Área Estructuras Vertical A

Estructuras II (C1153)
Curso 2020
Teorema de Castigliano
Ejemplo de Aplicación de las tablas
de integracióin

NOTA IMPORTANTE:
Estas “filminas” no reemplazan al apunte sino que sólo lo
complementan haciendo hincapié en los conceptos más importantes.

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Objetivo de la clase:
Determinar desplazamientos y giros en una estructura empleando el principio
de los trabajos virtuales.

Ejercicio: q = P/150

C D
E, J, L
Dada la siguiente estructura:
P
B

Calcular:
E, J, L
A) El valor de P adm.
A
B) Desplazamiento horizontal de B, δHB.
C) Giro de C, ϴC.

Datos:
La estructura está compuesta por perfiles IPN200 de acero F24.
Se debe emplear un factor de seguridad de 5.
La longitud L es de 300 cm.
El punto B se encuentra a mitad del tramo AC.

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Datos de Geometría y Material:
Perfiles IPN200, de tabla sacamos: Jz = 2140 cm2
A = 33,4 cm2
h perfil = 20 cm

Acero F24, con esto sabemos: σfl = 240 Mpa ≈ 2400 kgf/ cm2
E = 2100000 kgf/ cm2
Factor de seguridad de 5.
σadm = = 480 kgf/ cm2

Para poder calcular la carga máxima, es necesario realizar los diagramas de

esfuerzos característicos de toda la estructura, para poder encontrar la sección
más solicitada.

Para ello encontramos en primer lugar las reacciones en los vínculos externos.

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Reacciones de vínculo y Diagramas de Esfuerzos:
q = P/150
q = P/150
C D
C D

P
B RD P
B 3/2 P

A A
RAX
P

RAY P/2
0
C P/2 PL/2
D C D C D
3/2 P

PL/2
El corte es cero
M máx = 9/16 P*L
B B en X = L/4 B
PL/2

N Qy Mz
A A A
P/2 P
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Cálculo de la carga máxima admisible:
De los diagramas de esfuerzos característicos, se puede observar que hay dos
secciones que deben ser estudiadas.
La primera es en B, del lado del apoyo A, en donde se tiene que el esfuerzo axil es
- P/2 y el momento P*L/2.
El otro lugar crítico es en dónde el momento es máximo, y con una solicitación de
valor 9/16 P*L , lo llamaremos punto E.
Punto B a izquierda:
⇨

= 670 kgf El signo menos en indica que

estoy calculando la carga
máxima del lado de la fibra
Punto E, M máx barra CD: comprimida.
⇨ Como puede verse, el
limitante lo da la
= 609 kgf sección E, por
momento flector.
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B) Cálculo del desplazamiento horizontal en B δHB:
Para calcular los desplazamientos y giros, emplearemos Teorema de Castigliano

𝜕U 𝜕 N dx 𝜕 M z / y dx 𝜕Q y/ z 𝜒 y / z ⋅dx 𝜕 𝑀𝑥 dx
δ j = =∫ N +∫ M z / y +∫ Q y/ z +∫ M x
𝜕P j 𝜕Pj E⋅A 𝜕 P j E ⋅ Jz / y 𝜕Pj G⋅ A 𝜕 P j G⋅ Jt
En nuestro caso particular resulta:
𝜕U 𝜕 N dx 𝜕 M z dx
δ HB = =∫ N +∫ M z
𝜕 P𝐻𝐵 𝜕P HB E ⋅ A 𝜕 P HB E ⋅ J z
Con:
δHB: Desplazamiento horizontal de B 𝜕𝑈 Derivada de la energía interna
respecto a una carga horizontal en B
𝜕𝑃 𝐻𝐵
𝜕𝑁 Son las derivadas de N y Mz respecto de P e indican cómo varía el
=𝑁
𝜕 𝑃 𝐻𝐵 esfuerzo N y el esfuerzo Mz en toda la estructura cuando la carga
𝜕𝑀𝑧 PHB se incrementa en una unidad. Se pueden calcular fácilmente
=𝑀
𝜕 𝑃 𝐻𝐵 resolviendo N y Mz para un ΔPHB=1

