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Ciencia Unisalle
1-1-2017
Citación recomendada
Morales Barragán, A. G., & Arias Ávila, J. C. (2017). Valoración del efecto dinámico de la carga en la
respuesta de índices de estabilidad de tensión basados en medición fasorial. Retrieved from
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VALORACIÓN DEL EFECTO DINÁMICO DE LA CARGA EN LA RESPUESTA
DE ÍNDICES DE ESTABILIDAD DE TENSIÓN BASADOS EN MEDICIÓN
FASORIAL
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
BOGOTÁ D.C.
2017
VALORACIÓN DEL EFECTO DINÁMICO DE LA CARGA EN LA RESPUESTA
DE ÍNDICES DE ESTABILIDAD DE TENSIÓN BASADOS EN MEDICIÓN
FASORIAL
Director
Luis Fernando Rodríguez García, M.Sc
Profesor Asistente
UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
BOGOTÁ D.C.
2017
4
Nota de Aceptación:
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
Firma del presidente del jurado
_______________________________
Firma del jurado
_______________________________
Firma del jurado
5
6
Andrés Morales
A mi familia.
Camilo arias
A mi madre.
7
8
AGRADECIMIENTOS
Andrés Morales
Camilo Arias
A mi madre Rosa, a mi tía Silvia, a Milena, Infinitas gracias por apoyarme y estar ahí a lo
largo de este proceso formativo, gracias por la confianza, consejos y todo el amor que me
han brindado, las llevo en el corazón.
A mi compañero de tesis y amigo Andrés, gracias por estar ahí a lo largo de este proyecto.
Gracias por sus consejos, éxitos en todos sus proyectos futuros.
A mis amigos de la universidad, gracias por los momentos de risas, trasnochadas y demás
que se compartió a lo largo de esta bonita carrera.
También dedico de manera especial esto a dos amigos que ya no se encuentran entre
nosotros, esto también es para ustedes Rodolfo y Julián, los llevo en el corazón, gracias por
los momentos de risas que se compartió, nunca serán olvidados colegas.
9
10
ÍNDICE GENERAL
Pág.
I. Introducción _______________________________________________________________________ 17
II. Recopilación de Índices de Estabilidad _________________________________________________ 18
III. Metodología ______________________________________________________________________ 21
A. Selección de índices ___________________________________________________________ 21
B. Implementación ________________________________________________________________ 21
1) Implementación de Planos PQ ___________________________________________________ 21
2) Implementaciónde SVIMI _______________________________________________________ 22
C. Criterios para la evaluación de índices ______________________________________________ 22
1) Evaluación de Planos PQ_______________________________________________________ 22
2) Evaluación de SVIMI __________________________________________________________ 23
D. Análisis de la Infuencia del Modelo de Carga ______________________________________ 23
IV. Pruebas y Resultados_______________________________________________________________ 23
A. Sistema de Prueba ____________________________________________________________ 23
B. Descripción de perturbaciones ____________________________________________________ 24
C. Análisis de Planos PQ ___________________________________________________________ 24
1) Influencia del Ángulo __________________________________________________________ 24
2) Respuesta del índice ante perturbaciones __________________________________________ 25
3) Efecto del Modelo de Carga _____________________________________________________ 27
D. Análisis de SVIMI ____________________________________________________________ 29
1) Efecto del Tamaño de la Ventana de Tiempo ________________________________________ 29
2) Influencia de la selección de 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥 ____________________________________________ 30
3) Respuesta del índice ante perturbaciones __________________________________________ 30
4) Efecto del Modelo de Carga _____________________________________________________ 31
V. Conclusiones ______________________________________________________________________ 32
VI. Recomendaciones _________________________________________________________________ 33
Agradecimientos _____________________________________________________________________ 33
Referencias __________________________________________________ ¡Error! Marcador no definido.
ANEXO A __________________________________________________________________________ 35
ANEXO B __________________________________________________________________________ 39
ANEXO C __________________________________________________________________________ 41
ANEXO D __________________________________________________________________________ 43
ANEXO E __________________________________________________________________________ 50
11
ANEXO F __________________________________________________________________________ 55
ANEXO G __________________________________________________________________________ 60
ANEXO H __________________________________________________________________________ 61
ANEXO I ___________________________________________________________________________ 67
ANEXO J ___________________________________________________________________________ 73
12
ÍNDICE DE TABLAS
Pág.
Tabla I. Indices de estabilidad 1___________________________________________________________19
Tabla VII. Efecto de la selección del parámetro DFR max en la operación del índice SVIMI 1 ____________ 30
13
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
Figura 1 Grafica P vs Q 1 ________________________________________________________________ 18
Figura 5. Ángulo de Tensiones de envío y recibo en la Linea L16 ante perturbación 6 _________________ 25
Figura 6. Ángulo de Corrientes de envío y recibo en Línea L16 ante perturbación 6 __________________ 25
Figura 7. Diferencia entre ángulos de las tensiones y corrientes de Línea L16 ante perturbación 6 ______ 25
Figura 11. Resultado del índice Planos PQ para la línea L13 ante la perturbación 5 _________________ 26
Figura 13. Respuesta del índice Planos PQ para la línea L10 ante perturbación 7 ___________________ 27
Figura 14. Respuesta del índice planos PQ en línea L3 ante perturbación 5 para escenario de carga
dinámica _____________________________________________________________________________ 28
Figura 15. Máxima cargabilidad de la línea L1 ante la perturbación 8 en escenario de carga estático ___ 28
Figura 16. Máxima cargabilidad de la línea L1 ante la perturbación 8 en escenario de carga dinámico ___ 28
Figura 17 Efecto de la ventana de tiempo en la alerta del índice SVIMI en perturbación 6 _____________ 29
14
Figura 22. Respuesta del SVIMI ante perturbación 8 en escenario de carga estàtica __________________ 31
Figura 23. Respuesta del SVIMI ante perturbación 8 en escenario de carga dinàmica _________________ 32
Figura 24. VIMI del nodo 17 ante perturbación 9 en escenario de carga estàtico ____________________ 32
Figura 25. VIMI del nodo 17 ante perturbación 9 en escenario de carga dinàmica ___________________ 32
15
16
Valoración del efecto dinámico de la carga en
la respuesta de índices de estabilidad de
tensión basados en medición fasorial
Andrés Gonzalo Morales Barragán, Juan Camilo Arias Ávila
Universidad de La Salle, Bogotá, Colombia
Resumen— Este documento presenta una valoración del efecto variabilidad de esta misma ni la presencia de cargas no lineales
dinámico de la carga en índices de estabilidad de tensión que como variadores de velocidad, cargas electrónicas, los cuales
emplean medición fasorial, de modo que se busca establecer el son sensibles a variaciones transitorias de tensión; por lo
impacto de la característica dinámica de la carga en la respuesta y anterior, considerar el efecto de los modelos dinámicos de carga
establecimiento de márgenes de estabilidad en índices de estabilidad en los sistemas de potencia resulta conveniente al momento de
de tensión. Para la realización de este trabajo se empleó un sistema
realizar estudios de estabilidad, aproximándose al
de prueba IEEE de 14 nodos, el cual se sometió ante diferentes
perturbaciones, de tal forma que se evalúo el comportamiento de los comportamiento real del sistema de potencia. Para este
índices de estabilidad frente a escenarios de carga dinámicos y propósito, dentro de las metodologías existentes está modelar
modelos de carga. Los resultados muestran que el modelo de carga las cargas dependiendo del estudio que se vaya a realizar, por
afecta los tiempos de alerta de los índices de estabilidad. Además, se lo que este trabajo está enfocado a las aplicaciones asociadas a
dan algunas recomendaciones con respecto anlos índices de estabilidad de tensión, puntualmente el control de tensión.
estabilidad presentados.
