න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫

ඵ 𝛻𝑓 𝑥, 𝑦

Integrales triples en coordenadas

esféricas
MA263 CÁLCULO II
 Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, el estudiante,

calcula el volumen y el centro de masa de
un sólido utilizando el sistema de
coordenadas esféricas.

MA263 CÁLCULO II 2
 Temario

❖ Integrales triples en coordenadas esféricas.

❖ Aplicaciones de las integrales triples:

- Volumen de un sólido
- Masa y centro de masa de un sólido

MA263 CÁLCULO II 3
 La figura que se muestra está
limitada por dos semiesferas de
radio 1 y 2, y los tres planos
coordenados. ¿Cómo
determinaríamos el volumen del
siguiente sólido usando integrales
triples?

MA263 CÁLCULO II 4
 Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas 𝜌; 𝜃; ∅ de un punto 𝑃 en el espacio, donde 𝜌 = 𝑂𝑃 es la distancia
desde el origen al punto 𝑃, 𝜃 es el mismo ángulo como en coordenadas cilíndricas (0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 o
− 𝜋 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋), y ∅ es el ángulo entre el eje 𝑧 positivo y el segmento de recta 𝑂𝑃. Note que, 𝜌 ≥ 0,
0≤∅≤𝜋

De coordenadas De coordenadas
Observe que: esféricas a rectangulares a
rectangulares esféricas
𝑟 = 𝜌sen ∅
𝑧 = 𝜌 cos ∅ 𝑥 = 𝜌 sen ∅ cos 𝜃 𝜌= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

𝑦 = 𝜌 sen ∅ sen 𝜃 𝑥2 + 𝑦2
tan ∅ =
𝑧
𝑦
𝑧 = 𝜌 cos ∅ tan 𝜃 =
𝑥

MA263 CÁLCULO II 5
 Superficies notables en coordenadas esféricas
𝑆: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑘 2 𝑆: 𝑦 = 𝑘𝑥 𝑆: 𝑧 = 𝑘 𝑥 2 + 𝑦 2

Esfera Plano Semicono

𝑆: 𝜌 = 𝑘 𝑆: 𝜃 = tan−1 𝑘 = 𝑐 𝑆: ∅ = tan−1 ( 1/𝑘) = 𝑐

Ejemplo: Ejemplo: Ejemplo:

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 16 𝑦 = 2𝑥 𝑧 = 3 𝑥2 + 𝑦2

MA263 CÁLCULO II 6
 Integrales triples con coordenadas esféricas

Descripción de la región en coordenadas esféricas

𝐸= 𝜌; 𝜃; 𝜙 /𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽; 𝑐 ≤ ∅ ≤ 𝑑; ℎ1 𝜃; ∅ ≤ 𝜌 ≤ ℎ2 𝜃; ∅

Diferencial de volumen en coordenadas esféricas

𝑑𝑉 = 𝜌2 sen ∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃

𝛽 𝑑
ℎ2 𝜃;∅
ම 𝑓 𝑥; 𝑦; 𝑧 𝑑𝑉 = න න න 𝑓 𝜌 sen ∅ cos 𝜃 ;𝜌 sen ∅ sen 𝜃; 𝜌 cos ∅ 𝜌2 sen ∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃
ℎ1 𝜃;∅
𝐸 𝛼 𝑐

MA263 CÁLCULO II 7
 2 +𝑦 2 +𝑧 2
Ejemplo 1. Evalúe la integral triple ‫𝑥 𝑒 𝐸׮‬ 𝑑𝑉 , donde 𝐸 es la región encerrada
por la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1.
Solución
z

MA263 CÁLCULO II 8
 Ejemplo 2. Calcule el volumen del sólido mostrado en la figura, el mismo que está
limitado por dos semiesferas de radio 1 y 2, y los tres planos coordenados.
Solución

MA263 CÁLCULO II 9
Ejemplo 3. La parte superior del trompo que se muestra en la figura es una porción de esfera de ecuación
𝑆1 : 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 6𝑧 y la parte inferior un semicono de ecuación 𝑆2 : 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 . Plantee la integral
triple y su iterada que permita calcular la masa del sólido acotado por las superficies 𝑆1 y 𝑆2 , si la densidad
g
( 3) en cualquier punto del sólido es numéricamente igual a la distancia de dicho punto al plano 𝑥𝑦.
cm
Solución
z

x y

MA263 CÁLCULO II 10
 Resuelva los
ejercicios propuestos
de la sesión

MA263 CÁLCULO II 11
 Bibliografía básica

MA263 CÁLCULO II 12