Tema 2-Medios de Comunicacion I

Automatización
distribuida
2. Medios de
comunicación distribuida
Parte I: niveles OSI 1,2
Automatización Jose Luis Poza Luján 2
Distribuida Juan Luis Posadas Yagüe
OBJETIVOS
El objetivo final de la unidad temática es conocer y contextualizar en el
modelo ISO/OSI los conceptos fundamentales de los medios de
comunicación empleados en los sistemas automatizados distribuidos.
Para ello se plantean los siguientes objetivos:
- Concienciarse de la necesidad de emplear estándares en los sistemas
automatizados distribuidos.
- Conocer las particularidades de los niveles 1 y 2 de ISO/OSI y su
incidencia en la comunicación de los sistemas automatizados
distribuidos.
- Aprender las características de los medios de comunicación más
habituales empleados.
- Comprender el funcionamiento de los buses de campo empleados en
automatización industrial más cercanos a los niveles 1 y 2 de ISO/OSI
CONTENIDOS
Contextualización Nivel 2. Enlace de datos
Nivel 1. Físico - Características
- Estandarización - Métodos de acceso al medio
- Características Buses de campo
- Problemática - Conceptos
- Medios - 1-Wire
- Cable metálico - AS-interface
- Cable coaxial Resumen y Conclusiones
- Cable de pares Bibliografía
- Fibra óptica
- Transmisión inalámbrica
RS232, RS422, RS485
CONTEXTUALIZACIÓN
Redes Nivel 4:
amplias Gestión
empresarial
Redes de
Nivel 3:
producción
Planificación
(WS)
Redes de
planta
Nivel 2: Supervisión
(PC)
Buses de
campo
Nivel 1: control
(CNC, PLC, etc.)
Nivel 0: dispositivos
(sensores y actuadores)
CONTEXTUALIZACIÓN
Integración de buses
Siemens, 2013
ESTANDARIZACIÓN
A principios del siglo XIX, los rieles por los que los trenes se desplazaban fue el
primer problema de estandarización entre los países.
En 1865 se fundó la Unión Internacional de Telegrafía (ITU).
En 1884 en Estados Unidos se funda la IEEE (Institute of Electrical and Electronics
Engineers), organismo encargado hoy en día de la promulgación de estándares
para redes de comunicaciones.
En 1906, en Europa se funda la IEC (International Electrotechnical Commission),
organismo que define y promulga estándares para ingeniería eléctrica y
electrónica.
En 1918 se funda la ANSI (American National Standards Institute), otro organismo
de gran importancia en la estandarización estadounidense y mundial.
En 1932, al fusionarse dos entidades de la antigua ITU, se crea la Unión
Internacional de Telecomunicaciones, encargada de promulgar y adoptar
estándares de telecomunicaciones.
En 1947 pasada la segunda guerra mundial, es fundada la ISO (International
Organization for Standardization), entidad que engloba en un ámbito más amplio
estándares de varias áreas del conocimiento.
ESTANDARIZACIÓN
Estándares:
Son tipos, modelos, normas, patrones o referencias.
Se trata de un criterio global de referencia, que señala un nivel deseable tanto
para las acciones como para los resultados, de algún proceso particular.
La estandarización evita las arquitecturas cerradas, los monopolios y los
esto es una caja negra, una arquitectura que no controlamos.
esquemas propietarios.
Definición ISO:
Acuerdos documentados que contienen especificaciones técnicas u otros criterios
precisos para ser usados consistentemente como reglas, guías o definiciones de
características para asegurar que los materiales, productos, procesos y servicios
cumplan con su propósito.
Ejemplos:
ISO 7810 define las dimensiones del plástico (85mm de largo, 54mm ancho y
0.8mm de grosor) de las tarjetas de crédito, identificaciones, etc.
ESTANDARIZACIÓN
Tipos: propietarios, de facto y de jure.
- Propietario: los que son propiedad de una corporación u entidad.
- De facto: aquellos que tienen una alta penetración y aceptación en el
mercado, pero aún no son oficiales. TCP IP
- De jure (u oficial), en cambio, es definido por grupos u organizaciones
oficiales tales como la ITU, ISO, ANSI, entre otras. OSI, etc
Diferencias
- Los estándares de jure son promulgados por grupos de gente de
diferentes áreas del conocimiento.
- Los estándares de facto son promulgados por comités "guiados" de una
entidad que quiere sacar al mercado un producto o servicio.
- Los estándares propietarios comienzan como estrategias comerciales.
ESTANDARIZACIÓN
Ejemplo:
Conector RS-232, concebido en los años 60's por la EIA (Electronics
Industries Association) en Estados Unidos. La amplia utilización de la
interfase EIA-232 dio como resultado su adopción por la ITU, quién
describió las características eléctricas y funcionales de la interfase en las
recomendaciones V.28 y V.24 respectivamente. Las características
mecánicas se describen en la recomendación 2110 de la ISO, conocido
comúnmente como ISO 2110.
Comunicación SerieEIA-232
RS-232
ISO-2110
DB25 DB9
ESTANDARIZACIÓN
Los organismos oficiales están integrados por consultores independientes,
integrantes de departamentos o secretarías de estado de diferentes países u
otros individuos.
ITU, ISO, ANSI, IEEE, IETF, IEC, etc.
Los consorcios de fabricantes están integrados por compañías fabricantes de
equipos que conjuntamente definen estándares para que sus productos entren al
mercado.
ATM Forum, Frame Relay Forum, Gigabit Ethernet Alliance, ADSL Forum, etc).
Suelen tomar ventaja los consorcios:

