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AGUSTÍN DE AREQUIPA
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y FORMALES
AREQUIPA – PERÚ
2017
RESUMEN
I
PRESENTACIÓN
El informe que presento aquí, tiene la finalidad de dar a conocer el trabajo como
profesional realizado en la docencia en la Universidad Nacional de San Agustín
de Arequipa en la Escuelas Profesional de Matemática, durante más de 23 años,
que empieza en el año de 1994 como docente nombrado a la actualidad
(debiendo tomarse en cuenta que ya era profesional a mi ingreso a la docencia
universitaria), y se corrobora por la hoja de record docente que se encuentra en la
documentación.
1
Aquí solo indico la asignatura, puede verse en el Departamento o la escuela o seminario de Matemática.
II
Con el propósito de presentar un informe, con los requerimientos de la Escuela
Profesional de Matemática de la Universidad Nacional de San Agustín de
Arequipa para optar el título profesional de Licenciado en Matemática, mediante
la modalidad de Servicios Profesionales, el informe se ha dividido en tres partes:
i. Cursos dictados
ii. Proyectos de investigación
iii. Participación en eventos de carácter profesional
III
Índice
2
Aquí solo indico la asignatura, puede verse en el Departamento o la escuela o seminario de Matemática.
IV
1.4.1. Silabo 281
1.4.2. Texto: Introducción a la Optimización No Lineal2
1.4.2.1. Constancia de circulación en la Escuela Profesional de Matemática 282
1.4.3. Constancia de cumplimiento de dictado del curso 283
1.4.4. Conclusiones y recomendaciones 285
V
3.2.1. En la Escuela Profesional de Matemática 387
3.2.2. En la Maestría de Matemática 402
3.2.3. En el Doctorado en Química 408
VI
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1. Cursos Dictados en la Escuela Profesional de Matemática
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1.2.4. Conclusiones y recomendaciones
Conclusión:
El curso de análisis numérico, debe ser dictado con la programación de sus algoritmos
para evitar todos los escarnios y engorrosos cálculos, la aplicabilidad de un curso
podríamos decir moderno obedece en cuanto se usen la mayoría de recursos
computacionales que se tiene a la mano (octave, matlab, matemática, ...), como un muy
buen centro de computo, y también los estudiantes todo traen sus ordenadores de mano
(laptop) entonces así se puede desarrollar y comprobar paso a paso los que esta escrito
en el texto, y no quedarse como una mera ilusión o que solo lo hacen los autores del
texto.
266
1.2. Programación matemática
267
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
VICERRECTORADO ACADÉMICO
SILABO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
.
SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
1. DATOS GENERALES.
FACULTAD : CIENCIAS NATURALES Y FORMALES : ESCUELA: MATEMÁTICA
DEPARTAMENTO: MATEMÁTICA Y ESTADÍSTICAS : ASIGNATURA: PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA.
PROFESOR : MsC. SANGIACOMO CARAZAS, ÁNGEL CARLOS WILFREDO
CRÉDITOS : Cuatro (04) SEMESTRE/AÑO: SEMESTRAL -- 2000
HORAS :Teóricas : 02.00 horas Prácticas : 04.00 horas
HORARIO : MATEMÁTICA
Teoría : Martes 07-09
Práctica : Jueves 07 - 09 Jueves 09 - 11 Viernes 09 - 11 Viernes 11-13
2. EXPOSICIÓN DE MOTIVOS:
EL CURSO O ASIGNATURA DE PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA ACTUALMENTE SE PRESENTA COMO UNA DE LAS ARMAS MAS PODEROSA PARA PODER
ENFRENTAR LA ACTUAL SOBRE ESCASEZ DE RECURSOS Y COSTOSOS MÉTODOS PARA OBTENERLOS. ES AXIAL QUE CON LA TEORÍA DE LA
PROGRAMACIÓN DEL PODEROSO LENGUAJE DELPHI Y VISUAL BASIC Y MATLAB SE LOGRARÁ DE ALGUNA MANERA PALIAR LO COSTO DE LOS RECURSOS
CON AHORRO Y UN MÍNIMO DE ESFUERZOS YA SEA HUMANOS O DE MAQUINARIAS.