El control de tensión se ha trabajado en los últimos años, y
Palabras clave— Índice de estabilidad de tensión, estabilidad de se han generado aportes en este tema, como es el caso de [4]
tensión, unidad de medición fasorial, modelo de carga.
quienes estudiaron el impacto que tiene el modelo de la carga
sobre el análisis de estabilidad de tensión de un sistema
Abstract —This document presents an assessment of the load
eléctrico a través de curvas PV, realizando un análisis
dynamic effect on voltage stability indices that employ the phasor
cualitativo del efecto de modelar la carga en forma estática y en
measurement, to establish the impact of the dynamic characteristic
of the charge in the response and the establishment of stability forma dinámica, de modo que se estableció la importancia de
margins of voltage stability indices. For the development of this utilizar modelos dinámicos de la carga cuando se está
work, an 14 nodes IEEE test system is used, which was submitted to compuesta principalmente por motores, debido a que presentan
different disturbances, in order to visualize the behavior of voltage fenómenos como la corriente de arranque; lo anterior permitió
stability indices under considerations of dynamic loads. The results establecer que estos fenómenos asociados al modelo de carga,
show that load models affect the alert time of voltage stability indices. alteraban el análisis de estabilidad, y se propuso realizar estos
In addition, some final recommended are also documented. estudios bajo la consideración de que la carga asociada a
motores tendría que ser menor al total de demanda asociado a
I. INTRODUCCIÓN otros modelos de carga.
17
propone la identificación de técnicas de agrupamiento (k II. RECOPILACIÓN DE ÍNDICES DE ESTABILIDAD
means), para determinar las áreas críticas que describen el
sistema y el uso de una técnica de clasificación en línea de Una forma de analizar la estabilidad de tensión es a través de
condiciones de operación problemáticas, utiliza el toolbox curvas PV y QV, con las cuales se evalúa si el punto de
PSAT de MATLAB® para obtener las diferentes condiciones operación se encuentra cerca o lejos del punto de colapso,
de operación y evalúa la efectividad de la metodología siendo esta distancia el margen de estabilidad de tensión. A
mediante un sistema de prueba tipo IEEE de 14 barras.
partir de este principio, se derivan otros criterios, como los
Los métodos convencionales para el análisis de estabilidad métodos basados en índices de estabilidad de tensión.
de sistemas de potencia (manipulación de jacobianos, curvas
PV, índices [8] [9]) generalmente se plantean considerando Según plantea [10], una región de estabilidad se fija
modelos de carga de potencia constante. Sin embargo, los inicialmente para este índice para así poder obtener el punto de
modelos de carga constante empleados no tienen en cuenta la operación del sistema, de este modo, si el punto de operación
variabilidad de esta misma ni la presencia de cargas no lineales se encuentra dentro de los márgenes de estabilidad, entonces el
como variadores de velocidad, cargas electrónicas, entre otras; sistema es estable, como se muestra en la Figura 1.
por lo anterior, considerar el efecto de los modelos dinámicos
de carga en los sistemas de potencia puede ser necesario al
momento de realizar estudios de estabilidad, aproximándose a
un comportamiento real del sistema de potencia.
18
A continuación, se presenta la tabla 1 donde se presentan los
índices investigados en este trabajo, junto con sus
características, variables requeridas, ventajas, y desventajas.
Características
Índice Presentación de
Descripción Variables requeridas Ecuaciones
resultados
La estabilidad del sistema
se define por la evaluación
El índice de estabilidad de tensión de las líneas de transmisión,
Comparación
en regiones de los planos complejos dentro de los cuales la
cualitativa de la
PQ se basa en la suposición de potencia transferida (Pr, Qr,
potencia
modelo π de las líneas de Sr) en el punto de operación
compleja del
transmisión; a partir de valores debe estar debajo de los
punto de
instantáneos de tensión y corriente en valores máximos (Pmax,
Planos operación y los
los terminales de envío y recibo de la Qmax, Smax).
PQ máximos de
línea, se estiman los valores en por Los índices requieren de cargabilidad.
unidad de la impedancia serie y la la construcción del modelo Se trata de un índice de
admitancia shunt del modelo. Estos π de la línea de estabilidad gráfico, de
𝑃𝑟 < 𝑃𝑚𝑎𝑥
valores son finalmente empleados transmisión, partiendo de forma que lo anterior se
𝑄𝑟 < 𝑄𝑚𝑎𝑥
para determinar los límites máximos los cuadripolos, se muestra una región y punto
𝑆𝑟 < 𝑆𝑚𝑎𝑥
de operación de la línea [10] requieren las siguientes de operación que se ajustan
variables: conforme a las mediciones.
Fasor de Se basa en
tensión de envío una evaluación
numérica del
Fasor de corriente de valor máximo
envío Con base en el punto de entre:
operación actual (Pr, Qr, Sr)
El índice de proximidad al colapso
de tensión, se basa en la suposición Fasor de se evalúa la desviación 𝑃𝑚𝑎𝑥 − 𝑃𝑟
porcentual con respecto a
de modelo π de las líneas de tensión de recibo 𝑃𝑚𝑎𝑥
los límites máximo (Pmax,
transmisión; se evalúan líneas de
Q , S ). 𝑄𝑚𝑎𝑥 − 𝑄𝑟
acuerdo a los flujos de potencia entre Fasor de corriente de max max
los nodos interconectados. La recibo
Se trata de un índice 𝑄𝑚𝑎𝑥
VCPI condición se evalúa a través de la
numérico, que establece la
evaluación de la relación entre el Fasor de 𝑆𝑚𝑎𝑥 − 𝑆𝑟
inestabilidad del sistema
margen del punto de operación y el tensión de envío cuando un nodo se acerque 𝑆𝑚𝑎𝑥
límite máximo de potencia; entre más
a su punto máximo de
cercano sea este valor a 0, más Las variables se pueden Los cuales
cargabilidad, es decir que si
próximo estará el sistema a un obtener a partir de la
el sistema es inestable, el son obtenidos a
colapso. [10] [11] medición fasorial. valor del índice es mayor o partir de la
igual a uno. potencia
compleja en el
nodo de recibo
y los máximos
de cargabilidad.
El índice de estabilidad de
Con base en el punto de Se basa en
Tensión, se basa en la suposición del
VSI operación actual (Pr, Qr, Sr) una evaluación
modelo π de una línea de transmisión,
se evalúa relación con numérica del
y consiste en determinar el nodo más
19
sensible del sistema ante las respecto a los límites valor máximo
eventualidades actuales, mediante la máximo (Pmax, Qmax, Smax). entre:
diferencia de los valores máximos y
los valores de operación, con Se trata de un índice 𝑃𝑟
respecto a todas las líneas que entran numérico, en el cual se 𝑃𝑚𝑎𝑥
o salen del nodo en evaluación. [10] determina que el sistema es
inestable cuando el índice 𝑄𝑟
alcanza un valor de cero. 𝑄𝑚𝑎𝑥
𝑆𝑟
𝑆𝑚𝑎𝑥
Los cuales
son obtenidos a
partir de la
potencia
compleja en el
nodo de recibo
y los máximos
de cargabilidad.
El índice de estabilidad Desviación
de tensión con respecto a la Magnitud de tensión en
Se trata de un índice Para un
referencia se basa en una evaluación todos los nodos del
numérico, que establece que instante de
por nodos, y consiste en evaluar las sistema
el sistema es inestable si el tiempo k:
DFR desviaciones de una muestra de
índice alcanza un valor
datos, con respecto a la referencia Máxima desviación 𝐷𝐹𝑅𝑘
numérico de 1.0, en algún
unitaria, en un intervalo de tiempo permitida con respecto a la
variable dentro de una ventana de referencia
instante de tiempo. 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥
tiempo. [12]
El índice de estabilidad Desviación Magnitud de tensión en Para un
Se trata de un índice
consecutiva de tensión consiste en todos los nodos del
numérico, que establece que instante de
una evaluación por nodos, en la cual sistema
el sistema es inestable si el tiempo k:
CVD se calculan las desviaciones estándar
índice alcanza un valor
de una muestra de datos, con respecto Máxima desviación 𝐶𝑉𝐷𝑘
numérico de 1.0, en algún
al promedio de la ventana de tiempo permitida con respecto a
definida. [12] [13] datos consecutivos
instante de tiempo. 𝐶𝑉𝐷𝑚𝑎𝑥
El índice de estabilidad nombrado
Inestabilidad de tensión basado en
monitoreo síncrono, por sus siglas en Magnitud de tensión en
inglés, se basa en una evaluación por todos los nodos del Para un
Se trata de un índice
nodos en la que se analiza la sistema
numérico, el cual establece instante de
estabilidad de tensión en los nodos de
la inestabilidad del sistema tiempo k:
un sistema de potencia a través de Máxima desviación
cuando la suma ponderada
SVIMI cálculos de desviaciones con respecto permitida con respecto a la 𝐷𝐹𝑅𝑘
de los índices DFR y CVD
a valores promedio dentro de una referencia. 𝑤1
suma ponderada se 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥
ventana móvil de tiempo que permite 𝐶𝑉𝐷𝑘
aproxime y sobrepase el
atenuar las muestras para Máxima desviación + 𝑤2
contrarrestar el efecto de transitorios. permitida con respecto a
valor de 1.0. 𝐶𝑉𝐷𝑚𝑎𝑥
Éste índice se basa en una datos consecutivos
combinación lineal de los índices
DFR y CVD. [12]
De manera general, los índices de estabilidad se presentan en obtención de datos, es decir, mientras que unos requieren
la bibliografía de dos formas: numérica y gráficamente. Así monitoreo y evaluación de las líneas, otros requieren monitoreo
mismo, los índices de estabilidad basados en medición fasorial y evaluación de los nodos.