- Pueden llevar más rápidamente los beneficios de los estándares promulgados al
usuario final, mientras que las organizaciones oficiales tardan más tiempo en
liberarlos.
- Los consorcios tienen un contacto más cercano con el mundo real. Se reduce el
riesgo de crear especificaciones que sean demasiado ambiciosas, complicadas, y
costosas.
ESTANDARIZACIÓN
SIGLAS ORGANISMO ÁREA DE ACTUACIÓN Web

ANSI American National Standards Institute LANs y WANs www.ansi.org
ETSI European Telecommunications Standards Telecomunicaciones www.etsi.org

Institute
GEA Gigabit Ethernet Alliance Tecnología Gigabit Ethernet www.gigabit-ethernet.org
IEEE Institute of Electrical and Electronics LANs y WANs www.ieee.org

Engineers
IETF Internet Engineering Task Force Internet www.ietf.org
IMTC International Multimedia Teleconferencing Tele-videoconferencia www.imtc.org

Consortium
ISO International Organization for Standarization Tecnologías de la Información www.iso.ch
ITU International Telecommunications Union Telecomunicaciones www.itu.ch
NTIA National Telecommunications Industry Telecomunicaciones www.ntia.ch

Association
SANS System Administration Network Security Seguridad en redes www.sans.org
W3C World Wide Web Consortium Tecnologías Web www.w3c.org

EL MODELO ISO/OSI
Organiza por capas la comunicación aislando la gestión de la misma
Proporciona la conexión entre la aplicación final (que está por encima de la
7.Aplicación capa) y las capas inferiores a la que se conecte.
Responsable de la representación de la información, permite que distintos
6.Presentación elementos se comuniquen pese a tener diferentes formatos. También es
responsable de los cifrados, (seguridad), y compresión de datos (optimización)
Gestiona el enlace que ha proporcionado la capa de transporte, asegurando las
5.Sesión reconexiones, si procede mientras dura toda la comunicación.
Gestiona las conexiones entre elementos. Divide o ensambla los paquetes.
4.Transporte Permitiendo a las capas superiores suponer que tienen una conexión directa con
el otro elemento.
Enrutamiento y dirección de paquetes de una red a otra. Aparece el concepto de
3.Red dirección y el de enrutamiento entre distintas redes
Formato de las tramas, sus cabeceras, etc. En este nivel se habla de direcciones
2.Enlace datos físicas que son las que identifican al hardware de red de cada elemento.
Especificaciones técnicas acerca de los medios: cables, frecuencias de radio.

1.Físico Niveles de tensión, etc.
NIVEL 1. FÍSICO. CARACTERÍSTICAS

El nivel físico (OSI/ISO) es el responsable de los medios de transmisión a
través de los que se produce la comunicación.
Los medios de transmisión que se empleen determinarán el tipo de

comunicación que es posible realizar: limitaciones
- Distancia a la que se pueden conectar
- Consumo que supone transmitir por dicho canal
- Ancho de banda: desde el punto de vista digital es la cantidad de datos
que se pueden transmitir por un medio en una unidad de tiempo.
Teorema de Nyquist: cualquier canal de transmisión tiene un ancho de

banda limitado.
Ley de Shannon-Hartley: establece una eficiencia máxima en función de
la relación señal-ruido, independientemente del ancho de banda
asignado al canal.

