Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tesis para cubrir parcialmente los requisitos necesarios para obtener el grado de
Maestría en Ciencias (Óptica)
Presenta:
Ing. David Ignacio Serrano García
I
Agradecimientos
A la Dra. Amalia Martínez García por su apoyo incondicial y
conocimientos brindados desde estancias de pregrado.
II
Dedico mi trabajo de tesis a:
Mi padre:
A mis hermanos:
III
ÍNDICE GENERAL
Objetivo de la Tesis ____________________________________________________________________ - 1 -
Prólogo _____________________________________________________________________________ - 1 -
CAPÍTULO 1: REFLEXIÓN ESPECULAR Y DIFUSA _______________________________________ - 8 -
CAPÍTULO 2: TEORÍA ASOCIADA A LA TÉCNICA DE PROYECCIÓN DE FRANJAS __________ - 11 -
2.1 Medición de la topografía con iluminación colimada ____________________________________ - 11 -
2.2 Medición de la topografía con iluminación divergente___________________________________ - 14 -
CAPÍTULO 3: TEORÍA ASOCIADA A LA TÉCNICA DE REFLEXIÓN DE FRANJAS ___________ - 17 -
3.1Revisión de algunos sistemas para la reconstrucción de forma mediante reflexión de franjas _____ - 17 -
3.2 Principio utilizado para la medición topográfica de superficies especulares __________________ - 18 -
3.3 Planteamiento teórico de la determinación de la pendiente _______________________________ - 21 -
CAPÍTULO 4: PARTE EXPERIMENTAL ________________________________________________ - 23 -
4.1.Medición de topografía para objetos difusos __________________________________________ - 23 -
4.2.Medición de topografía para objetos especulares _______________________________________ - 25 -
4.2.1 Arreglo experimental para objetos especulares _____________________________________ - 26 -
4.3 Objeto especular convexo _________________________________________________________ - 28 -
4.3.1 Trazo de rayos incidentes y reflejados ___________________________________________ - 33 -
4.3.2. Topografía del objeto especular convexo_________________________________________ - 35 -
4.4. Objeto especular cóncavo ________________________________________________________ - 39 -
4.4.1 Trazo de rayos incidentes y reflejados ___________________________________________ - 45 -
4.4.2 Topografía de un objeto especular cóncavo _______________________________________ - 47 -
CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES Y TRABAJO A FUTURO _________________________________ - 50 -
Trabajo a futuro ___________________________________________________________________ - 51 -
APÉNDICE A: LEY DE REFLEXIÓN ___________________________________________________ - 52 -
A.1 Principio de Fermat _____________________________________________________________ - 52 -
A.2 Ley de reflexión ________________________________________________________________ - 53 -
APÉNDICE B: FORMACIÓN DE IMÁGENES PARA ESPEJOS ESFÉRICOS ___________________ - 57 -
B.1 Ecuación de espejos esféricos _____________________________________________________ - 57 -
B.2 Deducción de la ecuación para espejos esféricos _______________________________________ - 58 -
B.3 Trazo de rayos en un espejo esférico para la formación de imágenes _______________________ - 59 -
APÉNDICE C: FORMACIÓN DE IMAGEN EN UNA CÁMARA _____________________________ - 64 -
C.1 Modelo de pinhole ______________________________________________________________ - 65 -
C.2 Modelo geométrico del modelo de pinhole ___________________________________________ - 65 -
Referencias _________________________________________________________________________ - 67 -
IV
- Prólogo -
Objetivo de la Tesis
Implementación de la técnica de proyección de franjas en el caso de superficies
difusas y de la técnica de reflexión de franjas para el caso de superficies especulares en la
obtención de su topografía.
Prólogo
La recuperación tridimensional de la forma de un objeto por métodos ópticos es de
gran interés en diferentes áreas como industriales1, técnicas2 y médicas3, 4. Los métodos
ópticos han ganado gran importancia debido a su robustez, precisión y en algunas casos
facilidad en su implementación.
La técnica de proyección de franjas es ampliamente utilizada en la obtención de la
topografía de objetos cuya superficie es de tipo difuso.5 En este método, un patrón de
franjas es proyectado sobre el objeto como se muestra en la figura 0.1, el patrón de franjas
deformado por la topografía del objeto es captado por una cámara CCD. El patrón de
franjas de referencia y el deformado son procesados en una PC permitiendo determinar las
dimensiones de la superficie del objeto. La figura 0.2 muestra un patrón de franjas las
cuales son deformadas de acuerdo a la topografía del objeto. La figura 0.3 muestra la
topografía en las unidades correspondientes a mm. Esta técnica puede ser combinada con el
efecto de Talbot en cuyo caso se conoce como interferometría de Talbot para obtener la
topografía de objeto de prueba al colocarlo en una de las autoimágenes de la rejilla.6
-1-
- Prólogo -
-2-
- Prólogo -
Figura 0.4.- Arreglo utilizado para medición de superficies especulares basado en la reflexión de un patrón de
franjas mostrado por el monitor LCD .