tienen en cuenta dos consideraciones importantes para el
cálculo de los índices, y esto a partir de las técnicas de
20
III. METODOLOGÍA formulación tengan en cuenta propiedades diferentes entre sí,
agrupando así índices de características comunes. Con lo
Teniendo en cuenta las metodologías existentes para los anterior, se tiene que los índices seleccionados son:
estudios de estabilidad de tensión, se encuentra que el uso de
índices facilita los cálculos debido a sus expresiones Planos PQ: Se basa en una evaluación por líneas, en la
matemáticas simples que representan una considerable que se calculan los flujos de potencia a partir de la suposición
reducción en los tiempos de simulación, convirtiéndose del modelo PI de línea de transmisión, de manera similar a los
entonces en una herramienta útil para los operadores de red; índices VSI y VCPI, variando su presentación. Requiere las
pese a lo anterior, se desea observar el efecto del modelo de tensiones y corrientes fasoriales de envío y recibo
carga en el cálculo de los índices de estabilidad, considerando
que la carga es el elemento del sistema que presenta mayor SVIMI: Se basa en una evaluación por nodos. Se
incertidumbre y que no se ha analizado su efecto a profundidad. compone de una combinación lineal de los índices numéricos
DFR y CVD; además, considera una ventana de tiempo móvil
Con el fin de satisfacer lo anterior y partiendo de la para atenuación de transitorios la cual no se tiene en cuenta en
información encontrada acerca de los índices de estabilidad, se la formulación de otros índices. Requiere estudios previos de
estableció una metodología la cual se presenta a continuación máxima variación de tensión antes de un colapso, y registro de
en la Figura 2, y que describe las etapas del proyecto. tensiones de todos los nodos.
B. Implementación
1) Implementación de Planos PQ
𝑺𝒐𝒑 = 𝑽𝒓 𝑰𝒓 ∗ (1)
21
como por ejemplo [15], por lo tanto se presentan algunas
|𝑽𝒔 |𝟐 consideraciones importantes para la realización de éste trabajo.
𝑃𝑚𝑎𝑥 = (2)
2𝑋
|𝑽𝒔 |𝟐
𝑄𝑚𝑎𝑥 = (3) a. Obtención de 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥
4𝑋
Para realizar la implementación de este índice, según se Para la evaluación de este índice de estabilidad, se realizan
evidencia en la Tabla I y en [12], para este índice de estabilidad gráficas de los valores de operación y valores máximos con
se requieren obtener la variación máxima entre la tensión de respecto al tiempo, para la potencia activa, reactiva, y aparente;
referencia y la tensión del sistema próximo al colapso 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥 , teniendo el criterio de estabilidad del índice, presentado en la
Tabla I, se realizan observaciones acerca de la transición y
y la variación máxima entre muestras consecutivas previas al
determinación de los intervalos estados estable/inestable del
colapso 𝐶𝑉𝐷𝑚𝑎𝑥 , los valores mencionados son dependientes
sistema. Lo anterior de acuerdo a la respuesta del índice al
del sistema, según menciona [12], y se asocia a otros estudios
22
estresar el sistema bajo diferentes perturbaciones descritas en
la tabla III de la sección IV subsección B.
2) Evaluación de SVIMI
Cargas representadas como elementos dinámicos. Se Figura 3 Sistema de potencia 14 nodos del IEEE 1
usó el modelo de recuperación exponencial [16] y
cambio de cargas puntuales por motores con la misma
demanda. Con el fin de identificar las líneas del sistema para la
evaluación de las mismas con los criterios establecidos por el
Finalmente, se hace una comparación de resultados para los índice de estabilidad Planos PQ, se estableció la codificación
escenarios de carga estática y dinámica, para poder establecer descrita en la tabla II.
la influencia del modelo de carga en los índices de estabilidad
Tabla II Codificación de líneas 1
de tensión.
Línea del Sistema Código
IV. PRUEBAS Y RESULTADOS Línea 1-5 L1
Línea 1-2 L2
A. Sistema de Prueba Línea 7-9 L3
Línea 13-14 L4
La figura 3 muestra el sistema de prueba, que corresponde al Línea 9-14 L5
sistema IEEE de 14 nodos, y cuenta con 4 transformadores, 5 Línea 9-10 L6
generadores, y un total de 16 líneas. Para este proyecto, se Línea 11-10 L7
incluyeron 4 nodos adicionales, puntualmente los nodos 15, 16,
Línea 6-11 L8
17, y 18, con el fin de alimentar motores, según lo presentado
Línea 5-4 L9
en la sección III.D, a una tensión industrial. Los valores
Línea 3-4 L10
nominales de los elementos del sistema, se encuentran en el
anexo A. Línea 2-3 L11
Línea 2-4 L12
Línea 6-13 L13
Línea 12-13 L14
Línea 6-12 L15
Línea 2-5 L16
23
B. Descripción de perturbaciones
Numero de
Tipo Efecto en el SP
perturbación
Figura 4. Respuesta de Planos PQ en la Línea L16 ante la
1
Caída de tensión máxima perturbación 6 1
al 90 %
Caída de tensión máxima Dado lo anterior, y bajo la observación de que la magnitud
2
al 80 %
de los valores de envío y recibo no presentan variaciones
Caída de tensión máxima
3 Variación de TAP al 80 % abruptas en estos instantes, se le atribuyen los transitorios
Caída de tensión máxima encontrados en la potencia aparente a la estimación de la
4 reactancia, según [16], como consecuencia de las expresiones
al 75 %
Caída de tensión máxima (2), (3), y (4).
5
al 70 %
Desconexión de Caída de tensión máxima En [12] se sugiere la estimación de impedancia de la línea de
6
una línea como al 35 % transmisión a partir de los cuadripolos del modelo PI, de modo
consecuencia de Caída de tensión máxima que se manipula algebraicamente (5) en el Anexo B,
7
una falla al 50 % obteniéndose la reactancia de la línea en función de la variación
en los ángulos de las variables requeridas por el índice, de modo
Falla en una línea y que se obtiene (11).
Caída de tensión máxima
8 desconexión de un
al 20 %
generador
𝑓(𝜃𝑉𝑆 ,𝜃𝑉𝑅 ,𝜃𝐼𝑆 ,𝜃𝐼𝑅 )−𝑔(𝜃𝑉𝑆 ,𝜃𝑉𝑅 ,𝜃𝐼𝑆 ,𝜃𝐼𝑅 )
𝑋~ (11)
Desconexión de 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑉𝑆 −𝜃𝑉𝑅 −𝜃𝐼𝑆 +𝜃𝐼𝑅 )
dos líneas como Caída de tensión máxima
9
al 15 %
consecuencia de
Donde 𝜃𝑉𝑆 , 𝜃𝑉𝑅 , 𝜃𝐼𝑆 , 𝜃𝐼𝑅 son los ángulos de los fasores de la
fallas
tensión de envío, la tensión de recibo, la corriente de envío, y
C. Análisis de Planos PQ la corriente de recibo, respectivamente.
24
4 4
X: 2.94
Ángulo de tensión de envío Y: 3.056
3 X: 2.94
Ángulo de tensión de recibo
2 Y: 3.171
0
Ángulo (rad)
Ángulo (rad)
1
0 -2
-1
-4
-2 X: 2.94
X: 2.94 Y: -6.185
Y: -3.129 -6 Diferencia de Ángulo Tensiones
-3 Diferencia de Ángulo Corrientes
-4 -8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
Figura 5. Ángulo de Tensiones de envío y recibo en la Linea L16 Figura 7. Diferencia entre ángulos de las tensiones y corrientes de
ante perturbación 6 1 Línea L16 ante perturbación 6 1
1
transitorios de inestabilidad presentados.
0 X: 2.94
Y: -0.7831
-1
-2
-3
-4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
Figura 6. Ángulo de Corrientes de envío y recibo en Línea L16 ante
perturbación 6 1
25
a. Variaciones de tensión tipo escalón De acuerdo a lo anterior, en las primeras tres perturbaciones,
se observa un comportamiento simular al previamente descrito
A través de la evaluación de líneas en el caso de las primeras para las líneas L3, L4, L5, L6, L7, L8, L12, L13, L14, y L15,
tres perturbaciones, para las cuales la tensión se cae a un en dónde se registran las mayores caídas de tensión, de acuerdo
máximo del 80% en por unidad, de acuerdo al Anexo C, se al Anexo C, como consecuencia de la ubicación de las mismas,
encuentra que el sistema es estable durante el tiempo evaluado teniendo en cuenta se encuentran cerca a los nodos en los cuales
debido a que en todas las líneas se encuentran operando a se variaron los taps de los transformadores.
valores inferiores a los máximos establecidos por las regiones
de estabilidad. Lo anterior se presenta puntualmente a En las perturbaciones 4 y 5, en donde el sistema registra una
continuación en las figuras 9 y 10, en donde se muestra la caída de tensión máxima al 75% en por unidad, no se evidencia
respuesta del índice en las líneas L8 y L1 ante la perturbación ninguna condición de inestabilidad como se muestra en la
2; se analizan estos casos teniendo en cuenta que la línea L8 se figura 11 para la línea L13 al estresar el sistema con la
encuentra conectada al nodo en el cual se realizó el cambio de perturbación 5; así mismo se encuentra un comportamiento
tap del transformador, y que la línea L1 se encuentra ubicada similar para las líneas L3, L4, L5, L6, L7, L8, L12, L14 y L15
junto al nodo slack. ante la misma perturbación. Este caso se analiza teniendo en
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo cuenta que la perturbación 5 registra los cambios más altos en
2
los taps de los transformadores, y que la línea L13 presenta la
S. Operación
mayor caída de tensión en por unidad, de acuerdo al Anexo C.