Dos tipos de medios de comunicación en función del medio físico por el
que se transmite:
- Cableada. Aquella en la que la señal se transmite por medio de un

medio sólido:
- Cable metálico
- Cable de pares
- Cable coaxial
- Fibra óptica
- Inalámbrica. Aquella en la que la señal no se transmite a través de un

medio (ondas electromagnéticas)
- Espectro electromagnético

Bandas de transmisión
NIVEL 1. FÍSICO. PROBLEMAS

Atenuación
Consiste en el debilitamiento o pérdida de amplitud de la señal recibida
frente a la transmitida. La atenuación tiene un efecto proporcional a la
distancia. A partir de una determinada distancia, la señal recibida es tan
débil que no se puede reconocer mensaje alguno.
Para paliar el efecto de la atenuación se pueden incorporar en el camino
de la señal dispositivos activos, cuya función es amplificar la señal.
Para el caso de señales digitales hablamos de
dispositivos repetidores, que son capaces de
restaurar la misma señal original. Para las señales
analógicas se denominan amplificadores y estos
elementos no permiten recuperar la señal
original, debido al efecto del
ruido que no se puede aislar de las
señales analógicas pero sí de las
digitales. Se mide en dB.

Retardo y desfase
Todas las señales van a tardar un cierto tiempo en recorrer la distancia
que separa al emisor del receptor. En un instante dado las componentes
en frecuencia que llegan al receptor no son las mismas que unos
instantes antes envió el emisor, por lo tanto, la señal recibida tendrá una
forma distinta de la emitida, con retardo s dependientes de la frecuencia.
Este fenómeno carece de
trascendencia en las transmisiones
analógicas, ya que el oído humano no
es sensible a las diferencias de
retardo. Sin embargo, tiene efectos
importantes en la transmisión de
datos digitales, especialmente a alta
velocidad.

Diafonía depende de la comunicacion
La diafonía (crosstalk) Consiste en la interferencia de un canal (o cable)
próximo con el nuestro, esto produce una señal que es la suma de la
señal transmitida y otra señal externa atenuada que aparece de fondo. El
motivo de este fenómeno es la influencia mutua entre dos canales de
transmisión próximos en frecuencia o que comparten el mismo tendido
de cables
.

Ruido depende de la señal.
El ruido son alteraciones de la señal debidas a factores externos,
generalmente la radiación electromagnética.
Ruido impulsivo. Consiste en pulsos irregulares de corta duración y
relativamente gran amplitud, que son provocados por inducciones, como
consecuencia de conmutaciones electromagnéticas.
El ruido impulsivo es típicamente aleatorio, es decir, se produce de
manera inesperada y no suele ser repetitivo.
El ruido térmico está presente en todos los dispositivos electrónicos y
medios de transmisión y es debido a la agitación de los electrones en un
conductor. Es proporcional a la temperatura y se encuentra distribuido
uniformemente en todo el espectro de frecuencias. Habitualmente el
efecto del ruido térmico es despreciable, excepto en aquellos casos en los
que se trabaja con señales muy débiles.
las fibras tienen mas resistencia que el solido, son mas baratos también.
NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. CABLE METÁLICO

La conexión directa con cable es la más simple, se emplea generalmente
en distancias cortas, dado que las
interferencias les afectan en gran
medida.
Empleados para:
- Suministro eléctrico de dispositivos
- Comunicación de datos entre
dispositivos cercanos.
- Conexión de sensores y
actuadores
básicos.
una fibra optica mal conectada te daña el canal, las empresas prefieren cable coaxial, aunque es mas caro.
NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. CABLE COAXIAL

Se emplea para evitar los problemas de emplear cables simples. Consiste
en cubrir el cable por medio de un revestimiento que permita aislarlo de
interferencias. Además son cables con una gran
resistencia a esfuerzos mecánicos y a las
condiciones ambientales.
Se emplea para la transmisión de señales

analógicas sensibles , como la señal
de antena, o para transmisión de señal
digital a velocidades elevadas y distancias
medias.
Dependiendo de las características , alcanzan

distancias de entre 200 y 500 metros en conexión directa.
Generalmente la distancia implica una atenuación en la señal.
NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. CABLE DE PARES

