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Tema 4
Turbomáquinas hidráulicas:
turbinas
ÍNDICE DE CONTENIDOS
Una turbina hidráulica es una turbomáquina motora, por lo tanto, es una máquina hidráulica que trabaja a la
inversa, es decir, una bomba absorbe energía mecánica y restituye energía al fluido y una turbina absorbe
energía del fluido y restituye energía mecánica.
• Siendo Δz = z2 – z1 el desnivel entre dos puntos de un río, se cumple que el agua fluye con una velocidad tal
que se cumple que hroz = Δz.
• Salto natural o altura bruta (Hb) es la diferencia de altura entre la lámina de agua en la toma y el nivel del
río en el punto de descarga del agua turbinada.
• Salto útil (Hu) es la diferencia entre el nivel de la lámina de agua en la cámara de carga y el nivel de
desagüe de la turbina. No es lo mismo que la altura de Euler (energía que extrae la turbina del fluido).
• Salto neto (Hn) es el resultado de restar al salto útil (Hu) las pérdidas de carga originadas por el paso del
agua a través de la embocadura de la cámara de carga y de la tubería forzada y sus accesorios.
Potencial teórico bruto (PHTB). El PHTB para una cuenca y punto determinados es la energía máxima
hidráulica obtenible en un determinado tiempo (normalmente un año hidrológico).
Potencial técnico aprovechable (PHTA). Es el PHTB se le restan las pérdidas originadas de motivos
sociales, ecológicos o técnicos. Es la energía anual realista para empezar a decidir el emplazamiento
técnico óptimo. En términos generales se puede identificar que el PHTA representa el 40 % del PHTB.
PHTA = PHTB – pérdidas (2)
Potencial económico desarrollado (PHED). El PHED se trata de la energía (a facturar) que hace rentable
económicamente la instalación. En términos generales se puede identificar que el PHED representa el 30
% del PHTB.
El segundo puesto es para la Central hidroeléctrica de Itaipú (Potencia instalada de 14.000 MW, Paraguay‐
Brasil). La instalación se encuentra en el río Paraná, en la frontera entre Brasil y Paraguay.
La planta hidroeléctrica suministra alrededor del 17,3 % del consumo energético de Brasil y el 72,5 % de la
energía consumida en Paraguay.
Consta de 20 unidades generadoras con una capacidad de 700 MW cada una, habiendo llegado a lograr una
producción de 98,5 TWh.
La mayor central hidroeléctrica de España en la Aldeadávila con una potencia instalada de 1.243 MW. El
embalse, la central y la presa de Aldeadávila están construidos en el curso medio del río Duero.
Aldeadávila posee dos centrales hidroeléctricas. Aldeadávila I, puesta en marcha en 1962 y Aldeadávila II,
puesta en marcha en 1986. La primera tiene instalados 810 MW, mientras que la segunda posee 433 MW, lo
que hace un total de casi 1.243 MW. Su producción media es de 2.400 GWh al año.
Una turbina hidráulica es una turbomáquina motora, por lo tanto, es una máquina hidráulica que trabaja a la
inversa. Una bomba absorbe energía mecánica y restituye energía al fluido, una turbina absorbe energía del
fluido y restituye energía mecánica.
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS
Son análogos a los de una bomba, pero dispuestos en orden
inverso.
‐ Rodete.
‐ Turbinas de acción. El caudal de agua se utiliza en forma de chorro a la presión atmosférica, para lo que
previamente se ha de transformar toda la energía potencial del agua en energía cinética.
‐ No tienen tubo de aspiración y la presión del agua no varía con los álabes.
‐ Sólo se construye flujo tangencial y los modelos más habituales son la turbina Pelton y en las centrales
pequeñas se instalan algunas veces otros tipos de turbinas de acción como las Turgo o las Michell‐Banki.
Pelton
Michell‐Banki
Turgo
‐ Turbinas de reacción. El agua se utiliza a una presión superior a la atmosférica, por lo que solo una parte
de su energía es cinética.
