Cálculo Vectorial (Curso 2023 BIS) - Semana 2

Material didáctico elaborado por el equipo docente de la asignatura Cálculo Vectorial.

Unidad Didáctica 1: Funciones vectoriales de variable real. Aplicaciones:

Curvas en el espacio, Longitud de arco, Curvatura, Movimiento en el espacio.

Dada una curva, ¿Es posible medir su longitud entre dos puntos de la misma?¿Es lo mismo doblar en una
curva abierta que en una cerrada? ¿Cómo podemos caracterizar el movimiento de una partícula en el espacio?
Busquemos entonces un acercamiento a las respuestas para estos interrogantes.

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Actividades:
Se pone a disposición del estudiante este material didáctico donde se proponen diferentes activida-
des para el desarrollo cada uno de los STePs semanales. Estas actividades estarán guiadas mediante
preguntas orientadoras y problemas que ayuden a entender y profundizar los conceptos desarrollados semanal-
mente. Como se aprende haciendo, experimentando, admitiendo errores y desarrollando una actitud crítica que
permita superarlos, el protagonista principal en el proceso de aprendizaje es el alumno, el docente acompaña,
orienta, coordina las actividades de estudio que son:

Lectura compresiva de las definiciones, enunciados, demostraciones, y ejemplos desarrollados en las sec-
ciones indicadas del texto.

Elaboración escrita individual de las respuestas del cuestionario prestando especial atención a: la notación
y lenguaje matemático empleado, la identificación de las hipótesis y tesis de los teoremas, la justificación
de cada etapa de una demostración.

Discusión, con el grupo de estudio, sobre los procedimientos y resultados.

Análisis crítico de los ejemplos.

1. Objetivos
Que el alumno logre:

Expresar en lenguaje coloquial y simbólico los conceptos longitud de arco, celeridad o rapidez y curvatura.

Comprender el concepto de parametrización por la longitud de arco.

Efectuar la deducción de la integral que permite calcular la longitud de un arco.

Definir curvatura de una curva definida por una función vectorial.

Identificar los vectores y planos que brindan información sobre el movimiento de una partícula en el
espacio.

Relacionar el estudio de las funciones vectoriales con la interpretación física de los conceptos.

Usar la herramienta informática para realizar cálculos y gráficos que involucren los conceptos trabajados
en esta unidad.

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2. Cronograma Semanal

Unidad Semana Día Bibliografía STeP Actividades y temas

Capítulo Longitud de Arco. Celeridad o

Martes 14.3 1 Rapidez. Parametrización con
(Rogawski) respecto a la longitud de arco.

Capítulo
Martes 14.4 2 Curvatura. Movimiento en el espacio.
(Rogawski)
1 2

Resolver problemas aplicados al

Material
cálculo de funciones vectoriales
generado
Jueves 3 Presentación del Trabajo
por la
Páctico de Laboratorio
cátedra
Computacional.

Material
Viernes generado 4 Consultas de software matemático.
por la
cátedra

Bibliografía y material necesario

Rogawski, Jon. Cálculo: varias variables (Segunda versión original), Ed. Reverté, 2012.

Software matemático SymPy + Jupiter.

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3. Actividades a desarrollar en el STeP 1
3.1. Aplicaciones geométricas: longitud de arco
Esta demostración es para desarrollar en clase ya que en el libro no está.

Sea C la curva definida por la función vectorial continua ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩, con a ≤ t ≤ b. La curva
C es regular o suave, ¿qué significado se le otorga a esta definición?
Considere además que la curva es recorrida exactamente una vez cuando t va del extremo a al b.

Deduzca la fórmula de longitud de arco, siguiendo las siguientes sugerencias:

Grafique una curva C suave en R3 y t en la recta real el intervalo a ≤ t ≤ b.
Divida el intervalo paramétrico [a, b] en N subintervalos de igual ancho ∆t, de manera que los extremos
resulten a = t0 < t1 < t2 < · · · < ti < · · · < tN = b.
Elija en cada subintervalo un número real ti arbitrario (graficar el punto arbitrario correspondiente a ti
en cada subintervalo).
Los puntos Pi = ⃗r(ti ) = (x(ti ), y(ti ), z(ti )) están sobre la curva C. ¿Por qué? ¿Qué se construye uniendo
estos puntos? ¿Qué idea nos sugiere esta construcción?