Consiste en dos cables trenzados de forma helicoidal para evitar el efecto
antena de dos cables paralelos (que emiten radiación). Proporciona
mucha más seguridad y robustez.
Tres tipos:
- UTP (Unshielded twisted pair)
- STP (Shielded twisted pair)
- FTP (Foiled twisted pair)
Distancias de hasta 100 metros
Categorías:
Definen la velocidad (más
categoría, más velocidad). El más
extendido es el de Categoría 5:
hasta 100 Mbits/seg. Utilizado para
Ethernet 100Base-TX.
NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. FIBRA ÓPTICA

La fibra óptica se basa en la transmisión de señal por medio de señales
luminosas (no necesariamente en el espectro
visible). Proporcionan más velocidad , poca
atenuación o inmunidad frente a interferencias
electromagnéticas.. Para la transmisión de datos
deben convertirse a señales eléctricas y viceversa.
Tipos:
- Monomodo. Transmiten un solo tipo de luz.
Llegan distancias de hasta 400 Km, y
velocidades de decenas de Gbits/s
- Multimodo. Transmiten varios tipos de luz, y
por tanto más datos. Llegan a distancias de
pocos kilómetros y pocos Gbits/s
NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. TRANSMISIÓN INALÁMBRICA

La comunicación inalámbrica, que se realiza a través de ondas de
radiofrecuencia. Permiten la comunicación en entornos donde los cables
tienen dificultad para desplegarse.
Se caracterizan por la facilidad de ubicación de los dispositivos, que no se

ven confinados a un lugar específico.
Son más sensibles a interferencias .
Tienen un nivel de seguridad bajo.
Las velocidades que pueden alcanzar son
bajas.
La distancia a la que pueden llegar son
cortas.
RS-232, RS-422, RS-485

Estándares que cubren únicamente la capa física.
La gestión del bus se realiza mediante señales físicas, no mediante
mensajes.
RS-232 RS-422 RS-485
Conexión Punto a punto Punto a punto. Multipunto
Multipunto
Dispositivos 1 emisor, 1 emisor, 32 emisores,
1 receptor 10 receptores 32 receptores
Modo Full duplex Full duplex, Half duplex
Half duplex
Distancia máx. 15 m. (19.2 Kbps) 1200 m. (100 Kbps) 1200 m. (100 Kbps)
Velocidad máx. 19.2 Kbps (15m.) 10 Mbps (15m.) 100 Mbps (15m.)
Señal Ref. a masa Diferencial Diferencial
balanceada balanceada
RS-232, RS-422, RS-485

Elementos de las comunicaciones
Originalmente se consideró para la comunicación entre:
- DTE (Equipo terminal de datos): origen o destino de los datos
- DCE (Equipo de Comunicación de datos). Adaptador de datos al nivel
físico. Desde el punto de vista de las normas RS, representan la capa 1 del
nivel físico.
Desde el punto de vista de las normas RS, son la parte de la capa 1 del
nivel ISO/OSI que comunica con la capa 2. La comunicación con la capa
superior (aplicación, etc.) se realiza mediante un circuito denominado
UART (Transmisor y Receptor Asíncrono Universal).
Niveles superiores
UART UART UART UART
DTE DTE
bus Nivel 1
DTE DCE DCE DCE
RS-232, RS-422, RS-485

Protocolo Tipos de cables, nivel físico
Al ser un estándar de nivel 1, el

protocolo se realiza a través de las
líneas. Conectores: DB9 (9 líneas) o
DB25 (25 líneas)
TxD (Transmit Data) - DTE serial data output stream

to DCE
RxD (Receive Data) - DTE serial data input
stream from DCE
GND (Signal ground)
CD (Carrier Detect) - tells DTE that DCE has
good remote connection
CTS (Clear To Send) - DCE is ready to receive data
from DTE
DSR (Data Set Ready) - tells DTE that DCE is ready
DTR (Data Terminal Ready) - tells DCE that DTE is ready
RTS (Request To Send) - tells DCE DTE wants to send data
RI (Ring Indicator) - DCE detected a ringing signal
NIVEL 2. ENLACE DE DATOS

Define cómo se conecta al medio físico la capa superior (en las
comunicaciones industriales, generalmente es el nivel 7 de ISO/OSI)
- Acceso al medio físico
- Gestión de colisiones
- Control del tiempo
- Velocidades (bits por segundo)
- Formato de mensaje intercambiado en el nivel
- Direccionamiento interno (de los dispositivos conectados directamente
o a través de repetidores)
- Número de dispositivos
- Paradigma de comunicación (maestro esclavo, peer to peer, etc.)
- Fases de la comunicación (inicio, transitorios, estacionarios…)
- Servicios ofrecidos a la capa superior (configuración, detección, etc.)