1.8 S. Máxima
Potencia Aparente (p.u.)
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo (s)
Figura 9. Planos PQ Línea L8. Perturbación 2 1
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo Figura 11. Resultado del índice Planos PQ para la línea L13 ante
S. Operación la perturbación 5 1
2
S. Máxima
1.8 De acuerdo con [17], una caída de tensión del sistema al 85%
Potencia Aparente (p.u.)
26
14 (Líneas L4, L5, y L13). En la figura 12 se muestra el Con respecto a las perturbaciones 8 y 9, se encuentran existen
resultado del índice Planos PQ para la línea L4 la cual se intervalos de inestabilidad en los cuales las perturbaciones
clasifica como la más crítica del sistema ante la perturbación 6, están activas; las líneas que presentan condiciones de
registrando una caída de tensión al 35% en por unidad de inestabilidad se presentan en la tabla IV.
acuerdo al anexo C.
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo
S. Operación
1.4
S. Máxima
Potencia Aparente (p.u.)
1.2
0.8
0.6
Tabla IV. Líneas con condiciones de inestabilidad 1
X: 0.1057
Y: 0.5911
0.4
Sin embargo, teniendo en cuenta la naturaleza de estas dos
0.2 últimas perturbaciones, y su efecto en la caída de tensión del
sistema de acuerdo al anexo C, se encuentra que el índice es
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
incapaz de detectar condiciones a pesar de presentar una caída
Tiempo (s) considerable de tensión; lo anterior se da como consecuencia
Figura 12. Respuesta del índice PQ para la línea L4 perturbacion de la ausencia de una referencia de la tensión nominal en la
61 formulación del índice. Este hecho se debe a líneas en
condiciones de estabilidad que registren una caída de tensión al
El resultado anterior se encuentra coherente, teniendo en 20% del valor nominal, como por ejemplo el caso de la línea
cuenta que, como consecuencia de la desconexión de líneas en L6 en la perturbación 9, que no presenta condiciones de
el sistema, se fuerza el nodo slack a compensar la potencia que inestabilidad de acuerdo al criterio establecido por el índice.
se deja de transferir por las líneas desconectadas, lo que implica
una sobrecarga de las líneas L1 y L2 principalmente. En el 3) Efecto del Modelo de Carga
anexo E se presentan el análisis de puntos críticos, para las
demás líneas del sistema ante la perturbación 6. De acuerdo con la respuesta del índice en los dos escenarios de
carga propuestos, se tiene que, en ambos casos, el sistema
De manera similar, se encuentran intervalos de inestabilidad
permanece estable al estresarlo con las perturbaciones 1, 2, 3, y
en la perturbación 7, asociados al incremento angular como
consecuencia de la naturaleza de la perturbación, puntualmente 4, ya que ninguna de las líneas del sistema presenta condiciones
en las líneas L1 y L2 las cuales se encuentra localizadas junto de inestabilidad de acuerdo al criterio de evaluación de líneas
al nodo slack. Así mismo se presentan transitorios de presentado en la sección III.C, en el apartado 1.
inestabilidad como se puede ver en la figura 13, en las cual se
presentan intervalos transitorios de inestabilidad de la línea L10 a. Transitorios de inestabilidad
entre los 0.74 y los 0.82 segundos; lo anterior también se
presenta para las líneas L11 y L16. A pesar de que en la sección IV.C, particularmente en el
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo apartado 2.b, se presentan intervalos transitorios en líneas
3.5 S. Operación
consideradas como no críticas en perturbaciones cuya
S. Máxima naturaleza representa un eventual colapso del sistema, se
encuentra que al analizar el escenario de carga dinámico al
Potencia Aparente (p.u.)
3
estresar el sistema con la perturbación 5 se hallan transitorios
2.5 de inestabilidad en la línea L3 como se muestra en la Figura 14
en el intervalo de tiempo comprendido entre los 2.11 y los 2.22
2
segundos, y para los instantes de tiempo de 1.48 segundos y
1.5 3.63 segundos, lo cual se asocia al incremento de variación
angular que presenta el escenario de carga dinámico debido a
1
X: 0.74
que la naturaleza de la perturbación no implica un eventual
X: 0.82
Y: 0.4897
Y: 0.4161 colapso del sistema.
0.5
0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Tiempo (s)
Figura 13. Respuesta del índice Planos PQ para la línea L10 ante
perturbación 7 1
27
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo
20
S. Operación
c. Variación de máxima cargabilidad de líneas
18 S. Máxima
16
14
Planos PQ evalúa líneas al comparar el punto de operación
actual con el punto máximo de cargabilidad estimado en el
12
mismo instante de tiempo, se desea observar el impacto de
10
modelo de carga en la estimación de la cargabilidad de la línea.
8
planos PQ 1
Potencia Aparente (p.u.)
1
Perturbación Tiempo de detección de anormalidades (s)
Escenario de Carga Escenario de Carga
0.9
estática dinámica
X: 0.3066
6 0.12 0.11 Y: 0.7969
0.8
7 0.21 0.205
8 0.306 0.305
0.7
9 0.107 0.106
0.6
Los resultados presentados anteriormente, garantizan un
mayor tiempo para tomar acciones correctivas en el sistema, 0.29 0.295 0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325 0.33
teniendo en cuenta que el índice Planos PQ determina la Tiempo (s)
inestabilidad del sistema sin un margen de aproximación a la Figura 16. Máxima cargabilidad de la línea L1 ante la
transición estable/inestable del mismo. perturbación 8 en escenario de carga dinámico 1
28
del sistema que presentan condiciones de inestabilidad, lo que Se encontró un comportamiento similar para las
explica la mayor rapidez del índice Planos PQ para detectar perturbaciones 7, 8, y 9, el cual se documenta en anexos G y H,
anormalidades al usar el modelo de carga dinámico. de manera que se logra establecer que el incremento en el
tamaño de la ventana de tiempo aumenta el tiempo para que se
Finalmente, considerar un margen de proximidad al criterio presente la alerta en condiciones críticas, lo cual resulta
del índice Planos PQ, podría garantizar un tiempo de respaldo perjudicial para desempeño del índice; se establece que la
ventana de tiempo no debe ser mayor a 20 muestras,
para tomar acciones preventivas de acuerdo a un eventual aviso
permitiendo un retraso máximo de 5 milisegundos en el aviso
de alerta. de alerta con respecto a la menor ventana de tiempo
considerada.
D. Análisis de SVIMI
b. Efecto en atenuación de transitorios
1) Efecto del Tamaño de la Ventana de Tiempo
Teniendo en cuenta la razón fundamental de la existencia de
Según la formulación del SVIMI, se emplea la ventana de la ventana de tiempo, se requiere establecer el efecto del
tiempo como un mecanismo de atenuación de transitorios, y por tamaño de la ventana de tiempo en la atenuación de transitorios;
tanto se requiere establecer el impacto de su variación en la por lo tanto, de manera similar a la sección anterior, se somete
respuesta del índice. Para estudiar lo anterior, se realizaron el sistema ante la perturbación 6, y se encuentra que para
pruebas para determinar el efecto del tamaño de la ventana de ventanas de tiempo con un tamaño menor a 5 muestras, no se
tiempo en la emisión del aviso de alerta establecido en la logran atenuar los transitorios rápidos presentados a los 0.11
sección III.B, puntualmente en el apartado 2, y en la atenuación segundos, como se ve en la Figura 18; adicional a esto, se
de transitorios, de modo que a continuación se presentan encuentra que en el caso de la ventana de tiempo de 10
detalladamente. muestras, se atenúa satisfactoriamente el transitorio.
Variación del SVIMI vs Tiempo
1.4
a. Efecto en la prontitud del Aviso de Alerta Ventana de 5 muestras
Ventana de 10 muestras
1.2
Ventana de 60 muestras
De acuerdo a lo presentado en la sección III.C, precisamente en Ventana de 110 muestras
el apartado 2, se estableció un umbral de emergencia para un 1
valor de SVIMI de 0.9 con el fin de garantizar una alerta
temprana ante una contingencia; así que, para esta prueba, se 0.8
SVIMI
2
También se encuentra un comportamiento similar al descrito
anteriormente, cuando se estresa el sistema con las
1.5 perturbaciones 5 y 8, de manera que se infiere que la ventana
de tiempo debe tener un tamaño superior a 5 muestras. Las
ventanas de tiempo de 60 y 110 muestras coindicen con los
1
retardos en la respuesta del índice presentados en IV.D,
subsección 1.a; así mismo, se tiene que, para estas ventanas de
0.5
tiempo, se tiene una mayor incertidumbre del índice, debido a
alteraciones en la precisión.
