Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad.

El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google Transacciones sobre electrónica de potencia

Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia 1

Diseño y Análisis de un Inalámbrico Trifásico

Sistema de carga para autónomos ligeros
Vehículos submarinos
Tianze Kan, miembro estudiante, IEEE, Ruikun Mai, miembro, , Patrick P. Mercier, miembro, IEEE
, IEEE y Chunting Chris Mi, miembro, IEEE

Los AUV livianos generalmente se implementan en aplicaciones como

Resumen—Los vehículos submarinos autónomos (AUV) livianos, impulsados por
baterías recargables, se utilizan ampliamente en prospecciones costeras, monitoreo
ambiental y contramedidas contra minas. Si bien proporciona información valiosa en
lugares a los que los humanos tienen dificultades para acceder, la capacidad limitada de
la batería de dichos sistemas impide que los tiempos de misión se extiendan. Para
extender los tiempos de la misión, este documento propone un sistema de carga
inalámbrico trifásico que podría usarse en una estación de carga desplegable en el
campo capaz de recargar AUV de manera rápida, eficiente y conveniente. Sin embargo,
la carga inalámbrica no debería afectar la instrumentación ubicada dentro del AUV. Por
tanto, se emplea una herramienta de análisis de elementos finitos tridimensionales para
estudiar las características de los campos magnéticos dentro del AUV durante la carga
trifásica. Los resultados de la simulación revelan que el campo magnético generado por
la estructura de bobina trifásica propuesta se concentra lejos del centro del AUV, donde
nominalmente se ubicaría la instrumentación. También se proporciona un análisis
detallado del circuito y un método de compensación para lograr resonancia tanto en el
lado del transmisor como en el del receptor. Para validar el concepto propuesto se
desarrolla un sistema de carga inalámbrica trifásico. Los resultados experimentales
demuestran que el sistema es capaz de transferir 1,0 kW con una eficiencia CC­CC del
92,41 % a 465 kHz.
prospección costera, monitoreo ambiental y contramedidas de minas, y
brindan datos e información muy valiosos en lugares donde los humanos tal
vez no puedan acceder. Desafortunadamente, la capacidad limitada de las
baterías recargables a bordo no puede soportar tiempos de misión
suficientemente largos. Por lo tanto, los AUV deben regresar a su estación
base, cargarse y luego regresar a su misión. Hay dos opciones de carga
convencionales: carga conductiva y cambio de batería. La carga conductiva,
en la que se establece una conexión física entre la estación de carga y el
AUV, es eficiente y sencilla. Sin embargo, es necesario proporcionar un sello
hermético a lo largo de los electrodos de conexión, lo que puede resultar
difícil al realizar conexiones en agua de mar. El cambio de batería, en el que
una batería descargada se reemplaza por una completamente cargada, acorta
efectivamente el tiempo de carga y el AUV podría regresar a su misión
inmediatamente. Sin embargo, requiere complejos mecanismos de inserción
y recuperación de la batería [13]. Además, el cambio frecuente de baterías
provoca problemas de estanqueidad del AUV.

Para proporcionar una opción de carga conveniente y segura para los

AUV, Feezor et al. [14] propusieron cargar de forma inalámbrica un AUV en
Términos del índice : transferencia de energía inalámbrica, diseño de bobina, tres
su estación de acoplamiento submarina mediante campos magnéticos alternos
Sistema de fases, vehículos submarinos autónomos.
sin conexión física. La carga inalámbrica periódica pudo extender el tiempo
del torneo de misión del AUV. Desde entonces, McGinnis et al. [15]
I. INTRODUCCIÓN desarrollaron un sistema de carga inalámbrico para AUV para transferir 240
W de potencia con una eficiencia CC­CC del 70 %. Li y col. [16] estudiaron

t El concepto de energía inalámbrica tiene su origen en Heinrich.

Hertz y muy conocido por el trabajo de Nikola Tesla [1]­
los efectos de las distancias entre el transmisor y el receptor y diseñaron un
sistema de 400 W con aproximadamente un 90% de eficiencia a una distancia
[2]. Hoy en día, las aplicaciones de la transferencia de energía inalámbrica se
de 2 mm. Desafortunadamente, en esos diseños, los receptores estaban
pueden encontrar en la carga de implantes biomédicos, electrónica de
montados directamente en el casco del AUV, lo que afectaba la forma del
consumo, vehículos eléctricos y vehículos submarinos autónomos (AUV) [3]­
casco del AUV. Como resultado, la velocidad y el tiempo de respuesta de la
[17].
misión del AUV se reducirían en consecuencia. Para abordar esto, Shi et al.
[17] introdujeron una estructura de bobina coaxial, en la que la bobina
Este trabajo fue apoyado por la Beca de Educación en Tecnología Automotriz para
Graduados del Departamento de Energía de EE. UU. receptora de pequeño espesor estaba montada alrededor del casco del AUV.
T. Kan trabaja en el Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad Tuvo menos efectos en la forma del casco del AUV ya que la estructura de la
Estatal de San Diego, San Diego, CA 92182, EE. UU., y también en el Departamento de bobina estaba bien adaptada al casco del AUV. Sin embargo, el inconveniente
Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad de California en San Diego, La Jolla, CA
92093, EE. UU. correo electrónico: tikan@eng.ucsd.edu). fue que el campo magnético generado divergió y era muy posible que afectara
R. Mai trabaja en el Departamento de Ingeniería Eléctrica, Suroeste de Jiaotong los dispositivos electrónicos existentes en el AUV.
Universidad, Chengdu 610031, China (correo electrónico: 82009003@qq.com).
PP Mercier trabaja en el Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la
Universidad de California en San Diego, La Jolla, CA 92093, EE. UU. (correo electrónico:
pmercier@ucsd.edu).
CC Mi pertenece al Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de San
Diego State University, San Diego, CA 92182, EE. UU. (correo electrónico: mi@ieee.org).