Velocidad
- Se mide en bits/s
- Es coherente con el medio de transmisión empleado
- Dependiendo del protocolo de enlace de datos se da como el tiempo
que debe estar un nivel activo (por ejemplo, 5ms o 60µs)
- La velocidad de transferencia de datos depende de la longitud del dato
(por ejemplo, si las órdenes son de 10 bits y la velocidad de 5ms, se tarda
50ms en enviar una orden)
- En ocasiones se habla de tiempo de ciclo como el tiempo en el que se
tarda en transmitir un mensaje un nodo de la red

Paradigmas de comunicación
Master/Slave Ms Sl ··· Sl Maestro (single)/
Maestro: controla, toma la Esclavo
iniciativa en la comunicación
y emite órdenes.
Esclavo: responde Ms ··· Ms Sl ··· Sl Maestro (multiple)/
a las órdenes. Esclavo
Peer to Peer
Todos los nodos pueden tomar la iniciativa Nd Nd ··· Nd
y actuar como maestros: enviar y recibir órdenes
Producer/Consumer
Unos nodos envían información a otros que la Pb Sb ··· Pb Sb
reciben, la iniciativa la toma el que envía
la información.

Acceso al medio
Cuando varios elementos comparten el medio de transmisión, sólo uno
puede estar usándolo en un instante concreto. Para coordinar y decidir
qué elemento lo usa (envío de datos), se debe establecer el protocolo de
acceso al medio.
¿Qué debe proporcionar el protocolo de acceso al medio? Uso eficiente

del bus. ¿cómo lo logra?
En un bus sólo un elemento puede escribir y el resto leer.
- Evitación de colisiones coordinando cuándo y qué elemento debe
escribir
- Evitar pérdida de mensajes
- Evitar retrasos
- Control estricto del tiempo de transmisiones

Arbitraje de bus
Un elemento del bus es el que activa a los nodos para autorizarles el
acceso, tanto para escribir como para leer.
Pooling (turnos)
Se definen intervalos de tiempo en los que se autoriza a cada nodo a
escribir en el bus. En el caso del maestro-esclavo, es el maestro el que
tiene un intervalo de petición y el esclavo otro intervalo de respuesta.
CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access)

Se divide el tiempo de transmisión en intervalos. Durante cada intervalo
cada dispositivo envía información crítica. El resto del intervalo se dedica
a que cada dispositivo envíe la información no-crítica.

Round Robin (“ronda”)
Se define una unidad mínima de mensaje (en bits o en tiempo) llamada
“quantum” y cada elemento dispone de una cantidad mínima de
“quantums” a lo largo del tiempo. Todos los elementos tienen una
oportunidad de emitir. Se emplea cuando la cantidad de información por
elemento es diferente.
Tokeng passing (Paso de testigo) necesita un testigo para hablar.

Un mensaje (token) viaja por la red y se va pasando de un elemento a
otro. Cuando un elemento quiere transmitir debe tener el token, cuando
deja de transmitir envía el mensaje al siguiente elemento (para lo que
debe haber un orden establecido). Sólo los elementos que van a enviar
mensajes aprovechan el token.
Elimina colisiones pero aumenta la latencia, ya que hay que esperar turno
para enviar mensajes.

