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S1- 01
Tema:
Esfuerzo y Deformación
Sumario
Introducción
Equilibrio de un cuerpo deformable
Esfuerzo
Esfuerzo axial y cortante promedio
Esfuerzo permisible y diseño
Deformación
Deformación unitaria
2
Introducción
3
Equilibrio de un Cuerpo
Cargas externas
• Fuerzas de superficie
• Fuerzas de cuerpo
4
Fuerzas de superficie
Son fuerzas causadas por el contacto directo de un
cuerpo con la superficie de otro.
Estas fuerzas pueden idealizarse como una fuerza
concentrada, como una carga linealmente distribuida
o como una carga por unidad de superficie.
Fuerzas de cuerpo
Esta fuerza se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro sin contacto físico directo entre los
cuerpos. Ejemplos: gravitación, fuerza
electromagnética, etc.
5
Reacciones en los soportes o apoyos
7
Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio de un cuerpo requiere el balance de
fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade y un
balance de momentos para impedir que el cuerpo gire.
F 0
M 0
0
Expandiendo en 3D:
Fx Fy Fz 0
Mx M y Mz 0
8
Cargas internas resultantes
Para obtener las cargas internas que actúan sobre una
región específica dentro del cuerpo es necesario usar el
método de las secciones. Esto requiere hacer un corte a
través de la región donde van a determinarse las cargas
internas.
9
Cargas internas resultantes en 2D y 3D
10
Esfuerzos
Esfuerzo
Es el cociente de un diferencial de fuerza sobre el
diferencial de área. Describe la intensidad de fuerza
interna sobre un plano específico que pasa por un
punto.
12
Esfuerzo normal
La intensidad de fuerza interna que actúa en forma
normal a A se define como el esfuerzo normal,
(sigma). Como FZ es normal al área, entonces:
dFz Fz
z lim
dA A0 A
Unidades: 1 N/m2 (1 Pa = Un Pascal)
13
Esfuerzo cortante
La intensidad de fuerza interna tangencial actuando
sobre un plano que pasa por un punto se denomina
esfuerzo cortante y se denota por la letra griega (tau)
Fx
zx lim
A 0 A
Fy
zy lim
A 0 A
14
Estado general de esfuerzos
Se caracteriza por tres componentes actuando en cada
una de las caras del elemento. Son nueve componentes
independientes en total.
Tensor de esfuerzos
xx xy xz
σ yx yy yz
zx zy zz
15
Estado Uniaxial Esfuerzos
Aplicamos la ecuación
de equilibrio de
fuerzas:
F z 0
(A) ´(A) 0
´
Las dos componentes del esfuerzo normal sobre el
elemento deben ser iguales en magnitud pero opuestas
en dirección. A esto se le llama esfuerzo uniaxial. 16
Esfuerzo Promedio
Supuestos
El material es homogéneo, es decir, tiene las mismas
propiedades en todos los puntos del cuerpo.
El material es isotrópico, es decir, tiene las mismas
propiedades en todas las direcciones.
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Esfuerzo normal promedio
Equilibrio en z:
dF dA
A
z
P avg A
P
avg
A
V
avg
A
Esfuerzo cortante
promedio en
cualquier
punto de la
sección
transversal
19
Propiedad complementaria del cortante (cortante puro)
falla
F.S.
perm
21
Diseño
Para miembros sujetos a fuerza
normal o cortante:
P P
A A
perm perm
22
Esfuerzos cortantes en pasadores o pernos
Cortante simple Cortante doble
P F P F
ave ave 23
A A A 2A
Deformación
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Deformación unitaria
Deformación normal unitaria
Se define como el cambio de longitud de una fibra por
unidad de longitud.
s s s s
avg lim
s B A s
25
En elementos prismáticos
Se define como la relación
entre la elongación y la
longitud inicial. Es decir:
L
En forma diferencial:
d
dx
26
Deformaciones unitarias pequeñas
Sólo se permiten deformaciones pequeñas (casi
infinitesimal). Las deformaciones normales son
muy pequeñas en comparación con la unidad.
Entonces: ε << 1
27