EL MATEMÁTICO DEBE ALIARSE CON EL INGENIERO QUE SE ESTA ESPECIALIZANDO EN LA PROPIA MATEMÁTICA, NECESITAN CONOCER TODO LO
REFERENTE AL MANEJO DE EL MÉTODOS COMPUTACIONALES Y DE UN LENGUAJE PODEROSO EN ESTE CASO DELPHI. EL MANEJO DE FUNCIONES PARA
EN TODO MOMENTO PODER CALCULAR SUS RAÍCES U ÓPTIMOS (MIN. MAX.) POR LOS DIFERENTES MÉTODOS PARA LOS SISTEMAS LINEALES Y NO
LINEALES. PUES SON LA MAYORÍA DE LOS MODELOS MATEMÁTICOS QUE SE ENCUENTRAN EN EL CAMINO. RECODEMOS QUE LOS DISEÑOS
EXPERIMENTALES QUEDA EN UNA FUNCIÓN Y SUS RESTRICCIONES O EN UN SISTEMA NO LINEAL DE ECUACIONES DE VARIAS VARIABLES LOS CUALES
DEBEN DE RESOLVERSE; LAS SUPERFICIES Y SU COMPORTAMIENTO; CON TODOS SU TEORÍA QUE SEAN SU FUNDAMENTACIÓN USARSE PARA LA
PROGRAMACIÓN.
EL USO DEL ORDENADOR ES IMPORTANTE PUESTO QUE CON LA IDEA ES DE DAR SIEMPRE UNA SOLUCIÓN, SE RECURRIRÁ A LOS MÉTODOS
ITERATIVOS DEL ANÁLISIS NUMÉRICO Y MÉTODOS DE CALCULO, LOS CUALES DEJAN DE SER TEDIOSOS CON LA PROGRAMACIÓN EN UN LENGUAJE EN LA
COMPUTADORA (DELPHI).
LA DISCIPLINA. QUIERO DECIR QUE CADA ESTUDIANTE DE LA ASIGNATURA APRENDA A DISCIPLINARSE CON HÁBITOS DE ESTUDIO Y DE TRABAJO
PRÁCTICO; QUE SE ACOSTUMBRE A PERSEVERAR HASTA LA CONSECUCIÓN DE UN OBJETIVO PRE FIJADO.
3. OBJETIVOS:
3.1 Aplicar el Programación Matemática a la solución de problemas prácticos y en especial PROGRAMAR Y USAR EL
ORDENADOR para el ahorro de tiempo en sus cálculos numéricos. Estimular en el alumno el empleo de los conocimientos
matemáticos, en forma racional y progresiva de manera que facilite la comprensión del curso con la utilización de los
axiomas y teoremas ya admitidos en la Matemática y la Computación.
3.2 Aplicar los conocimientos de la programación de un Lenguaje (Delphi) que se van adquiriendo a la solución de
problemas de la asignatura que sean afines a la carrera de Matemática y lo relacione con las INGENIERÍAS.
Desarrollarse para la aplicación de los conocimiento para dar solución a los problemas reales de nuestra región (minería,
agricultura, medicina ...) y porque no también, los de nuestro País.
4. CONTENIDO ANALÍTICO.-
Capítulo I
1.1. Variables: Introducción.
1.1.1. Variables enteras: Tipos y variantes. Variables Reales: tipos y Variantes (Dobles y Extendidas). Variables String: Tipos y
variantes. Variables Arreglos: Vectores y matrices: Tipos y variantes
1.1.2. Variables Creadas: Tipos: Arreglos: Tipos y Variantes; Variables dinámicas (1)
1.1.3. Variables dinámicas: Punteros y Objetos. Registros.
1.1.4. Constantes: Tipos y Variantes. 1.1.5. Variables absolutas: Tipos y variantes
1.2. Operadores (2)
1.2.1. Operadores Aritméticos. Operadores de conjuntos. Operadores de bits. Operadores relacionales.
1.2.2. Orden de los Operadores y sus pesos.
Capítulo II
2.1. Controles de un programa
2.1.1. “;” (punto y coma). “,” (coma). “..” (punto punto), “:” (dos puntos). “( )”, “[ ]”. (3)
2.1.2. Begin y end. If Then Else. Case Of.
2.1.3. Bucles o ciclos: For to do; While do; Repeat Until;
2.1.4. La etiqueta label y Goto. 2.1.5. Halt y Exit y Close. (4)
2.2. Funciones internas
2.2.1. Abs, Arctan, Cos, Frac, Int, Odd, 2.2.3. Ord, Chr, 2.2.4. Pred, Succ,
2.2.5. Random, 2.2.6. Round, Trunc, 2.2.7. Ln, Sin, Sqr, Sqrt, Exp. 2.2.8 Str, Val. 2.2.9 Length, Insert, Delete, Copy. 2.2.10.