CSMA (Carrier Sense Multiple Access) no hay testigo, mira si hay alguien hablando, espera un tiempo si sigue el
cable ocupado.
Acceso múltiple con escucha de portadora (señal) antes de escribir en el bus. Se
emplea para evitar colisiones. Pero debe definirse qué hacer en caso de que se
detecte señal (un elemento escribiendo)
- CSMA/CD (Collision Detection)
- CSMA/CA (Collision Avoidance)
- CSMA- 1P (1-Persistente): escucha el canal y transmite tan pronto como éste
esté libre (enfoque codicioso, “greedy approach”). - CSMA-NP (no persistente). si
el medio está libre transmite, si no, espera un tiempo. Este tiempo es distinto
para dos estaciones lo que evitará las colisiones
- CSMA-pP (persistente). El tiempo aleatorio va disminuyendo/aumentando, con
probabilidad p, a medida que se detectan colisiones.
- CSMA/BA (Collision Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration): Si dos nodos
intentan escribir a la vez, se les detiene y se le da el turno al más prioritario.
BUSES DE CAMPO
Los buses de campo son los sistemas de transmisión de datos empleados
en los entornos industriales. El objetivo principal es ofrecer un medio
alternativo a las conexiones punto a punto que además ofrezcan un nivel
de seguridad y fiabilidad muy elevado.
Sin bus de campo Con bus de campo

BUSES DE CAMPO
Ventajas en el uso de buses de campo
- Número reducido de estaciones
- Cubre las necesidades de tiempo real
- Diseño y documentación más sencilla (diseñado para transmitir
pequeñas cantidades de datos)
- Minimización del cableado y, consiguientemente, reducción costes.
- Facilidad de instalación al emplearse un único bus
- Reducción del tiempo y coste del mantenimiento
- Posibilidad de añadir y quitar elementos con el sistema en
funcionamiento
- Facilidad de diagnóstico de los problemas
- Interfaces abiertas normalizadas (compatibilidad electromagnética,
protocolos simples y limitados y consistente con el modelo OSI de ISO)
BUSES DE CAMPO
Protocolo de aplicación
7.Aplicación 7.Aplicación
6.Presentación
5.Sesión Pila (stack) de comunicaciones:

PROTOCOLO:
Especificación de las funciones de envío, recepción
4.Transporte 2.Enlace datos Especificación del formato de mensajes
DIRECCIONAMIENTO:
Emisor y receptor.
3.Red
2.Enlace datos
1.Físico 1. Físico Medio de transmisión

BUSES DE CAMPO
En las redes de factoría y de planta hay una estandarización basada en
Ethernet (802.3 y 802.11). En las redes de nivel de campo y célula no hay
una estandarización: gran cantidad de tecnologías.
www.as-interface.com www.knx.org www.eciaonline.org
www.profibus.com
www.modbus.org www.tiaonline.org
www.fieldbus.org
www.can-cia.org www.odva.org
www.bitbus.org
www.itu.int
www.echelon.com
www.interbus.com
BUSES DE CAMPO
Aunque todos se consideran buses de campo, la funcionalidad es variable
ATAIDE, F.H. (2004)

1-WIRE
Descripción detallada Uso con Arduino
1-WIRE
Características (capa 1: física)
Empleada para conexión de dispositivos sencillos
en los que basta tres cables: masa, alimentación y
datos, para funcionar (TO-92)
Si se conectan varios dispositivos, se forma una MicroLAN con
arquitectura de Master-Slave.
El canal de datos precisa de una resistencia de “pull-up”.
Permite el modo de dos cables (alimentación de la línea de datos)
1-WIRE
Velocidad: 16.3 Kbps. Distancia máxima 200m.
Diversas topologías (basadas en bus)
Bus simple
Bus acodado
Bus en estrella Switch

1-WIRE
Problema: reflexión de las señal
- La velocidad de propagación de la señal
es de 2/3 la velocidad de la luz. A distancias
cortas no influye. Se evita con una resistencia
A partir de los 750m la señal puede confundirse.
Problema: atenuación de la señal

- La resistencia del cable puede confundir unos y ceros, con una
resistencia de pullup se puede llegar a 200m sin problemas. Para llegar
más lejos se emplean transistores MOSFET en pulldown para evitar
atenuaciones.
Problema: corrientes parásitas