‐ En una turbina de reacción la presión a la entrada del rodete es superior a la atmosférica y a la salida inferior.
‐ Aprovechan, además de la velocidad del agua, la presión que le restan a la corriente en el momento de
contacto.
‐ La presión a la entrada del rodete es mayor que a la salida y, debido al tubo de aspiración, la presión a la
salida del rodete es menor a la presión atmosférica y a la salida de la turbina igual a la atmosférica.
‐ Se pueden clasificar en tres tipos principales en función de la forma del rodete y la trayectoria de las
partículas del agua:
Turbinas Francis. El agua llega al rodete desde su periferia y sale axialmente por lo que las partículas
describen trayectorias helicoidales.
Turbinas Kaplan. El agua llega al rodete y se descarga axialmente siguiendo trayectorias con forma de
hélices cilíndricas, razón por la cual se suelen llamar turbinas de flujo axial.
Turbinas Deriaz. Se diseñaron para intentar mejorar el rendimiento de las Francis. Es un tipo
intermedio entre las Kaplan y la Francis en las que el rodete tiene palas orientables y el flujo es
diagonal, por ello, también puede llamarse turbinas de flujo diagonal.
Francis Kaplan
Deriaz
‐ Las turbinas tienen partes fijas que se encargan del encauzamiento del flujo en una forma hidráulicamente
eficiente y otras móviles que realizan la transformación de la energía hidráulica en mecánica y del control y
regulación del caudal de agua utilizado.
TURBINAS DE ACCIÓN TURBINAS DE REACCIÓN
Partes fijas
Conducto distribuidor Cámara espiral y antedistribuidor
Foso de la turbina Tubo de aspiración
Carcasa Tapa de la turbina
Partes móviles
Inyectores
Rodete Distribuidor
Deflector Rodete
Eje
Eje
‐ Diferencias entre el tamaño del salto, el diámetro del rodete y la potencia al eje de las turbinas de acción y
reacción:
Reacción Acción
Tipo de Axiales Diagonales
Pelton
turbina (Kaplan) (Francis)
Salto neto
2 - 70 2 - 500 40 - 1700
(m)
Diámetro
exterior del 1 - 10.5 0.35 - 7.65 0.36 - 5.2
rodete (m)
Potencia del
hasta 250 hasta 750 hasta 400
eje (MW)
‐ La clasificación más precisa de las turbinas hidráulicas es en función del número específico de revoluciones
(ns). La velocidad específica indica el número de revoluciones o vueltas que daría una turbina semejante a la
que se trata de buscar y que proporciona una potencia de un caballo de vapor al ser instalada en un salto de
agua de 1 m de altura. También es un indicador de cuanta energía se aprovecha o se es capaz de aprovechar
de la disponible.
Según el valor de esta velocidad específica del rotor, ns, las turbinas pueden clasificarse:
Para cada valor del grado de admisión x, que se obtiene variando la posición de las directrices móviles del
distribuidor en las turbinas de reacción, o la carrera de la aguja del inyector en las ruedas Pelton, se realizan,
(con ayuda de un freno y a diferentes velocidades), una serie de medidas procurando mantener constante el
valor del salto neto.
La potencia teórica (potencia hidráulica) es la potencia que posee el líquido inmediatamente antes de ser
utilizado en la turbina y se calcula conocidos el caudal Q y el salto neto Hn.
También se puede determinar el valor del número específico ns, con lo que se completa la serie de datos a
incluir en las diferentes tablas, en las que habrá que señalar también el valor del diámetro D1 con objeto de
poder referir estos resultados a otras ruedas del mismo tipo de diferente D1 o funcionando bajo otro valor Hn
del salto, sin más que aplicar las leyes de semejanza de turbinas.