Mod, Div.
2.3.. Procedimientos y funciones (creados). (5)
2.3.1. Procedure (procedimientos): con/sin Variables de entrada/salida
2.3.2. Function (funciones): con/sin Variables de entrada/salida. Variantes
2.3.3. Recursividad. 2.3.4. Declaraciones Forward.
2.4. Archivos (File). (6)
2.4.1. Gestión de archivos. 2.4.2. Creación. 2.4.3. Llamado a un archivo. 2.4.4. Entrada/salida de datos
Capítulo III
3.1 Programación en DELPHI. (7)
3.1.1 Ingreso a DELPHI
3.1.2. Entorno de desarrollo de DELPHI
3.1.3. La Barra de Menú (Principal) DELPHI. 3.1.4. La Barra de Herramientas DELPHI, 3.1.5. La Caja de Herramientas DELPHI
3.1.6. El Inspector de Objetos DELPHI (8)
3.2. Programación en DELPHI
3.2.1. Generación del Código DELPHI. 3.2.2. Palabras claves. 3.2.3. Enlaces de palabras y objetos en DELPHI.
3.2.4. Lógicos en DELPHI (9)
3.2.5. Ciclos en DELPHI
3.2.6. Funciones en DELPHI (10)
3.3. Salvando (Guardando) un Código (Programa) en DELPHI 3.4. Abriendo un Código en DELPHI
Capítulo IV
4.1.1. Programación Elemental con DELPHI
4.1.2. Números Pare e impares. 4.1.3. Números primos. 4.1.4. Error absoluto y el error relativo (11)
4.1.5. Serie de McLaurin del desarrollo del seno
4.2. Ejercicios
4.3. Listas de datos. 4.4. Primeros cubos. 4.5. Ejercicios
4.6. Búsqueda de raíces en una función. 4.7. Ejercicios
4.8. Método de Bisección
4.9. Valores Normales de función probabilidad (12)
Capítulo V
5.1. Gráficos Con DELPHI
5.1.1. Gráfica la función sen(x). 5.1.2. Dibujo de una malla senoidal. 5.1.3. Dibuje cualquier polígono regular
5.2. Animación Con DELPHI
5.3. Mapa de Bit Con DELPHI
5.4. Enlaces Entre Formas con DELPHI. 5.4.1. Crear su propio enlace DELPHI entre dos formas. 5.4.2. Enlace de Procedimiento
con DELPHI
(13)
5.5. Crear su propio Editor en DELPHI
5.6. Crear su propia Unidad DLL en DELPHI
Capítulo VI
6.1. Visual Basic. El Entorno Visual Basic
6.1.1. Variables
6.1.1.1. Igual que en Delphi. Solo cambia “Var” por “Dim” y “:” por “as”
6.1.2. Controles de un programa.
6.1.2.1. “;” (punto y coma). “,” (coma). “..” (punto punto) , “:” (dos puntos). “( )”, “[ ]”.
6.1.2.2. If Then Else Endif. If Then ElseIf Endif. Select Case End Select.
6.1.2.3. Bucles o ciclos: For to Next; Do While Loop; Do Loop Until; 6.1.2.4. End.
6.1.3. Funciones internas. (14)
6.1.3.1. Abs, Atn, Cos, Int. 6.1.3.2. Chr. 6.1.3.3. Rnd, sgn. 6.1.3.4. Log, Sin, Sqr, Tan 6.1.3.5 Str, Val. 6.1.3.6. Left, Right, Mid,
Len. 6.1.3.7. Mod, “\” (divisor entero).
6.1.4. Procedimientos y funciones (creados)
6.1.4.1. Sub … End Sub (procedimientos): con/sin Variables de entrada/salida
6.1.4.2. Function … End Function (funciones): con/sin Variables de entrada/salida. Variantes
6.1.4.3. Recursividad.
6.1.5. Archivos (File)
6.1.5.1. Gestión de archivos. 6.1.5.2. Creación. 6.1.5.3. Llamado a un archivo. 6.1.5.4. Entrada/salida de datos. (15)
6.2. MatLab
6.2.1. Controles de un programa
6.2.1.1. “;” (punto y coma). “,” (coma). “..” (punto punto). “( )”, “[ ]”.
