2 - Mallas, Nodos y Fuentes

Tecnicatura Superior en
OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE REDES ELÉCTRICAS
Operación y
Mantenimiento de
Redes Eléctricas
MATERIA
ELECTROTECNIA
PROFESOR
Cea, Marcos Matías
Primer Año
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL. FACULTAD REGIONAL SANTA FE
Departamento Ingeniería Eléctrica
redes@frsf.utn.edu.ar | www.frsf.utn.edu.ar
UNIDAD TEMÁTICA 1
MÉTODO DE LAS MALLAS Y NODOS , FUENTES
Repaso matrices
Antes de comenzar con el desarrollo del siguiente tema es conveniente realizar un
repaso de Matrices y sus propiedades
Matriz
Disposición ordenada de entes en filas y  a11 a12 ... a1n 
columnas, encerrados entre corchetes y a a22 
... a2n 
que obedece a ciertas reglas del álgebra
Los números aij son los elementos Α  21
Orden de la matriz (m x n)  ... ... ... ... 

Denominación: Matriz A o Matriz A m x n  
Dos matrices son iguales cuando sus elementos
am1 am2 ... amn 
correspondientes son idénticos  Cond.
Necesaria y suficiente
Repaso matrices
Suma algebraica de matrices
Tienen que ser del mismo orden (m x n)
La suma (o resta) de dos matrices A y B es otra matriz C cuyos elementos son la suma
 
(o resta) de los correspondientes elementos
Α  B  aij  bij
Multiplicación de matrices
 El producto AB, de una matriz A de orden (m x s) por otra matriz B de orden (s x n)
es otra matriz C de orden (m x n)
 Se obtiene multiplicando cada elemento de una fila por el correspondiente de la
columna y luego se los suma
s
cij   aik  bkj ; i  1, 2, ..., m j  1, 2, ..., n
k 1
Repaso matrices
Determinante de una matriz
El determinante de una matriz cuadrada A de orden n, es el polinomio que resulta de
sumar los n! productos distintos, cada uno con su signo que se pueden formar con los
elementos de A a11 a12
Para poder hallar el determinante la matriz debe ser cuadrada Α  a a  a11a22  a12a21
21 22
Propiedades
1. Si un determinante tiene 2 líneas iguales es nulo
2. Multiplicando los elemento de una línea por un nº k, el determinante queda multiplicado por k
3. Permutando 2 líneas de un determinante, éste cambia de signo.
4. Si cada elemento de una línea es suma de 2 o más nº, el determinante se puede expresar como
la suma de 2 o mas determinantes
5. Si a los elementos de una línea se le añaden los de otra multiplicados por una constante k, el
valor del determinante no cambia
Repaso matrices
Desarrollo del determinante por los elementos de una línea
Es la suma algebraica de los n productos que se obtiene de multiplicar cada elemento
de una línea (fila o columna) cualquiera por su adjunto correspondiente
a11 a12 a13

Α  a21 a22 a23  a1212  a22 22  a32 32
a31 a32 a33
Repaso matrices
Solución de sistemas de ecuaciones lineales por determinantes - Regla de Cramer
Este método nos permite hallar la solución de un sistema de ecuaciones aplicando las
propiedades de los determinantes
a11x1  a12 x2  a13 x 3  k1  a11 a12 a13   x1   k1 
 a    x   k 

 21 1 22 2
a x a x  a x
23 3  k 3  a
 21 22 a 23   2   2
a x  a x  a x  k a31 a32 a33   x3   k3 
 31 1 32 2 33 3 3
Aplicable a sistemas de
k1 a12 a13 a11 k1 a13 a11 a12 k1 ecuaciones de n
k2 a22 a23 a21 a22 k2 ecuaciones con n
a21 k 2 a23
incógnitas, siempre y
k3 a32 a33 a31 k3 a33 a31 a32 k3 cuando el determinante
x1  x2  x3  de los elementos a sea
a a a
distinto de 0
Resolución de circuitos eléctricos

En esta parte del capítulo vamos a estudiar métodos para determinar corrientes en
redes complejas. El uso de las técnicas que veremos requiere que las redes sean
LINEALES y BILATERALES
v(t)
Una red es LINEAL si todos los
componentes que integran el circuito
tiene característica v-i que siguen una
línea recta. i(t)
Una red es BILATERAL si todos los

elementos que la componen poseen
características independientes de la
dirección de la corriente o voltaje.
Fuentes de corriente
A diferencia de las fuentes de tensión, las fuentes de corriente mantienen constante la
corriente en la rama donde se encuentran independientemente de los componentes
conectados a ella. La magnitud y polaridad de la tensión de la fuente depende de la red a
la que esté conectada.
R1=1Ω
Ejemplo:
IS  2A + V1 -
V1  2 1  2V + 5V
IS
V2  2  3  6V 2A VS
-
VS  V1  V2  E  0 - V2 +
VS  2  6  5  3V
R2=3Ω
Método de resolución por análisis de mallas