Una técnica conocida como “Software Configurable Optical Test System” (SCOTS)
se encuentra basada en deflectometría de fase y reflexión de franjas senoidales con
corrimientos de fase continuos. Esta técnica puede ser utilizada para medición de superficie
de reflectores solares y partes internas de los focos de automóvil. Utilizando un sistema de
visión estéreo y dos pantallas que muestran un patrón de franjas determinado se obtienen
los vectores normales a la superficie bajo estudio 9, ver figura 0.5.
La figura 0.6 muestra otro arreglo basado en la misma técnica de reflexión de
franjas 10. En este caso las franjas son proyectadas hacia una pantalla y reflejadas hacia la
cámara CCD mediante la superficie de prueba.
-3-
- Prólogo -
Figura 0.5.- Arreglo utilizado para la medición de reflectores solares y partes internas de los focos de
automóvil por medio de la técnica de reflexión de franjas y deflectometría de fase.
Figura 0.6.- Arreglo experimental usado para la medición de fracturas y deformaciones en partes
automotrices.
-4-
- Prólogo -
Figura 0.7.- Arreglo basado en el desplazamiento mecánico del monitor LCD para la medición de un espejo
esférico.
Figura 0.8.- Medición del frente de onda de aberración para un objeto transparente
utilizando deflectometría de fase.
-5-
- Prólogo -
Figura 0.9.- Diseño experimental para la medición de forma de una superficie reflectora cóncava.
CAPÍTULO 2.- Se presenta la teoría para la técnica de proyección de franjas en los casos
de iluminación colimada y divergente.
CAPÍTULO 3.- Se plantean los principios teóricos para la técnica de reflexión de franjas.
-6-
- Prólogo -
-7-
- Capítulo 1: Reflexión Especular y Difusa -
Figura 1.1.- Vectores incidentes y reflejados. El ángulo reflejado es igual al incidente respecto al vector
normal a la superficie.
Todo cuerpo opaco o transparente refleja una parte de la luz que incide sobre él.
Cuando la superficie de los cuerpos es áspera o irregular éstos producen una reflexión
difusa, enviando la luz reflejada en todas las direcciones posibles (figura 1.2). Gracias a
esta reflexión difusa podemos ver las superficies iluminadas: porque una parte de esa luz
que ha sido reflejada en todas direcciones llega hasta donde están nuestros ojos. En cambio
una superficie lisa y bien pulida produce una reflexión regular; la luz que incide en una
dirección determinada y es reflejada en otra dirección bien determinada (figura 1.2).Este
tipo de reflexión se llama del tipo especular. 16,17
Por ejemplo en superficies reflectoras como espejos el tipo de reflexión conocida es
reflexión especular. La reflexión en una superficie rugosa como un papel se define como
difusa, lo que ocurre en esta última es que existen reflexiones subsecuentes después de
incidir en el material, ver figura 1.3.
En una superficie difusa se sigue cumpliendo la ley de reflexión, sin embargo
debido a la rugosidad de la misma la normal en cada punto difiere en orientación lo que
resulta en rayos reflejados en diferentes direcciones,15 esto significa que un haz
-8-
- Capítulo 1: Reflexión Especular y Difusa -
concentrado que incide sobre una superficie rugosa se reflejará de manera aleatoria como se
indica en la figura 1.3.
Figura 1.2.- Ejemplos del comportamiento de los rayos incidentes en una superficie especular y difusa.
Figura 1.3.- Reflexión difusa, la normal en cada punto de la superficie difiere en orientación lo que resulta en
reflexiones en diferentes direcciones.
La figura 1.4 muestra la transición de una superficie lisa a una rugosa y como va
cambiando la reflexión de especular a difusa.
En esta tesis se obtiene la topografía de objetos cuyas superficies son, en un caso de
tipo difuso y en otro, de tipo especular. Para el primer caso se aplicará la técnica conocida
como proyección de franjas, mientras que en el segundo caso se implementará la técnica
conocida como reflexión de franjas.
-9-
- Capítulo 1: Reflexión Especular y Difusa -
Fig. 1.4 Transición de reflexión especular a dispersión difusa. Las superficies son: (a) lisa, (b) ligeramente
rugosa, (c) moderadamente rugosa y (d) rugosa.
