Pregunta 1. Un sistema lineal S tiene la relación:

∞
X
y[n] = x[k]g[n − 2k]
k=−∞

entre la entrada x[n] y su salida y[n], donde g[n] = u[n] − u[n − 4].
a. Determine y[n] cuando x[n] = δ[n − 1].
b. Determine y[n] cuando x[n] = δ[n − 2].
c. ¾S es lineal tiempo invariante?.
d. Determine y[n] cuando x[n] = u[n].

Respuesta pregunta 1. Un representación en diagrama de bloques del sistema se muestra en la gura 1

Figura 1: Diagrama de bloques del sistema, pregunta 1.

a. Siendo x[n] = δ[n − 1], la salida del sistema será:

∞
X
y[n] = δ[k − 1]g[n − 2k]
k=−∞

aplicando la propiedad de selección o también llamada propiedad de muestreo de la señal impulso, se tiene:
y[n] = g[n − 2k]|k=1 = g[n − 2]

y por tanto:
y[n] = g[n − 2] = u[n − 2] − u[n − 6]

b. Siendo x[n] = δ[n − 2], la salida del sistema será:

∞
X
y[n] = δ[k − 2]g[n − 2k]
k=−∞

aplicando la propiedad de selección o también llamada propiedad de muestreo de la señal impulso, se tiene:
y[n] = g[n − 2k]|k=2 = g[n − 4]

y por tanto:
y[n] = g[n − 4] = u[n − 4] − u[n − 8]

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c. Para vericar que el sistema es invariante en el tiempo, se debe determinar si la propiedad de invariancia
en el tiempo se cumple para cualquier entrada y cualquier corrimiento en el tiempo n0 . Entonces, sea
x1 [n] una entrada arbitraria al sistema cuya respuesta es:
∞
(1)
X
y1 [n] = x1 [k]g[n − 2k]
k=−∞

considerando entonces una segunda entrada obtenida al desplazar x1 [n] en el tiempo:

x2 [n] = x1 [n − n0 ]

la salida correspondiente a esta entrada es:

∞
X
y2 [n] = x2 [k]g[n − 2k]
k=−∞
∞
(2)
X
= x1 [k − n0 ]g[n − 2k]
k=−∞

Introduciendo el cambio de variable:

l = k − n0
de donde se deduce:
k = l + n0
luego, los límites de la sumatoria adoptarán los siguientes valores:
k = −∞ ⇒ l = −∞

k=∞⇒l=∞
por tanto, la sumatoria (2) es:
∞
X
y2 [n] = x1 [l]g[n − 2(l + n0 )]
l=−∞
X∞
= x1 [l]g[n − 2l − 2n0 ]
l=−∞

Retornando la última expresión a k como índice de la sumatoria, y ordenando:

∞
X
y2 [n] = x1 [k]g[n − 2n0 − 2k]
k=−∞

De otro lado, de la ecuación (1), con un corrimiento en el tiempo n0 se obtiene:

∞
X
y1 [n − n0 ] = x1 [k]g[n − n0 − 2k]
k=−∞

por lo que claramente puede vericarse que:

y2 [n] 6= y1 [n − n0 ]

Entonces el sistema no es tiempo invariante.

Un sistema es lineal si posee la propiedad de superposición: si una entrada consiste en la suma ponderada
de varias señales, entonces la salida es simplemente la superposición (es decir, la suma ponderada) de las
respuestas del sistema a cada una de estas señales. Considerando la entrada expresada como una suma
ponderada:
N
X
x[n] = ai xi [n]
i=1

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entonces se puede expresar la salida como:

∞ N
!
X X
y[n] = ai xi [k] g[n − 2k]
k=−∞ i=1
∞ X
X N
= ai xi [k]g[n − 2k]
k=−∞ i=1
N
X ∞
X
= ai xi [k]g[n − 2k]
i=1 k=−∞
N
X
= ai yi [n]
i=1

donde: ∞
X
yi [n] = xi [k]g[n − 2k]
k=−∞

es la salida yi [n] del sistema a cada entrada xi [n] actuando independientemente.

