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Actividad # 1. Conferencia # 1.- Variables de estado. Introduccin a la asignatura, sistema de evaluacin, etc. Elementos de topologa de los circuitos elctricos.

s. Definiciones generales. Variables de estado y ecuaciones de estado. Ecuacin caracterstica. Objetivos Construir el grafo de un circuito elctrico Formular el sistema de ecuaciones de estado. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales. (Clase Prctica)

Elementos de topologa de los circuitos elctricos. Definiciones generales. Ya se han estudiado los mtodos y teoremas principales para el anlisis de circuitos elctricos, se abordaron las definiciones fundamentales, se plante el diagrama topolgico del circuito y ahora utilizaremos ese diagrama topolgico para el clculo de circuitos ramificados en estado transitorio. Todos los mtodos de anlisis de circuitos estn basados en las leyes de Kirchhoff, la topologa estudia aquellas propiedades de circuitos que slo dependen de la cantidad de ramas y nodos y su interconexin. La topologa es una disciplina matemtica que se aplica a muchas ramas de las ciencias, en este caso se aplicar para obtener la solucin de circuitos elctricos en estado transitorio. El diagrama topolgico de un circuito no es ms que el esqueleto del circuito, la representacin de todas sus ramas y nodos y su interconexin, se denomina tambin grafo del circuito. Para el circuito de la siguiente figura se pueden obtener diferentes diagramas topolgicos, diferentes grafos. 1F

+ 6V

1/3

1/3 1/3 2F

Algunos de los grafos de este circuito son:

Un grafo de un circuito se dice que es aplanable si se puede hacer su representacin en el plano sin superposicin de las ramas. Un grafo es no aplanable cuando no se puede realizar la representacin en un plano sin que haya superposicin de las ramas. Se harn ahora algunas definiciones bsicas necesarias: - Subgrafo: es una parte de un grafo. - Rama: parte de un circuito que contiene un solo elemento. - Nodo: cada extremo una rama. - Lazo: conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada que pasa una vez por cada nodo. - rbol: conjunto de ramas que unen todos los nodos y no forman un lazo, para cada circuito existen varios rboles.

Ejemplos de rboles de grafos, son los marcados en lnea reforzada.

RBOLES DE GRAFO

- Rama de rbol: cada rama de un rbol. ( NRA ) - Rama de eslabn: todas las ramas que no son ramas de rbol. ( NRE ) - Nmero de ramas de rbol: En el circuito hay n nodos, el nmero NRA de ramas de rboles como se observa es el nmero de nodos menos 1. NRA = n -1 - Nmero de ramas de eslabn: El nmero de ramas de un circuito se plantea que es N, entonces el nmero de ramas de eslabn es NRE = N - NRA - Grafo orientado: un grafo es orientado si cada rama tiene un sentido propio de voltaje y de corriente, los dos sentidos el de voltaje y el de la corriente en cada rama se hacen coincidir, de manera que en cada rama se tenga un solo sentido para su orientacin de forma tal que en cada elemento la corriente siempre sea de positivo a negativo, como se indica a continuacin: + V I I + V V I + V I I

+ V

Las ramas de fuentes siempre tienen el sentido definido y coincide con el sentido de la fuente, en los elementos pasivos el sentido es arbitrario. A cada rama se le debe asignar una numeracin, para hacer el planteamiento sistemtico esa numeracin ser previamente establecida, se sistematiza tambin la pertenencia de cada elemento a rama de eslabn o rama de rbol. En las ramas de eslabn se deben poner las fuentes de corrientes, algunas resistencias y los inductores, en la rama de rbol se deben poner los capacitores, algunas resistencias, y las fuentes de voltaje. Como se observa las resistencias pueden formar parte de los dos tipos de ramas los otros elementos si estn en un tipo de rama determinado, si existen fuentes dependientes de voltaje o corriente se tratan de forma semejante a las fuentes independientes de voltajes y corriente. La numeracin de la rama se hacen por el siguiente orden los primeros nmeros se le asigna a las fuentes de corriente, luego a las resistencias de rama de eslabn, los inductores, los capacitores, las resistencias en rama de rbol y por ltimo las fuentes de voltaje.

Ejemplo: Construya el grafo del siguiente circuito 1/2H 4

+ 20V

1/2H 1/8F 2 I

Para el circuito el grafo quedara con 6 ramas de rbol y 3 ramas de eslabn.

6 2 9

Si se le orienta cada una de sus ramas el grafo quedara (en rojo los sentidos obligados de 4 1 las ramas, en negro arbitrarios):
5 8

6 2 9

La Rama de eslabn 1 y la Rama de rbol 9 tienen sentido de referencia determinado por la magnitud de la fuente, para el resto de las ramas el sentido es arbitrario. - Grupo de corte: un grupo de corte es una superficie cerrada que encierra varias ramas, se plantea que la suma de las corrientes que entran a la superficie es igual a la suma de las corrientes que salen de la superficie, no es ms que la ley de conservacin de la carga. - Grupo de corte principal: es aquel grupo de corte que contiene slo una rama de rbol por lo tanto el nmero de grupo de corte principal no es ms que el nmero de nodos menos uno. Gcp = n -1
5 8

Al grupo de corte principal se le asigna un sentido positivo que es el sentido de la rama de rbol que tiene ese grupo de corte principal.