La fuerza horizontal ejercida sobre el álabe por el chorro es (donde θ es el ángulo de deflexión del chorro en
el álabe: 𝐹 𝜌𝑤 𝑤 𝐴 𝜌𝑤 𝑤 𝐴 𝜌𝑤 𝐴 𝜌𝑤 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 (4)
Teniendo en cuenta la ecuación (5) y la (6), la fuerza horizontal ejercida sobre al álabe por el chorro:
𝟐
𝑭𝒙 𝟐 𝝅𝒅
𝝆𝑸𝒓𝒆𝒍 𝒄𝟏 𝒖 𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝝆 𝒄𝟏 𝒖 𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜽 (7)
𝟒
𝟐
𝑭𝒚 𝟐 𝝅𝒅
𝝆𝑸𝒓𝒆𝒍 𝒄𝟏 𝒖 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝝆 𝒄𝟏 𝒖 𝒔𝒆𝒏𝜽 (8)
𝟒
𝐹 𝜌𝑄 𝑐 𝑢 𝑠𝑒𝑛𝜃 (10)
‐ Si w1 ≠ w2 → 𝐹 𝜌𝑄 𝑤 𝑤 𝑐𝑜𝑠𝜃 (11)
d) El grado de reacción
El grado de reacción es la razón entre la altura estática que da o absorbe el rodete (Hp) y la altura total
transferida por el rodete (Hu) o altura de Euler.
ó
𝜀 (16)
Ejercicio 1:
Desde una tobera se genera un chorro de agua con velocidad c = 20 m/s y con un caudal (gasto) de 50 m3/s.
Si el rotor de la turbina está conectado a un generador de modo que rote a velocidad angular constante n =
100 rpm. Calcular la potencia interna desarrollada por la rueda compuesta por infinitos álabes y cuyo radio
medio es r = 1 m. Asumir que w1 = w2 y el ángulo de deflexión del chorro en el álabe de 170º.
Ejercicio 2:
Una rueda Pelton se usa para accionar a un generador a 600 rpm, el caudal y la velocidad del chorro son 0,40 m3/s
y 100 m/s respectivamente. Si u = 0,47∙c1 y el ángulo de deflexión
del chorro en el álabe es 170º, calcular:
a) El radio de la rueda Pelton medido desde el eje al centro de los álabes.
b) La potencia desarrollada por la turbina (potencia interna), despreciando el rozamiento en los álabes.
Nota: 1 rpm = 2π/60 rad/s
Ejercicio 3
Un chorro de agua de 50 mm de diámetro y 20 m/s de velocidad choca con un álabe en
forma de cuchara semiesférica de 180 mm de radio (θ = 180º). Calcular:
a) La fuerza ejercida por el chorro sobre el álabe si este se mueve en la dirección del chorro a una velocidad
de 8 m/s.
b) La potencia interna comunicada al álabe por el chorro.
a) Funcionamiento hidráulico
‐ La energía de presión del agua aumenta a partir de la cámara de carga hacia la tobera, a costa de la
energía potencial o altura bruta, que disminuye.
‐ La energía cinética permanece constante (si el diámetro de la tubería permanece constante).
‐ La tobera tendrá el máximo de energía de presión, la cual es convertida en energía cinética.
‐ En el rodete la energía cinética disminuye transformándose en energía útil en el eje de la turbina.
b) Componentes principales de las turbinas de acción
‐ Rodete. En una turbina Pelton está constituido por
un disco con cazoletas dispuestos a intervalos
regulares y que reciben el impacto de uno o varios
chorros de agua procedente de los inyectores.
‐ Álabes o cucharas. Elementos con forma de doble cuchara que se colocan periódicamente en la periferia
del rotor. Reciben el chorro del agua en el centro y lo divide en dos.
‐ Freno de la turbina. Actúa por el dorso de los alabes y frena el rodete (para evitar que siga girando por
inercia y de problemas de lubricación del rodete y deterioro de la instalación.
‐ Regulador. Dispositivo para mantener una velocidad de giro de la turbina constante.
‐ Son de buen rendimiento para amplios márgenes de variación del caudal (entre 30 % y 100 % del caudal
máximo).
‐ A menudo emplean ejes horizontales (con 1 ó 2 toberas y son de fácil mantenimiento), pero existen
también de ejes verticales (3 a 6 toberas, para centrales grandes).