0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google Transacciones sobre electrónica de potencia

Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia 2

Se diseña y prueba un sistema de carga inalámbrico trifásico de 1,0 kW con 92,41%

Transmisor
de eficiencia CC­CC para validar el concepto propuesto.
Núcleo de ferrita

Transmisor A
II. DISEÑO DE BOBINA

Receptor b El diseño de la bobina es importante en todos los sistemas inalámbricos de

transferencia de energía, ya que las geometrías y propiedades de las bobinas, en
Receptor c
última instancia, establecen límites a las capacidades de transferencia de energía y

Transmisor B
a la eficiencia de la transferencia de energía. Además, el diseño de la bobina
determina directamente los patrones de campo, que es importante gestionar para no
Transmisor C afectar negativamente a los dispositivos electrónicos existentes en un AUV.
Esto es especialmente importante, ya que el tamaño de un AUV es compacto y el
Receptor un
espacio en su interior es bastante limitado. Como resultado, se desea concentrar los
campos magnéticos generados por la estructura de bobina dentro de la propia
estructura de bobina y fuera del interior del casco del AUV de modo que los
(a)
dispositivos electrónicos existentes en el AUV no se vean afectados negativamente.
La figura 1 (a) muestra la estructura de bobina propuesta, que consta de tres
Transmisor transmisores idénticos y tres receptores idénticos. Las corrientes de excitación en
Transmisor Núcleo de ferrita todos los transmisores tienen la misma magnitud y frecuencia, pero están desfasadas

120°. El flujo magnético excitado por la corriente en un transmisor pasa a través del
casco del AUV, se acopla con sus dos receptores adyacentes y regresa a ese
transmisor. Para demostrar las ventajas de la estructura de bobina propuesta sobre
la coaxial convencional, se emplea una herramienta de análisis de elementos finitos
(FEA) tridimensional (3D) (ANSYS MAXWELL) y se realizan estudios de campo

magnético tanto en la estructura trifásica como en la convencional. y estructuras de

bobinas coaxiales presentadas en esta sección. Además, se comparan los
materiales utilizados en dos sistemas de carga inalámbrica con las dos estructuras
Receptor
de bobina respectivas. Además, se investigan los parámetros de la estructura de
bobina propuesta tanto en condiciones de agua de mar como de aire ambiente.

(b)
Fig. 1. Estructuras de bobina en simulación: (a) estructura de bobina trifásica propuesta
y (b) estructura de bobina coaxial.

durante la carga. Por lo tanto, uno de los principales desafíos en el diseño de un

sistema de carga inalámbrica es diseñar una estructura de bobina que tenga pocos
efectos adversos en la forma del casco del AUV y los dispositivos electrónicos
existentes dentro del AUV.
Hoy en día, los materiales compuestos con propiedades aislantes, como la fibra
de vidrio, se utilizan comúnmente como material del casco de los AUV [18], lo que
hace posible instalar el receptor en el AUV sin afectar negativamente la forma del
casco del AUV. En este artículo, se propone una nueva estructura de bobina trifásica
que consta de tres transmisores idénticos y tres receptores idénticos, como se
muestra en la Fig. 1 (a). Para mostrar aún más las ventajas de la estructura de
bobina trifásica propuesta sobre una estructura de bobina coaxial convencional en
la Fig. 1 (b), se han realizado estudios de campo magnético para ambas estructuras
de bobina. A través de simulaciones de ANSYS MAXWELL, se demuestra que el
campo magnético generado por la estructura de bobina propuesta se concentra en
la estructura de la bobina en lugar de en otra parte dentro del casco del AUV. Como
resultado, la interferencia a los dispositivos electrónicos existentes en el AUV será
menor y, por lo tanto, habrá más espacio disponible dentro del AUV para la
instrumentación.
Se analiza más a fondo el circuito propuesto y se introducen métodos de
compensación para lograr resonancia. Posteriormente, un
A. Diseño de estructuras de bobinas
En la Fig. 2 se muestra una descripción general en 3D y una vista frontal en sección
transversal del modelo de simulación de la estructura de bobina propuesta. En esta
configuración de simulación, los transmisores con los condensadores primarios están
empaquetados con materiales resistentes al agua y sumergidos en agua de mar, y Los
receptores con los condensadores secundarios están encapsulados en el casco del
AUV. El casco, cuyo diámetro exterior es de 200 mm, está hecho de fibra de vidrio y
lleno de aire. El modelo de simulación para la estructura de la bobina coaxial tiene las
mismas dimensiones que el agua de mar y el casco del AUV; La única diferencia entre
los dos modelos es la estructura de la bobina.
Debido a la compacidad del AUV, el volumen de cualquier estructura de bobina
es importante. En este estudio, ambos sistemas de carga inalámbrica deben transferir
1,0 kW de potencia para facilitar la carga rápida. La frecuencia asignada es 465 kHz,
lo que hace que el sistema sea compacto y garantiza que se pueda transferir
suficiente energía a la carga. Para poder realizar una comparación justa, los
receptores de ambas estructuras de bobinas deben ocupar el mismo volumen. Como
se muestra en la Fig. 3, están fijados dentro de las dimensiones de un cilindro hueco
con un radio exterior de 94 mm, un radio interior de 70 mm y una altura de 24 mm.

0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google Transacciones sobre electrónica de potencia

Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia 3

Pri. Longitud de la bobina

Agua de mar Segundo. Ángulo

de la bobina

Casco de AUV

Pri. Ancho de la bobina

X Y
Segundo. Ancho de la bobina

(a) (b)
Fig. 2. (a) Descripción general y (b) Vista frontal del modelo de simulación MAXWELL para la (a) (b)
estructura de bobina propuesta. Fig. 4. Variables de diseño en (a) estructura de bobina propuesta y (b) bobina coaxial
estructura
Espesor:
24mm TABLA I
RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN

Parámetros Bobina propuesta Bobina Coaxial

Autoinductancia del transmisor Lt 68,86 µH 13,09 µH

Altura:
24 mm Autoinductancia del receptor Lr 33,67 µH 14,88 µH

Coeficiente de acoplamiento ktr entre Lt y Lr 0,1385 0.5130

Fig. 3. Cilindro hueco para receptores.

Inductancia mutua Mtr entre Lt y Lr 6,67 µH 7,16 µH

Aunque las geometrías de los transmisores en las dos estructuras de bobina son
diferentes, los volúmenes están diseñados aproximadamente igual a 350.000
mm3. . La Fig. 4 muestra las Ángulo de rotación
variables de diseño: (1) longitud de la bobina primaria y ángulo de la bobina
secundaria para la estructura de bobina propuesta y (2) ancho de la bobina
primaria y ancho de la bobina secundaria para la estructura de bobina coaxial.
Se pueden lograr inductancias mutuas variantes barriendo las variables de
Rotacional
diseño dentro de las limitaciones de las dimensiones de la estructura de la Ángulo
bobina. La inductancia mutua de una estructura de bobina determina su

capacidad de transferir potencia y, para un diseño de 1,0 kW, se desea un

valor de inductancia mutua de 7 μH en las frecuencias de interés. Por lo tanto,
los conjuntos de variables de diseño para lograr inductancias mutuas de 7 μH se
seleccionan para ambas estructuras de bobina. Los parámetros simulados se
(a) (b)
dan en la Tabla I.
Específicamente, la inductancia mutua en la estructura de bobina propuesta se
refiere a la inductancia mutua entre un transmisor y uno de sus receptores

adyacentes.
También se realizan estudios de simulación de desalineación rotacional para
las dos estructuras de bobina. La Fig. 5 (a) muestra el ángulo de rotación de la
estructura de bobina trifásica, observando que la separación relativa entre las
bobinas transmisoras se fija durante la rotación. La Fig. 5 (b) muestra el modelo
coaxial. Las variaciones en la inductancia mutua para ambos modelos se
muestran en la Fig. 5 (c). A medida que el ángulo de rotación aumenta de 0° a