6 2 9

1 - Lazo: es un conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada - Malla: Es un lazo que tiene solo una rama de eslabn, el nmero de mallas sera entonces igual al nmero de ramas de eslabn, la orientacin de la malla para su recorrido 8 5 ser la orientacin de la rama de eslabn.

Ejemplo:

6 2 9

Para resolver un circuito es necesario resolver un sistema de ecuaciones con tantas ecuaciones e incgnitas como la cantidad de ramas, para que el sistema tenga solucin 8 nica el sistema tiene que estar formado 5 ecuaciones linealmente independientes. por Utilizando el grafo y las leyes de Kirchhoff se puede plantear de forma sistemtica un sistema de ecuaciones linealmente independientes. Planteando las leyes de Kirchhoff de corriente en los grupos de cortes principales y las leyes de Kirchhoff de voltaje en las mallas. Leyes de Kirchhoff en los grupos de corte principales considerando la corriente positiva aquella que atraviese la superficie virtual del grupo de corte principal con el mismo sentido del grupo de corte, para el ejemplo. Ec. 4) - i2 + i4 = 0 Ec. 5) - i1- i2 + i5 = 0 Ec. 6) - i1- i2 + i3 + i6 = 0 Ec. 7) - i1+ i3 + i7 = 0 Ec. 8) - i2 + i8 = 0 Ec. 9) + i1+ i2 + i9 = 0

Aplicando la ley de Kirchhoff de voltaje en cada una de las mallas, considerando los voltajes positivos aquellos que coincidan con el sentido de recorrido de la malla, para el ejemplo Ec 1) v1 + v5 + v6 + v7 - v9 = 0 Ec 2) v2 + v4 + v5 + v6 + v8 - v9 = 0 Ec 3) v3 - v6 - v7 = 0 Variables de estado y ecuaciones de estado. Ecuacin caracterstica. Se definen como las variables de estado, a aquellas variables en los elementos almacenadores de energa que aunque se produzca un cambio energtico en el sistema mantienen su valor o sea aquellas variables que mantienen la condicin de continuidad en los elementos almacenadores de energa. Serian variables de estado en el capacitor la carga y el voltaje y en el inductor las concatenaciones de flujo y la corriente. La esencia del mtodo consiste en basndose en las leyes de Kirchhoff formular la ecuacin matricial. Sea X un vector columna formado por las variables de estado, entonces las ecuaciones de estado quedaran de la siguiente forma:
d dx [ X ] = [ A] [ X ] + [ B ] [ e]

Donde; [X]nx1 [e]mx1


d dx [ X ] nx1

d VE = f (VE, EST) Vector o matriz de las variables de estado (matriz columna de n filas) n # de ec. diferenciales, # incgnitas, # de L y C. Vector o matriz de los estmulos.

Matriz de las derivadas de las variables de estado Matriz de los coeficientes de las variables de estado Matriz de los coeficientes de los estmulos

[A]nxn [B]nxm

Para plantear las ecuaciones se sistematiza la numeracin de las ramas Fuentes de Corriente ESLABONES Resistores Inductores Capacitores ARBOL Resistores Fuentes de Voltaje

Ejemplo: Condiciones iniciales


t <0 L= 3

R1 + 8V R2

2 C= 1/6

i (0-) =1A

+ 8V 8

u (0-) =8V

Para cualquier instante


t >0 + + L -

+ R1 -

+ C -

2 1

1 41

31

1 2 3 4 VE; i2, u3, DVE; u2, i3, Estmulo; u4

1 u1 i1

2 u2 -i2 i2

3 - u3 + u3 +i3

4 - u4 i4 =0 =0 =0 =0

Las DVE estn en la diagonal principal y tienen signo (+) y son la 2 y la 3, las relativas a las ramas de inductores y capacitares, las restantes son para complementar, las ecuaciones sern: dVE = f (VE, EST) Ec # 2 y como que, entonces: u2 + u3 u4 = 0 u2 = - u3 + u4

u2 = L

di2 dt

di 2 1 1 = u3 + eo dt L L
Ec # 3 como, y de la Ec 1 i1 i2 + i3 = 0 i1 = u1/R u1 = u3 i1 = u3/R i3 = - i1 + i2 = - u3/R + i2 y como que, DERIVADAS DE LAS VARIABLES DE ESTADO

i3 = C

du 3 dt

En forma matricial:

du 3 1 1 = i2 u3 dt C RC

i2 0 d = dt u 3 1 C

1 1 L i2 + [ e ] 1 u3 L o 0 RC

SISTEMA DE ECUACIONES DE ESTADO

Para tener la solucin en el tiempo bastar con resolver el sistema de ecuaciones por cualquiera de los mtodos conocidos. Ello se ejercitar en la Clase Prctica. Conclusiones:

Este mtodo de solucin es similar a otros, todos los mtodos de anlisis de circuitos estn basados en las leyes de Kirchhoff, lo que se introduce es una forma sistemtica de formular las ecuaciones, utilizando el grafo. Manualmente es manejable para redes de hasta 3er orden. Deber emplearse tcnicas de computacin para rdenes mayores. Existen otros mtodos numricos para el anlisis de redes dinmicas, tales como el mtodo operacional, que utiliza la transformada de Laplace, el cual ser presentado en el siguiente tema.