0
0 20 120
Con base en los resultados presentados anteriormente, se
40 60 80 100 140 160 180 200
No. de muestras logra establecer que considerar las ventanas de tiempo permiten
Tamaño de la Ventana de Tiempo atenuar transitorios, mejorando el desempeño del índice al
omitir datos atípicos; sin embargo, entre mayor sea la ventana
de tiempo, mayor será el tiempo de emisión del aviso de alerta
Figura 17 Efecto de la ventana de tiempo en la alerta del índice como consecuencia de una condición anormal prolongada.
SVIMI en perturbación 6 1
29
3) Respuesta del índice ante perturbaciones
c. Selección del tamaño de la ventana de tiempo De acuerdo con la naturaleza de las perturbaciones, a
continuación, se presentan los resultados más relevantes. En
Con base a los resultados presentados anteriormente, en general, el SVIMI tiene un comportamiento transitorio rápido
relación al efecto del tamaño de la ventana de tiempo en la durante los primeros instantes de tiempo de la simulación; este
respuesta del índice, se establece una ventana de tiempo móvil comportamiento se debe a la falta de datos de la simulación
de 10 muestras de modo que se garantiza la atenuación de para completar la ventana de tiempo, lo cual para estas pruebas
transitorios, al mismo tiempo que presenta un menor retraso de se alcanza después de 0.1 segundos de simulación. Lo anterior
tiempo con respecto al límite de 20 muestras presentado en la se puede visualizar posteriormente en las figuras 19 y 21. Así
sección IV.D, en el apartado 1.b. mismo, el SVIMI asume valores negativos, debido a que la
tensión en la barra es mayor a la tensión de referencia, que para
2) Influencia de la selección de 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥 este caso se asume en 1.0 pu.
Para poder establecer un valor adecuado de 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥 , se a. Variaciones de tensión tipo escalón
establecieron dos metodologías de acuerdo a lo presentado en
la sección III.C, apartado 2.a, con las que se obtuvieron los
En la Figura 19, se muestra el resultado del VIMI del nodo
resultados de la Tabla VI, en dónde se tiene que el mayor valor
12 con la perturbación 5, en donde la tensión se cae
en este parámetro es 0.5433. Así mismo, se tuvo que la máxima
repentinamente al 70% como consecuencia de la activación de
variación en las cargas para el método 2, correspone a un 430%.
la perturbación, como se ve en la Figura 20. Este nodo se
selecciona ya que es el que presenta el mayor valor de SVIMI
Tabla VI. Valores máximos de DFRmax obtenidos 1
correspondiente a 0.5208.
Método 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥
1 0.4305 0.2091
2 0.5433 0.4031
Método 1 Método 2
Perturbación Figura 19. VIMI en la perturbación 5 para el nodo 12 1
SVIMI T. Alerta (s) SVIMI T. Alerta (s)
1-5 - - - -
6 0.9306 0.22 0.9010 0.2
7 - - 0.9014 0.61
8 0.9983 0.42 0.9797 0.4
9 0.9775 0.3 0.9033 0.27
30
Tensión en el nodo 12
1.15 Adiciona a esto se encuentra un comportamiento similar en los
1.1 nodos críticos de las perturbaciones 6, 7, y 8.
1.05
4) Efecto del Modelo de Carga
1
Tensión (p.u.)
0.95
De acuerdo con la respuesta del índice en los dos escenarios
0.9
de carga propuestos, se tiene que independientemente del
0.85 escenario de carga, el sistema permanece estable al estresarlo
0.8 con las perturbaciones 1 a 5, ya que ninguna de los nodos del
0.75
sistema presenta condiciones de inestabilidad de acuerdo al
0.7
criterio de evaluación; así mismo, el SVIMI nunca supera el
umbral establecido para la señal del aviso de alerta.
0.65
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) a. Prontitud en el Aviso de Alerta
Figura 20. Variación de tensión en la perturbación 5 en el nodo 12
1
En las perturbaciones 6, 7, 8 y 9, en la cuales el índice SVIMI
De lo anterior, se tiene el sistema no presenta condiciones de emite el aviso de alerta al alcanzar el umbral establecido de
inestabilidad debido a que se encuentra a una distancia de proximidad de acuerdo al anexo H, se tiene que
0.3792 del umbral establecido en 0.9 para emitir la alerta de independientemente de modelo de carga el sistema se vuelve
revisión. Se encuentra un comportamiento similar para las inestable durante el tiempo en el que las perturbaciones a las
perturbaciones 1, 2, 3, y 4. cuales se somete el sistema estén activas.
1.2
0.8 X: 0.5
Y: 0.9034
0.6
VIMI
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
Figura 21. VIMI en la perturbación 9 para el nodo 17 1
Figura 22. Respuesta del SVIMI ante perturbación 8 en escenario
Pese a los transitorios mencionados, se encuentra que para de carga estática 1
estas perturbaciones, el valor del VIMI en los nodos
presentados en el anexo I, se supera el umbral establecido;
puntualmente se tiene que en la perturbación 9, el SVIMI tiene
un valor de 0.9034 en el instante de tiempo de 0.5 segundos
como se observa en la Figura 21, y que este aviso se mantiene
durante el tiempo en el que la perturbación permanece activa,
de modo que la respuesta del índice sugiere un eventual colapso
del sistema al sobrepasar el umbral de alerta establecido.
31
Variación del SVIMI VIMI del Nodo 17
1.4
Variación de SVIMI
0.55
1.2 Sistema inestable
Umbral de alerta
X: 0.21
1
0.5 Y: 0.5269
VIMI
0.45 Variación de VIMI
0.6
Sistema inestable
Umbral de alerta
0.4
0.4
0.2
0 0.35
-0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Tiempo (s) Tiempo (s)
Figura 23. Respuesta del SVIMI ante perturbación 8 en escenario Figura 25. VIMI del nodo 17 ante perturbación 9 en escenario de
de carga dinámica 1 carga dinámica 1
Variación de VIMI
0.5
X: 0.21 Sistema inestable
presenta el colapso de tensión que se espera, por lo que se
Y: 0.4674
Umbral de alerta concluye que este índice puede aportar una alerta sobre
0.45
anormalidad del sistema, pero no es suficiente para indicar un
colapso inminente. Así mismo, es importante notar que la alerta
que emite este índice es correctiva, y, por tanto, es necesario
0.4
establecer un margen, con el fin de garantizar acciones
preventivas tempranas. Por su parte, el índice SVIMI emite
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 alertas preventivas sobre el estado del sistema, sin embargo, es
Tiempo (s) altamente dependiente de parámetros de ajuste definidos por el
Figura 24. VIMI del nodo 17 ante perturbación 9 en escenario de usuario, como lo son el margen para la alerta, el tamaño de la
carga estático 1 ventana, y la definición de las variaciones máximas de tensión
con la referencia y entre muestras consecutivas; esto obliga a
una identificación adecuada de las situaciones críticas del
32
sistema, con el propósito de obtener una delimitación adecuada metodologías para obtener este parámetro, con el fin de que el
de los estados estables e inestables del sistema. índice opere en las condiciones adecuadas.
Finalmente, se tiene que los modelos de carga influyen De manera similar al parámetro 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥 , se encuentra
numéricamente en la estimación y cálculos de los índices necesario definir metodologías para obtener un valor adecuado
objetos de estudio de este trabajo, sin embargo, esta influencia del parámetro 𝐶𝑉𝐷𝑚𝑎𝑥 , teniendo en cuenta que en la literatura
no se refleja en escenarios inconsistentes entre el estado del consultada no se encontraron planteamientos para la obtención
sistema y la respuesta del índice. No obstante, se observó que a de este valor.
pesar de lo anterior, usar un modelo de carga dinámico ofrece
la posibilidad de emitir en ambos índices un aviso de alerta en Finalmente, se propone estudiar el impacto del
la transición de los umbrales de inestabilidad con antelación establecimiento de márgenes de proximidad dentro de la
con respecto al caso estático; lo anterior representa un aporte formulación de los índices de estabilidad, de modo que se
sustancial en los estudios de estabilidad de tensión, ya que puedan garantizar los avisos de alertas al estresar un sistema
considerar el efecto dinámico de la carga implica garantizar
ante cualquier perturbación para los índices de estabilidad
escenarios que otorgen un mayor margen de respuesta, con el
propósito de tomar acciones preventivas ante la posibilidad de presentados en este trabajo.
un colapso de tensión. Bajo esta premisa, es conveniente
considerar el efecto del modelo de la carga en la formulación y AGRADECIMIENTOS
evaluación de los índices, con el propósito de determinar los
márgenes de operación reales de un sistema de potencia; si bien Los autores reconocen la contribución de Joan Sebastián Silva
el uso de modelos estáticos de carga lleva a márgenes de Suárez con respecto a los estudios de cargabilidad del sistema de
operación más amplios, esto no necesariamente refleja la prueba con la herramienta PSAT de MATLAB®, con los cuales
respuesta real del sistema de potencia, ya que este modelo no se obtuvieron los valores de tensión en todos los nodos del
considera las características no lineales y la variación en el sistema previo al colapso de tensión a través de la ejecución del
tiempo de las cargas reales. código fuente.
