8.

ENTRADA/SALIDA DE ARCHIVO B-81464ES-3/01-2

8.2 CONFIGURACIÓN DE UN PUERTO DE COMUNICACIÓN

La unidad de control transfiere los datos desde y a los dispositivos externos mediante la comunicación
en serie a través de la interfaz RS-232-C o RS-422.

Se emplean los siguientes puertos de comunicación.

(Panel/caja del operador, consulte el apartado 2.3.2.)
• Puerto 1: RS-232-C en la caja del operador (estándar)
• Puerto 2: Conector RS-232-C JD5B en la tarjeta de circuito impresa CPU principal
• Puerto 3: Conector RS-232-C JD17 en la tarjeta de circuito impresa CPU principal
• Puerto 4: Conector RS-422 JD17 en la tarjeta de circuito impresa CPU principal

1 Tarjeta de circuito impresa CPU principal 3 Consola de programación

2 Tarjeta impresa del panel del operador

Fig. 8.2 (a) Puertos de comunicación

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RS-422
El uso de la interfaz RS-422 tiene las siguientes ventajas:
• La RS-232-C estándar asume un peos de sólo unos 10-20 m, mientras que la RS-422 estándar
permite extender un cable aproximadamente 50 m.
• La RS-422 es menos sensible al ruido que la RS-232-C.
Ejemplo de aplicación
• Cuando el cable deba recorrer una larga distancia, use la interfaz RS-422.

NOTA

La interfaz RS-422 usa una señalización eléctrica completamente distinta de la de la interfaz

RS-232-C. Cuando la unidad de control del robot y un ordenador personal están conectados a través
de la interfaz RS-422, puede ser necesario un convertidor RS-422-to-RS-232-C, disponible en
comercios, ya que los ordenadores personales no suelen tener una interfaz RS-422 interface.

NOTA

Si es imposible usar el puerto 3 (RS-232-C) y el puerto 4 (RS-422) simultáneamente.

Los puertos de comunicación se configuran mediante [6 Setting; port setting] en la pantalla de

configuración de puertos.
Tabla 8.2 (a) Dispositivos de comunicación estándar para los puertos de comunicación

Puertos de comunicación Dispositivo de comunicación

Puerto 1 Archivo portátil (formato FANUC)

Puerto 2 Impresora
Puerto 3 No utilizado

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Tabla 8.2 (b) Configuración de un puerto de comunicación

ELEMENTOS DESCRIPCIONES

Dispositivo Este elemento indica un dispositivo de comunicación para comunicar con el

controlador del robot. Los dispositivos de comunicación estándar que comunican
con el controlador del robot se enumeran a continuación:
• Archivo portátil FANUC (A13B-0159-B002)
NOTA
El archivo portátil se puede confiturar en formato MS-DOS o FANUC.
• ADAPTADOR DE CASET FLEXIBLE DE FANUC (A13B-0150-B001)
• Disco PS-100/200
• IMPRESORA FANUC (A86L-0001-0103)
• Detector Fanuc Eye V120
• Comunicación con el servidor empleado cuando el R-J2 Mate está conectado al
ordenador principal para la función de transferencia de datos.
• Ningún uso
• KCL/CRT
• Consola depuradora
• Terminal de fábrica
• Dispositivo demo de la consola de programación
• Posición actual
• Desarrollo
• CIM PLICITY
NOTA
Al cambiar el dispositivo de comunicación, se pasan otras configuraciones, como el
porcentaje de baudios, a los valores estándar correspondientes. Más adelante, el
usuario puede cambiar cada configuración como desee.
Velocidad El porcentaje de bauidios es el porcentaje de transmisión y el número de códigos que
(porcentaje de se pueden transmitir por segundo. Introduzca el porcentaje de transmisión indicado
baudios) para la unidad periférica en uso.
Bit de paridad Para detectar un error en la transmisión de datos, este elemento configura un modo
de comprobación de paridad vertical, que añade otro bit a cada carácter transmitido.
- Odd: El número de 1 de cada carácter transmitido debe ser impar.
- Even: El número de 1 de cada carácter transmitido debe ser par.
- Ninguno: No se efectúa comprobación de paridad.
Introduzca el modo de comprobación de paridad indicado para la unidad periférica
en uso.
Bit de paro Este elemento indica el número de bits de paro a añadir al final de los caracteres
transmitidos, para la sincronización de la transferencia de datos.
- 1 bit : Se añade un bit de paro.
- 1.5 bits : Se añade un bit y medio de paro.
- 2 bits : Se añaden dos bits de paro.
Introduzca el número de bits de paro indicado para la unidad periférica en uso.
Valor del tiempo Este sistema configura un tiempo máximo durante el que debe ejecutarse el control
límite (seg) de la transmisión con un dispositivo de comunicación. Si no hay transmisión de
datos durante un periodo de tiempo determinado, se desconecta la línea de
comunicación.

