23/11/2023

Sistemas Electrónicos de
Potencia
DR. GERARDO MINO AGUILAR

Objetivo del Curso.-

Sentar las bases para la comprensión de los conceptos de energía y potencia por
medio del manejo de los dispositivos semiconductores de potencia o conmutación que
son utilizados para el diseño de convertidores y reconocer las diferentes formas de
conversión de las señales de alimentación y en los distintos niveles de potencia,
identificarán el dispositivo y convertidor adecuado de acuerdo a la aplicación y nivel de
potencia a controlar. Reforzarán sus conocimientos y aplicaciones de las diferentes
asignaturas que se imparten a Nivel Formativo.

1
 23/11/2023

Convertidores CD‐CD
UNIDAD 4

IV. Convertidores CD-CD

4.1 Introducción

4.2 Convertidor reductor (buck), usando diferentes dispositivos de conmutación.

4.3 Convertidor elevador (boost). Usando diferentes dispositivos de conmutación.

4.4 Convertidor reductor-elevador (buck-boost).

4.5 Dinámica y control de convertidores

2
 23/11/2023

Introducción

Voltaje continuo Voltaje continuo

no regulado regulado

Convertidores CD‐CD
Transformar una forma de onda en corriente directa a
corriente directa, puede ser constante o pulsante.
El voltaje de
entrada puede ser El voltaje de El voltaje puede se
mayor que el de entrada puede ser puede reducir y a la
salida menor que el de salida aumentar y
salida viceversa

3
 23/11/2023

Clasificación
Reductor

Elevador

Reductor / elevador

Cúk

Troceador por modulación de ancho de

pulso (PWM)
En los convertidores de CC‐CC, el voltaje medio de salida de CC debe controlarse
para que iguale un nivel deseado

Los convertidores de CC‐CC de modo de conmutación también llamados

troceadores de CC, utilizan a uno o más interruptores para transformar CC de un
nivel a otro.

Un método para controlar el voltaje de salida emplea la conmutación con una

frecuencia constante, por ende, un periodo de conmutación constante

4
 23/11/2023

Troceador por modulación de ancho de

pulso (PWM)
En este método, llamado conmutación por modulación de ancho de pulsos (pulse‐width
modulation, PWM), la relación de trabajo del interruptor D, que se define como la proporción de
la duración de encendido con el periodo de conmutación, es variada.

Troceador por modulación de ancho de

pulso (PWM)

10

10

5
 23/11/2023

Troceador por modulación de

ancho de pulso (PWM)

11

11

Troceador por modulación de

ancho de pulso (PWM)
La señal de control del interruptor que controla
el estado (encendido o apagado) del interruptor
se genera por medio de la comparación de un
voltaje de control en el nivel de señales, con una
forma de onda repetitiva

La señal del voltaje de control se obtiene por lo

general mediante la amplificación del error, o la
diferencia entre el voltaje de salida real y su
valor deseado.

12

12

6
 23/11/2023

Troceador por
modulación de
ancho de pulso
(PWM)
La frecuencia de la forma de
onda repetitiva con un pico
constante, el cual se
muestra como diente de
sierra, establece la
frecuencia de conmutación.
Esta frecuencia se mantiene
constante en un control
PWM y se elige dentro de un
rango de unos cuantos
kilohertz a cientos de
kilohertz.

13

13

Troceador por modulación

de ancho de pulso (PWM)
Cuando la señal de error amplificada, que varía
muy lentamente con el tiempo en relación con
la frecuencia de conmutación, es más grande
que la forma de onda de diente de sierra, la
señal de control del interruptor se vuelve alta, lo
que causa que el interruptor se encienda. De lo
contrario, el interruptor está apagado.

14

14

7
 23/11/2023

Convertidores

Conducción continua

Conducción discontinua

15

15

Convertidores
Los convertidores de CC‐CC pueden tener dos modos de operación.
En la práctica, un convertidor puede trabajar en ambos modos, los cuales tienen características
considerablemente distintas. Por tanto, un convertidor y su control se deben diseñar con base en
ambos modos de operación.

Conducción continua

Conducción discontinua

16

16

8
 23/11/2023

Produce un voltaje medio de salida más bajo que

el voltaje CC de entrada Vd. Su aplicación principal
es en fuentes de energía de CC regulada y el
control de velocidad de motores de CC.

Tiene la capacidad natural de limitar la corriente

Convertidor
de arranque y protegerse contra sobrecarga por la
ubicación del interruptor.
reductor
(Buck)
Para su utilización en corrector de factor de
potencia, el voltaje de salida CC deberá ser mucho
más bajo que el voltaje de entrada.

17

17

Convertidor
reductor

1. Se supone un interruptor ideal, un voltaje de

entrada constante Vd y una carga puramente
resistiva.

2. La forma de onda de voltaje de salida instantáneo

se muestra como función de la posición del
interruptor.