- 10 -
- Capítulo 2: Teoría Asociada a la Técnica de Proyección de Franjas -
superficie z f ( x, y ) 18. Cabe mencionar que n̂1 y n̂2 representan los vectores de
propagación de la luz hacia el punto del objeto a un ángulo ( / 2 ) y ( / 2 ) con
respecto al eje z. (figura 2.1).
Para simplificación de cálculos, se considera el caso de la interferencia entre dos frentes
de onda planos (figura 2.1) dados por:
(2.2)
U 1 exp(ikn̂1 r )
U 2 exp( ikn̂2 r )
- 11 -
- Capítulo 2: Teoría Asociada a la Técnica de Proyección de Franjas -
Figura 2.1.- Proyección de franjas por medio de la interferencia de dos frentes de onda planos con
- 12 -
- Capítulo 2: Teoría Asociada a la Técnica de Proyección de Franjas -
Asumiendo que captamos una imagen ( I 1 ) del objeto bajo estudio dado
por z 1 f 1 ( x , y ) y posteriormente una imagen ( I 2 ) perteneciente a un objeto de
referencia, por ejemplo un plano, dado por z2 f 2 ( x , y ) . Utilizando la ecuación 2.4 y
asumiendo U 1 se obtiene la diferencia entre ambas imágenes representada como:
I1 I 2 2( 1 cos 1 ) 2( 1 cos 2 ) (2.9)
1 1 (2.10)
I 1 I 2 4 sin ( 1 2 ) sin ( 1 2 )
2 2
de la ecuación 2.5
2 (2.11)
1 ( x1 cos1 z1 sin1 )
d
2
2 ( x2 cos 2 z2 sin 2 )
d
debido a que no se efectuaron cambios en el ángulo de incidencia , 1 2 , buscando
solo cambios en z, x1 x2 x , se obtiene que:
2 z z (2.12)
I 1 I 2 4 sin x cos sin ( 2 1 ) sin (sin ( z 2 z1 ))
d 2 d
Vemos que esta función representa las franjas originales proyectadas (excepto por
una ligera diferencia en fase) moduladas en amplitud por un factor de:
(2.13)
sin (sin ( z 2 z1 ))
d
teniendo un mínimo cuando
(2.14)
( z 2 z1 ) sin n
d
Sabiendo que z z2 z1 y n la ecuación 2.14 puede reescribirse como:
2
nd (2.15)
z z2 z1
sin
- 13 -
- Capítulo 2: Teoría Asociada a la Técnica de Proyección de Franjas -
d (2.16)
z
2 sin
La ecuación 2.16 representa la topografía de un objeto que es iluminado con un haz
colimado tomando una superficie de referencia. El término representa la diferencia entre
la fase de la superficie de referencia y la del objeto, d el periodo de las franjas proyectadas
y el ángulo existente entre la observación e iluminación colimada.
Figura 2.2.- Proyección de franjas por medio de la interferencia entre dos fuentes puntuales.
Estas dos fuentes puntuales formarán una patrón de interferencia sobre el plano x-y.
A diferencia del modelo de ondas planas, los puntos de igual fase en el patrón de
interferencia formarán hiperboloides de revolución centrados en el origen, que coincide
con el centro del objeto bajo prueba 19. En base a la figura 2.2 puede obtener,
- 14 -
- Capítulo 2: Teoría Asociada a la Técnica de Proyección de Franjas -
(2.17)
d0 ,
a
2 sin 0 2 tan 0 2
2 2 r0
d0 (2.18)
z0 ,
sin 0 ax0
2 2
r0
d0 (2.19)
d x0 ,
cos 0 az0
2 2
r0
Las ecuaciones 2.17, 2.18 y 2.19 se refieren al punto central del objeto. Para un
punto arbitrario del objeto es necesario efectuar ciertas aproximaciones basadas en el
19
modelo de la figura 2.2. Se dibujaron los vectores r1 , r2 desde las fuentes puntuales
ubicadas en las posiciones P1 y P2 hacia un punto x arbitrario de la superficie. Como
primera aproximación se asume que el plano de interferencia intersecta la superficie del
objeto en x y bisecta el ángulo entre r1 , r2 . Se obtiene que:
1 2 (2.20)
,
2
(2.21)
d ,
1 2
2 sin 2 sin
2 2
d (2.22)
z
sin 2 1 2 cos 2 cos 1
2 sin 1 sin
2 2
(2.23)
z ,
z 2 z1
r2 r1
d (2.24)
dx ,
cos x1 x x2 x
r1 r2
- 15 -
- Capítulo 2: Teoría Asociada a la Técnica de Proyección de Franjas -
r (2.26)
z z0 ,
z2 z1 2a sin0 r0
r r
r (2.27)
dx d x0 ,
x1 x2 2a cos 0 r0
r r
Al evaluar 2.26 y 2.27 en las orillas de un objeto de ancho 2 X centrado en el origen,
se obtiene un factor en común dado por:
(2.28)
r( X ) x0 X 2 z02 X
2
sin0 cos 2 0
r0 r0 r0
Por lo tanto ecuaciones 2.26 y 2.28 permite obtener la topografía de un objeto
utilizando iluminación divergente:
2 (2.29)
d X
z n n 0 sin0 cos 2 0
sin0 r0
del periodo de la rejilla, 0 ángulo de proyección respecto del eje óptico y r0 es la distancia
del punto medio de ambas fuentes hacia el objeto.