25°, la inductancia mutua en la estructura de bobina trifásica propuesta es

competitiva o excede la de la estructura de bobina coaxial.
Sin embargo, a medida que el ángulo de rotación aumenta de 25° a 60°, la
inductancia mutua en la estructura de bobina propuesta cae dramáticamente y
termina en cero, mientras que la inductancia mutua en la estructura de bobina
coaxial permanece constante. Por lo tanto, la estructura de bobina coaxial tiene
(C)
Fig. 5 (a) Ángulo de rotación en la estructura de bobina propuesta, (b) Ángulo de
rotación en la estructura de bobina coaxial y (c) Variación de inductancias mutuas con
ángulos de rotación
Separado y flexible para moverse. Por lo tanto, el siguiente análisis y experimento

un rendimiento más estable en caso de desalineación rotacional que la estructura se realizan en condiciones completamente alineadas.

de bobina propuesta.
Sin embargo, la desalineación rotacional en la estructura de bobina propuesta se
B. Estudios de campos magnéticos
puede eliminar empleando un sistema de posicionamiento mecánico avanzado,
La principal ventaja de la estructura de bobina propuesta sobre la
ya que se necesitan tres transmisores.
estructura de bobina coaxial convencional es que el generado

0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google Transacciones sobre electrónica de potencia

Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia 4

TABLA II
EXCITACIONES EN SIMULACIÓN

Parámetros Bobina propuesta Bobina Coaxial

La corriente del transmisor 5.13A 4,78 A

Ir actual del receptor 3.33A 10 A

Número de vueltas de la bobina del transmisor 22 5

Número de vuelta de la bobina del receptor 18 6

Tensión inducida ωMtrIt 100 voltios 100 voltios

10 A 10 A (a)
Corriente de carga total

Fuerza 1,0 kilovatios 1,0 kilovatios

El campo magnético se concentra dentro de la propia estructura de la bobina,

lo que tiene menos efectos adversos en los dispositivos electrónicos existentes
en el AUV. Para estudiar y comparar los campos magnéticos, se requiere que
ambas estructuras de bobina transfieran 1,0 kW de potencia con la misma
corriente de carga, que es el valor cuadrático medio (RMS) de la corriente
alterna antes del rectificador y se fija en 10 A. A Serie: la topología de
compensación en serie se aplica debido a su simplicidad, principio de corriente
constante y capacidad de entregar alta potencia a niveles de voltaje razonables
[19], [20]. Las corrientes de excitación y los números de giro para transmisores
(b)
y receptores se dan en la Tabla II, donde es la corriente del transmisor, Ir es
Fig. 6. Densidades de flujo magnético en el plano YZ: (a) estructura de bobina propuesta y (b) estructura
la corriente del receptor y ωMtrEs el voltaje equivalente en el lado del receptor de bobina coaxial.
inducido por la corriente del transmisor. Todos los valores de voltaje y corriente
en la Tabla II son valores RMS. Además, los amperios­vueltas en los
receptores de las dos estructuras de bobina se mantienen iguales.

Las dos estructuras de bobina se implementaron en ANSYS MAXWELL, y

los resultados de la simulación de las densidades de flujo magnético de las
dos estructuras de bobina en los planos YZ, ZX y XY se muestran en las
Figuras 6 a 8 respectivamente. Las barras de escala de las figuras son todas
iguales: 2,45×10­3 T como máximo y 1×10­4
T al mínimo. Aquí, las franjas de luz en las Figuras 7 y 8 representan la
posición del AUV en la simulación. Tanto la estructura de bobina propuesta (a)

como la estructura de bobina coaxial funcionan bastante bien en el plano YZ.

El campo magnético generado de la estructura de bobina propuesta en el
AUV es más fuerte alrededor de los receptores y más débil en el centro,
mientras que el campo magnético generado de la estructura coaxial es más
débil alrededor de su receptor y más fuerte en el centro. Aunque en la
estructura de la bobina coaxial se emplea un núcleo de ferrita en el lado del
receptor, todavía existe una cierta cantidad de flujos magnéticos en el centro.
Además, las Figuras 7(b) y 8(b) indican que el campo magnético generado de
la estructura de la bobina coaxial es más divergente en los planos ZX y XY.
En cambio, las Figuras 7(a) y 8(a) muestran que la estructura de bobina
propuesta ofrece un rendimiento excepcional en los planos ZX y XY. El campo
magnético generado está más concentrado en la estructura de la bobina en
(b)
lugar de dispersarse fuera de ella. Como resultado, los dispositivos electrónicos
Fig. 7. Densidades de flujo magnético en el plano ZX: (a) estructura de bobina propuesta y (b)
existentes se ven menos afectados, lo que significa que se pueden instalar estructura de bobina coaxial.
más cerca de la estructura de la bobina y habrá más espacio disponible en el
AUV.