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Cálculo de las derivadas de N y Mz
Resolvemos el sistema para ΔPHB=1 en B 0
C D C
D
X

Y 1/2

ΔP=1
B B 𝜕𝑁
=𝑁
𝜕 𝑃 𝐻𝐵
X

A Y
A
1/2
1
L/2
D D
1/2 C C
1/2
L/2

B 𝜕 𝑄𝑦 𝜕𝑀𝑧
=𝑄 𝑦 B L/2 = 𝑀𝑧
𝜕 𝑃 𝐻𝐵 𝜕 𝑃 𝐻𝐵

A A
1
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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
𝜕U 𝜕 N dx 𝜕 M z dx
δ HB = =∫ N +∫ M z
𝜕 P𝐻𝐵 𝜕P HB E ⋅ A 𝜕 P HB E ⋅ J z
Axiles, unitario y debido
0 a las cargas: 0
C C
D D

B B
N N

A A
1/2 P/2

Puede verse que esta integral estará sólo en el tramo AC.

La integración no es más que el producto de dos funciones, en este caso dos
funciones constantes.

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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
Para realizar las integrales, emplearemos las Tablas de Vereshchaguin-reducida o
también conocidas como Integrales de Kurt Beyer. Las integrales están hechas
para momento, pero sirven para cualquier función que tenga la ley de variación
que dibuja.

Dividiremos a la integral en formas simples, triángulo, cuadrado, trapecio,

parábola; y nos interesan, o bien sus valores extremos, o su máximo, no nos
interesa su ley de variación.

Como el diagrama de axil es constante, integraremos dos rectángulos.

𝐿 𝐿
𝑁.𝑁 1 𝐿

∫ 𝐸.𝐴 𝐸. 𝐴 0
∫
𝑑𝑥= ++ P/2
1/2
𝑑𝑥 ∫ 𝑁𝐸𝐴𝑁 𝑑𝑥= 𝐸𝐴
0
( 2 )( 2 ) 4 𝐸𝐴
1 𝑃 1
𝐿=
𝑃𝐿
0

Podemos sacar de la integral E.A, ya que son constantes en el tramo, y dejamos

dentro de la misma las formas a integrar, en este caso son dos constantes
poniendo en evidencia sus valores.
Los límites de integración se corresponden con la longitud del tramo en estudio.

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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
Vamos a la tabla y encontramos los casos que se correspondan.
Pero como en las integrales no hay dos rectángulos, integraremos un trapecio con
un rectángulo, pero ese trapecio, es un trapecio especial, en el cual sus lados
mayor y menor son iguales, con lo que nos queda un rectángulo.

Donde dice M, ponemos el valor del esfuerzo axil (P/2), y donde dice Ma y Mb
ponemos el valor del axil unitario (1/2).
Reemplazando queda:

[ ( ) ]
𝐿 𝐿
𝑁.𝑁 1 + P/2 1 1 𝑃 1 1 𝑃. 𝐿
∫ 𝐸.𝐴
𝑑𝑥=
𝐸. 𝐴
∫ 𝑑𝑥
+ 0 1/2
= . . +
𝐸. 𝐴 2 2 2 2
. 𝐿 =
4. 𝐸. 𝐴
0

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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
𝜕U 𝜕 N dx 𝜕 M z dx
δ HB = =∫ N +∫ M z
𝜕 P𝐻𝐵 𝜕P HB E ⋅ A 𝜕 P HB E ⋅ J z
Mz, unitario y debido a las cargas:
L/2
PL/2
C D
C D

L/2
PL/2

9PL/16

B L/2
Mz Mz
B
PL/2

A
A

Puede verse que esta integral tendrá valores en toda la estructura.