Se puede observar que el sistema cumple con la propiedad de aditividad y homogeneidad (superposición),
y por tanto es lineal.
Otra forma de probar si el sistema es invariante en el tiempo, es asumir como entrada arbitraria la
considerada en el inciso a., es decir x1 [n] = δ[n − 1] y como una entrada desplazada de la misma, la
considerada en el inciso b., es decir x2 [n] = x1 [n − 1] = δ[n − 2]. La respuesta del sistema en el inciso a.
(entrada x1 [n]) muestra:
y1 [n] = u[n − 2] − u[n − 6]
la respuesta del sistema para la entrada x2 [n], que se muestra en el inciso b., es:
y2 [n] = u[n − 4] − u[n − 8]

luego, la respuesta y1 [n] desplazada una unidad de tiempo es:

y1 [n − 1] = u[n − 1 − 2] − u[n − 1 − 6] = u[n − 3] − u[n − 7]

siendo que:
y2 [n] 6= y1 [n − 1]
demuestra que el sistema no es invariante en el tiempo.
d. Si la entrada al sistema es un escalón unitario, es decir: x[n] = u[n], la salida será:
∞
(3)
X
y[n] = u[k]g[n − 2k]
k=−∞
∞
(4)
X
= g[n − 2k]
k=0
∞
(5)
X
= {u[n − 2k] − u[n − 2k − 4]}
k=0

El índice k varía de 0 a ∞ debido a que la señal de entrada, que es un escalón u[n], vale 0 para n < 0 y 1
para n ≥ 0. Luego, desarrollando la sumatoria de la respuesta, para los valores de k = 0, 1, 2, . . . :
y[n] = g[n] + g[n − 2] + g[n − 4] + g[n − 6] + . . .
= u[n] − u[n − 4] + u[n − 2] − u[n − 6] + u[n − 4] − u[n − 8] +
= + u[n − 6] − u[n − 10] + u[n − 8] − u[n − 12] + . . .
y[n] = u[n] + u[n − 2]

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Figura 2: Respuesta del sistema ante entrada escalón, pregunta 1.

La gura 2 muestra la secuencia de la respuesta para valores de k iguales a 1, 2 y 3, además de la respuesta

total del sistema.
Otras formas alternativas de denotar la salida es:

 0 n < 0;
y[n] = 1 n = 0, 1;
2 n ≥ 2.


y[n] = u[n] + u[n − 2]

= u[n] − u[n − 2] + u[n − 2] + u[n − 2]
= u[n] − u[n − 2] + 2u[n − 2]
= δ[n] + δ[n − 1] + 2u[n − 2]

Esta última expresión puede ser deducida directamente de la respuesta del sistema y[n], mostrada en el
cuarto gráco de la gura 2, ya que sólo los dos primeros valores de la respuesta adoptan el valor de 1, es
decir: y[0] = y[1] = 1. Para valores k ≥ 2 salida adopta el valor de 2, es decir: y[n] = 2, (n ≥ 2).

Pregunta 2. Sea:
x(t) = u(t − 3) − u(t − 5) y h(t) = e−3t u(t).
a. Calcule y(t) = x(t) ∗ h(t).
b. Calcule g(t) = dx(t)
dt ∗ h(t)
c. ¾Cómo está relacionada g(t) con y(t)?

Respuesta pregunta 2.
a. La integral de convolución de las señales x(t) y h(t) está dada por:
Z +∞
y(t) = x(t) ∗ h(t) = x(τ )h(t − τ )dτ
−∞
Z +∞
= h(t) ∗ x(t) = h(τ )x(t − τ )dτ
−∞

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por tanto, reemplazando las señales x(t) y h(t) en la integral de convolución:

Z +∞
y(t) = h(t) ∗ x(t) = e−3τ u(τ ) [u(t − τ + 3) − u(t − τ + 5)] dτ
−∞

La gura 3 muestra las señales h(τ ) (primer gráco), así como las señales x(τ ) (segundo gráco), x(−τ )
(tercer gráco) y x(t − τ ) (cuarto gráco).