En términos de fase la ecuación 2.29 puede ser re-escrita como:
2 (2.30)
d0 x
z sin 0 cos 2
2 sin r0
donde: es la diferencia de fase obtenida para el plano de referencia y la fase del objeto
y x como la distancia a lo largo del objeto medido desde el origen (usualmente el centro del
objeto).
Para x 0 la ecuación 2.30 se reduce a:
d0 (2.31)
z
2 sin
lo cual se reduce al caso de iluminación colimada mostrado en la ecuación 2.16
- 16 -
- Capítulo 3: Teoría Asociada a la Técnica de Reflexión de Franjas -
Figura 3.1.- Solución utilizada para resolver la ambigüedad en una medición por medio de reflexión
efectuando un desplazamiento en el monitor LCD.
- 17 -
- Capítulo 3: Teoría Asociada a la Técnica de Reflexión de Franjas -
Otra solución encontrada es la adición de otra cámara que observe la misma área del
objeto pero diferente región reflejada de la pantalla LCD, lo que incrementa la información
obtenida reduciendo el grado de error y además el vector normal ( n̂ ) en cada punto de la
20, 21
superficie S (figura 3.2).
Figura 3.2.- Medición de forma en una superficie reflectora utilizando dos cámaras para el cálculo de la
normal en un punto de la superficie.
- 18 -
- Capítulo 3: Teoría Asociada a la Técnica de Reflexión de Franjas -
Figura 3.3.- Diseño experimental para la medición de forma de una superficie reflectora cóncava.
- 19 -
- Capítulo 3: Teoría Asociada a la Técnica de Reflexión de Franjas -
Figura 3.4. (a) Imágenes de un patrón de franjas circulares con perfil senoidal con un desplazamiento de fase
de π/2, (b) fase envuelta y (c) fase desenvuelta.
Figura 3.5.- Perfil de la línea central de la fase desenvuelta de un patrón de anillos concéntricos.
- 20 -
- Capítulo 3: Teoría Asociada a la Técnica de Reflexión de Franjas -
La cámara se asume como modelo de pinhole (ver apéndice C), donde P representa
el centro de apertura y se encuentra a una distancia Z 0 del origen. La cámara observa el
patrón desplegado por la pantalla LCD y reflejado por la superficie de prueba.
El punto B( r1 ,Z 1 ) de la pantalla LCD en posición 1 a una distancia Z 1 y el punto
C( r 2 ,Z 2 ) en la pantalla LCD en la posición 2 a una distancia Z 2 corresponden a un mismo
punto en el plano de la cámara CCD. La distancia radial r1 del punto B y r2 del punto C
son proporcionales a la fase del patrón de franjas en la pantalla en posición 1 y posición 2
respectivamente. Lo puntos de fase son calculados utilizado la técnica de desplazamiento
21
de fase de cuatro pasos , cada punto de fase representa una única posición en la pantalla
LCD después del propio desenvolvimiento de la misma, figura 3.4.
La intensidad desplegada en la pantalla LCD se puede escribir como 13
I ( r ) a b cos[( r ) ], (3.1)
donde ( r ) 2r / T es la fase; a y b son los términos de fondo y de amplitud
respectivamente; r es la coordenada radial y T es el periodo del patrón de franjas; es el
desplazamiento adicional en fase utilizado para encontrar fase envuelta. Por ejemplo, en un
- 21 -
- Capítulo 3: Teoría Asociada a la Técnica de Reflexión de Franjas -
donde representa el ángulo entre la normal de la superficie y el eje óptico dado por el
vector unitario û .