En este caso se resuelve la integral tramo a tramo debido a que la integral es
distributiva a la suma

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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
Integración tramo ABC:
L/2 Dividimos el diagrama de momento en sus formas más simples,
C tramo AB, Tramo BC, con lo que la integral nos queda dividida en
L/2 dos partes.
𝐿 𝐿/2 𝐿
𝑀.𝑀 1 1+
B L/2 ∫ 𝐸. 𝐽
𝑑𝑥 =+
+𝐸
P.L/2
. 𝐽
L/2
∫ 𝑑𝑥 + +
𝐸. 𝐽
∫PL/2
L/2
𝑑𝑥
0 0 𝐿 /2

Mz Describimos la
integración del
A
tramo AB. El
PL/2 tramo BC son
C dos constantes
es ídem caso
anterior

B
PL/2

. +
Mz

A
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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
Integración tramo CD:
Debemos tratar de llevar el diagrama Mz a formas
C D simples. Para ello analicemos las fuerzas actuantes en
la barra aislada del resto de la estructura
L/2
Mz
Mz P/150

C D PL/2

PL/2 C D

9PL/16
Por 3P/2
Mz P/2
superposición

PL/2
C
D C D
PL/2
3P/2
P/2 P/150

C PL/2

D C D

𝐿2 𝑃 𝐿 𝑃𝐿
𝑞 = 300 = 3P/2
8 150 8 4 P/2
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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
Integración tramo CD:
C D
C D
L/2
L/2 Mz
Mz
Mz
Mz
D C
C C
D
D
PL/2 PL/2

9PL/16 𝐿2 𝑃 𝐿 𝑃𝐿
𝑞 = 300 =
8 150 8 4
Mz

La integración del diagrama unitario con el diagrama de cargas total se descompone en

dos integrales de formas simples aplicando la superposición a la barra.

𝐿 +𝐿 𝐿
𝑀.𝑀
∫ 𝐸. 𝐽 𝑑𝑥=¿¿ 𝐸 1. 𝐽
L/2 +
∫ P.L/4
𝑑𝑥 +
1 P.L/2 +
𝐸 . L/2
∫
𝐽 +0
𝑑𝑥
0 0

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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
Integración tramo CD: Resolución primera integral

Vamos a la tabla y encontramos los casos que se correspondan.

Integraremos un triángulo con una parábola.

Reemplazando en la integral queda:

.L

Simplificando: 𝐿 3
𝑀.𝑀 𝑃 .𝐿
∫ 𝐸. 𝐽 𝑑𝑥=¿
24. 𝐸. 𝐽
¿
0

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Desplazamiento en B: Resolución de las integrales
Integración tramo CD: Resolución segunda integral

Vamos a la tabla y encontramos los casos que se correspondan.

Integraremos un triángulo con un triángulo, y rectángulo con rectángulo, que ya
se hizo antes con los axiles.

Reemplazando en la integral queda:

.

Simplificando: 𝐿 3
𝑀.𝑀 𝑃. 𝐿
∫ 𝐸. 𝐽 𝑑𝑥=¿
12. 𝐸. 𝐽
¿
0

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Desplazamiento en B: suma de los resultados
Sumando los resultados obtenidos encontramos el desplazamiento
buscado:
𝑃𝐿 𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿3 Los datos son:
𝛿𝐻𝐵 = + + +
4 𝐸𝐴 6 𝐸𝐽 24 𝐸𝐽 12 𝐸𝐽 Jz = 2140 cm2
A = 33,4 cm2
L = 300cm
P = 609 kg
Axil Momento Momento Momento
Tramo AC Tramo AC Tramo CD Tramo CD
1ra integral 2da integral
𝑃𝐿 𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿3 𝑃 𝐿3
𝛿𝐻𝐵 = + + +
4 𝐸𝐴 6 𝐸𝐽 24 𝐸𝐽 12 𝐸𝐽
El primer sumando representa el
δHB=0.000065 cm+ 1.0672 cm primer término de la ecuación, es
decir, la influencia del esfuerzo axil
Observamos que la deformación por axil es muy pequeña respecto a la
flexional. Podemos decir que la rigidez axil de las barras es mucho mayor que
la rigidez flexional de las mismas