6.2.1.2. If / Else End. If / ElseIf End.
6.2.1.3. Bucles o ciclos: For End; While End.
6.2.2. Funciones internas (16)
6.2.2.1. Abs, Arctan, Cos. 6.2.2.2. Sin, Sqr, Sqrt, Tan, exp, Log, Log2, Log10, Asin, Acos, Atan, 6.2.2.3. sinh, asinh , cosh,
acosh, tanh, atanh. 6.2.2.4 sign.
6.2.3. Archivos (File)
6.2.3.1. Gestión de archivos. 6.2.3.2. Creación. 6.2.3.3. Llamado a un archivo. 6.2.3.4. Entrada/salida de datos. (17)
Nota: Los valores numéricos a la derecha entre paréntesis ( . ) corresponde a la semana en que se desarrollaran.
5. ACTIVIDADES:
SE DESARROLLARÁN TRABAJOS PRÁCTICOS :DICHOS TRABAJOS SERÁN EJECUTADOS POR LOS ESTUDIANTES EN GRUPOS PERO SERÁN SUSTENTADOS
EN FORMA INDIVIDUAL
SE PLANTEARAN PROBLEMAS DE INVESTIGACIÓN REFERENTES PROGRAMACIÓN EN DELPHI (VISUAL BASIC o MATLAB) DE LOS MÉTODOS PARA
OBTENER LAS RAÍCES Y LA SOLUCIÓN DE SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES CON FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES DE LOS MÉTODOS TEÓRICOS.
6. RECURSOS MATERIALES:
TODOS LOS RECURSOS EN ESTE CASO SON PIZARRA Y TIZAS Y PLUMONES Y BIBLIOGRAFÍA Y COMPUTADORA.
LOS TEXTOS SE ENCUENTRAN EN LA BIBLIOTECA DEL ÁREA DE INGENIERÍAS Y SEMINARIO DE MATEMÁTICAS.
LAB-COM DE Escuela Profesional de MATEMÁTICA. (Uso de Programación en DELPHI y MatLab y VISUAL BASIC).
Bibliografía:
Básica:
Sangiacomo C., Angel DELPHI Pero si es muy Fácil
2000 Editorial UNSA.
Dan Osier, Steve. Steve Batson Aprendiendo DELPHI 2 en 21 días
1996 Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A. México ISBN 0-672-30863-0
Brien, Stephen K. Nameroff, Steve Turbo Pascal 7. Manual de Referencias
1993 Editorial Osborne/MacGraw-Hill España ISBN 84-481-0119-7
Duntemann, Jeff La Biblia del turbo Pascal.
1989 Ed. Anaya Multimedia Madrid. ISBN-84-7614-223-4 España.
Charte, Francisco Programación con DELPHI 4
1998 Editorial Anaya España
Halvorson, Michael Aprenda Visual Basic Ya.
1998 Editorial McGraw-Hill ISBN España 84-481-2107-4
Colección Palmir Programación en Visual Basic
1997 Editorial Palmir Lima Perú
Guía de Usuario MatLab Edicion de estudiante
1996 Editorial Prentice - Hall España ISBN 0-13-459793-1
Wirth, Niklaus Algoritmos y Estructuras de Datos
1986 Editorial Prentice-Hall Hispanoamericana México ISBN 0-13-022005-1
Complementaria:
Sangiacomo, A. Antoine, F. Análisis Numérico 1 y métodos del análisis con Software
1998 Ed. Editorial UNSA. Arequipa Perú.
Burden, Richard I. Faires, J. Douglas Análisis Numérico.
1985 Ed. Grupo Editorial Iberoamericano ISBN-968-7270-09-8 México
Demidovich, Maron Cálculo Numérico Fundamental.
1985 Ed. Paraninfo. Madrid. España.
Nakamura, Shoichiro Métodos Numéricos con SoftWare
1991 Ed. Prentice-Hall Hispanoamericana ISBN-0-13-041047-0
Kincaid, D. Cheney, W. Análisis Numérico. Las Matemáticas del Cálculo Científico
1994 ISBN-0-201-60130-3 Ed. Addison-Wesley E.U.A.
Pike, Ralph, W. Optimización en Ingeniería.
1989 Edi. AlfaOmega México. ISBN-968-6062-86-6
Luenberger, David G. Programación lineal y no lineal.