La regla del trapecio22 es utilizada para la integración numérica para completar la
reconstrucción de la superficie. Para un caso más general en la medición, si la cámara no
cumple con los requerimientos del modelo de pinhole, el rayo original PA puede ser
construido a través de la calibración de la cámara 13
- 22 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 23 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.1. Sistema óptico de proyección de franjas para medir topografía de objetos difusos.
Figura 4.2. Franjas proyectadas sobre la lente. Figura 4.3. Fase envuelta.
- 24 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.4. Topografía de objetos difusos. Superficie roja: referencia. Superficie azul: resultados
experimentales obtenidos mediante proyección de franjas.
- 25 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Objeto Prueba
Monitor LCD
Cámara CCD
x z
Divisor de Haz
Montura Mecánica y
Figura 4.6.- Arreglo experimental para la medición de topografía de un objeto especular por medio de
reflexión de franjas.
Para efectuar el desplazamiento mecánico del monitor LCD, éste se coloco sobre
una montura con desplazamiento milimétrico en la dirección del eje z. En la figura 4.7 se
muestra otra vista del arreglo experimental con los soportes utilizados.
Se utilizó una cámara CCD marca COHU Modelo 4815-5000 con una lente marca
Navitar con zoom 18-108mm y número f/2.5. El monitor LCD marca LG Modelo Flatron
w20435 se montó sobre una montura milimétrica con un grado de libertad marca Edmund
Optics Modelo EDM-38204ª. El divisor de haz tenía dimensiones de 106mm x 130mm.
- 26 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Monitor LCD
Cámara CCD
Montura Mecánica
Figura 4.7.- Vista trasera del monitor mostrando el soporte utilizado así como otra vista de la montura
mecánica.
En la figura 4.8 se muestra otra vista del arreglo experimental donde la cámara CCD
observará la reflexión de la imagen generada en el monitor LCD en el objeto bajo estudio.
Dada la geometría del sistema óptico, el objeto de prueba refleja las franjas simuladas en el
monitor LCD hacia la cámara CCD sin distorsión de perspectiva dado que el sistema
corresponde a un sistema en eje por el uso del divisor de haz. En este tipo de sistema se
tiene ahora el problema de los efectos del divisor.
Divisor de Haz
Monitor LCD
Objeto Prueba
- 27 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 28 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
utilizando la regla del trapecio se calcula la topografía del objeto y por último estos datos
son comparados con la superficie de referencia obtenida mediante datos del esferómetro.
El patrón de anillos concéntricos mostrado anteriormente, figura 3.4, es presentado
por medio del monitor LCD conectado a una computadora, esto con el fin de efectuar
desplazamientos en fase de este patrón para identificar cada punto del monitor visto en la
reflexión.
En la figura 4.10 se muestran los cuatro patrones desplazados en fase, / 2 cada
uno, captados por la cámara CCD. Utilizando la ecuación 3.1 se obtiene el término de fase
envuelta, figura 4.11, para posteriormente aplicar un algoritmo de desenvolvimiento24 y
obtener los datos de fase mostrados en la figura 4.12.
Se puede identificar cada punto del monitor tomando como referencia el centro de
los anillos utilizados inicialmente, en nuestra superficie de fase desenvuelta, figura 4.12,
esta posición se podrá identificar como el punto máximo de la superficie obtenida.
- 29 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 30 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 31 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 32 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
En la figura 4.16 se muestra la línea central de ambas superficies donde la línea azul
pertenece a la posición 1 y la línea roja a la posición 2 observando gráficamente cambios
laterales para un mismo valor de fase.
Figura 4.16.- Línea central de las superficies donde se buscarán desplazamientos radiales de la primera
posición (línea azul) a los datos de la segunda línea (línea roja) que cuenten con el mismo valor de fase.
La idea principal es identificar los mismos valores de fase en ambas superficies para
encontrar los cambios radiales ocurridos. En la figura 4.17 se observan de manera gráfica
algunos puntos donde las líneas azules representan estos desplazamientos encontrados.
- 33 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.17.- Se muestran los desplazamientos radiales (línea azul) de los puntos para un valor de fase.
Figura 4.18.- Vector ŵ referente a los rayos incidentes provenientes del monitor LCD hacia el objeto.
- 34 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.19.- Vectores asociados a los rayos reflejados los cuales son obtenidos mediante el modelo de
pinhole de la cámara.
- 35 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 36 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 37 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.24.- Comparación gráfica de los datos del esferómetro y la prueba experimental.
- 38 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 39 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.26.- Patrones deformados correspondientes a los cuatro corrimientos en fase para la posición 1 del
monitor LCD.