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B) Cálculo del giro de C:
𝜕U 𝜕 N dx 𝜕 M z dx 𝜕Q y 𝜒 y ⋅dx
φ 𝐶= =∫ N +∫ M z +∫ Q y
𝜕 M𝐶 𝜕 𝑀𝑐 E ⋅ A 𝜕 𝑀𝑐 E ⋅J z 𝜕 𝑀𝑐 G ⋅ A
Debemos aplicar un incremento de momento unitario en el punto C igual a la
unidad ΔMC=1 para calcular cada una de las derivadas.
Con ella realizamos los diagramas de Axil, Corte y Momento unitarios (N, Q y M).
Para poder integrarlos con los respectivos diagramas de axil, corte y momento de
la estructura.

En función de los resultados obtenidos en el inciso anterior consideremos en el

giro sólo los efectos del momento flector Mz
𝜕U 𝜕 M z dx
φ 𝐶= ≅∫ M z
𝜕 M𝐶 𝜕 𝑀𝑐 E ⋅ J z
Hacemos notar que Castigliano se puede aplicar aunque no haya un momento
aplicado en C en el sistema original, porque se puede suponer que sí hay uno
pero que es infinitamente pequeño respecto de las cargas restantes actuantes.

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Incremento de Momento unitario en C: ΔMC=1
0
1 C
D D
C

B 1/L
𝜕𝑁
B =𝑁
𝜕 𝑀𝐶
A

1/L 1/L
A

D C
C D
1/L
1

𝜕𝑄𝑦 𝜕 𝑀𝑧
B =𝑄 𝑦 B =𝑀 𝑧
𝜕 𝑀𝐶 𝜕 𝑀𝐶
0
0

A A

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Giro en C: Resolución de las integrales
𝜕U 𝜕 M z dx
φ 𝐶= ≅∫ M z
𝜕 M𝐶 𝜕 𝑀𝑐 E ⋅ J z
C PL/2
D D
C
1
PL/2

9PL/16

𝜕 𝑀𝑧 Mz
B =𝑀 𝑧 B
𝜕 𝑀𝐶 PL/2
0

A A

En este caso sólo debemos realizar la integración en el tramo CD.

Al igual que en el caso anterior llevamos el diagrama de Mz a formas simples
aplicando la superposición.

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Giro en C: Resolución de las integrales

C D
C D
1
1
Mz
Mz
Mz
Mz
D C
C C
D
D
PL/2 PL/2

9PL/16 𝐿2 𝑃 𝐿 𝑃𝐿
𝑞 = 300 =
8 150 8 4
Mz

𝐿 +𝐿 𝐿
𝑀.𝑀 1 1 P.L/2 +
∫ 𝐸. 𝐽 𝑑𝑥=¿¿
𝐸 .1 𝐽
+
∫ P.L/4
𝑑𝑥 +
𝐸. 𝐽 01
∫
+
𝑑𝑥
0 0

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Giro en C: Resolución de las integrales.
Vamos a la tabla y encontramos los casos que se correspondan.

𝐿 2
𝑀.𝑀 𝑃 .𝐿
.L ∫ 𝐸. 𝐽 𝑑𝑥=¿
6.𝐸 . 𝐽
¿

( )
0 𝑃 𝐿2 1 1
𝜑 𝐶= +
𝐸𝐽 6 12

𝜑 𝐶=0.00305𝑟𝑎𝑑

.
𝐿 2
𝑀.𝑀 𝑃. 𝐿
.L
∫ 𝐸. 𝐽 𝑑𝑥=¿
12. 𝐸. 𝐽
¿
0

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