- Se soluciona con apantallados y filtros en los dispositivos
1-WIRE
Comunicación (capa 2: enlace de datos)
- Emplea lógica TTL: uno lógico, cuando se detecta entre 3 y 5 voltios.
- Reset de bus: master pone un 0 al menos 480µs lo que resetea a todos
los esclavos. Cada esclavo muestra su presencia poniendo un 0 durante
60µs después de liberar el maestro el bus.
- Para enviar un "1", el maestro envía un pulso bajo breve (1-15 ms)
pulso bajo. Para enviar un "0", el maestro envía un pulso bajo de 60 ms.
1-WIRE
Comunicación (capa 2: enlace de datos)
AS-INTERFACE
Cuando se requiere una cierta robustez en los dispositivos se necesitan
buses de campo con altas prestaciones
En 1990, en Alemania, un consorcio de empresas desarrollan un bus
orientado a redes de sensores y actuadores sencillos (control a nivel de
bit), denominado Actuator Sensor Interface (AS-Interface o en su forma
abreviada AS-i).
AS-INTERFACE
Presentación de Siemens Ejemplo de instalación
Descripción general
AS-INTERFACE
Características del diseño AS-i
Estandarizado
- AS-International Associaton: www.as-interface.net
- Casi todas las empresas del sector lo emplean
Simplicidad
- Sin necesidad de terminadores
- Mínimo uso de cables: transmisión de datos binarios y de alimentación
conjunta
Potencia
- Gran cantidad de topologías físicas permitidas: bus, estrella, anillo, red.
- Paradigma de comunicación: un único Maestro con varios esclavos.
Seguridad
- Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idóneos para ambientes
exigentes) e IP-20 (aplicaciones en cuadro).
- Temperatura de funcionamiento entre -25ºC y +85ºC.
AS-INTERFACE
Características del diseño AS-i
Velocidad
- Reacción: intercambio de datos como máximo en 5ms para un sistema
con 31 esclavos)
- Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.
Rango
- Máximo 100m por segmento, con posibilidad de extensión hasta 3
segmentos (300m) con 2 repetidores. Última versión: 200m / 600m
Capacidad
- Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con módulos
estándar. (248 sensores y 186 actuadores en el extendido)
- Cada esclavo tiene 4 puertos de E/S
AS-INTERFACE
Composición interna
AS-INTERFACE
Protocolo
1. Inicialización (off-line)
2. Arranque
2.1 Identificación (detección)
2.2 Activación
2.2.a Modo protegido
(con datos configurados)
2.2.b Modo configuración
(sin datos configurados)
3. Operación
3.1 Intercambio de datos
3.2 Gestión
3.3 Registro
AS-INTERFACE
Protocolo
1. Inicialización:
Se ponen a cero todas las entradas de los
esclavos.
Para cada dispositivo se carga la configuración
de parámetros almacenados en la EPROM.
Inicializa las tablas
- LDS: esclavos AS-i identificados
- LAS: esclavos AS-i activados
- LPS: esclavos AS-i configurados
AS-INTERFACE
Protocolo
2. Arranque:
2.1 Detección:
Se detectan los esclavos (LDS).
Compara el perfil de los esclavos reconocidos
con la configuración de referencia del maestro.
2.2 Activación:
Activa los esclavos y genera la tabla LAS.
Maestro en modo configuración: se activan
todos los esclavos identificados (excepto el de ID 0) y se pueden guardar
sus configuraciones.
Maestro en modo protegido: sólo se activan los esclavos que se ajustan a
la configuración nominal.
AS-INTERFACE
Protocolo
3. Modo normal:
3.1 Intercambio de datos:
El maestro envía cíclicamente datos (datos de
salida) a los distintos esclavos AS-i y recibe sus
telegramas de confirmación . Si se detecta un
error durante la transmisión, el maestro repite
la llamada.
3.2 Gestión:
Configuración de los esclavos (parámetros), cambio de direcciones, etc.
3.3 Registro:
Se registran los nuevos esclavos que se hayan detectado
Maestro en modo configuración: se activan los nuevos esclavos.
Maestro en modo protegido: sólo se activan los esclavos configurados en
la tabla LPS
AS-INTERFACE
Funcionamiento
AS-INTERFACE
Protocolo
Intercambio de mensajes (telegramas en nomenclatura AS-i)
Cada bit tarda en enviarse 6µs
El maestro realiza una pausa, si se supera el tiempo configurado (3 como
mínimo, 10 para el caso de 2 repetidores) se produce una alarma de
“time out” (fallo en el esclavo)
AS-INTERFACE
Protocolo
Telegrama del maestro
Telegrama del esclavo