Figura 3: Representación gráca de las señales h(τ ) y x(t − τ ), pregunta 2.

Dependiendo del valor de t, se puede establecer rangos de cálculo de la integral de convolución:

Rango 1. Para valores t − 3 < 0, o lo que es lo mismo t < 3. En este rango h(τ ) y x(t − τ ) no tienen
área en común y por tanto la señal de salida vale y(t) = 0, tal como se puede ver en el primer gráco de
la gura 4. En el gráco, la señal en azul es h(τ ) y la señal en rojo es x(t − τ ).
Rango 2. Para valores t − 3 ≥ 0 y t − 5 < 0, o lo que es lo mismo t ≥ 3 y t < 5. En este rango x(t − τ ) = 1
y por tanto la señal de salida y(t) vale:
Z t−3 t−3
1 1 1
y(t) = e−3τ dτ = − e−3τ = − e−3(t−3) +
0 3 0 3 3
1h i
= 1 − e−3(t−3)
3

Las señales para el rango 2 se muestran en el segundo gráco de la gura 4. La señal en azul es h(τ ), la
señal en rojo es x(t − τ ) y la señal en negro es y(t). Es evidente que el eje de las abscisas es τ para las
señales h(τ ) y x(t − τ ), y es t para la señal y(t).

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Rango 3. Para valores t − 5 ≥ 0, o lo que es lo mismo t ≥ 5. En este rango también x(t − τ ) = 1 y por
tanto la señal de salida y(t) vale:
Z t−3 t−3
1 1 1
y(t) = e−3τ dτ = − e−3τ = − e−3(t−3) + e−3(t−5)
t−5 3 t−5 3 3
1 h −3(t−5) −3(t−3)
i
= e −e
3
1 h −3(t−5) i
= e − e−3(t−5)−6
3
1
1 − e−6 e−3(t−5)


=
3

Luego, expresando la señal de salida en forma completa:


 0 −∞ < t < 3;
1
1 − e−3(t−3) (6)

y(t) = 3 3 ≤ t < 5;
−6
e−3(t−5)
 1

3 1−e 5 ≤ t < +∞.

Figura 4: Representación gráca de la integral de convolución, pregunta 2.

b. La derivada de la señal de entrada x(t) = u(t − 3) − u(t − 5) es:

dx(t)
= δ(t − 3) − δ(t − 5)
dt

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luego, la señal g(t) calculada mediante la integral de convolución es:

dx(t) dx(t)
g(t) = ∗ h(t) = h(t) ∗
dt dt
Z +∞
dx(t − τ )
= h(τ ) dτ
−∞ dτ
Z +∞
= e−3τ u(τ ) [δ(t − τ − 3) − δ(t − τ − 5)] dτ
−∞
Z +∞ Z +∞
= e−3τ u(τ )δ(t − τ − 3)dτ − e−3τ u(τ )[δ(t − τ − 5)dτ
−∞ −∞

g(t) = e−3(t−3) u(t − 3) − e−3(t−5) u(t − 5)

Las señales de entrada x(t) y de salida g(t) se muestran en la gura 5.

Figura 5: Representación gráca de las señales x(t) y g(t), pregunta 2.

La señal g(t) puede ser expresada también de la siguiente forma:


 0 −∞ < t < 3;
g(t) = e−3(t−3) 3 ≤ t < 5;
 −3(t−3)
e − e−3(t−5) 5 ≤ t < +∞.

la última expresión puede ser expresada como:

e−3(t−3) − e−3(t−5) = e−3(t−5)−6 − e−3(t−5) = e−6 − 1 e−3(t−5)

por tanto, la señal g(t) es expresada como:


 0 −∞ < t < 3;
g(t) = e−3(t−3)
3 ≤ t < 5; (7)
 −6
e − 1 e−3(t−5) 5 ≤ t < +∞.