- 40 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 41 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.29.- Patrones deformados correspondientes a los cuatro corrimientos en fase efectuados en la
posición 2 del monitor LCD.
- 42 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 43 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.32.- Línea central de las superficies donde se buscarán desplazamientos laterales de la primera
posición (línea azul) a los datos de la segunda línea (línea roja) que cuenten con el mismo valor de fase.
Figura 4.33.- Resta de las fases desenvueltas para encontrar correspondencias entre ambas superficies de fase.
- 44 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
El siguiente paso es encontrar los cambios que se generaron en los datos de fase de
la posición 2 a la posición 1. Debido a nuestra geometría, lo que se obtendrán al buscar los
mismos valores de fase serán anillos nuevamente y como es conocido el comportamiento
de éstos, se puede deducir los desplazamientos radiales de los anillos en la reflexión. En la
figura 4.34 se muestran algunos datos obtenidos.
Figura 4.34.- Se muestran los desplazamientos radiales (línea azul) de los puntos para un valor de fase.
- 45 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.35.- Vectores ŵ que representan a los rayos incidentes provenientes del monitor LCD hacia el
objeto.
- 46 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 47 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
- 48 -
- Capítulo 4: Parte Experimental -
Figura 4.40.- El trazo rojo corresponde a la sección transversal de la superficie obtenida con la máquina de
coordenadas y el trazo azul a la superficie medida por la técnica de reflexión de franjas .
Entre los factores que contribuyen al error están: no se efectúo calibración del
sistema y faltó tomar en cuenta la calidad del divisor de haz. En la bibliografía consultada,
respecto a la calibración, efectúan el cálculo de una matriz de transformación de
coordenadas entre plano monitor y el plano del objeto haciendo uso de un espejo plano con
marcas bien establecidas para identificar cada punto de incidencia. Por otro lado también se
menciona otra matriz de transformación para los puntos pertenecientes a la cámara-objeto
para los vectores de reflexión y con un proceso computacional encontrar puntos
correspondientes entre ellos. 25, 26
- 49 -
- Capítulo 5: Conclusiones y Trabajo a Futuro -
- 50 -
- Capítulo 5: Conclusiones y Trabajo a Futuro -
Trabajo a futuro
Implementación de técnicas de calibración para obtener mejores correspondencias
entre el monitor-objeto-cámara y mejorar la resolución del sistema utilizado para
medición de superficies especulares.
Implementación de técnicas de deflectometría fuera de eje y corrección de
perspectiva de manera similar a la corrección efectuada en la técnica de proyección
de franjas 36
Aplicaciones en el área oftalmológica para corneas humanas y superficies asféricas.
Implementación de técnicas de corrimiento de fase por polarización para la
37
obtención de fase con la ventaja de hacer corrimiento de fase de una sola toma
haciendo posible aplicar la técnica en eventos dinámicos 38
Implementación de la técnica para superficies irregulares es decir sin simetría radial.
- 51 -
- Apéndice A: Ley de Reflexión -
- 52 -
- Apéndice A: Ley de Reflexión -
siendo L una variación infinitesimal de camino óptico, l i la longitud geométrica del rayo
donde l i son las longitudes individuales desde el punto inicial a la primera superficie.
El camino óptico de un rayo que presenta una sola reflexión se muestra en la figura
A.1 donde P( x, y , z ) es un punto arbitrario en la superficie reflectora y la luz recorre un
camino ( l i ) iniciando desde el punto A( , , ) hacia P( x, y , z ) y después hacia
- 53 -
- Apéndice A: Ley de Reflexión -
l12 ( x )2 ( y )2 ( z )2 (A.6)
L (cos cos ' )x (cos cos ' )y (cos cos ' )z
esta última ecuación puede representarse como un producto escalar de tres vectores dado
por un vector de incidencia ( Î 1 ) a un ángulo ( ) con respecto a la normal ( N̂ ) y el vector
de reflexión ( Î 2 ) a un ángulo ( ' ) con respecto a la normal ( N̂ ), figura A.2.