Resolver un circuito  Implica determinar las intensidades de corriente, con sus
sentidos de circulación y las tensiones en los nodos
Componentes circuito ramificado R1 R2
Ramas
Nodos
Mallas R3
Lazos E1 E2
+ +
El método de resolución por las - -
corrientes en las mallas está
basado en la 2º Ley de Kirchhoff I1 I2

Pasos a seguir en la utilización del método
Se eligen lazos cerrados o mallas
Se le asignan corrientes eléctricas  Corrientes cíclicas de Maxwell
Se escriben las ecuaciones para cada malla  2º Ley de Kirchhoff
Las corrientes en las ramas se determinan con la 1º Ley de kirchhoff
R1 R2
Corriente de malla
Combinación de 2 corrientes de malla
R3
El sentido de circulación de I E1 E2
corresponde a la mayor intensidad de las + +
2 mallas contiguas - -
El borne del elemento por donde entra
I esta a mayor potencial I1 I2

Elección de mallas
La solución se simplifica si se eligen bien las mallas a considerar
En todos los casos por cada elemento debe

circular al menos una corriente de malla
R1 R2
No puede haber 2 ramas con la misma corriente
o combinación algebraica de corrientes.
R3
I2
E1 E2
Si el número de mallas que se adopta + +
es menor al necesario el sistema de - -
ecuaciones no es válido
I1

Número mínimo de mallas independientes
El número de mallas necesario de un circuito es igual al número de ramas de
enlace
Cortando ramas del circuito de manera que cada uno abra una malla
De acuerdo a los principios de topología de R1 R2
redes, el número de mallas de un circuito, y por
consiguiente, el número de ecuaciones
R3
independientes para resolverlo son:
E1 E2
+ +
m  r  (n  1) - -
I1 I2
N º de ecuaciones  N º de ramas  ( N º de nudos 1)

Generalización del método
 Resolviendo el circuito aplicando la 2da Ley de Kirchoff, obtenemos
R1 R2
R3
  E1   R11 R12   I1 
E         RI 
 E2   R21 R22   I 2 
E1 E2
+ +
- -
Expresión Matricial de la Ley de Ohm
I1 I2

Planteamiento directo del sistema de ecuaciones de mallas
 Para realizar esto hay que tener en cuenta lo siguiente R1 R2
  E1   R11 R12   I1 
  I  R3
 2   21
E R R22   2  E1 E2
+ +
  E1  Representan la suma de tensiones de cada - -
  malla en el sentido de las corrientes I1 I2
 2  planteadas.
E
 R11  También llamadas impedancias propias o autoimpedancias, son la suma de las
  resistencias propias de cada rama.
 R22 
 R12  También llamadas impedancias mutuas o copedancias, son la suma de las

R  resistencias compartidas por las mallas, con signo positivo o negativo en caso que
 21  las corrientes las atraviesen en el mismo sentido o sentido contrario.

Resolución de un circuito – Leyes de Kirchoff I1 = I 2 + I 3
6I1+ 4I2 = E1 + E2
E1 =46V R3 =8Ω
8I3- 4I2 = -E3 - E2
+
-
-
+ I1 - I2 - I3 = 0
E3 =48V
R1 =6Ω E2 =20V 6I1 + 4I2 + 0I3 = E1 + E2
I2 +
I1 R2 =4Ω
- 0I1 - 4I2 + 8I3 = -E3 - E2
I3 0 1 1
66 4 0
1  1  1  I1   0   68 4 8
6 4    I    66  I1   5A
 0   2   1 1 1
0  4 8   I 3   68 6 4 0
0 4 8

Resolución de un circuito – Leyes de Kirchoff
E1 =46V R3 =8Ω
6I1 + 4(I1 + I2) = E1 + E2
+
-
-
+ 8I2 + 4(I1 + I2) = E3 + E2
E3 =48V
R1 =6Ω E2 =20V
+ (6 + 4) I1 + 4 I2 = 66
R2 =4Ω
-
4 I1 + (8 + 4) I2 = 68
I1 I2
66 4
6  4 4   I1  66 68 8  4
 4       I1   5 [ A]
 8  4  I 2  68 10 4
4 12

Resolución de un circuito con fuentes de corriente – Leyes de Kirchoff
5A
 ¿Qué problemas surgen al querer aplicar

I3 el razonamiento que acabamos de hacer?
1Ω 2Ω
 ¿Cómo lo resolverían?
28V 1A
 ¿Cuántas ecuaciones independientes se
+ I1 I2 3Ω necesitan?
-
5   I 3
 I1  3[ A]
 
1  I1  I 2  I 2  2 [ A]
28  1I  I   2I  I   3I  I  5 [ A]
 1 3 2 3 2  3
Método de resolución por análisis de las tensiones en los Nodos