0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google
Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia
(a)
(b)
Fig. 8. Densidades de flujo magnético en el plano XY: (a) estructura de bobina propuesta y
(b) estructura de bobina coaxial.
C. Comparación de materiales
Para comparar más a fondo las dos estructuras de bobinas, se analizan
los materiales utilizados en la construcción de los dos sistemas de carga
inalámbricos. La comparación se centra en los materiales utilizados en tres
etapas: la etapa inversora, la etapa rectificadora y la etapa del tanque resonante.
En las etapas inversor y rectificador, los materiales utilizados en el sistema
trifásico propuesto son tres veces mayores que los del sistema monofásico
convencional. Por ejemplo, si se aplican inversores de puente completo y
rectificadores de puente completo para la conversión de energía, en el sistema
trifásico propuesto se emplearán tres inversores compuestos por doce
MOSFET y tres rectificadores con doce diodos, mientras que solo se empleará
un inversor con cuatro MOSFET y un En el sistema monofásico convencional
se utilizará un rectificador de cuatro diodos. El sistema monofásico
convencional con estructura de bobina coaxial es más rentable en las etapas
de inversor y rectificador. El tanque resonante está constituido principalmente
por la estructura de la bobina y los condensadores resonantes en serie.
202.321 mm3 de cobre y 310.724 mm3
de ferrita se utilizan en la estructura de bobina propuesta, mientras que los
volúmenes de cobre y ferrita en la estructura de bobina coaxial son 229,211
mm3 y 319,387 mm3. . En la estructura de bobina propuesta,
se emplean tres condensadores del transmisor, que están en serie con las
bobinas del transmisor, y tres condensadores del receptor, que están en serie
con las bobinas del receptor. El voltaje a través del capacitor de cada
transmisor es 1.032 kV y la corriente que lo atraviesa es 5.13 A. El voltaje a
través del capacitor de cada receptor es 319.7 V y la corriente que lo atraviesa
es 3.33 A. En la estructura de bobina coaxial, el capacitor de un transmisor y
el del receptor Se seleccionan los condensadores. Cada
0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Transacciones sobre electrónica de potencia
5
TABLA III
COMPARACIÓN DE MATERIALES
Elementos Bobina propuesta Bobina Coaxial
Número de inversores 3 1
Número de rectificadores 3 1
Cobre 202.321mm3 229.211mm3
Ferrito 310.724mm3 319.387mm3
Número de condensadores 6 2
Clasificación VA del condensador de TX 5.295kVA 0,874kVA
Clasificación VA del condensador de RX 1.065kVA 4,347kVA
Se requiere que el capacitor del transmisor resista un voltaje de 182,8 V y una
corriente de 4,78 A. El capacitor de cada receptor es capaz de soportar un
voltaje de 434,8 V y una corriente de 10 A.
Todos los valores de voltaje y corriente están en RMS y se calculan mediante
las ecuaciones de la Sección III.
Los resultados de la comparación de materiales se resumen en la Tabla
III. El sistema de carga inalámbrico con estructura de bobina coaxial utiliza
menos inversores y rectificadores, mientras que el sistema de carga
inalámbrico con la estructura de bobina propuesta utiliza una menor cantidad
de materiales de cobre y ferrita. Las clasificaciones de VA de los
condensadores varían desde varios cientos de VA hasta varios miles de VA;
sin embargo, se aplican menos condensadores en el sistema de carga
inalámbrico con estructura de bobina coaxial. Por lo tanto, a pesar de algunas
desventajas en los materiales de cobre y ferrita, se estima que el sistema de
carga inalámbrico coaxial monofásico convencional es más rentable desde el
punto de vista de los materiales.
D. Investigación sobre los parámetros de la estructura de bobina
propuesta en dos condiciones
La conductividad del agua de mar es de sólo 4 Siemens por metro y su
permeabilidad magnética relativa es muy cercana a 1. Por tanto, de primer
orden el agua de mar puede considerarse como aire en las frecuencias de
interés. Específicamente, los campos magnéticos generados por la estructura
de la bobina en el agua de mar serán aproximadamente los mismos que los
del aire, y la pérdida por corrientes parásitas en el agua de mar será muy
pequeña. Para validar esta suposición, se construye un modelo de simulación
sin agua de mar ni el casco del AUV, sino solo aire ambiente, y los resultados
simulados se contrastan con aquellos con agua de mar y el casco del AUV.
Los parámetros se ilustran en la Fig. 9 y se comparan en la Tabla III, donde
Lt es la inductancia de la bobina del transmisor, Lr es la inductancia de la
bobina del receptor, ktr es el coeficiente de acoplamiento entre un transmisor
y uno de sus dos receptores adyacentes, ktr0 es el coeficiente de acoplamiento
entre un transmisor y su receptor lejano, ktt es el coeficiente de acoplamiento
entre dos transmisores y krr es el coeficiente de acoplamiento entre dos
receptores. Las diferencias en los parámetros de la bobina entre el modelo
original y el modelo de aire ambiente son pequeñas. Además, se realiza una
simulación del campo magnético generado por la estructura de bobina
propuesta en condiciones de aire ambiente y los resultados de la simulación
demuestran que el campo magnético generado es el mismo en dos
condiciones. Para simplificar el análisis y el experimento, el agua de mar y el
casco del AUV se ignoran en secciones posteriores.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google Transacciones sobre electrónica de potencia

Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia 6

Transmisor A Receptor c L0
Transmisor A T1 T3 D1 D3
Connecticut cr

Uin ua teniente lr C0 rl
Receptor c

ita irc
Transmisor B
T2 T4 D2 D4
ktr
krr
ktt

Fig. 10. Inversor de puente completo en el transmisor A y rectificador de puente completo

en el receptor c.

también una constante. Por lo tanto, según [21], el voltaje de entrada de CA

uA y la resistencia equivalente Req de la resistencia de carga RL en el lado
ktr0 de entrada del rectificador se pueden expresar como
22u °
0 (1)
A π Uin

8
R 2 rl (2)
π
ecuación

Fig. 9. Instrucciones sobre los parámetros de la bobina.

Tres inversores de puente completo convierten el voltaje de entrada
TABLA IV
COMPARACIÓN DE PARÁMETROS
de CC en tres voltajes de CA con la misma magnitud y frecuencia, pero
con un desfase de 120°. Dado que al ángulo de fase inicial de uA se le
Parámetros Agua de mar Aire ambiente Error
asigna 0° , los ángulos de fase iniciales del voltaje de entrada
teniente
68,86 µH 69,56 µH 1,02% de CA uB del transmisor B y el voltaje de entrada uC del transmisor C
son 120° y 240° . La resonancia se logra tanto en el lado del transmisor como en
lr 33,67 µH 33,98 µH 0,92%
el del receptor. Por lo tanto, la corriente en cada transmisor está en fase con el
ktr 0,1385 0.1393 0,58%
voltaje CA de entrada respectivo y la corriente en cada receptor está en fase con el
krr 0.2404 0.2399 0,21% voltaje inducido respectivo. Las corrientes del transmisor itA, itB e itC tienen la