1. Vector de incidencia,
Î 1 cos cos cos (A.10)
2. Vector de reflexión,
Î 2 cos ' cos ' cos ' (A.11)
3. Vector de desplazamiento tangente al plano en el punto P(x,y,z)
(A.12)
s x y z
Por lo tanto la ecuación A.9 puede ser rescrita en términos de componentes
vectoriales de la forma
(A.1)
L ( Î1 Î 2 ) s
de acuerdo al Principio de Fermat: anteriormente comentado, L 0 , obtenemos
(A.1)
( Î1 Î 2 ) s 0
- 54 -
- Apéndice A: Ley de Reflexión -
La ecuación A.14 muestra que los vectores ( Î1 Î 2 ) y s son ortogonales entre sí,
lo que equivale a decir que el vector ( Î1 Î 2 ) es paralelo al vector normal N̂ de la
superficie en el punto P( x, y , z ) , vectorialmente esto se puede describir como:
( Î1 Î 2 ) N̂ 0 (A.2)
donde se obtiene que
Î 1 N̂ Î 2 N̂ (A.3)
Î 1 N̂ sin( Î 1 , N̂ ) Î 2 N̂ sin( Î 2 , N̂ )
- 55 -
- Apéndice A: Ley de Reflexión -
Figura A.3.- Vector normal n̂ en un punto S(x,y,z) a partir de un vector ŵ representando el rayo incidente y
un vector v̂ como rayo reflejado.
- 56 -
- Apéndice B: Formación de Imágenes para Espejos Esféricos -
del vértice de la misma tendrá un punto imagen a una distancia ( S i ) debido a la reflexión
con ella en base a:
1 1 1 (B.1)
S0 S1 f
Donde f R / S siendo la distancia focal de ese punto de la superficie esférica 29.
Cantidad Signo
+ -
S0 Izquierda de V, Objeto Real Derecha de V, Objeto Real
Si Izquierda de V, Imagen Real Derecha de V, Imagen Virtual
f Espejo esférico cóncavo Espejo esférico convexo
R C derecha de V, Convexo C Izquierda de V, Cóncavo
Y0 Eje superior, Imagen recta Eje Inferior, Imagen Invertida
Yi Eje superior, Imagen recta Eje superior, imagen invertida
Tabla B.1.- Convención de signos utilizada en la reflexión en un espejo esférico 29.
- 57 -
- Apéndice B: Formación de Imágenes para Espejos Esféricos -
punto imagen ( S i )
SC S 0 R CP R S i (B.3)
- 58 -
- Apéndice B: Formación de Imágenes para Espejos Esféricos -
objeto, se encuentra a la izquierda el radio R tomará un valor negativo, tabla B.1. Por lo
tanto para nuestro casó que la superficie es cóncava se obtiene:
R R (B.4)
SC S 0 R CP ( R S i )
1 1 2 (B.6)
S0 S i R
La ecuación B.6 es conocida como la ecuación de los espejos esférico donde la
convención de signos tomada es que una superficie cóncava tiene radio negativo ((R<0) y
convexa radio positivo, tabla B.1, (R>0).
Para encontrar la ecuación de los espejos en base a su distancia focal se toma en
29
cuenta que los puntos focales primario ( f 0 ) y secundario ( f i ) son :
- 59 -
- Apéndice B: Formación de Imágenes para Espejos Esféricos -
Figura B.3.- Trazo de cuatro posibles rayos en un espejo esférico cóncavo y convexo donde mínimo se
necesitan dos para la formación de imágenes.32
- 60 -
- Apéndice B: Formación de Imágenes para Espejos Esféricos -
En base al trazado de los rayos mencionados anteriores un objeto real, figura B.4, se
pueden obtener relaciones para la amplificación transversal (MT) como29:
Yi S (B.10)
MT i
Y0 S0
dependiendo de la posición de el objeto bajo estudio su imagen formada se encontrará con
diversas características, tabla B.2, para un espejo cóncavo, tabla B.3, y para un espejo
convexo, tabla B.4. Cabe mencionar que en este último no importa la posición del objeto
siempre se obtendrá una imagen virtual. 29, 32
Cuando los rayos provenientes de un objeto convergen en un punto, figura B.2
prueba cóncava, se obtiene una imagen real pudiendo ser observados en una pantalla
colocada en el plano imagen o grabada en una placa de fotografía. En la situación de la
prueba convexa se obtiene una imagen virtual donde un observador captará una imagen
aunque ningún rayo converge a esa imagen debido a que el elemento óptico utilizado para
observarla forma una imagen real sobre el objeto, v.g. La retina del ojo humano, sensor
CCD de una cámara30,33.
Figura B.4.- Trazo de rayos para un objeto real en una superficie reflectora convexa y cóncava.
- 61 -
- Apéndice B: Formación de Imágenes para Espejos Esféricos -
S0 f Real
Convexo
Objeto Imagen
Posición Tipo Ubicación Orientación Tamaño Relativo
S0 S i
Tabla B.2.- Características de la imagen obtenida en base a la posición del objeto para espejos esféricos.
