Solución de un sistema EDO lineal de primer

orden
Carlos Abraham Condori Foronda
April 1, 2024

Ejercicio:       
d x 3 −1 x −2
= + (1)
dt y 9 −3 y −1
Donde:
 
3 −1
A= (2)
9 −3
Para la resolución encontraremos los valores propios y los vectores propios me-
diante:
|A − λI| = 0 (3)
3−λ −1
=0
−9 −3 − λ

(3 − λ) ∗ (−3 − λ) + 9 = 0

−(32 − λ2 ) + 9 = 0

λ2 = 0

λ1 = 0, λ2 = 0
Si:
λ=0
    
3 −1 a 0
= (4)
9 −3 b 0
Como observamos la fila 2 es la fila 1 multiplicada por 3, entonces:

3a − b = 0

3a = b

1
 b
a=
3
si: b = 3 entonces:
a=1
Nuestro primer vector propio será:
 
1
v⃗1 = (5)
3

Ahora igualamos (3) a nuestro primer vector propio

    
3 −1 a 1
= (6)
9 −3 b 3
Al igual que antes la Fila 2 es la Fila 1 muliplicada por 3 por lo que:

3a − b = 1

3a = 1 + b

1+b
a=
3
Si b = 2 tenemos:  
1
v⃗2 = (7)
2
Preliminarmente podemos poner nuestra solución general:

X = C1 v⃗1 etλ + C2 (tv⃗1 + v⃗2 )etλ (8)

      
1 1 1
X = C1 + C2 t +
3 3 2
Ahora debemos encontrar la solución especı́fica XE que es iugal a:
Z
XE = Φ(t) Φ−1 (t) F(t) dt (9)

 
1 t+1
Φ=
3 3t + 2

|Φ| = 3t + 2 − 3(t + 1)
|Φ| = 3t + 2 − 3t − 3
|Φ| = −1

2
  
−t − 1
3t + 2
Φ−1 = −1
−3 1
 
−3t − 2 t + 1
Φ−1 =
3 −1
Reemplazando en (9)
 Z   
1 t+1 −3t − 2 t+1 −2
XE = dt
3 3t + 2 3 −1 −1
 Z  
1 t+1 6t + 4 − t − 1
XE = dt
3 3t + 2 −6 + 1
 Z  
1 t+1 5t + 3
XE = dt
3 3t + 2 −5
Z
5
(5t + 3)dt = t2 + 3t
2
Z
−5 dt = −5t
  5 2 
1 t+1 2 t + 3t
XE =
3 3t + 2 −5t
 5 2 
XE = 2 t + 3t − 5t(t + 1)
3( 52 t2 + 3t) − 5t(3t + 2)
 5 2
t + 3t − 5t2 − 5t

XE = 15 2 2
2
2 t + 9t − 15t − 10t
 5 2 
− 2 t − 2t
XE = (10)
− 15 2
2 t −t

Nuestra solución de la forma X = XG + XE

        5 2 
1 1 1 − 2 t − 2t
X = C1 + C2 t + + (11)
3 3 2 − 15 2
2 t −t

Tambien podemos escribirla como:

5
x = C1 + C2 (t + 1) − t2 − 2t (12)
2

15 2
y = 3C1 + C2 (3t + 2) − t −t (13)
2
Alternativamente podemos generar un sistema de ecuaciones de las constantes
y escribir nuestra solución como:

3
 5
x = C1 + C2 t + C2 − t2 − 2t
2
15
y = 3C1 + C2 3t + 2C2 − t2 − t
2
(
C1 + C2 = C3
(14)
3C1 + 2C2 = C4
5
x = C3 + tC2 − t2 − 2t (15)
2
15 2
y = C4 + 3tC2 − t −t (16)
2
Ahora si evaluamos en el pun P0 (1, 1) nos queda:

C3 = 1

C4 = 1
Resolviendo nuestro sistema:
(
C1 + C2 = 1
3C1 + 2C2 = 1

C1 + C2 = 3C1 + 2C2
2C1 + C2 = 0
C2
C1 = −
2
Reemplazando
C2
− + C2 = 1
2
C2 = 2
C1 = −1
Con todos los datos obtenidos podemos hacer nuestro analisis gráfico:

Teoricamente sabemos que a tráves del análisis de el determinante y la traza

de nuestra matriz A que cuando el determinante es 0 y la traza 0 nos encon-
tramos en el origen cuando graficamos detA = 14 (T rA)2
 
3 −1
A
9 −3
detA = 3 × (−3) − 9 × (−1) = 0
T rA = 3 − 3 = 0

4
 detA
detA = 14 (T rA)2
6

T rA
−4 −2 2 4
Para nuestro caso la estabilidad de nuestro sistema será de la forma:

Figure 1: Lı́nea de puntos de equilibrio (Soluciones Paralelas)

Para el análisis de nuestro ejercicio usaremos la tabla:

5
 A B C
P (2, −2) (1, 2) (−1, −1)
f(x,y) + − −
g(x,y) + + −

B
2

0 x
−3 −2 −1 0 1 2 3

−1

C A
−2

−3

Figure 2: Diagrama de Fase

6
 20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-5
20

15

10

-10

-15

-20

Figure 3: Campo Vectorial Streamslice

7
 Table 1: Solución Númerica
t x y
0 1 1
1 -1.5 -1.5 λ1 = 0
2 -9 -19 λ2 = 0
3 -21.5 -51.5
4 -39 -99 C1 = −1
5 -61.5 -161.5 C2 = 2
6 -89 -239 C3 = 1
7 -121.5 -331.5 C4 = 1
8 -159 -439
9 -201.5 -561.5
10 -249 -699
11 -301.5 -851.5
12 -359 -1019
13 -421.5 -1201.5
14 -489 -1399
15 -561.5 -1611.5
16 -639 -1839
17 -721.5 -2081.5
18 -809 -2339
19 -901.5 -2611.5
20 -999 -2899

8
 500
x
t
yt
0

-500

-1000

9
x,y
-1500

-2000

Figure 4: Gráfico de las soluciones

-2500

-3000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tiempo
 500

-500

-1000

10
-1500

Figure 5: Gráfico de dispersión

-2000

-2500

-3000
-1000 -800 -600 -400 -200 0 200