ktt 0.0256 0.0264
ktr0 ≈0 ≈0
III. ANÁLISIS DE CIRCUITO
El análisis se centra en el circuito desde la fuente de alimentación de
CC hasta la carga electrónica de CC. Los inversores de puente completo
se eligen para convertir la energía CC en energía CA de alta frecuencia. La
potencia de CA fluye hacia el tanque resonante del transmisor formado por
el condensador de compensación Ct del transmisor en serie con la bobina
del transmisor. Resuena en el tanque resonante del transmisor a una
sola Lt. frecuencia resonante y se transfiere de forma inalámbrica al tanque
resonante del receptor a través de la inductancia mutua entre la bobina del
transmisor y la bobina del receptor. El tanque resonante del receptor tiene
la misma frecuencia de resonancia que el tanque resonante del transmisor
y está constituido por el condensador de compensación Cr del receptor en
serie con la bobina Lr del receptor .
La energía CA resonante de alta frecuencia se rectifica a energía CC
mediante rectificadores de puente completo. En el sistema de carga
inalámbrica trifásico se emplean tres inversores y tres rectificadores.
Los tres transmisores se denominan A, B y C.
El receptor alejado del transmisor A es el receptor a, y lo mismo ocurre con
B y C (byc). Para simplificar, sólo hay un inversor en el transmisor A y un
rectificador en el receptor c.
3,13% misma magnitud It y ángulos de fase iniciales de 0°.
, 120° , y
0% 240° , respectivamente. Los voltajes inducidos jωMtritA, jωMtritB y
jωMtritC, desde el lado del transmisor al lado del receptor, tienen
, 210°
ángulos de fase iniciales , y 330°
de 90°. , respectivamente. Según los
resultados de la simulación de la Sección II, ktt y ktr0 son
considerablemente pequeños. El efecto de acoplamiento entre cada
dos transmisores y el efecto de acoplamiento entre cada transmisor y
su receptor lejano pueden despreciarse en el análisis. El efecto de
acoplamiento entre cada transmisor y sus receptores adyacentes y el
efecto de acoplamiento entre cada dos receptores son dominantes. Los
modelos de inductancia mutua equivalente para el receptor cy el
transmisor A se muestran en la Fig. 11, donde Mrr es la inductancia
mutua entre dos receptores. Aquí se omiten el inversor de puente
completo y el rectificador. Además, en el análisis se ignora la resistencia
en serie equivalente de todos los condensadores e inductores. Como
se puede ver en la Fig. 11(a), el ángulo de fase inicial de la corriente
irc del receptor c está determinado por jωMtritA.
y jωMtritB. Según la regla del triángulo, el ángulo de fase inicial de irc
es 150° . De manera similar, el ángulo de fase inicial de
la corriente ira del receptor a y la irb actual del receptor b son 270° y
30°. . Además, ira, irb e irc tienen la misma magnitud Ir .
En la condición de resonancia, se requiere el condensador Cr del lado
del receptor para compensar la autoinductancia de la bobina del receptor,

como se muestra en la Fig. 10, donde Uin es el voltaje de CC de la fuente así como las inductancias equivalentes causadas por dos voltajes inducidos

de alimentación de CC, uA es el voltaje de entrada de CA del tanque
resonante del transmisor A y RL es la resistencia de la carga electrónica de
CC. Dado que se selecciona una topología de compensación serie­serie, el
circuito se comporta como una fuente de voltaje constante. Sin embargo, si
el voltaje de entrada al inversor es constante, entonces su corriente de salida es
de los otros dos receptores. El condensador Ct del lado del transmisor solo
compensa la autoinductancia de la bobina del transmisor, ya que las
impedancias reflejadas Zrefl del lado del receptor al lado del transmisor son
puramente resistivas.

0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google Transacciones sobre electrónica de potencia

Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia 7

zr TABLA V
zt
lr cr PARÁMETROS DIMENSIONALES
Connecticut teniente

Parámetros Valores
jωMrrira

jωMtrirb tamaño del núcleo 80mm*32mm*16mm

jωMrrirb
Requiere
80mm*16mm*16mm
vacaciones

jωMtrita Tamaño del núcleo del ala

jωMtrirc 20
Número de vueltas en la bobina del transmisor Lt
jωMtritb

irc ita Número de vueltas en la bobina del receptor Lr dieciséis

(a) (b) 21mm

Entrehierro
Fig. 11. Modelos de inductancia mutua equivalentes para (a) el receptor cy (b) el
transmisor A. Diámetro del cable 4 milímetros

ωLr
1 ωM yo ωM yo
rr ra
 rr rb
0
  ωC (3) Núcleo del ala
i
z 
r RC


Transmisor A
ω ij M
jM tr rb i ω tr rc
Soy refl Soy( )0 (4) Entrehierro
i ejército de reserva

Receptor b
1
ωLt 
0 (5) Transmisor B
ωCt
donde ω es la frecuencia de resonancia angular. Las impedancias Zr
y Zt se definen en la Fig. 11 y se escriben como Yo núcleo

1
Z r jωL r
  R (6)
(a) (b)
jωC r
ecuación

 1 Fig. 12 (a) Simulación y (b) Modelos experimentales de la estructura de bobina

Z t jωL propuesta en la Sección IV.
(7)
t
jωC t
Como se especifica, tanto las simulaciones como los experimentos en esta
Se aplica la ley de voltaje de Kirchhoff (KVL) y se derivan seis ecuaciones
de voltaje como sección se llevan a cabo en condiciones de aire ambiente. Desafortunadamente,
tuA zt 0 0 0 jωM jωM yo tr es extremadamente difícil encontrar núcleos de ferrita en forma de arco
tr ejército de reserva

0 zt 0 0 apropiados en el mercado. Por tanto, se emplean barras de ferrita rectas para

tuB
jωM
jωM jωM tr jωM yo
tr tuberculosis

0 0 0 i tc los receptores por conveniencia. Además, las barras de ferrita disponibles son
tuC Z t jωM jωM tr tr
(8) más pequeñas que los núcleos de ferrita en forma de arco en la simulación de
0 0 jωM jωM
tr Z jωM
tr jωMr i RR RR ejército de reserva

la Sección II. Por lo tanto, los números de turno son ligeramente diferentes a
0 tr
0 jωM jωM
tr Z jωM i RR r RR
los de la simulación de la Sección II. Sin embargo, los valores de inductancia
tuberculosis

0 tr tr
0 jωM jωM Z RR RR r
i tc
mutua en ambas secciones se mantienen casi iguales. La frecuencia de
Sustituyendo (3), (5), (6) y (7) en (8), seis corrientes se pueden resolver como
resonancia se establece en 465 kHz. Los parámetros dimensionales de la
estructura de la bobina se dan en la Tabla V y se representan en la Fig. 12
i ejército de reserva

(a). Las bobinas están codificadas por colores en naranja y los núcleos en
i tuberculosis
azul. En este experimento, se utilizan cables litz AWG­46 de 3000 hilos y
t
i tC u R u R u BReq C eq tua ub tuC ferrita 3C95 de Ferroxcube para construir la estructura de la bobina, que se
(9)
una ecuación

2 2 2 2 2 2 jjj
i real academia de bellas artes
ωM ωM
tr
ωM ωM
tr
ωM ωM
tr tr tr tr muestra en la Fig. 12 (b).
i rb En la Tabla VI se realiza una comparación de los resultados simulados y
i RC
medidos, donde L es la autoinductancia y M es la inductancia mutua. En las

La potencia real transferida del lado del transmisor al lado del receptor es posiciones de los subíndices, las letras mayúsculas A, B y C representan
respectivamente los transmisores A, B y C, mientras que las letras minúsculas