TURBINAS DE REACCIÓN
‐ De flujo diagonal (radio axial): con alabes fijos (turbinas Francis) u orientables (turbinas Dériaz o Francis de alabes
orientables).
‐ De flujo axial: con alabes fijos (turbinas Hélice) u orientables (turbina Kaplan (hélice de alabes orientables).
TURBINAS DE REACCIÓN
‐ De flujo diagonal (radio axial): con alabes fijos (turbinas Francis) u orientables (turbinas Dériaz o Francis de alabes
orientables).
‐ De flujo axial: con alabes fijos (turbinas Hélice) u orientables (turbina Kaplan (hélice de alabes orientables).
𝑢 𝑢 𝑢 𝜔 𝑟 (18)
También se puede calcular: 𝑐 1 , donde he‐1 son las pérdidas en el inyector y Hn es la altura neta del salto.
1. La trayectoria de una partícula de fluido en el álabe es diagonal y la velocidad del álabe no es igual a la entrada
y la salida por que hay D1 y D2:
𝑢 𝑢 →𝑢 𝜔 𝑟
4. Para una mismo salto la velocidad c1 es inferior en las turbinas de reacción que en las turbinas
Pelton, mientras que, la velocidad periférica óptima del rodete a la entrada u1 es superior.
𝑢 𝜒 2𝑔𝐻 , en las turbinas de acción es 𝜒 = 0,45 ‐ 0,47 y en las de reacción oscila entre 0,65 y 2,5.
5. En función del valor del ángulo de entrada β1 el rodete de la turbina Francis se clasifica en lento (β1 >
90º, ns = 50 a 100), normal (β1 = 90º, ns = 125 a 200) o rápido (β1 < 90º, ns = 200 a 500).
b) Altura neta
Es la energía o altura puesta a disposición de la turbina. Se relaciona con la altura de Euler según la
siguiente ecuación, donde he-s son las pérdidas de energía entre la entrada y la salida de la turbina:
Hn 𝐻 ℎ (26)
La altura neta no es la altura útil aprovechada por la turbina, sino la altura teórica que hubiese
aprovechado si no hubiera habido pérdidas. Parte de esta altura se disipa en pérdidas hidráulicas y el
agua intercambia con el rodete una altura menor.
La sección de salida s, se encuentra en la sección de salida del tubo de aspiración en las turbinas de reacción y
en el punto de tangencia del eje del chorro, con un círculo de centro en el eje del rodete en las turbinas de
acción. La sección 1, corresponde a la entrada al rodete. La sección 2, corresponde a la salida del rodete.
𝑣 𝑃 𝑣 𝑃
𝑧 𝐻 𝑧 ℎ
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾
𝒗𝟐𝒆 𝒗𝟐𝒔 𝑷𝒆 𝑷𝒔
𝑯𝒏 𝑯𝒖 𝒉𝒆 𝒔 𝒛𝒆 𝒛𝒔 (30) Primera expresión de la altura neta
Tema 4. MH: Turbinas 𝟐𝒈 𝜸 Gema Gómez Pozuelo
4.4. Turbinas hidráulicas
𝑧 𝐻 𝑧 ℎ
Pero ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ é ℎ
Y además, 𝐻 𝐻 ℎ
Entonces: 𝑧 𝐻 𝑧 ℎ é
También: 𝑃 𝑃 𝑃 y𝑣 𝑣 0
Entonces: 𝐻 𝑧 𝑧 ℎ é
y teniendo en cuenta que (zA – zZ) = Hb, que es el salto bruto o diferencia de cotas entre el punto más alto y
bajo de una central hidroeléctrica, la expresión anterior queda:
𝒗𝟐𝒆 𝒗𝟐𝒔 𝑷𝒆 𝑷𝒔
𝐻 𝑯𝒖 𝒉𝒆 𝒔 𝒛𝒆 𝒛𝒔 (30) Primera expresión de la altura neta
𝟐𝒈 𝜸
Por otro lado, escribiendo la ecuación de Bernoulli entre la superficie libre de la cámara de carga (A) y la superficie
libre de salida del agua (Z):
Según lo anterior, la altura neta es la altura bruta menos las pérdidas de energía que ocurren en la tubería forzada
d) Pérdidas
Las pérdidas pueden ser hidráulicas, volumétricas y mecánicas.