1989 Ed. Addison-Wesley México. ISBN-968-6048-66-9
Wylie , Car Ray Matemáticas Superiores Para ingenieros
1985 Edi. McGraw-Hill México D.F. ISBN-968-6046-84-4
7. METODOLOGÍA:
4.1 En el desarrollo del curso se empleara el método deductivo y en algunos temas se desarrollara en forma
inductiva para que el estudiante tenga una visión clara del desenvolvimiento de la signatura. También se ara uso
del método activo (activeX) y formulas autodidácticas;
4.2 Se empleará la dinámica grupal para el desarrollo de la práctica del curso fomentando en forma incisiva la
participación activa del estudiante. El fin es poder saber cuales son los temas de mayor dificultad en el
aprendizaje.
8. CALENDARIZACIÓN:
Inicio 2000 abril 14.
Semana (1), (2), Variables y operadores. Semana (12) Segundo Examen.
Semana (3), (4), Controles y funciones internas del Delphi Semana (13), Programación Avanzada (DLL).
Semana (5), (6) Procedimientos y archivos. Semana (14), (15) Programación Visual Basic y Aplicaciones.
Semana (6) Primer Examen. Semana (15) (16) Programación en MatLab.
Semana (7), (8) Programación Delphi y Códigos Delphi. Semana (15) Presentación de Trabajos de aplicación.
Semana (9), (10), (11), Programación elemental. Semana (17) Tercera Examen
Semana (12) aplicaciones al análisis Numérico, Raíces y Estadística.
Finalización 2000 julio
9. EVALUACIÓN:
EL ESTUDIANTE NECESITA EL SETENTICINCO POR CIENTO (75%) DE ASISTENCIA COMO MÍNIMO PARA SER APROBADO EN LA ASIGNATURA APARTE
CLARO ESTÁ DE LA NOTA:
LA NOTA APROBATORIA ES DE ONCE A VEINTE (11 A 20) Y SERÁ PROMEDIADO DE LA SIGUIENTE FORMA:
_______________________________
FIRMA //SILABO Progranacion Mate 2000 a1
269
270
271
Conclusiones y recomendaciones:
272
1.3. Métodos Numéricos para la Solución de ecuaciones diferenciales
1.3.1. Silabo:
273
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
VICERRECTORADO ACADÉMICO
1. DATOS GENERALES.
FACULTAD : CIENCIAS NATURALES Y FORMALES : MATEMÁTICA
DEPARTAMENTO: MATEMÁTICA Y ESTADÍSTICAS ASIGNAT: MÉTODOS NUMÉRICO PARA LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
PROFESOR : MG. SANGIACOMO CARAZAS, ÁNGEL CARLOS WILFREDO
CRÉDITOS : Cinco (05) SEMES / AÑO: SEMESTRAL
HORAS :Teóricas : 04.00 horas Prácticas : 02.00 horas
HORARIO : MATEMÁTICA
Teoría : Lunes 07-09 Miércoles 07-89
Práctica: : Martes 11-132 Viernes 11 - 13;
2. EXPOSICIÓN DE MOTIVOS:
EL CURSO O ASIGNATURA DE MÉTODOS NUMERICO PARA LA SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES ACTUALMENTE SE PRESENTA COMO UNA DE
LAS ARMAS MAS PODEROSA PARA PODER ENFRENTAR LA ACTUAL SOBRE ESCASEZ DE RECURSOS Y COSTOSOS MÉTODOS PARA OBTENERLOS. ES ASI
QUE CON LA TEORIA DE ANALISIS NUMERICO SE LOGRA DE ALGUNA MANERA PALIAR LO COSTO DE LOS RECURSOS Y AHORRAR; TAMBIEN, MINIMIZAR
ESFUERZOS YA SEA HUMANOS O DE MAQUINARIAS.
EL MATEMÁTICO DEBE ALIARSE CON EL INGENIERO QUE SE ESTA ESPECIALIZANDO EN LA PROPIA MATEMATICA, NECESITAN CONOCER TODO LO
REFERENTE AL MANEJO DE EL MÉTODOS NUMERICO PARA LA SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES. EL MANEJO DE FUNCIONES PARA EN TODO
MOMENTO PODER CALCULAR SUS RAICES U OPTIMOS (MIN. MAX.) POR LOS DIFERENTES METODOS PARA LOS SISTEMAS NO LINEALES. PUES EN LA
MAYORIA DE LOS MODELOS MATEMATICOS SE ENCUENTRAN EN EL CAMINO. QUE LA FORMULACION QUEDA EN UNA FUNCION Y SUS RESTRICCIONES O
EN UN SISTEMA NO LINEAL DE ECUACIONES DE VARIAS VARIABLES LOS CUALES DEBEN DE RESOLVERSE; LAS SUPERFICIES Y SU COMPORTAMIENTO;
CON TODOS SU TEORIA QUE SEAN SU FUNDAMENTACIÓN.