La poligonal de vértices P0 , P1 , P2 , · · · , Pi , · · · , PN , es una aproximación de C. La longitud de esta poli-

gonal es una aproximación de la longitud de la curva y ésta mejora haciendo crecer n. Se define así
la longitud de la curva C, como el límite para N tendiendo a infinito de la longitud de la
poligonal.
A partir de esta definición encuentre la longitud del lado i − ésimo de la poligonal, aplicando distancia
entre dos puntos, en este caso Pi−1 y Pi . ¿Cómo se calcula la distancia entre dos puntos en el espacio?
Recuerde el teorema del valor medio del Cálculo de una variable (Escriba su enunciado) y asuminedo
que las funciones componentes de ⃗r(t) son diferenciables.
Use el teorema del valor medio para demostrar que:
N q
X
2
2
2
L≈ x′ (t∗i ) + y ′ (t∗∗
i ) + z ′ (t∗∗∗
i ) ∆t
i=1

siendo t∗i , t∗∗ ∗∗∗ puntos en el intervalo (t

i , ti i−1 , ti ).

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Suponiendo N grande y ∆t muy pequeño, los puntos t∗i , t∗∗ ∗∗∗ son puntos muy cercanos. Se puede
i , ti
entonces aproximar el valor de la derivada de cada función en los correspondientes puntos por el valor
de las mismas en un mismo punto t∗i cualquiera en ∆t, ya que sus valores no serán muy diferentes.
¿Cómo se puede escribir en forma vectorial la expresión anterior?
Pase al límite para n → ∞ y pruebe que:
Z b
L= ∥⃗r ′ (t)∥dt.
a

Hallar la longitud de la curva ⃗r(t) del ejemplo 1, (Pág. 747).

Defina rapidez o celeridad. Estudie el ejemplo 2 (Pág. 748)

Defina función longitud de arco. Discuta en concepto analizando el ejemplo 3 (Pág. 748)

Explique el significado de parametrizar una curva con respecto a su longitud de arco.

• Halle una parametrización con respecto a su longitud de arco de y = 4x + 9.

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4. Actividades a desarrollar en el STeP 2
4.1. Curvatura
Establezca de qué forma puede indicarse si una curva es abierta o cerrada. Determine qué información
geométrica puede tenerse en cuenta.

Defina parametrización regular y escriba la expresión correspondiente al vector tangente unitario T⃗ (t).

Relacione el vector T⃗ (t) y la parametrización de una curva por longitud de arco.

Defina curvatura de una curva.

1
Demuestre que la curvatura de un círculo de radio R es .
R
Sea una función vectorial ⃗r(t), dos veces diferenciable. Lea y escriba el teorema que enuncia y demuestra
un método para calcular la curvatura, (ver pág. 754).

Analice el ejemplo 3, pág. 755.

Calcule la función de curvatura κ(t) para los ejercicios 7, 8, 9, 10, 11 y 12.

Defina vector normal unitario N

⃗ (t), vector binormal B(t),
⃗ Plano Normal y Plano Osculador.

Analice el ejemplo 5, pág. 756.

Para los ejercicios 43, 44 y 45, halle N

⃗ (t) y evalúe para el valor propuesto.

4.2. Aplicaciones físicas: Movimiento en el espacio, velocidad y aceleración

Suponga que una partícula se mueve en el espacio a lo largo de la curva ⃗r(t). Defina vector velocidad,
celeridad (o rapidez) y aceleración.

Analice los ejemplos 1 y 2, pág. 762 y 763.

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5. Actividades a desarrollar en el STeP 3
5.1. Actividad 1
Se trabajará sobre el Informe Integrador N◦ 1.

5.2. Actividad 2: Resolución de problemas.

1. La siguiente función vectorial ⃗r(t) = (t2 − 4)⃗i + t⃗j , 0 ≤ t ≤ 4 define una curva en el plano y la misma
se representa en la figura 1.

Figura 1: Gráfica de la función vectorial ⃗r(t) = (t2 − 4)⃗i + t⃗j , 0 ≤ t ≤ 4.

a) Determine y grafique ⃗r(3), ¿qué punto P determina sobre la curva?.

b) Calcule y grafique ⃗r ′ (3) con origen en P . ¿Qué interpretación física tiene este vector?.
c) Encuentre la ecuación de la recta tangente a la curva que pasa por el punto P . Represente la recta
en la figura 1.
d ) Indique en la figura 1 la orientación de la curva (el sentido en el cual el extremo del vector ⃗r(t)
dibuja la curva).