3UR
2 a, b y c representan sucesivamente los receptores a, b y c. Por ejemplo, LA
PAG
real Re( uiuiui
un ta
*
  *
B tB C tC
*
) 22
una ecuación
(10) es la autoinductancia del transmisor A y MBc es la inductancia mutua entre
ωM tr el transmisor B y el receptor c. Como se indica en la Tabla VI, las
Combinando (1), (2) con (9), la ecuación de potencia desde la fuente de autoinductancias L medidas y las inductancias mutuas Mtr entre un transmisor
alimentación de CC a la carga electrónica de CC es y uno de sus receptores adyacentes coinciden estrechamente con las
2
192 UR
en L simuladas, que son deseadas ya que el sistema de carga inalámbrico trifásico
PAG
422
(11)
π ω METROtr depende de Mtr para transferir energía. Las inductancias mutuas medidas Mtt
y Mtr0 muestran una buena concordancia con las simulaciones: la diferencia
máxima entre ellas es de sólo 0,66 μH. Sin embargo, la diferencia entre las
IV. RESULTADOS EXPERIMENTALES
inductancias mutuas Mrr simuladas y medidas no puede ignorarse más para
Se diseña y prueba un sistema de carga inalámbrica trifásico para verificar un experimento preciso, ya que su valor máximo es aproximadamente 1 μH.
el concepto propuesto y el método de compensación. Como se indica en la Además, es difícil de arreglar
Sección II, el agua de mar y el casco del AUV se ignoran razonablemente: a
menos que se indique lo contrario.

0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google Transacciones sobre electrónica de potencia

Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia 8

TABLA VI
COMPARACIÓN ENTRE RESULTADOS SIMULADOS Y MEDIDOS

Paraca. Sim. Mea. Paraca. Sim. Mea. Paraca. Sim. Mea. Paraca. Sim. Mea.

LA 56,29 µH 56,87 µH MAb 6,644 µH 6,815 µH MAB 2,333 μH 2,893 μH MAa 0,0005 µH 0,005 µH

libra 56,26 μH 56,96 μH MAc 6,641 μH 6,685 μH MBC 2,334 μH 2,540 μH MBb 0,001 µH 0,258 µH

LC 56,30 µH 56,51 µH MBa 6,640 µH 6,803 µH MCA 2,329 µH 2,663 µH MCc 0,002 µH 0,510 µH

La 31,34 µH 31,64 µH MBc 6,639 μH 6,610 μH Mab 4,433 µH 3,450 µH

libra 31,34 µH 31,70 µH MCa 6,636 µH 6,610 µH Mbc 4,434 µH 4,570 µH

lc 31,28 µH 31,40 µH MCb 6,641 µH 6,663 µH Mca 4,426 µH 3,538 µH

Osciloscopio
Compensación
Condensador CT

Receptor c Transmisor B

Receptor un
Inversor

Compensación
Transmisor A Condensador Cr

Receptor b Transmisor C

(a) Rectificador

Fig. 14. Configuración experimental.

inductancia, se requiere que el voltaje de entrada aumente con un espacio

(b)
Fig. 13 (a) Autoinductancias y (b) Inductancias mutuas con variación del entrehierro
Este problema se soluciona manualmente porque los receptores están cerca
unos de otros y los parámetros están correlacionados. Una ligera
desalineación puede provocar un cambio evidente en todas las
autoinductancias y en las mutuas. Para minimizar el efecto, el valor medio
aritmético de cada dos inductancias mutuas es
seleccionado como Mrr y aplicado en (3) de la Sección III para calcular los
respectivos valores del capacitor de compensación en el lado del receptor.
Por ejemplo, en el cálculo del condensador de compensación Cr
en el receptor c, el valor medio aritmético de Mca y Mbc se determina y se
sustituye en Mrr en (3). Los valores del condensador de compensación en
el lado del transmisor se determinan basándose en (5).
Se realizan simulaciones sobre la variación del entrehierro y los
resultados se muestran en la Fig. 13. Las autoinductancias del transmisor
y del receptor Lt , lr , y la inductancia mutua Mrr se mantienen casi
iguales a medida que varía el entrehierro. Por lo tanto, según (3) a (5), la
resonancia permanece. Sin embargo, la inductancia mutua Mtr disminuye.
Dado que la transferencia de poder depende de la mutua
de aire más grande si se desea la misma potencia de salida para
aplicaciones de carga dinámica.
El sistema de carga inalámbrica trifásico está construido como se
muestra en la Fig. 14. Dado que el propósito del experimento es verificar
el concepto propuesto, se seleccionan tres inversores de puente completo
y tres rectificadores de puente completo para la conversión de energía
debido a la conveniencia en laboratorio. Sin embargo, para aplicaciones
prácticas se diseñará y elegirá un inversor trifásico y un rectificador
trifásico, que tienen volúmenes competitivos con los monofásicos. Los
experimentos se llevan a cabo desde una fuente de alimentación de CC
hasta una carga electrónica de CC. El modo de resistencia constante (CR)
y el modo de voltaje constante (CV) de la carga electrónica de CC se
eligen para emular una batería recargable. En este artículo, las resistencias
y el voltaje constantes seleccionados son 8 Ω, 12 Ω, 16 Ω, 20 Ω y 110 V.
Las formas de onda de voltaje y corriente cuando la potencia de salida es
de 1,0 kW y la resistencia es de 12 Ω se dan en la Fig. 15. La corriente de
entrada itA en el transmisor A está retrasada con respecto a su voltaje de
entrada uA en 18°. , lo que asegura que la corriente sea suficiente para
cargar los condensadores parásitos de los MOSFET. Se logra una
conmutación de voltaje cero y se reducen las pérdidas de conmutación y los
ruidos.
Los resultados experimentales sobre la potencia y la eficiencia del
sistema en condiciones de aire ambiente se muestran en la Fig. 16. El
sistema de carga inalámbrica trifásico es capaz de entregar 1,0 kW desde
los transmisores a los receptores. A medida que la resistencia varía en la
Fig. 16(a), la eficiencia se maximiza en 92,41%. Además, en la Fig. 16(b)
se demuestra que el sistema transfiere 1,0 kW con una eficiencia CC­CC
del 92,41% cuando el voltaje de salida es