Un Nodo es un punto común de un circuito donde se unen 2 o mas elementos. Nodo
principal  3 o mas ramas
Utilizando la primera ley de Kirchoff podemos resolver circuitos teniendo la tensión en
los nudos como incógnitas.
La tensión en un nodo es la tensión de este respecto de otro nodo tomado como

referencia
El Nº de ecuaciones
es igual al de nodos
principales

Resolviendo – Aplicamos 1º Ley de Kirchoff
 I1  I ac  I ab  0

 I ba  I bc  I 2  0
 I1  G2 Va  Vb   G1Va

 I 2  G2 Vb  Va   G3Vb
 I1  G1  G2 Va  G2Vb

 I 2  G2Va  G2  G3 Vb
 I a  G11Va  G12Vb
  I a  G11 G12  Va 
 I         G V 
 I b  G21Va  G22Vb
  I b  G21 G22  Vb 

Planteamiento directo del sistema de ecuaciones de mallas
 Para realizar esto hay que tener en cuenta lo siguiente
 Ga  Ea   I a  G11 G12  Va 
   V 
  b b  b   21
G  E  I G G22   b 
 Ga  Ea   I a  Representan la suma de las

corrientes generadas por fuentes de
 
  Gb  Eb   I b  cada nudo con signo + si entran al
nodo
G11  También llamadas autoadmitancias de nudo son la suma de las
 G22  conductancias propias de cada nudo.

 G12  También llamadas admitancias mutuas o coadmitancia, son la suma
G  de las conductancias compartidas por los nudos, con signo negativo.
 21 

Resolución de un circuito con fuentes de tensión– Leyes de Kirchoff
 ¿Qué problemas surgen al querer aplicar
el razonamiento que acabamos de hacer?
 ¿Cómo lo resolverían?
 ¿Cuántas ecuaciones independientes se
necesitan?
 ¿Se podría generalizar el resultado?
 Va  Vb  Va  5  1 1  1 5
 3  0 Va  4  3   Vb   4   3  3
 4 3     
 
 1
Vb  Va  Vb
 0 V   1   V  1  1   1

 4 2 

a
 4 
b
2 4
Resolución por análisis de las tensiones en los Nodos y corrientes en las Mallas
Supernodo y Supermalla
Una forma de resolver indeterminaciones que se nos plantean
al intentar resolver por nodos circuitos con fuentes de tensión
o por mallas circuitos con fuente de corriente es usar lo que se
suele denominar supernodo y supermalla respectivamente.
Analicémoslo con dos ejemplos:
Impedancia de entrada   11    21    31 

 I1  V1    V2    V3  
La impedancia de entrada de un circuito se   R   R   R 
  12    22    32 
define como la resistencia que presenta en sus 
 2I  V1
 
  V 2
 
  V3
 
terminales de entrada con todas sus fuentes de   R   R   R 
tensión cortocircuitadas.       
 I 3  V1  13   V2   23   V3   33 
      
V1 R12 R13  R  R  R
V2 R22 R23
V3 R32 R33
I1 
R
V1  R
 11    21    31   11  Rentrada1  
I1  V1    0   0   .....  V1   I1 11
 R   R   R   R 
Ejemplos
Calcular la corriente en la resistencia de 2 [Ω]. Utilizando el método de las mallas.
2V 2Ω
4Ω
10V
6Ω
6V
Plantear las corrientes de malla para calcular la corriente en la resistencia de 4 [Ω].

Calcular el valor de la fuente que debería reemplazar a la de 10 [V] para que la
corriente en la resistencia de 2 [Ω] sea de 1 [A] hacia la derecha.
Ejemplos
Calcular la tensión del Nodo A utilizando el método de los nodos
Calcular nuevamente la tensión del Nodo A incluyendo la fuente de tensión.
2Ω 5Ω
A
10A 8Ω
5A
12V
4,5Ω 12Ω
Ejemplos
Calcular la tensión del Nodo A utilizando el método de los nodos
6Ω A 3Ω B
3A
4V 12Ω 10Ω
Ejemplos
Calcular la d.d.p. entre los nudos A y B del circuito de la figura, por el método de las mallas.
[Res. -3,18 V]
Ejemplos
Obtener las tensiones de nodos A, B y C.
[Res. – 4,50 V; – 15,50 V; 6,50 V
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
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2 - Mallas, Nodos y Fuentes

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OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE REDES ELÉCTRICAS

Orden de la matriz (m x n)  ... ... ... ... 

a11 a12 a13

Resolución de circuitos eléctricos

Una red es BILATERAL si todos los

Método de resolución por análisis de mallas

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En todos los casos por cada elemento debe

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 R12  También llamadas impedancias mutuas o copedancias, son la suma de las

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 ¿Qué problemas surgen al querer aplicar

Método de resolución por análisis de las tensiones en los Nodos

La tensión en un nodo es la tensión de este respecto de otro nodo tomado como

Método de resolución por análisis de las tensiones en los Nodos

Método de resolución por análisis de las tensiones en los Nodos

 Ga  Ea   I a  Representan la suma de las

Método de resolución por análisis de las tensiones en los Nodos

Impedancia de entrada   11    21    31 

Plantear las corrientes de malla para calcular la corriente en la resistencia de 4 [Ω].

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