1

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P=4t
A B

a=2m b=3m

Ra Rb

A P=4t B
Mb

a=2m b=3m
Rb
Ra
P=4t
A B

Ma Mb

a=2m b=3m Rb
Ra

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Tabla de Pares Iniciales

Si el empotramiento está a la izquierda el par es negativo y si está a la derecha es positivo

1 2
P P
M = - P.a.b (b + a)
M = - P.a.b2 M = P.a2.b L2 2
L2 a L2 a
b b
Si la fuerza está en el medio: Si la fuerza está en el medio:

P P
M = - P.L M = P.L M = - 3P.L
8 8 16

L/2 L/2 L/2 L/2

3 4
q
M = - q.L2 M = q.L2 M = - q.L2 q
12 12 8

L L

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q = 2 t/m P=4t
Mc
1 2 3 4 5 6
L=4m a=2m b=3m
Rb Rc
Ra
Colocamos una herramienta en el nudo B para que no gire.
q = 2 t/m P =4 t

L=4m a=2m b=3m

Esto nos permite resolver cada tramo por separado.

Paso 1: q = 2 t/m P=4t

L=4m a=2m b=3m

Pares iniciales:

Paso 2: soltamos el nudo B y girará un ángulo  desconocido que supondremos positivo.

Pares de rigidez



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Pares de rigidez angular: es el par que se aplica en el extremo de una barra para que
gire un ángulo de valor 
E: Módulo de Elasticidad
(depende del material)
=3EI
L I: Momento de Inercia
 (depende de la sección)
=4EI
L L: longitud de la barra
 m=2EI/L(par de
influencia: vale la mitad y
tiene el mismo signo)

Paso 3: ecuación de Equilibrio: 4 -2,88 + 3EI/4 + 4EI/5 = 0

1,12 + 0,75 EI + 0,8 EI = 0
1,55 EI = -1,12  = - 1,12 = -0,723
1,55 EI EI

Paso 4: pares finales.

Sección 2: 4 + 3EI/4 = 4 + 3EI (-0,723/EI)/4 = 4 – 0,542 = 3,458 tm
Sección 3: -2,88 + 4EI/5 = -2,88 + 4EI (-0,723EI)/5 = -2,88 – 0,578 = -3,458 tm
Sección 6: 1,92 + 2EI/5 = 1,92 + 2EI (-0,723EI)/5 = 1,92 – 0,289 = 1,631 tm

Paso 5: con los pares finales resolveremos las reacciones de vínculo como si fuesen dos barras de un tramo.
Resolvemos las reacciones de vínculo en la barra de la izquierda.

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Momentos en A: 8 t x 2 m + 3,458 tm – Rb x 4 m = 0 Rb = 4,86 t Ra = 8 – 4,86 = 3,14 t

Ahora las reacciones de la barra de la derecha.

Momentos en B: -3,458 tm + 4 t x 2 m +1,631 tm – Rc x 5 m = 0 Rc = 1,23 t Rb = 4 – 1,23 = 2,77 t

2 t/m x 4 m = 8 t q = 2 t/m
4t
3,458 tm 1,631 tm
1 2 -3,458 tm 3 4 5 6

Rc
Ra 4m Rb Rb

3,14 t
2,77 t

4,86 t 1,23 t

-3,458 tm -3,458 tm
1,631 tm

2,082 tm

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Pasos para resolver Hiperestáticos

1.- Se coloca un empotramiento en el nudo y se hallan los pares iniciales con la tabla. Si
hay un voladizo, se lo reemplaza por el par que producen sus cargas y a los pares iniciales se
le agrega la mitad de este (par de influencia).

2.- Se suelta el nudo y gira un ángulo desconocido  que supondremos positivo. Según como
sean los apoyos de cada una de las barras, se agregan los pares de rigidez angular 3EI/L o
4EI/L y de influencia 2EI/L (ver tabla).

3.- Ecuación de Equilibrio: se suman todos los pares del nudo, se iguala a cero la ecuación y
se despeja el ángulo  desconocido.

4.- Pares finales: es la suma en cada sección del par inicial y el de rigidez.

5.- Con los pares finales se resuelven las reacciones de vínculo como si fuesen 2 barras de
un tramo cada una

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Ejemplo resueltos:

q= 2t/m 8t 6t
4,578 tm -4,578 tm

4m 3m 2m
Ra=2,856 t Rb=5,144 t Rb=3,316 t Rc=2,684 t

2,856 t 3,316 t

5,144 t 2,684 t

-4,578 tm -4,578 tm

5,368 tm

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3t q= 2t/m 8t 3t
3,2 tm -3,2 tm q= 1t/m 4,33 tm

1m 4m 2,5 2,5
Ra=6,95t Rb=4,05t Rb=3,77tm m Rc=4,23t

t t t
3,95t 3,77t
1,27t

3t 1,73t 4,23t
4,05t

-3,2 tm -3,2 tm -4,33 tm

-3 tm

3,1 tm

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