MÓDULO DE SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN PRÁCTICA 1

PRÁCTICA 1

SIMULACIÓN DE UN SISTEMA MECÁNICO

Hallar la solución gráfica de la ecuación diferencial que representa el movimiento del sistema
mecánico de la figura cuando se aplica una fuerza de 1 N en el instante t = 1.

Dibujar los resultados obtenidos en las gráficas que figuran al dorso de esta hoja para los
valores de M, B y K que se indican.

Ecuación diferencial del sistema:

Nudo x:

2 1
D x= ( f −BDx−Kx )
M

Simular con Xcos el sistema ajustando los parámetros para cada caso. Para la simular la
aplicación de la fuerza se utilizará la fuente de señal escalón ajustándola para un valor del
escalón de 1 (1 Newton). Para ver la respuesta del desplazamiento x(t) se conectará un
trazador.

Diagrama de bloques:

©Agustín Castejón Oliva CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL

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GRÁFICOS RESULTANTES
M=1 kg M= 0,1 kg M= 10 kg
B= 0,5 Ns/m B= 0,5 Ns/m B= 0, 5Ns/m
K= 1 N/m K= 1 N/m K= 1 N/m

M=1 kg M=1 kg M=1 kg

B=0,05 Ns/m B= 1 Ns/m B= 5 Ns/m
K=1 N/m K=1 N/m K=1 N/m

M= 1 kg M = 1 kg M = 1 kg
B= 0,5Ns/m B = 0,5 Ns/m B = 0,5 Ns/m
K= 0,1 N/m K = 2 N/m K= 10 N/m

Nota importante: Indicar en los ejes de coordenadas las magnitudes y unidades

representadas.

SIMULACIÓN DE UN SISTEMA ELÉCTRICO

©Agustín Castejón Oliva CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL

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Obtener un gráfico de la tensión de salida u0(t)

durante 6 segundos después de aplicar en la L1 L2
entrada e(t) un escalón de tensión de 100 V.
Determinar la tensión máxima que tiene que e(t) C R u0(t)
soportar el condensador C.
Datos: L1 = 0,1H; L2=0,2H; R = 1Ω; C = 0,4mF

Ecuaciones diferenciales del sistema

Nudo a:

2 −u a e ua u0
D ua = + − +
L 1 C L1 C L2 C L2 C

Nudo b:

−R u0 R ua
D u0 = +
L2 L2

Nota: dibujar en el dorso de esta página el diagrama de bloques de Xcos.

Máxima tensión en el condensador Ucmax = 139,681

Tensión de salida u0(t)

Diagrama de bloques en Xcos:

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