2. Considere la siguiente hélice: ⃗r(t) = (3 cos(t))⃗i + (3 sen(t))⃗j + (4t)⃗k, definida para 0 ≤ t ≤ 8π.

¿Cuál es el paso de esta hélice en particular? ¿Sobre qué superficie se encuentra? Explique.
Calcule la función longitud de arco s(t). ¿Cuál es la longitud de la curva en el intervalo dado?
Reparametrice la curva considerando como parámetro a s (la longitud de arco). ¿En qué intervalo
toma valores el parámetro s?
Considere esta nueva parametrización R(s)
⃗ = ⃗r(t(s)) y verifique que el vector tangente R
⃗ ′ (s) tiene
módulo unitario.

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6. Actividades a desarrollar en el STeP 4
6.1. Actividad 1
1. Realice la gráfica de la curva cúbica torcida ⃗r(t) = ⟨t, t2 , t3 ⟩.

2. Calcule la curvatura κ(t) de ⃗r(t). A continuación, represente gráficamente κ(t) y determine dónde la
curvatura es mayor (ejemplo 3, sección 14.4).

3. Verifique su respuesta comparando su resultado con la gráfica del item anterior.

6.2. Actividad 2
Una partícula tiene una aceleración ⃗a(t) = 2t⃗i + sen(t)⃗j + cos(2t)⃗k. Si en el instante t = 0 la velocidad es
⃗v (0) = 5⃗i y la posición es ⃗r(0) = ⃗j, encuentre el vector posición de la partícula. Grafique la trayectoria de la
partícula en el intervalo 0 ≤ t ≤ 4 y represente junto con la misma la velocidad y aceleración de la partícula
en el instante t = 0.

Actividad complementaria
Se proponen una serie de ejercicios complementarios para afianzar los conceptos y métodos desarrollados
en esta semana. Los mismos corresponde al texto de referencia, indicándose las secciones y número de ejercicios
correspondientes.

Sección 14.3: 2, 7, 9, 12, 21, 27.

Sección 14.4: 3, 5, 8, 12, 24, 31.

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7. Informe Integrador
Se propone una actividad de resolución de problema grupal (grupos de tres alumnos). En esta acti-
vidad los grupos discuten sobre la formulación de la resolución de la actividad y cada integrante del mismo,
individualmente, deben realizar un informe escrito de la actividad propuesta para ser presentado al docente
mediante su portafolio virtual. Recuerde que el objetivo de esta actividad es brindar ventanas de observa-
ción de su estado actual en el proceso de formación continua y el docente nunca evaluará la resolución de la
actividad sino que realimentará de manera oral y escrita al grupo de estudiantes mediante una evalua-
ción cualitativa de los aspectos implicados en la resolución de problemas guiándolos mediante interrogantes.

7.1. Actividad Propuesta

Esta actividad será discutida en el STeP 3. Un miembro del equipo presentará la versión de la propuesta de forma escrita al
docente a cargo y cada miembro deberá incorporar su propia propuesta a su portafolio en formato digital.

Nombre y Apellido del integrante 1

Nombre y Apellido del integrante 2
Nombre y Apellido del integrante 3

1. Suponga que el planeta tierra es modelado como una esfera unitaria centrada en el origen de coordenadas
del espacio tridimensional de ecuación x2 + y 2 + z 2 = 1. Un asteroide está acercándose a ella desde el
punto P = (0, 4, 3) siguiendo la trayectoria

⃗r(t) = (4 − t) sen(t), (4 − t) cos(t), 3 − t .

¿Cuándo y dónde será el primer contacto del asteroide con la tierra?

¿Qué velocidad tendrá el asteroide al momento del impacto?

2. Relacione las siguientes ecuaciones vectoriales con la gráfica de la curva correspondiente. Justifique su
respuesta de manera detallada realizando el estudio de funciones correspondiente.

a) ⟨cos(4t), sin(4t), t2 ⟩, 0 ≤ t ≤ 2π.

b) ⟨t, cos(5t), cos(5t)⟩, 0 ≤ t ≤ 2π.
c) ⟨t cos(6t), t sin(6t), t⟩, 0 ≤ t ≤ 4.
d ) ⟨cos(t), sin(t), 2 + sin(2t)⟩, 0 ≤ t ≤ 2π.

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Guía semanal para la formación continua de los estudiantes de Cálculo Vectorial. (Página 10 de 11)
Solución propuesta
(En este espacio deberá incluirse la elaboración individual de la solución a la actividad propuesta adjuntando la
cantidad de hojas que requiera.)

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