Teniendo en cuenta las conclusiones a las que se llegaron [1] Ley 143 de 1994 Por la cual se establece el régimen
durante y la realización de este proyecto, se plantean las para la generación, interconexión, transmisión,
siguientes recomendaciones para la elaboración de trabajos distribución y comercialización de electricidad en el
futuros: territorio nacional, se conceden unas autorizaciones y
se dictan otras disposiciones en, 1994.
Con respecto a la implementación de los índices de
[2] Resolución 025 de 1995 Por la cual se establece el
estabilidad presentados, se tiene que el esfuerzo computacional
Código de Redes, como parte del Reglamento de
del índice Planos PQ es mayor debido al componente gráfico
Operación del Sistema Interconectado Nacional.,
que este presenta, además de la consideración de evaluación
1995.
línea a línea establecida por el criterio.
[3] C. J. Zapata, «Confiablidad de sistemas eléctricos de
Se plantea que se incluya el concepto de la ventana de potencia,» Universidad Tecnológica de Pereira,
tiempo móvil en la formulación del índice Planos PQ con el fin 20011.
de tratar con el efecto de la variación angular de las muestras, [4] L. &. A. P. Aromataris, « Estudio dinamico de
de modo que se podría atenuar transitorios rápidos de estabilidad de tension comparando modelos de carga
inestabilidad asociados a la estimación de la reactancia de las estatica y carga dinamica.,» (2001).
líneas al calcular la máxima cargabilidad de la misma, [5] M. I. N. SANDOVAL, «METODOLOGÍA PARA
estudiando a fondo la expresión final presentada en el anexo B. LA PLANIFICACIÓN DE LA EXPANSIÓN EN
TRANSMISIÓN CONSIDERANDO LA
Considerar distintas metodologías para estimar la ESTABILIDAD DE TENSIÓN DEL SISTEMA,»
reactancia de las líneas de transmisión a partir de los valores de Santiago de Chile, 2011.
envío y recibo, teniendo en cuenta los modelos de línea
existentes podría reducir el impacto del efecto angular en los [6] S. M. Pérez Londoño, «Propuesta para la
transitorios de inestabilidad del índice Planos PQ. identificación y monitoreo de áreas débiles con
relación a la estabilidad de tensión en sistemas
Teniendo en cuenta que el desempeño del índice eléctricos de potencia,» Manizales, 2013.
SVIMI se encuentra sujeto al valor del parámetro 𝐷𝐹𝑅𝑚𝑎𝑥 , se
encuentra sustancial un estudio que permita apreciar distintas
33
[7] J. D. A. Colorado, «IDENTIFICACIÓN EN LÍNEA
DE ÁREAS CON PROBLEMAS DE ESTABILIDAD
DE TENSIÓN EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA MODERNOS,» PEREIRA, 2015.
[8] B. Gao, G. K. Morrison y P. Kundur, «Voltage
Stability Evaluation using Modal analysis,» IEEE
Explore, 2002.
[9] M. Glavic., M. Lelic, D. Novosel, E. Heredia y D.
N. Kosterev, «A simple computation and visualization
of voltage stability power margins in real-time,» IEEE,
2012.
[10] M. O. F. Md Kamrul Hasan Pulok, «Utilization of
PMU data to evaluate the effectiveness of voltage
stability boundary and indices,» Tallahassee, Florida.
[11] D. G. V. Avani Jigar Pujara, «Voltage stability index
of radial disrtibution network,» Pune, India, 2011.
[12] C. S. N. S. Ranjana Sodhi, «A Simple Scheme for
Wide Area Detection of Impending Voltage
Instability,» 2012.
[13] M. Begovic, D. Fulton, M. Gonzalez, J. Goossens,
E. Guro, R. Haas y C. Henville, Summary of System
Protection & Voltage Stability, IEEE Transactions,
1995.
[14] T. V. Cutsem y C. Vourna, Voltage Stability of
Electric Power Systems, Power Electronics & Power
Series, 1998.
[15] R.Sodhi, S.C.Srivastava y S.N.Singh,
OptimalPMUplacement to ensure system observability
under contingencies, Vancouver: IEEE Transactions,
2009.
[16] L. F. R. García, S. M. P. Londoño y J. J. M. Flórez,
«Estimación de parámetros de un modelo de carga de
recuperación exponencial empleando técnicas
metaheurísticas,» Scientia et technica, vol. 18, nº 3,
2013.
[17] C. J. Z. G., «Colapsos de Voltaje en Sistemas de
Potencia,» ACIEM, Bogotá D.C., 1996.
[18] MME, Reglamento Técnico de Instalaciones
Eléctricas - RETIE, Ministerio de Minas y Energía,
2013.
[19] G. M, L. M, N. D y H. E, «A SIMPLE
COMPUTATION AND VISUALIZATION OF
VOLTAGE STABILITY POWER MAGINS IN
REAL-TIME,» IEEE, 2012.
[20] D. A. G. Bedoya, «Metodología para el análisis de
estabilidad de tensión mediante la división de redes en
áreas de control,» UNIVERSIDAD NACIONAL DE
COLOMBIA, 2014.
34
ANEXO A
Conexiones en los nodos
Nodo Elemento conectado
1 Generador 1, L1, L2
Generador 2, Carga 1,
2
L2, L11, L12, L16
Generador 3, Carga 2,
3
L10, L11
Trafo 2, Trafo 3,
4
Trafo 5, L9, L10, L12
Trafo 1, Carga 3, L1,
5
L9, L16
Generador 4, Trafo 1,
6
Trafo 1, L8, L13, L15
7 Trafo 3, Trafo 4, L3
8 Generador 5, Trafo 4
Trafo 2, Carga 7, L3,
9
L5, L6
10 Carga 6, L6, L7
11 Carga 4, L7, L8
12 Carga 5, L14, L15
13 Trafo 7, L4, L3, L14
14 Trafo 6, L5, L4
15 Motor 1, Trafo 5
16 Motor 2,Trafo 8
17 Motor 3, Trafo 6
18 Motor 4, Trafo 7
35
NODO11 14,373 -14,3 4,9 2,52 0 0
NODO10 14,13 -14,8 12,6 8,12 0 0
NODO9 14,175 -14,7 41,3 23,24 0 0
NODO14 14,25 -15,1 0 0 0 0
36
NODO2 LINEA 2-4 46,6 0,185 0,373
NODO4 LINEA 5-4 -51,325 11,361 0,432
NODO6 TRAFO8 7 2,535 0,291
NODO16 CargaMotor2 7 2,5 0,009
NODO18 CargaMotor4 4 0,8 0,007
NODO17 TRAFO6 -9 -0,6 0,034
NODO14 TRAFO6 9 0,676 0,366
NODO 1 GENERADOR1 -236,183 18,327 1,87
NODO13 TRAFO7 4 0,815 0,162
NODO18 TRAFO7 -4 -0,8 0,007
NODO17 CargaMotor3 9 0,6 0,034
NODO15 CargaMotor1 1 0,2 0,003
NODO16 TRAFO8 -7 -2,5 0,009
NODO3 CARGA2 131,88 26,6 1,115
GENERADOR -
NODO3 0 0,397
3 47,938
NODO2 CARGA1 30,38 17,78 0,282
-
NODO2 GENERADOR2 -40 0,536
53,635
GENERADOR
NODO6 0 -9,922 0,388
4
NODO5 CARGA3 10,64 2,24 0,089
NODO12 CARGA5 8,54 2,24 0,35
NODO11 CARGA4 4,9 2,52 0,221
NODO10 CARGA 6 12,6 8,12 0,612
NODO9 CARGA7 41,3 23,24 1,93
GENERADOR -
NODO8 0 0,761
5 25,864
NODO13 LINE-06-13 -12,616 -4,25 0,527
NODO6 LINE-06-13 12,721 4,457 0,527
NODO13 LINEA 12-13 1,019 -0,239 0,041
NODO12 LINEA 12-13 -1,016 0,241 0,041
NODO12 LINEA 6-12 -7,524 -2,481 0,314
NODO6 LINEA 6-12 7,593 2,625 0,314
NODO5 LINEA 2-5 -33,764 -4,329 0,279
NODO2 LINEA 2-5 34,391 2,618 0,276
37
Generadores y cargas
P Q
Elemento
MW Mvar
Generador 1 615 18,327
Generador 2 60 -53,635
Generador 3 60 -47,938
Generador 4 25 -9,922
Generador 5 25 -25,864
Carga1 30,38 17,78
Carga2 131,88 26,6
Carga3 10,64 2,24
Carga4 4,9 2,52
Carga5 8,54 2,24
Carga 6 12,6 8,12
Carga 7 41,3 23,24
Carga8/Motor 1 1 0,2
Carga9/Motor 2 7 2,5
Carga10/Motor 3 9 0,6
Carga11/Motor 4 4 0,8
38
ANEXO B
𝑽𝟐 𝑺 − 𝑽2 𝑹 𝑽𝟐 𝑺 − 𝑽2 𝑹 𝑽𝑺 ∗ 𝑰𝑹 − 𝑽𝑹 ∗ 𝑰𝑺 (𝑽𝟐 𝒔 − 𝑽2 𝒓 ) ∗ (𝑽𝑺 ∗ 𝑰𝑹 − 𝑽𝑹 ∗ 𝑰𝑺 )
𝒁𝑳 = = ∗ =
𝑽𝑺 ∗ 𝑰𝑹 + 𝑽𝑹 ∗ 𝑰𝑺 𝑽𝑺 ∗ 𝑰𝑹 + 𝑽𝑹 ∗ 𝑰𝑺 𝑽𝑺 ∗ 𝑰𝑹 − 𝑽𝑹 ∗ 𝑰𝑺 (𝑽𝑺 ∗ 𝑰𝑹 )𝟐 − (𝑽𝑹 ∗ 𝑰𝑺 )𝟐
𝑽𝑺 = 𝑉𝑆 ∠ 𝜃𝑉𝑆 𝑰𝑺 = 𝐼𝑆 ∠ 𝜃𝐼𝑆
𝑽𝑹 = 𝑉𝑅 ∠ 𝜃𝑉𝑅 𝑰𝑹 = 𝐼𝑅 ∠ 𝜃𝐼𝑅
[[𝑉 3 𝑠 𝐼𝑅 𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑠 𝑉𝑅 𝐼𝑆 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑉 2 𝑅 𝑉𝑆 𝐼𝑅 𝑐𝑜𝑠( 𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + (𝑉 3 𝑅 𝐼𝑆 𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )] +