0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google
Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia
ua (100 V/div) ita (5 A/div)
ub (100 V/div)
Fig. 15. Formas de onda en Pout = 1,0 kW y CR = 12 Ω.
(a)
(b)
Fig. 16. Rendimiento del sistema en (a) modo CR y (b) modo CV en condiciones de aire
ambiente
constante a 110 V. También se realizan por separado experimentos bajo
condiciones de agua y agua de mar, en los que se colocan varias botellas de
agua o agua de mar a lo largo de las bobinas. Las diferencias de los resultados
entre las condiciones del aire ambiente, el agua y el agua de mar son muy
pequeñas, como se muestra en la Fig.17. El concepto propuesto se verifica
así mediante experimentos.
V. CONCLUSIONES
En este artículo se propone y analiza un sistema de carga inalámbrica
trifásico para AUV ligeros. Se realizan simulaciones FEA en 3D para mostrar
que el campo magnético generado por la estructura de bobina trifásica
propuesta se concentra en la estructura de la bobina y fuera del casco del
AUV, lo que tiene menos efectos adversos en los dispositivos electrónicos
existentes en el
0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Transacciones sobre electrónica de potencia
9
uc(100 V/div)
Fig. 17. Rendimiento del sistema en tres condiciones.
AUV. Se presentan análisis de circuitos y métodos de compensación para
lograr resonancia. Un sistema de carga inalámbrica trifásico está diseñado y
construido para experimentar. Se demuestra que el sistema entrega
exitosamente 1.0 kW con una eficiencia DC­DC de 92.41% a 465 kHz, lo que
verifica el diseño propuesto.
Nuestro trabajo futuro incluye (1) reducir el tamaño de los circuitos
electrónicos de potencia y minimizar la cantidad de transistores utilizados en
el experimento y (2) los efectos sobre la vida marina en la frecuencia de
interés.
REFERENCIAS
[1] H. Hertz, Diccionario de biografía científica. Nueva York, Nueva York, Estados Unidos:
Escribano, vol. VI, 1970, págs. 340­349.
[2] N. Tesla, “Aparato para transmitir energía eléctrica”, Patente de EE. UU. 1 119 732, diciembre de
1914.
[3] R. Wu, W. Li, H. Luo, JKO Sin y CP Yue, “Diseño y caracterización de enlaces de energía
inalámbricos para aplicaciones de interfaz cerebro­máquina”, IEEE Trans. Electrónica de
potencia., vol. 29, núm. 10, págs. 5462­
5471, enero de 2014.
[4] S. Raju, R. Wu, M. Chan y CP Yue, "Modelado de acoplamiento mutuo entre inductores planos en
aplicaciones de energía inalámbrica", IEEE Trans.
Electrónica de potencia., vol. 29, núm. 1, págs. 481–490, enero de 2014.
[5] D. Ahn y PP Mercier, “Transferencia de energía inalámbrica con operación simultánea de 200 kHz
y 6,78 MHz en un solo dispositivo transmisor”, IEEE Trans. Electrónica de potencia., vol. 31,
núm. 7, págs. 5018­5029, julio de 2016.
[6] SY Hui, "Tecnología de carga inalámbrica plana para productos electrónicos portátiles y Qi",
Proc. IEEE, vol. 101, núm. 6, págs. 1290­1301, junio de 2013.
[7] W. Li, H. Zhao, S. Li, J. Deng, T. Kan y CC Mi, “Topología de compensación LCC integrada para
cargadores inalámbricos en vehículos eléctricos y eléctricos enchufables”, IEEE Trans. Ind.
Electron., vol. 62, núm. 7, págs. 4215–
4225, diciembre de 2014.
[8] T. Kan, TD Nguyen, JC White, RK Malhan y C. Mi, "Un nuevo método de integración para un
sistema de carga inalámbrica de vehículos eléctricos utilizando topología de compensación
LCC", IEEE Trans. Electron de potencia., págs. 1–1,
2016.
[9] S. Li, W y CC Mi, “Transferencia de energía inalámbrica para aplicaciones de vehículos eléctricos”,
IEEE J. Emerg. Sel. Temas en Power Electron.., vol. 3, núm. 1, págs. 4­17, marzo de 2015.
[10] C. Park, S. Lee, SY Jeong, G.­H. Cho y CT Rim, "Sistema de transferencia de energía inductiva
tipo I de potencia uniforme con rieles de suministro de energía DQ para vehículos eléctricos en
línea", IEEE Trans. Electrónica de potencia., vol. 30, núm. 11, págs. 6446–6455, noviembre de
2015.
[11] GA Covic y JT Boys, "Transferencia de energía inductiva", Proc. IEEE, vol.
101, núm. 6, págs. 1276–1289, junio de 2013.
[12] SYR Hui, W. Zhong y CK Lee, "Una revisión crítica del progreso reciente en la transferencia de
energía inalámbrica de rango medio", IEEE Trans. Electrónica de potencia., vol. 29, núm. 9,
págs. 4500–4511, septiembre de 2014.
[13] AM Bradley, MD Feezor, H. Singh y F. Yates Sorrell, "Sistemas de energía para vehículos
submarinos autónomos", IEEE J. Ocean. Ing., vol. 26, núm. 4, págs. 526–538, 2001.
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google
Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia
[14] MD Feezor, FY Sorrell y PR Blankinship, “Un sistema de interfaz para vehículos
submarinos autónomos”, IEEE J. Ocean. Ing., vol. 26, núm. 4, págs. 522­525, 2001.
[15] T. McGinnis, CP Henze y K. Conroy, “Sistema de energía inductivo para vehículos
submarinos autónomos”, en OCEANS , 2007, págs. 1­5, 29 de septiembre ­ 4 de octubre
de 2007.
[16] Z. Li, D. Li, L. Lin e Y. Chen, “Consideraciones de diseño para acopladores
electromagnéticos en sistemas de transmisión de energía sin contacto para
aplicaciones en aguas profundas”, Revista de la Universidad de Zhejiang SCIENCE
C., vol. 11, núm. 10, págs. 824­834, septiembre de 2010.
[17] J. Shi, D. Li y C. Yang, “Diseño y análisis de un sistema de transferencia de energía
de acoplamiento inductivo submarino para aplicaciones de acoplamiento de
vehículos submarinos autónomos”, Revista de la Universidad de Zhejiang SCIENCE
C., vol. 15, núm. 1, págs. 51­62, enero de 2014.
[18] CT Ross, “Un diseño conceptual de un vehículo submarino”, Ocean Engineering, vol.
33, núm. 16, págs. 2087­2104, noviembre de 2006.
[19] W. Zhang y CC Mi, "Topologías de compensación de sistemas inalámbricos de
transferencia de energía de alta potencia", IEEE Trans. Veh. Tecnología, vol. 65,
núm. 6, págs. 4768–4778, junio de 2016.
[20] PP Mercier y AP Chandrakasan, "Carga rápida de condensadores inalámbricos
mediante una bobina secundaria acoplada inductivamente con múltiples tomas",
Traducción IEEE. Circuitos y sistemas I (TCAS­I), vol. 60, núm. 9, págs. 2263­
2272, septiembre de 2013.
[21] RL Steigerwald, “Una comparación de topologías de convertidores resonantes de