Las pérdidas hidráulicas tienen lugar desde la entrada de la turbina (e) hasta el distribuidor o el inyector;
entre el distribuidor y el rodete y en el tubo de desagüe.
Las pérdidas volumétricas (solo para turbinas que no trabajen a Patm) se dividen en pérdidas interiores
Qi y en pérdidas exteriores Qe. El caudal Qi sigue por el juego entre la carcasa y el rodete en dirección
del caudal principal pues P1 > P2; este caudal no cede su energía al rodete, sino que se pierde en el
exterior del rodete.
𝑄 𝑄 𝑄 𝑄 (33)
Un simple cálculo del caudal entre las dos secciones de entrada y salida del álabe conduce a la obtención
del caudal turbinado al interior de la máquina:
𝑄 𝐴 𝐶 𝐴 𝐶 𝜋𝐷 𝑏 𝑐 𝜏 𝜋𝐷 𝑏 𝑐 𝜏 (34)
donde 𝜏 es el torque, una medida de la fuerza que provoca que el objeto gire respecto a una eje.
Tema 4. MH: Turbinas Gema Gómez Pozuelo
4.4. Turbinas hidráulicas
Potencia absorbida o neta o potencia hidráulica puesta a disposición de la turbina. Es la potencia que
posee el líquido inmediatamente antes de ser utilizada por la turbina.
Nt 𝛾𝑄𝐻 (35)
𝑁 𝑀 𝜔 𝑛 𝑀 (36)
También se puede calcular a partir de la altura neta y el rendimiento global o el rendimiento mecánico por
la potencia interna:
𝑁 𝑁 𝜂 𝑁 𝜂 𝛾 𝑄 𝐻 𝜂
𝑁 𝛾𝑄𝐻 𝜌𝑄 𝑢 𝑐 𝑢 𝑐 (37)
y, teniendo en cuenta la definición del rendimiento mecánico: 𝜂 (41), se obtiene la expresión del
h) Energía producida
Potencia útil generada por el número de horas que el generador trabaja a esa potencia.
Ejercicio 4
Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m. El diámetro del chorro es d = 150 mm, Cv = 0,98;
α1 = 0º; β2 = 15º; w2 = 0,70∙w1; u1 = 0,45 c1 y θ = 165º. Calcular:
a) La fuerza horizontal ejercida por el chorro sobre los álabes suponiendo Q = Qrel.
b) La potencia transmitida por el agua al rodete.
c) El rendimiento hidráulico de la turbina
d) El rendimiento total, si 𝜼𝒎 𝟎, 𝟗𝟕 y 𝜼𝒗 𝟏
El tubo de aspiración desempeña un papel importantísimo en las turbinas de reacción. Su papel es más importante al
aumentar el número específico de revoluciones de la turbina.
El tubo de aspiración suele ser de forma troncocónica.
La ecuación de Bernoulli entre la salida del rodete (punto 2) y el nivel inferior del salto (punto Z) sería:
z h z (44)
donde hroz son las pérdidas en el tubo de aspiración y z2 ‐ zs = Hs que es la altura de suspensión o altura de aspiración
(cota desde el eje de la bomba con respecto al nivel inferior, NI). Además, teniendo en cuenta que 0, la ecuación
anterior quedaría:
H h (45)
H h (45)
La ecuación anterior pone en evidencia las funciones que desempeña el tubo de aspiración:
‐ Recupera la altura de suspensión de la turbina (Hs), creando una depresión a la salida del rodete (función
aspiradora).
‐ Recupera la energía cinética a la salida del rodete creando también una depresión a la salida de este (función
difusora).