c. La relación existente entre y(t) y g(t) es la siguiente:

dy(t)
g(t) =
dt

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para comprobar esto, se deriva cada una de las expresiones de la señal (6), obteniendo:
 h i
d1 −3(t−3) 1
1−e = − e−3(t−3) · (−3) = e−3(t−3)
dt
3 3
 
d 1 1
1 − e−6 e−3(t−5) = 1 − e−6 e−3(t−5) · (−3) = e−6 − 1 e−3(t−5)




dt 3 3

Pregunta 3. Considere un sistema discreto S1 con respuesta al impulso:

 n
1
h[n] = u[n]
5

a.Determine el entero A tal que h[n] − Ah[n − 1] = δ[n].

b. Usando el resultado del inciso a), determine la respuesta al impulso g[n] de un sistema LTI S2 el cual es
el sistema inverso de S1 .

Respuesta pregunta 3.

a. La expresión h[n] − Ah[n − 1] = δ[n] será:

 n  n−1
1 1
h[n] − Ah[n − 1] = u[n] − A u[n − 1] = δ[n]
5 5

asumiendo A = 51 , se obtiene:
 n  n
1 1
h[n] − Ah[n − 1] = u[n] − u[n − 1] = δ[n]
5 5
 n
1
= (u[n] − u[n − 1]) = δ[n]
5
 n
1
= (δ[n])) = δ[n] (8)
5

ya que se cumple:
u[n] − u[n − 1] = δ[n]

Considerando ahora que: 

1 n = 0;
δ[n] = (9)
0 n 6= 0.
por tanto; al cumplirse que la señal δ[n] adopta el valor de 1 solamente en n = 0, y 0 en cualquier otro

n
0
valor de n; en la señal (8) el factor de ponderación 51 solo tiene sentido cuando n = 0, es decir 15 = 1,
ya que para cualquier otro valor de n se multiplicará por el 0 que proviene de la señal δ[n]. Entonces la
señal (8) queda:
1
h[n] − h[n − 1] = δ[n]
5
que se obtiene cuando A = 51 .
b. Aplicando la propiedad de selección del impulso unitario, se tiene:
h[n] = h[n] ∗ δ[n]

h[n − 1] = h[n − 1] ∗ δ[n]

Considerando ahora que una propiedad de la convolución es:

h[n − m] ∗ g[n] = h[n] ∗ g[n − m]

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cuya demostración se realiza a continuación. La convolución es:

+∞
X
h[n − m] ∗ g[n] = h[k − m]g[n − k]
k=−∞

realizando el cambio de variable l = k − m o también k = l + m, los límites de la sumatoria son:

k = −∞ ⇒ l = −∞

k=∞⇒l=∞
por lo que la sumatoria de convolución es:
+∞
X +∞
X
h[k − m]g[n − k] = h[l]g[n − l − m]
k=−∞ l=−∞

de esta expresión se deduce:

+∞
X
h[l]g[n − m − l] = h[n] ∗ g[n − m]
l=−∞

Por tanto:
h[n − 1] = h[n − 1] ∗ δ[n] = h[n] ∗ δ[n − 1]

Luego, la expresión calculada en el inciso anterior, será:

1 1
h[n] − h[n − 1] = h[n] ∗ δ[n] − h[n − 1] ∗ δ[n] = δ[n]
5 5
1
= h[n] ∗ δ[n] − h[n] ∗ δ[n − 1] = δ[n]
 5 
1
= h[n] ∗ δ[n] − δ[n − 1] = δ[n] (10)
5

Sin embargo, por la propiedad de inversibilidad de los sistemas LTI, se establece que:
h[n] ∗ h1 [n] = δ[n]

entonces h1 [n] es la respuesta al impulso del sistema inverso del sistema cuya respuesta al impulso es h[n].
Por tanto, de la expresión (10), se establece que el sistema inverso del sistema S1 con respuesta al impulso:
 n
1
h[n] = u[n]
5

es el sistema S1inv cuya respuesta al impulso es:

 
1
h1 [n] = δ[n] − δ[n − 1]
5

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