Mecánica Dinámica

INGENIERÍA MECÁNICO-ELÉCTRICA 2023-II

INGFNIERÍA CIVIL

LABORATORIO 03 WM:
Cinética de partículas
Resumen
En este primer laboratorio se pondrán en práctica los conocimientos hasta ahora alcanzados en los
anteriores laboratorios realizando la simulación de un ejercicio y calculando las fuerzas que
intervienen en dichos mecanismos, así como la energía intervenida en ello.

Objetivos

• Realizar una simulación cinemática de un mecanismo.

• Comparar los resultados obtenidos por la simulación con los obtenidos analíticamente
• Obtener las que intervienen en un movimiento de partículas.
• Obtener las gráficas de energía en un movimiento de partículas.

Desarrollo del ejercicio:

El mecanismo que se simulará es el problema 4.11 del libro Mecánica Dinámica del Dr. Carlos
Ojeda. La solución analítica se presenta en el mismo libro pág. 175. El ejercicio se presenta a
continuación:
En el sistema de la figura, la velocidad inicial de A es 8 pies/s hacia abajo, el coeficiente de fricción
cinético es de 0.4, el bloque A tiene 10lb, el bloque B, 6 lb. determine el máximo desplazamiento del
bloque A (desde la posición inicial) y la fuerza de rozamiento producida en dicho movimiento.

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 1.1. Configuración del mecanismo
Lo primero que se realiza es prepara el entorno de trabajo. Para eso nos vamos hacia la opción
de vista y espacio de trabajo. Aquí seleccionamos las opciones Reglas, Líneas cuadriculadas y
Ejes XY.

Después de esto, se cambian las unidades para poder trabajar directamente en pies que son las
magnitudes en la que se nos brindan los datos y en grados para generar fácilmente el mecanismo.

Luego, se crean los elementos para la simulación. Se empieza creando la rampa (inicialmente en
posición horizontal), el bloque A, el bloque B, un bloque de soporte y la pared de donde se
sostendrá el bloque B con las poleas. Además, se les da las siguientes propiedades:

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 El bloque de soporte servirá para dar condiciones iniciales más acertadas ya que no empieza
desde una posición de equilibrio, sino que teniendo ya una velocidad según lo indica el problema.
Después de tener los sólidos listos, se juntan temporalmente con un 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑 𝑗𝑜𝑖𝑛𝑡.

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 Después de esto, se coloca un 𝑝𝑖𝑛 𝑗𝑜𝑖𝑛𝑡 en el extremo derecho de la barra inclinada. Esto después
para realizar el giro con el ángulo indicado.

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 Con estas restricciones se gira la rampa inclinada los 20° necesarios. Después, se fija el otro
extremo con un ancla.

Lo siguiente es crear el sistema de poleas. Para esto, es importante saber que la cuerda debe
seguir con la inclinación y dado que tiene que estar también sobre el eje vertical del cuerpo B.
Para esto primero, se crea dicho elemento y se centra con el elemento de soporte:

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 Después de esto, se crea la corredera a través del elemento de soporte para mover dicho punto
en esa dirección:

Cuando ya esté dentro del riel, se le cambia sus valores del centroide dando como parámetro de
entrada la coordenada x que debe ser la misma que la del bloque B: 10. Cuando se logra esto, la
forma final queda de la siguiente manera:

Con esta posición adecuada, se elimina la unión de la esfera con el riel, luego el riel y se coloca
un pin rígido para que quede anclado en esa posición:

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 Después, se selecciona el elemento polea y se una la esquina derecha del bloque A con el centro
de este círculo, luego con el centroide del bloque B y finalmente con la pared para polea; la cual
se ancla para mantenerla fija.

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 Cuando recién se suelta la opción con Esc. Se crea un sobredimensionamiento. Esto se corrige
haciendo que la longitud sea menor que actual:

La parte final se logra al unir el elemento de soporte con el bloque A mediante un pistón que estará
activado solo instantáneamente al inicio y tendrá un valor de velocidad 8 negativa ya que se
acercará para crear el desplazamiento hacia abajo.