En las turbinas de bajo ns, que se caracterizan por una Hs relativamente grande, el papel aspirador suele ser más
importante, mientras que en las de elevado ns, que se caracterizan por un Q relativamente grande, suele ser más
importante el poder difusor.
Cuanto menores son las pérdidas en el tubo de aspiración tanto mayor será la depresión alcanzada a la salida del
rodete (el tubo de aspiración será más eficiente).
CAVITACIÓN
Fenómeno que se produce cuando la presión del fluido en una determinada zona del movimiento desciende por
debajo del valor de la presión de vapor del fluido a una determinada temperatura.
𝑐 𝑃 𝑐 𝑃
𝑧 𝑧 ℎ
2𝑔 𝛾 2𝑔 𝛾
Pz = Patm
cz = 0
𝑃 𝑃 𝑐
𝑧 ℎ
𝛾 𝛾 2𝑔
𝑃 𝑃 𝑐
𝑧 ℎ
𝛾 𝛾 2𝑔
La presión a la salida del rodete P2 puede bajar hasta P2 = 0; sin embargo, no es conveniente que baje demasiado
como para igualar o ser menor que el valor de la presión de vapor del líquido (Pv), pues de lo contrario se
produciría la ebullición del líquido, lo cual iniciaría la cavitación. Analizando la ecuación anterior, el peligro de
cavitación será mayor si el valor de P2 es menor y esto ocurre cuando:
Para el control de la cavitación se diseña la maquina controlando los valores de c2, z2, h2‐z, etc. Y si se permite que
en algún caso haya cavitación entonces se usan materiales resistentes a la cavitación; por ejemplo, acero
inoxidable (Cr 18%, Ni 8%). https://www.youtube.com/watch?v=j8URMjzhCec
GOLPE DE ARIETE
El golpe de ariete es un fenómeno que ocurre en los sistemas de tuberías al cerrar o abrir una válvula, al parar
o poner en marcha una maquina hidráulica o al disminuir bruscamente el caudal.
Consiste en la formación de ondas y gradientes de presión que las induce a propagarse alejándose de la
válvula hasta alcanzar una masa de líquido lo suficientemente grande para reflejarse en ella y regresar
nuevamente a la válvula.
Es un proceso cíclico pero amortiguado por la deformación de la tubería y la viscosidad del líquido.
Si se cierra rápidamente la válvula se produce una disminución de la energía cinética y esta se transforma en
un trabajo de compresión del fluido (aumento de presión) y en trabajo necesario para dilatar la tubería: se
dice que se ha producido un “golpe de ariete positivo”. Por el contrario, al abrir una válvula se puede producir
una depresión o golpe de ariete negativo.
GOLPE DE ARIETE
Al cerrarse la válvula, se quede en reposo la “rodaja” 1, 2, 3, 4 etc. En la válvula se origina una onda de presión
que se propaga a velocidad C, contraria a la velocidad del fluido V. La onda se propaga por la tubería, se refleja
en la cámara de carga del agua, vuelve a la válvula, de nuevo al embalse y así sucesivamente originando
sobrepresiones y depresiones en la tubería, la cual se dilata o contrae al paso de la onda.
El tiempo que tarda la onda en recorrer la distancia L entre la válvula y el embalse es t0:
t0 = L / C (46)
Las tres primeras leyes se refieren a la misma turbina (D’ = D”) cuando varía la altura neta.
Primera ley. Los números de revoluciones son directamente proporcionales a la raíz cuadrada de las alturas
netas.
" "
(1)
Segunda ley. Los caudales son directamente proporcionales a las raíces cuadradas de las alturas netas.
" "
(2)
Tercera ley. Las potencias útiles o potencias en el eje son proporcionales a las alturas netas elevadas a 3/2.
/
" " (3)
Cuarta ley. Los números de revoluciones son inversamente proporcionales a los diámetros.
"
" (4)
Quinta ley. Los caudales son directamente proporcionales a los cuadrados de los diámetros.