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Tabla 8.2 (c) Configuraciones estándar para los dispositivos de comunicación

Dispositivo Velocidad Bit de paridad Bit de paro Valor del tiempo límite
Archivo portátil 9600 Ninguno 2 bits Ninguno
Disquete FANUC 9600 Ninguno 2 bits Ninguno
Disco PS-100/200 9600 Ninguno 1 bit Ninguno
Impresora 4800 Ninguno 1 bit Ninguno
Detector 4800 Paridad impar 1 bit Ninguno
Comunicación servidor 4800 Paridad impar 1 bit Ninguno
Terminal de fábrica 9600 Ninguno 1 bit Ninguno
KCL/CRT 9600 Ninguno 1 bit Ninguno
Dispositivo demo de la consola 9600 Ninguno 1 bit Ninguno
de programación

Procedimiento 8-4 Configuración de un puerto de comunicación

Paso
1. Pulse la tecla MENUS para visualizar el menú de pantallas.
2. Seleccione "6 SETUP."
3. Pulse F1 "TYPE" para visualizar el menú de cambio de pantalla.
4. Seleccione "Port Init." Aparece la pantalla de selección de puertos.

5. Sitúe el cursor sobre el campo del puerto del conector deseado y pulse F3 "DETAIL." Aparece la
pantalla de configuración del puerto.

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8. ENTRADA/SALIDA DE ARCHIVO B-81464ES-3/01-2

6. Para configurar un dispositivo de comunicación, sitúe el cursor en el campo "Dispositivo" y pulse

F4 [CHOICE]. Seleccione el dispositivo de comunicación que desee del menú.

7. Seleccione el dispositivo de comunicación cuyas configuraciones deban cambiarse. Una vez

introducido el dispositivo de comunicación, los valores estándar se introducen en el resto de
campos de configuración.

El resto de campos de configuración se pueden cambiar uno por uno. Al cambiar el campo "Device"
por otro dispositivo de comunicación, los valores estándar de dicho dispositivo se introducen en el
resto de campos de configuración.

NOTA

Para indicar que no se usa un puerto, configure "No Use" en el campo correspondiente de los
accesorios de comunicación.

8. Una vez completada la configuración, pulse F3 "LIST." Aparece la pantalla de selección de

puertos.

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NOTA

Al configurar el dispositivo de comunicación, puede aparecer el mensaje de error"The port was not
initialized" y se recuperan las anteriores configuraciones del puerto. En ese caso, confirme lo
siguiente.
• Ya se ha configurado para otro puerto el dispositivo de comunicación a configurar.
->No se puede configurar el mismo dispositivo de comunicación para más de un puerto.
• Para configurar "Host Comm" en el campo del dispositivo se necesita la opción de software,
transmisión de datos.
• Para configurar un detector, se requiere la opción de interfaz de detector.
• Es imposible usar el puerto 3 (RS-232-C) y el puerto 4 (RS-422) simultáneamente. La
pantalla de selección de puertos muestra todos los puertos hasta el nº3 por defecto. Para
activar el puerto 4 (RS-422), cambie la variable del sistema $RS232_NPORT de 4 a 5 en la
pantalla de variables del sistema, mediante el inicio controlado (consulte el apéndice B.1.3,
"Inicio controlado"). El puerto 4 se añade a la pantalla de selección de puertos, permitiendo
la configuración de una unidad de comunicación en el puerto 4. Si hay una unidad de
comunicación configurada en el puerto 4, configure el puerto 3 en "No use" y no lo emplee.

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