EL USO DEL ORDENADOR ES IMPORTANTE PUESTO QUE CON LA IDEA DE DAR SIEMPRE UNA SOLUCION, SE RECURRIRA A LOS METODOS ITERATIVOS
DEL ANALISIS NUMERICO Y METODOS DE CALCULO, LOS CUALES SON TEDIOSOS SIN LA COMPUTADORA.
LA DISCIPLINA. QUIERO DECIR QUE CADA ESTUDIANTE DE LA ASIGNATURA APRENDA A DISCIPLINARSE CON HABITOS DE ESTUDIO Y DE TRABAJO; QUE
SE ACOSTUMBRE A PERSEVERAR HASTA LA CONSECUCION DE UN OBJETIVO PRE FIJADO.
3. OBJETIVOS:
3.1 Aplicar el métodos numérico para la solución de ecuaciones diferenciales a la solución de problemas prácticos y en
especial USAR EL ORDENADOR para ahorrar el tiempo en sus cálculos numéricos. Estimular en el alumno el empleo de los
conocimientos matemáticos, en forma racional y progresiva de manera que facilite la comprensión del curso con la
utilización de los axiomas y teoremas ya admitidos en la Matemática.
3.2 Aplicar los conocimientos que se van adquiriendo a la solución de problemas de la asignatura que sean afines a la
carrera de Matemática y lo relacione con las INGENIERIAS.
Desarrollarse para la aplicación de los conocimiento para dar solución a los problemas reales de nuestra región (minería,
agricultura, medicina ...) y porque no también, los de nuestro País.
4. CONTENIDO ANALÍTICO.-
CAPÍTULO I SOLUCIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1 Teoría elemental de problemas de valor inicial (1)
1.2 El método de Picard. Algoritmo. Problemas.
1.3 El método de Euler. Algoritmo. Problemas. (2)
1.4 El método de Runge - Kutta. Algoritmo. Problemas.
1.5 Análisis de errores para el método de Runge - Kutta.
1.6 Polinomios de interpolación.
1.7 Ejemplos y problemas. Programación en DELPHI. (3)
CAPÍTULO II MÉTODOS Y TÉCNICAS DE MULTIPASO.
2.1 Método de Multipaso.
2.2 Método de Adams. De tercer, cuarto orden Algoritmo. Problemas. (4)
2.3 Método de Milne. Algoritmo. Problemas.
2.4 Métodos de extrapolación. Algoritmo. Problemas. (5)
2.5 Método de multipaso de tamaño de pasos variables Algoritmo. Problemas.
2.6 Ejemplos y problemas. Programación en DELPHI. (6)
5. ACTIVIDADES:
SE DESARROLLARAN TRABAJOS PRÁCTICOS : DICHOS TRABAJOS SERÁN EJECUTADOS POR LOS ESTUDIANTES EN GRUPOS
PERO SERÁN SUSTENTADOS EN FORMA INDIVIDUAL
SE PLANTEARAN PROBLEMAS DE INVESTIGACIÓN REFERENTES PROGRAMACION EN DELPHI, PASCAL(U OTRO LENGUAJE) DE
LOS MÉTODOS PARA OBTENER LA SOLUCIÓN DE SISTEMAS EDO LINEALES Y NO LINEALES CON FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES DE LOS MÉTODOS TEÓRICOS.
SE HARÁ UN MODELO DE UN SISTEMA PARA UN TEMA ESPECIFICO COMPLETO; PARA METALURGIA Y OTRO PARA EPIDEMIAS.
6. RECURSOS MATERIALES:
TODOS LOS RECURSOS EN ESTE CASO SON PIZARRA Y TIZAS Y PLUMONES Y BIBLIOGRAFÍA.
LOS TEXTOS SE ENCUENTRAN EN LA BIBLIOTECA DEL ÁREA DE INGENIERÍAS Y SEMINARIO DE MATEMÁTICAS.