Finalmente, se elimina el pin rígido en el bloque B, se le da el coeficiente de rozamiento que

presenta el problema y se busca una velocidad de cuadro adecuada para apreciar el movimiento
y los valores resulten muy aproximados.
.

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 Después de algunas pruebas, como el movimiento es rápido se usó

Por la naturaleza del movimiento, el máximo desplazamiento sucederá al final cuando alcance el
estado estático. Otra forma de llegar a dicha conclusión es, simulando el mecanismo. Dado que
no cae infinitamente hacia abajo, sino que se frena en algún punto es visible que en ese punto
sucederá el máximo desplazamiento. Para calcular dicho desplazamiento se puede usar tanto la
coordenada x como y del centroide teniendo en cuenta el triángulo formado:

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 La distancia entre el punto 𝑃0 y 𝑃𝑓 se puede hallar con el siguiente despeje:

|𝑃𝑓 − 𝑃0 | cos(20) = |𝑃𝑓 𝑥 − 𝑃0 𝑥 |

𝑑𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 cos(20) = |𝑃𝑓 𝑥 − 𝑃0 𝑥 |

|𝑃𝑓 𝑥 − 𝑃0 𝑥 |
𝑑𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 =
cos(20)

Análogamente, también puede calcularse como:

|𝑃𝑓 𝑦 − 𝑃0 𝑦 |
𝑑𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 =
sin(20)

Con esto, la componente x e y se puede medir directamente. La posición inicial se observa antes
de iniciar la simulación y con ello, solo bastará esperar a que se llegue al estado estático para
saber la distancia máxima. Al observar la posición inicial del centroide:

Entonces, se ajusta la fórmula para calcular la distancia por cada componente:

Para el caso de la fuerza de rozamiento se deben seleccionar tanto el Bloque A como la rampa
inclinada y en la pestaña de medir seleccionar fuerza de fricción:

Después al correr la simulación los resultados obtenidos fueron:

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 Cuestionario e Informe
El ejercicio que se debe desarrollar es el siguiente:
Los dos bloques representados en la figura están unidos mediante un hilo
inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo, cuando el resorte no está
deformado. Los coeficientes de rozamiento estático y cinético valen 0.3 y 0.2
respectivamente. Para el movimiento desde estas condiciones se pide hallar:

a) Para el punto en el que sucede la máxima velocidad:

i. El valor de la velocidad
ii. La distancia desde el punto inicial
iii. La tensión en la cuerda
iv. La energía elástica del resorte
b) En el punto donde la distancia recorrida por el bloque de 10 kg sea máxima:
i.La distancia desde el punto inicial
ii. La energía elástica del resorte
c) Usando solo Working Model, se piden los siguientes gráficos:
i. Energía cinética y potencial del bloque B desde el inicio hasta frenarse.
ii. Energía potencial elástica del resorte desde el inicio hasta frenarse.
iii. Energía cinética del bloque A desde el inicio hasta frenarse.

El esquema para el informe es:

• Carátula
• Cálculo analítico del ejercicio (6 puntos)
• Simulación (incluye los pasos para realizar la simulación y los resultados) (9
puntos)
• Conclusiones (4 conclusiones) (4 puntos)

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 El informe se debe subir a Canvas en un archivo comprimido (rar o zip) que tenga
el informe y el archivo de simulación dentro. El archivo no debe tener contraseña
y no se aceptarán envíos al correo electrónico de los jefes de laboratorio.
El nombre del informe debe ser Lab01_ApellidoNombre.pdf y el archivo de
Working Model debe nombrarse igual
Por ejemplo, si mi nombre es Brayan Aron Aguirre Ordinola los nombres serían:
Del archivo WorkingModel: Lab01_AguirreBrayan
Del informe en PDF: Lab01_AguirreBrayan

Importante:
Se debe nombrar, presentar y enviar correctamente el archivo ya que esto otorga
el punto faltante para el total de 20 puntos.

Fecha límite de entrega:

Viernes 3 de noviembre a las 8:00 pm

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