18

18

9
 23/11/2023

Convertidor
reductor
1. El voltaje medio de salida
se calcula en términos de
la relación de trabajo del
interruptor

19

19

Convertidor
reductor
FORMAS DE ONDA DEL
CONVERTIDOR

20

20

10
 23/11/2023

Modo de conducción continua:

La corriente del inductor fluye en forma continua

Cuando el interruptor está encendido para una duración de tiempo, el interruptor

conduce corriente y el diodo se vuelve de polarización inversa. Esto resulta en un
voltaje positivo

Este voltaje causa un aumento lineal en la corriente del inductor iL. Cuando el
interruptor está apagado, debido al almacenamiento de energía inductiva, iL
continúa fluyendo. Esta corriente fluye ahora a través del diodo

21

21

Conducción
continua

22

22

11
 23/11/2023

Conducción
continua
Equivale a un transformador de CC
donde la relación de vueltas de este
transformador equivalente se controla
continuamente en forma electrónica en
un rango de 0‐1 mediante el control de
la relación de trabajo del interruptor.

A pesar de que la corriente media de

entrada Id sigue la relación del
transformador, la forma de onda de la
corriente de entrada instantánea salta
desde un valor pico a cero cada vez que
se apaga el interruptor.

23

23

Conducción El voltaje de entrada Vd o el voltaje de salida Vo permanecen

discontinua constantes durante la operación del convertidor.

24

24

12
 23/11/2023

Conducción
discontinua

25

25

Conducción
discontinua
En una aplicación como el control
de velocidad de un motor de CC,
Vd permanece esencialmente
constante y Vo se controla
mediante el ajuste de la relación
de trabajo D del convertidor.

26

26

13
 23/11/2023

Conducción discontinua
con Vo constante

27

27

Conducción discontinua
con Vo constante
En aplicaciones como suministros de
potencia regulada de CC, Vd puede
fluctuar, pero Vo se mantiene constante
mediante el ajuste de la relación de trabajo
D.

28

28

14
 23/11/2023

Convertidor
elevador (Boost)

29

29

Convertidor
elevador (Boost)
El voltaje de salida siempre es más grande que el
voltaje de entrada.

Cuando el interruptor está encendido, el diodo

es de polarización inversa, lo que aísla la etapa
de salida. La entrada suministra energía al
inductor. Cuando el interruptor está apagado, la
etapa de salida recibe energía tanto del inductor
como de la entrada.

30

30

15
 23/11/2023

Convertidor
Boost
Se supone que el
condensador de filtrado
de salida es muy grande,
a fin de asegurar un
voltaje de salida
constante

31

31

Fuentes de energía de CC regulada

Aplicaciones
Frenado regenerativo de motores de
CC.

32

32

16
 23/11/2023

Modo de
conducción
continuo
L A CO R R I E N T E D E L I N D U C TO R
FLUYE EN FORMA CONTINUA

33

33

Conducción discontinua

34

34

17
 23/11/2023

Conducción discontinua
Suponemos que conforme disminuyera la potencia de carga de salida, Vd y D permanecerían
constantes

En la práctica, como Vo se mantiene constante y D varía en respuesta a la variación en Vd, es más

útil obtener la relación de trabajo D requerida como función de la corriente de carga para varios
valores de Vo/Vd.

35

35

Conducción para corriente continua en inductor y

voltaje continuo en capacitor

36

36

18
 23/11/2023

Un regulador elevador puede subir el voltaje

de salida sin un transformador

Alta eficiencia
Convertidor
Boost
Corriente de entrada continua.

El voltaje de salida es muy sensible a los

cambios de ciclo de trabajo

37

37

Se obtiene por medio de la conexión en cascada de los dos

convertidores básicos: el convertidor reductor y el convertidor
elevador.
Convertidor
reductor/elevador En estado permanente, la relación de conversión de voltaje de
salida a voltaje de entrada es el producto de las relaciones de
(Buck‐Boost) conversión de los dos convertidores en cascada (si los
interruptores en ambos convertidores tienen la misma relación
de trabajo)

38

38

19
 23/11/2023

Buck‐Boost
La conexión en cascada de los convertidores reductor y elevador
se combina en el convertidor de Buck boost individual.

39

39

Buck‐Boost

40

40

20
 23/11/2023

Buck‐Boost
Cuando el interruptor está cerrado, la
entrada alimenta energía al inductor y el
diodo está en polarización inversa.

Cuando el interruptor está abierto, la

energía acumulada en el inductor se
transfiere a la salida. Durante este
intervalo, el
inductor no suministra energía.

41

41

Modo de conducción
continua
La corriente del inductor fluye en forma
continua.
Al equiparar la integral del voltaje del
inductor a lo largo de un periodo a cero da

Según la relación de trabajo, el voltaje de

salida puede ser mayor o menor que la
entrada.

42

42

21
 23/11/2023

Conducción discontinua
Si equiparamos la integral del voltaje del inductor
a lo largo de un periodo a cero:

43

43

Conducción discontinua
Como V0 se mantiene constante, es útil obtener D como
función de la corriente de la carga de salida I0 para varios
valores de V0⁄Vd. Mediante las ecuaciones ya derivadas:

44

44

22
 23/11/2023

Dinámica y control de convertidores

En su mayoría, las fuentes de alimentación están diseñadas para cumplir con algunos o todos los
requisitos siguientes:
La tensión de salida
Salida se debe mantener
constante dentro de
regulada una tolerancia
especificada

Es posible que se
Aislamiento requiera que la salida
este eléctricamente
aislada de la entrada.

Puede haber salidas

Salidas múltiples (positivas y
negativas) con
múltiple distintas tensiones y
corrientes nominales. 45

45

23