medio puente”, IEEE Trans. Electrónica de potencia., vol. 3, núm. 2, págs. 174–
182, abril de 1998.
Tianze Kan (S'15) recibió el B.Eng. Licenciatura en
ingeniería eléctrica y automatización de la Universidad
de Ciencia y Tecnología de Huazhong, Wuhan,
China, en 2011 y maestría en ingeniería eléctrica de
la Universidad del Sur de California, Los Ángeles,
CA, EE. UU., en 2013. Actualmente está trabajando
en su Doctor. Licenciado en ingeniería eléctrica e
informática en el programa de doctorado conjunto
entre la Universidad Estatal de San Diego y la
Universidad de California San Diego, La Jolla, CA, EE. UU.
Sus intereses de investigación incluyen la electrónica de potencia y la
transferencia de energía inalámbrica basada en inductivos, especialmente
en diseño de bobinas y topologías de compensación.
Ruikun Mai (M'14) recibió B.Sc. Licenciatura y
Doctorado. en la Escuela de Ingeniería Eléctrica de
la Universidad Southwest Jiaotong, Chengdu, China,
2004, 2010, respectivamente. Actualmente, él es
Profesor asociado de la Escuela de Ingeniería
Eléctrica de la Universidad Southwest Jiaotong,
China.
Sus intereses de investigación son la transferencia inalámbrica de energía y
su aplicación en sistemas ferroviarios, la estabilidad y el control de sistemas
eléctricos.
Patrick P. Mercier (S'04–M'12), recibió el B.Sc.
Licenciatura en ingeniería eléctrica e informática de
la Universidad de Alberta, Edmonton, AB, Canadá,
en 2006, y SM y Ph.D. Licenciatura en ingeniería
eléctrica e informática del Instituto Tecnológico de
Massachusetts (MIT), Cambridge, MA, EE. UU., en
2008 y 2012, respectivamente.
0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.
Transacciones sobre electrónica de potencia
10
Actualmente es profesor asistente de Ingeniería Eléctrica e Informática en
la Universidad de California en San Diego (UCSD), donde también es
codirector del Centro de Sensores Portátiles. Sus intereses de investigación
incluyen el diseño de microsistemas energéticamente eficientes, centrándose
en el diseño de circuitos de RF, convertidores de potencia e interfaces de
sensores para sistemas miniaturizados y aplicaciones biomédicas.
El Prof. Mercier recibió una beca Julie Payette del Consejo de Ingeniería y Ciencias
Naturales de Canadá (NSERC) en 2006, becas de posgrado del NSERC en 2007 y 2009,
un doctorado de Intel. Beca en 2009, Premio Jack Kilby de la Conferencia Internacional de
Circuitos de Estado Sólido (ISSCC) del IEEE 2009 por trabajos de estudiantes destacados
en ISSCC 2010, Premio a la enseñanza de posgrado en Ingeniería Eléctrica e Informática
en UCSD en 2013, Premio Hellman Fellowship en 2014, Premio Beckman Premio Joven
Investigador en 2015, Premio DARPA para Jóvenes Profesores en 2015, Premio a la
Enseñanza Distinguida del Senado Académico de UC San Diego en 2016 y Premio Biocom
Catalyst en 2017. Se ha desempeñado como editor asociado de IEEE TRANSACTIONS ON
MUY LARGE SCALE INTEGRATION. de 2015­2017. Desde 2013, se ha desempeñado
como Editor Asociado de IEEE TRANSACTIONS ON BIOMÉDICO INTEGRADO
CIRCUITOS, y desde 2017 ha sido miembro del Comité del Programa Técnico Internacional
de la ISSCC (Subcomité de Direcciones Tecnológicas) y del Comité del Programa Técnico
de la CICC. El profesor Mercier fue coeditor de Radios de corto alcance de potencia ultrabaja
(Springer, 2015) y Circuitos integrados de administración de energía (CRC Press, 2016).
Chunting Chris Mi (T'00–A'01–M'01–
SM'03–F'12) recibió los títulos BSEE y MSEE en
ingeniería eléctrica del Northwestern Polytechnical
1985 de la Universidad de Xi'an, China, en
y 1988, y el Ph.D. Licenciado en ingeniería eléctrica
por la Universidad de Toronto, Toronto, Ontario,
Canadá, en 2001. Es profesor y catedrático de
ingeniería eléctrica e informática y director de la
Educación para Graduados en Tecnología Automotriz
(GATE), financiada por el Departamento de Energía (DOE). Centro de
Transporte Eléctrico, Universidad Estatal de San Diego, San Diego, EE.UU.
Antes de unirse a SDSU, trabajó en la Universidad de Michigan, Dearborn,
de 2001 a 2015. Fue presidente y director técnico de 1Power Solutions, Inc.
de 2008 a 2011. Es cofundador de Gannon Motors and Controls LLC. y Mia
Motors, Inc.
Sus intereses de investigación incluyen propulsores eléctricos, electrónica
de potencia, máquinas eléctricas, sistemas de energía renovable y vehículos
eléctricos e híbridos. Ha realizado extensas investigaciones y ha publicado
más de 100 artículos en revistas. Ha impartido tutoriales y seminarios sobre
el tema de HEV/PHEV para la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE),
el IEEE, talleres patrocinados por la Fundación Nacional de Ciencias (NSF)
y la Sociedad Nacional de Ingenieros Profesionales. Ha impartido cursos a
los principales fabricantes de equipos originales y proveedores de automóviles,
incluidos GM, Ford, Chrysler, Honda, Hyundai, Tyco Electronics, A&D
Technology, Johnson Controls, Quantum Technology, Delphi,
 Este artículo ha sido aceptado para publicación en un número futuro de esta revista, pero no ha sido editado en su totalidad. El contenido puede cambiar antes de la publicación final. Información de cita: DOI 10.1109/TPEL.2017.2757015, IEEE
Machine Translated by Google Transacciones sobre electrónica de potencia

Transacciones IEEE sobre electrónica de potencia 11

y la Escuela Europea de Doctorado. Ha ofrecido tutorías en muchos países,

incluidos Estados Unidos, China, Corea, Singapur, Italia, Francia y México.
Ha publicado más de 100 artículos y ha pronunciado 30 charlas invitadas y
discursos de apertura.
También se ha desempeñado como panelista en importantes conferencias
IEEE y SAE.
La Dra. Mi recibió el “Premio a la Enseñanza Distinguida” y el “Premio a la
Investigación Distinguida” de la Universidad de Michigan en Dearborn. Recibió
el “Premio al Ingeniero Destacado” de la Región 4 del IEEE de 2007 y el
“Premio al Profesional Destacado de la Sección Sureste de Michigan del
IEEE”. y el “SAE Excelencia Ambiental en Transporte (E2T).

0885­8993 (c) IEEE 2017. Se permite el uso personal, pero la republicación/redistribución requiere permiso del IEEE. Consulte http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/index.html para obtener más información.