𝑗[𝑉 3 𝑠 𝐼𝑅 𝑠𝑒𝑛(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑠 𝑉𝑅 𝐼𝑆 𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑉 2 𝑅 𝑉𝑆 𝐼𝑅 𝑠𝑒𝑛( 𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + (𝑉 3 𝑅 𝐼𝑆 𝑠𝑒𝑛(3𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )]
𝒁𝐿 =
[[𝑉 2 𝑠 𝐼 2 𝑅 cos(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑅 𝐼 2𝑆 cos(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )] + 𝑗[𝑉 2 𝑠 𝐼 2 𝑟 sen(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑟 𝐼 2𝑆 sen(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )]]
Al multiplicar la expresión por el complejo conjugado del denominador, se tiene que la parte imaginaria corresponde a:
[𝑉 3 𝑠 𝐼𝑅 𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑠 𝑉𝑅 𝐼𝑆 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑉 2 𝑅 𝑉𝑆 𝐼𝑅 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + (𝑉 3 𝑅 𝐼𝑆 𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )] ∗
[𝑉 2 𝑠 𝐼 2 𝑅 sen(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑅 𝐼 2𝑆 sen(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )] ∗
[𝑉 3 𝑠 𝐼𝑅 𝑠𝑒𝑛(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑠 𝑉𝑅 𝐼𝑆 𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑉 2 𝑅 𝑉𝑆 𝐼𝑅 𝑠𝑒𝑛( 𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + (𝑉 3 𝑅 𝐼𝑆 𝑠𝑒𝑛(3𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )] ∗
[𝑉 2 𝑠 𝐼 2 𝑅 cos(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑅 𝐼 2 𝑅 cos(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )]
𝑋= 2 2
[𝑉 2 𝑠 𝐼 2 𝑅 cos(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑅 𝐼 2𝑆 cos(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )] + [𝑉 2 𝑠 𝐼 2 𝑅 sen(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑉 2 𝑅 𝐼 2𝑆 sen(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )]
Considerando que las magnitudes de envío y corriente son cercanas en p.u., se propone suponer que tales magnitudes varían mínimamente, de tal forma que:
𝑎 ≈ 𝑉 3 𝑠 𝐼𝑅 ≈ 𝑉 2 𝑠 𝑉𝑅 𝐼𝑆 ≈ 𝑉 2 𝑅 𝑉𝑆 𝐼𝑅 ≈ 𝑉 3 𝑅 𝐼𝑆
39
𝑏 ≈ 𝑉 2 𝑠 𝐼 2 𝑅 ≈ 𝑉 2 𝑅 𝐼 2𝑆
𝑎[[𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + 𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )] ∗
[𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − sen(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )] −
[[𝑠𝑒𝑛(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑠𝑒𝑛(2 𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + sen(2𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )]
[cos(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − cos(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )]]
𝑋=
𝑉 4 𝑠 𝐼 4 𝑅 𝑐𝑜𝑠 2 ( 2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − 2𝑉 2 𝑠 𝑉 2 𝑅 𝐼 2 𝑅 𝐼 2𝑆 cos(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) cos(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 ) +
𝑉 4 𝑅 𝐼 4𝑆 𝑐𝑜𝑠 2 ( 2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 ) + 𝑉 4 𝑠 𝐼 4 𝑅 𝑠𝑒𝑛2 ( 2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − 2𝑉 2 𝑠 𝑉 2 𝑅 𝐼 2 𝑅 𝐼 2𝑆 sen(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) sen(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 ) +
𝑉 4 𝑠 𝐼 4 𝑅 𝑠𝑒𝑛2 ( 2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 )
𝑎[[𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + 𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )] ∗
[𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − sen(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )] −
[[𝑠𝑒𝑛(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑠𝑒𝑛(2 𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + sen(2𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )]
[cos(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − cos(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )]]
𝑋=
𝑏 2 [1 + 1 − 2 cos(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) ∗ cos(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 ) − 2𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) ∗ sen(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )]
𝑎[[𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑐𝑜𝑠( 2𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + 𝑐𝑜𝑠(3𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )] ∗
[𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − sen(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )] −
[[𝑠𝑒𝑛(3𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑠𝑒𝑛( 2𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 ) − 𝑠𝑒𝑛(2 𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝑉𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 ) + sen(2𝜃𝑉𝑅 + 𝜃𝐼𝑆 )]
[cos(2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − cos(2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 )]]
𝑋=
𝑏 2 [2
− 2 cos((2𝜃𝑉𝑆 + 2𝜃𝐼𝑅 ) − (2𝜃𝑉𝑅 + 2𝜃𝐼𝑆 ))]
Renombrando las variables, de modo que 𝑤 = 𝜃𝑉𝑆 , 𝑥 = 𝜃𝑉𝑅 , 𝑦 = 𝜃𝐼𝑆 , 𝑧 = 𝜃𝐼𝑅 , se tiene que:
𝑎 𝑓(𝜃𝑉𝑆 , 𝜃𝑉𝑅 , 𝜃𝐼𝑆 , 𝜃𝐼𝑅 ) − 𝑔(𝜃𝑉𝑆 , 𝜃𝑉𝑅 , 𝜃𝐼𝑆 , 𝜃𝐼𝑅 )
𝑋=
4𝑏 2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃𝑉𝑆 − 𝜃𝑉𝑅 − 𝜃𝐼𝑆 + 𝜃𝐼𝑅 )
𝑎 𝑓(𝑤, 𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝑔(𝑤, 𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑋=
4𝑏 2 𝑠𝑒𝑛2 (𝑤 − 𝑥 − 𝑦 + 𝑧)
En dónde:
𝑓(𝑤, 𝑥, 𝑦, 𝑧) = −𝑠𝑒𝑛(2𝑥 + 2𝑦) cos(3𝑤 + 𝑧) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑥 + 2𝑦) cos(𝑤 + 2𝑥 + 𝑧) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑥 + 2𝑦) cos(2𝑤 + 𝑦 + 𝑧) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑤 + 2𝑧) cos(3𝑥 + 𝑦)
− 𝑠𝑒𝑛(2𝑤 + 2𝑧) cos(𝑤 + 2𝑥 + 𝑧) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑤 + 2𝑧) cos(2𝑤 + 𝑦 + 𝑧) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑤 + 2𝑧) cos(3𝑤 + 𝑧) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥 + 2𝑦)cos(3𝑥 + 𝑦)
𝑔(𝑤, 𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑠𝑒𝑛(3𝑥 + 𝑦) cos(2𝑤 + 2𝑧) − 𝑠𝑒𝑛(3𝑤 + 𝑧) cos(2𝑥 + 2𝑦) + 𝑠𝑒𝑛(𝑤 + 2𝑥 + 𝑧) cos(2𝑥 + 2𝑦) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑤 + 𝑦 + 𝑧) cos(2𝑥 + 2𝑦)
− 𝑠𝑒𝑛(𝑤 + 2𝑥 + 𝑧) cos(2𝑤 + 2𝑧) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑤 + 𝑦 + 𝑧) cos(2𝑤 + 2𝑧) + 𝑠𝑒𝑛(3𝑤 + 𝑧) cos(2𝑤 + 2𝑧) − 𝑠𝑒𝑛(3𝑥 + 𝑦)cos(2𝑥 + 2𝑦)
40
ANEXO C
41
Registro tensiones mínimas por línea PQIndex
42
ANEXO D
Respuesta del índice PQ-Planos ante perturbación 5
Carga dinámica Carga estática
L3 L3
16
14
8
12
6 10
4 6
4
2
2
0
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
2.5 3
2.5
2
2
1.5
1.5
1 1
0.5
0.5
0
0
-0.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo (s) Tiempo (s)
43
Carga dinámica Carga estática
L4 L4
14
2.5
12
2 10
1.5 8
6
1
4
0.5
2
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
2
1
0.8 1.5
0.6
1
0.4
0.5
0.2
0
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.5 1 1.5 2 2.5 3 Tiempo (s)
Tiempo (s)
44
Carga dinámica Carga estática
L5 L5
30
2.5
25
2
20
1.5
15
1
10
0.5
5
0
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
Tiempo (s)
1
0.8
0.6
0.5
0.4
0.2
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Tiempo (s) Tiempo (s)
45
Carga dinámica Carga estática
L6 L6
7
20
6
15 5
4
10
3
2
5
1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
5
Potencia Aparente (p.u.)