LAB-COM DE Escuela Profesional de MATEMÁTICA. (Uso de DELPHI y Pascal y “C”, MatLab, Matemática).
Bibliografía:
Básica:
Sangiacomo C., Angel Antoine, F Método Numéricos para la Solución de Ecuaciones Diferenciales
2002 Editorial Rústica Arequipa 2002.
Burden, Richard I. Faires, J. Douglas Análisis Numérico. Ed. Grupo Ed.Iberoamericano
1985 ISBN-968-7270-09-8 México
Demidovich, Maron Cálculo Numérico Fundamental.
1985 Ed. Paraninfo. Madrid. España.
Nakamura, Shoichiro Métodos Numéricos con SoftWare. Ed. Prentice-Hall Hispanoamericana
1991 ISBN-0-13-041047-0
Kincaid, D. Cheney, W. Análisis Numérico. Las Matemáticas del Cálculo Científico
1994 ISBN-0-201-60130-3 Ed. Addison-Wesley E.U.A.
Complementaria :
V.Bolgov, Otros. Problemas de las Matemáticas superiores
1983 Edi. Mir Moscú 1983
P.E Danko Matemáticas Superiores en Ejercicios y problemas
Edi. Mir Moscú 1983
Duntemann, Jeff La Biblia del turbo Pascal.
1989 Ed. Anaya Multimedia Madrid. ISBN-84-7614-223-4 España.
Dan Osier, Ateve. Steve Batson Aprendiendo DELPHI 3 en 21 días. Ed. Prentice Hall Hipanoamericana S.A. México
1996 ISBN 0-672-30863-0
Sangiacomo C., Angel DELPHI Pero si es muy Fácil
1999 Editorial UNSA.
Luenberger, David G. Programación lineal y no lineal.
1989 Ed. Addison-Wesley México. ISBN-968-6048-66-9
Wylie , Car Ray Matemáticas Superiores Para ingenieros
1985 Edi. McGraw-Hill México D.F. ISBN-968-6046-84-4
Pike, Ralph, W. Optimización en Ingeniería.
1989 Edi. AlfaOmega México. ISBN-968-6062-86-6
7. METODOLOGÍA:
4.1 En el desarrollo del curso se empleara el método deductivo y en algunos temas se desarrollara en forma
inductiva para que el estudiante tenga una visión clara del desenvolvimiento de la asignatura;
4.2 Se empleará la dinámica grupal para el desarrollo de la práctica del curso fomentando en forma incisiva la participación
activa del estudiante. El fin es poder saber cuales son los temas de mayor dificultad en el aprendizaje .
8. CALENDARIZACIÓN:
__________________________________
FIRMA
//SILABO Metod_Nume 2004 a2
275
276
277
278
Conclusiones y recomendaciones
279
1.4. Optimización No Lineal
1.4.1. Silabo:
280
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
VICERRECTORADO ACADÉMICO
UNIVERSIDAD NACIONAL
SILABO
DE SAN AGUSTÍN DE
AREQUIPA
1. DATOS GENERALES .
FACULTAD : CIENCIAS NATURALES Y FORMALES :ESCUELA: MATEMÁTICA
DEPARTAMENTO : MATEMÁTICA Y ESTADÍSTICAS :ASIGNATURA: OPTIMIZACIÓN NO LINEAL.
PROFESOR : MG. SANGIACOMO CARAZAS , ÁNGEL CARLOS WILFREDO
CRÉDITOS : Cinco (05) SEMESTRE/AÑO: SEMESTRAL
HORAS : Teóricas : 04.00 horas Prácticas : 02.00 horas
HORARIO : MATEMÁTICA
Teoría : Martes 13 - 15 Jueves 13 - 15
Práctica : : Viernes 13 - 15
2. EXPOSICIÓN DE MOTIVOS:
EL CURSO O ASIGNATURA DE OPTIMIZACIÓN NO LINEAL ACTUALMENTE SE PRESENTA COMO UNA DE LAS ARMAS MAS PODEROSA PARA PODER
ENFRENTAR LA ACTUAL SOBRE ESCASEZ DE RECURSOS Y COSTOSOS MÉTODOS PARA OBTENERLOS. ES ASÍ QUE CON LA TEORÍA DE OPTIMIZACIÓN SE
LOGRA DE ALGUNA MANERA PALIAR LO COSTO DE LOS RECURSOS Y AHORRAR; TAMBIÉN MINIMIZAR ESFUERZOS YA SEA HUMANOS O DE MAQUINARIAS.