Formación de Imagen en un Espejo Esférico
Cóncavo
Objeto Imagen
S0 2 f f Si 2 f
- 62 -
- Apéndice B: Formación de Imágenes para Espejos Esféricos -
S0 2 f Si 2 f
f S0 2 f Si 2 f
S0 f S i S0
Tabla B.3.- Imagen obtenida dependiendo la posición del objeto en un espejo cóncavo.
Convexo
Objeto Imagen
Cualquiera S0 f
S0 S i
- 63 -
- Apéndice C: Formación de Imagen en una Cámara -
Por lo tanto cualquier punto en una escena tendrán un punto en el plano imagen,
pero también puede ocurrir que varios puntos objeto converjan al mismo punto imagen.
Esto último puede ser corregido de dos maneras:
1. Reduciendo la apertura de la cámara. Esto quiere decir que solamente un rayo
proveniente de cada punto objeto pueda entrar a la cámara y crear una
correspondencia de uno a uno entre los puntos visibles y puntos imagen.
2. Introduciendo un sistema óptico compuesto por lentes y aperturas de otros
elementos explícitamente diseñados para converger diversos puntos provenientes
del mismo objeto hacia su correspondiente punto imagen.
Una desventaja del primer modelo mencionado, comúnmente conocido como de
perspectiva o de pinhole, es necesario incrementar el tiempo de exposición debido a que el
dispositivo fotosensible necesita un mínimo de intensidad de luz para registrar la imagen.34
- 64 -
- Apéndice C: Formación de Imagen en una Cámara -
Figura C.2.- Formación de una imagen mediante una abertura donde se muestran las regiones que ocuparan
rayos provenientes del mismo objeto.
- 65 -
- Apéndice C: Formación de Imagen en una Cámara -
fX fY
T (C.2)
( X ,Y , Z )T ,
Z Z
Describiendo que la proyección de puntos objeto a coordenadas imagen buscando la
transformación de un plano euclidiano 3 a un plano euclidiano 2 . La línea perpendicular
al plano imagen y proveniente del centro de la cámara se llama eje principal o rayo
principal de la cámara y el punto donde el rayo principal intersecta el plano imagen se
conoce como punto principal. 35
- 66 -
- Referencias -
Referencias
- 67 -
- Referencias -
10. - R. Höfling, P. Aswendt y Re. Neugebauer, “Phase reflection-a new solution for the
detection of shape defects on car body sheets”, Opt. Eng., Vol. 39-1 (2000), pp.
175–182.
11. - H. Guo, P. Feng, T. Tao, “Specular Surface Measurement by Using Least Squares
Light Tracking Technique”, Opt. Lasers Eng., Vol. 8-2 (2010), pp. 166–171.
- 68 -
- Referencias -
17.- P. Tippens, “ Física Básica”, Mc Graw-Hill, México (1994). Tema: 21.6 Reflexión
de la Luz. ISBN: 968-422-767-1.
19. - K. Gasvik, “Moire Technique by Means of Digital Image Processing”, Appl. Opt.,
Vol. 22-23 (1983), pp. 3543-3548.
24. - K. J. Gasvik, “Optical Metrology”, John Wiley & Sons, Ltd, England (2003),
Tema: 11.5 Phase Unwrapping. ISBN-10: 0470843004.
- 69 -
- Referencias -
27. - D. Korsh, “Reflective Optics”, Academic Press INC, EUA (1991), Tema 2.1:
Fermat Principle. ISBN-10: 0124211704.
29. - E. Hecht, "Optics", Adison Wesley Longman, U.S.A. (1998), Tema 5.4 Mirrors.
ISBN-10: 0805385665.
30. - O. S. Heavens, “Insights into Optics”, John Wiley & Sons, England (1991). ISBN-
10: 0471927694.
31. - K. J. Gasvik, “Optical Metrology”, John Wiley & Sons, Ltd, England (2003), Tema
2.5: Reflection at a Spherical Surface. ISBN-10: 0470843004.
32. - D. Malacara, “Óptica Básica”, Fondo de Cultura Económica, Mexico (1989), Tema
3.4: Espejos Esféricos. ISBN: 9681673131.
35. - E. Trucco, “Introductory Techniques for 3-D Computer Vision”, Prentice Hall,
EUA (1998). ISBN-10: 0132611082.
- 70 -
- Referencias -
39. - Z. Malacara, “Optical Shop Testing”, Wiley, EUA (2007), 2nd Edition edited by
Daniel Malacara. Tema: 17.4.2: Optical Measurement of Radius of Curvature.
ISBN-10: 0471484040.
- 71 -