4 2.5
2
3
1.5
2
1
1 0.5
0 0
46
Carga dinámica Carga estática
L7 L7
5 35
30
4
25
3
20
2 15
10
1
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
1.4
1.2
1.5
1
0.8
1
0.6
0.5 0.4
0.2
0 0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Tiempo (s) Tiempo (s)
47
Carga dinámica Carga estática
L13 L13
10
40
8
30
6
20
4
10
2
0
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
Tiempo (s)
2.5
PoteNcia Aparente (p.u.)
2.5
2
2
1.5
1.5
1
1
0.5 0.5
0 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 Tiempo (s)
Tiempo (s)
48
Carga dinámica Carga estática
L15 L15
600
400 5
200
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
5
1
4
0.8
3
0.6
2
0.4
1
0.2
0
0
0.5 1 1.5 2 2.5
0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo (s) Tiempo (s)
49
ANEXO E
Respuesta del índice PQ-Planos ante perturbación 6
Dinámica Estática
L3 L3
7 1000
6
800
5
600
4
3
400
2
200
1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
2
2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
50
Carga dinámica Carga estática
L4 L4
20
15
1.5
10
1
5 0.5
0
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s)
Tiempo (s)
1 0.8
0.8 0.7
0.6
0.6
0.5
0.4
0.4
0.2
0.3
0
0.2
-0.2 0.1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo (s) Tiempo (s)
51
Carga dinámica Carga estática
L13 L13
30
2.5
25
2
20
1.5
15
1
10
5 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
2
2
1.5 1.5
1
1
0.5
0.5
0
52
Carga dinámica Carga estática
L14 L14
25
80
20
60
15
40
10
20
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
2
1.2
1.5
1
0.8 1
0.6
0.5
0.4
0
0.2
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Tiempo (s)
Tiempo (s)
53
Carga dinámica Carga estática
L15 L15
35
30 2
25
1.5
20
15 1
10
0.5
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
1.2 1
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4 0.4
0.2
0.2
0
-0.2 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0.5 1 1.5 2 2.5 Tiempo (s)
Tiempo (s)
54
ANEXO F
Respuesta del índice PQ-Planos ante perturbación 9
50
10
40
30
5
20
10
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
7 S. Operación 8
Potencia Aparente (p.u.)
S. Máxima S. Máxima
6 7
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1 1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Tiempo (s) Tiempo (s)
S. Operación S. Operación
Potencia Aparente (p.u.)
90 S. Máxima
S. Máxima
20 80
70
15 60
50
10 40
30
5 20
10
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
55
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo S. Operación & S. Máxima vs Tiempo
50
12
Potencia Aparente (p.u.)
S. Operación S. Operación
10 40
35
8
30
25
6
20
4 15
10
2
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo (s) Tiempo (s)
La línea se encuentra en una condición inestable, como La línea se encuentra en una condición inestable, como
consecuencia de que tanto la potencia activa como reactiva, consecuencia de que la potencia reactiva excede los máximos
exceden los máximos de cargabilidad de la línea. de cargabilidad de la línea.
S. Máxima
S. Máxima
10
25
8
20
6
15
4
10
2
5
0
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
7
Potencia Aparente (p.u.)
S. Máxima S. Máxima
2.5
6
5 2
4
1.5
3
1
2
0.5
1
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo (s) Tiempo (s)
La línea se encuentra en una condición inestable, como La línea se encuentra en una condición inestable, como
consecuencia de que la potencia reactiva excede los consecuencia de que la potencia activa excede los máximos
máximos de cargabilidad de la línea. de cargabilidad de la línea.
56
L4 L4
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo S. Operación & S. Máxima vs Tiempo
2.5 5
S. Operación S. Operación
2 4
3.5
1.5 3
2.5
1 2
1.5
0.5 1
0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo (s) Tiempo (s)
S. Máxima S. Máxima
0.25 0.5
0.2 0.4
0.15 0.3
0.1 0.2
0.05 0.1
0 0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
La línea se encuentra en una condición inestable, como La línea se encuentra en una condición inestable, como
consecuencia de que la potencia activa excede los máximos consecuencia de que la potencia reactiva excede los máximos
de cargabilidad de la línea. de cargabilidad de la línea.
L10 S. Operación & S. Máxima vs Tiempo L10 S. Operación & S. Máxima vs Tiempo
8
4
S. Operación
S. Operación
Potencia Aparente (p.u.)
Potencia Aparente (p.u.)
7 S. Máxima
3.5 S. Máxima
6
3
5
2.5
4
2
3
1.5
2
1
1
0.5
0
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
57
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo S. Operación & S. Máxima vs Tiempo
1 2
S. Operación S. Operación
0.8 1.6
0.7 1.4
0.6 1.2
0.5 1
0.4 0.8
0.3 0.6
0.2 0.4
0.1 0.2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo (s) Tiempo (s)
La línea se encuentra en una condición inestable, como
consecuencia de que la potencia reactiva excede los
máximos de cargabilidad de la línea.
L11 L11
S. Operación & S. Máxima vs Tiempo S. Operación & S. Máxima vs Tiempo
25 9
S. Operación S. Operación
Potencia Aparente (p.u.)
S. Máxima 8 S. Máxima
Potencia Aparente (p.u.)
20 7
6
15
5
4
10
3
2
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
S. Máxima
Potencia Aparente (p.u.)
10 3.5
3
8
2.5
6 2
1.5
4
1
2
0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
35 S. Máxima
3.5
30
3
25
2.5
20
2
15 1.5
10 1
5 0.5
0
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tiempo (s) Tiempo (s)
S. Máxima
7 1.5
5
1
4
3
0.5
2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5
La línea se encuentra en una condición momentáneamente La línea se encuentra en una condición momentáneamente
inestable, como consecuencia de que la potencia activa inestable, como por causa de la potencia activa al inicio de la
excede los máximos de cargabilidad de la línea. Potencia perturbación; también es inestable cuando se termina la
Aparente (p.u) perturbación, por causa de la potencia reactiva.
59
ANEXO G
Ventana de tiempo DFR NEPLAN
Perturbación Carga dinámica Carga estática
6
60
ANEXO H
Registro valores máximos SVIMI (DFR NEPLAN)
Carga Dinámica
61
Registro valores máximos SVIMI (DFR NEPLAN)
Carga Dinámica
62
Registro valores máximos SVIMI (DFR NEPLAN)
Carga Dinámica
63
Registro valores máximos SVIMI (DFR NEPLAN)
Carga Estática
64
Registro valores máximos SVIMI (DFR NEPLAN)
Carga Estática
65
Registro valores máximos SVIMI (DFR NEPLAN)
Carga Estática
66
ANEXO I
Registro valores máximos SVIMI (DFR PSAT)
Carga Dinámica
67
Registro valores máximos SVIMI (DFR PSAT)
Carga Dinámica
68
Registro valores máximos SVIMI (DFR PSAT)
Carga Dinámica
69
Registro valores máximos SVIMI (DFR PSAT)
Carga Estática
70
Registro valores máximos SVIMI (DFR PSAT)
Carga Estática
71
Registro valores máximos SVIMI (DFR PSAT)
Carga Estática
72
ANEXO J
Datos de tensión para DFR
NEPLAN
PSAT
73
Datos de tensión para DFR
PSAT
74
Datos de tensión para DFR
PSAT
75
Datos de tensión para DFR
PSAT
76