RESUMEN Y CONCLUSIONES
En este tema se han revisado los conceptos más importantes
relacionados con los sistemas de comunicaciones de los sistemas
industriales distribuidos.
Se ha mostrado la importancia y trascendencia que tienen la
estandarización en los sistemas industriales.
Se han revisado las características del nivel 1 (físico) de ISO/OSI y su
relevancia con las comunicaciones.
Se han repasado los principales medios de comunicación empleados.
Como ejemplos se han mostrado los tres buses de campo más cercanos a
estos niveles.
RESUMEN Y CONCLUSIONES
Es importante tener en cuenta que:
- Las comunicaciones entre sensores y actuadores no precisan de
velocidad ni de largas distancias, por ello:
- se prima la seguridad de los medios físicos y de las señales que se
envían sobre ellos.
- cuanto más cercano es un bus al medio físico, más simple son sus
características.
- El nivel de enlace de datos es la capa que comunica el medio físico con
el sistema, por lo que es de especial importancia.
REFERENCIAS
Introduction to Mechatronics Fieldbus and Networking in
and Measurement Systems. Process Automation
David G Alciatore. Sunit Kumar Sen.

Mcgraw Hill Book Co. Crc Pr Inc.
2011 2014
Comunicaciones industriales. Industrial Data

Communications
Vicenç Guerrero, Ramon Yuste,
Lluís Martínez. Lawrence M. Thompson.
Marcombo. ISA.
2010 2007

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Tema 2-Medios de Comunicacion I

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Suelen tomar ventaja los consorcios:

SIGLAS ORGANISMO ÁREA DE ACTUACIÓN Web

ETSI European Telecommunications Standards Telecomunicaciones www.etsi.org

IEEE Institute of Electrical and Electronics LANs y WANs www.ieee.org

IMTC International Multimedia Teleconferencing Tele-videoconferencia www.imtc.org

ITU International Telecommunications Union Telecomunicaciones www.itu.ch

NTIA National Telecommunications Industry Telecomunicaciones www.ntia.ch

W3C World Wide Web Consortium Tecnologías Web www.w3c.org

Especificaciones técnicas acerca de los medios: cables, frecuencias de radio.

NIVEL 1. FÍSICO. CARACTERÍSTICAS

Los medios de transmisión que se empleen determinarán el tipo de

Teorema de Nyquist: cualquier canal de transmisión tiene un ancho de

NIVEL 1. FÍSICO. CARACTERÍSTICAS

- Cableada. Aquella en la que la señal se transmite por medio de un

- Inalámbrica. Aquella en la que la señal no se transmite a través de un

NIVEL 1. FÍSICO. CARACTERÍSTICAS

NIVEL 1. FÍSICO. PROBLEMAS

NIVEL 1. FÍSICO. PROBLEMAS

NIVEL 1. FÍSICO. PROBLEMAS

NIVEL 1. FÍSICO. PROBLEMAS

NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. CABLE METÁLICO

NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. CABLE COAXIAL

Se emplea para la transmisión de señales

Dependiendo de las características , alcanzan

NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. CABLE DE PARES

NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. FIBRA ÓPTICA

NIVEL 1. FÍSICO. MEDIOS. TRANSMISIÓN INALÁMBRICA

Se caracterizan por la facilidad de ubicación de los dispositivos, que no se

RS-232, RS-422, RS-485

RS-232, RS-422, RS-485

RS-232, RS-422, RS-485

Al ser un estándar de nivel 1, el

TxD (Transmit Data) - DTE serial data output stream

NIVEL 2. ENLACE DE DATOS

NIVEL 2. ENLACE DE DATOS

NIVEL 2. ENLACE DE DATOS

NIVEL 2. ENLACE DE DATOS

¿Qué debe proporcionar el protocolo de acceso al medio? Uso eficiente

NIVEL 2. ENLACE DE DATOS

CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access)

NIVEL 2. ENLACE DE DATOS

Tokeng passing (Paso de testigo) necesita un testigo para hablar.

NIVEL 2. ENLACE DE DATOS

Sin bus de campo Con bus de campo

5.Sesión Pila (stack) de comunicaciones:

1.Físico 1. Físico Medio de transmisión

www.as-interface.com www.knx.org www.eciaonline.org

ATAIDE, F.H. (2004)

Bus en estrella Switch

Problema: atenuación de la señal

Problema: corrientes parásitas

Telegrama del esclavo

David G Alciatore. Sunit Kumar Sen.

Comunicaciones industriales. Industrial Data

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