EL MATEMÁTICO DEBE ALIARSE CON EL INGENIERO QUE SE ESTA ESPECIALIZANDO EN LA PROPIA MATEMÁTICA, NECESITAN CONOCER TODO LO
REFERENTE AL MANEJO DE LA OPTIMIZACIÓN DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. EL MANEJO DE FUNCIONES PARA EN TODO MOMENTO PODER
CALCULAR SUS ÓPTIMOS (MIN. MÁX.) POR LOS DIFERENTES MÉTODOS PARA LOS SISTEMAS NO LINEALES. PUES EN LA MAYORÍA DE LOS MODELOS
MATEMÁTICOS SE ENCUENTRAN EN EL CAMINO. QUE LA FORMULACIÓN QUEDA EN UNA FUNCIÓN Y SUS RESTRICCIONES O EN UN SISTEMA NO LINEAL
DE ECUACIONES DE VARIAS VARIABLES LOS CUALES DEBEN DE RESOLVERSE; LAS SUPERFICIES Y SU COMPORTAMIENTO; CON TODOS SU TEORÍA QUE
SEAN SU FUNDAMENTACIÓN.
EL USO DEL ORDENADOR ES IMPORTANTE PUESTO QUE CON LA IDEA DE DAR SIEMPRE UNA SOLUCIÓN SE RECURRIRÁ A LOS MÉTODOS ITERATIVOS
DEL ANÁLISIS NUMÉRICO Y MÉTODOS DE CALCULO LOS CUALES SON TEDIOSOS SIN LA COMPUTADORA.
LA DISCIPLINA. QUIERO DECIR QUE CADA ESTUDIANTE DE LA ASIGNATURA APRENDA A DISCIPLINARSE CON HÁBITOS DE ESTUDIO Y DE TRABAJO; QUE
SE ACOSTUMBRE A PERSEVERAR HASTA LA CONSECUCIÓN DE UN OBJETIVO PRE FIJADO.
3. OBJETIVOS:
3.1 Aplicar la optimización a la solución de problemas prácticos y en especial USAR EL ORDENADOR para ahorrar el tiempo en sus
cálculos numéricos. Estimular en el alumno el empleo de los conocimientos matemáticos, en forma racional y progresiva de manera
que facilite la comprensión del curso con la utilización de los axiomas y teoremas ya admitidos en la Matemática.
3.2 Aplicar los conocimientos que se van adquiriendo a la solución de problemas de la asignatura que sean afines a la carrera de
Matemática y lo relacione con las INGENIERÍAS.
3.3 Desarrollarse para la aplicación de los conocimiento para dar solución a los problemas reales de nuestra región (minería, agricultura,
medicina ...) y porque no también, los de nuestro País.
4. CONTENIDO ANALÍTICO.-
Nota: Los valores numéricos entre paréntesis ( . ) corresponde a la semana en que se desarrollarán.
5. ACTIVIDADES:
SE DESARROLLARAN TRABAJOS PRÁCTICOS :DICHOS TRABAJOS SERÁN EJECUTADOS POR LOS ESTUDIANTES EN GRUPOS
PERO SERÁN SUSTENTADOS EN FORMA INDIVIDUAL
SE PLANTEARAN PROBLEMAS DE INVESTIGACIÓN REFERENTES PROGRAMACIÓN EN PASCAL(U OTRO LENGUAJE) DE LOS
MÉTODOS PARA OBTENER EL OPTIMO DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES DE LOS MÉTODOS TEÓRICOS.
SE HARÁ UN MODELO PARA METALURGIA Y OTRO PARA EPIDEMIAS.
6. RECURSOS MATERIALES :
TODOS LOS RECURSOS EN ESTE CASO SON PIZARRA Y TIZAS Y PLUMONES Y BIBLIOGRAFÍA.
LOS TEXTOS SE ENCUENTRAN EN LA BIBLIOTECA DEL ÁREA DE INGENIERÍAS Y SEMINARIO DE MATEMÁTICAS.
LAB-COM DE Escuela Profesional de MATEMÁTICA. (Uso de Programación en DELPHI y MatLab y VISUAL BASIC).
Bibliografía:
Básica:
Luenberger, David G. Programación lineal y no lineal.
1989 Ed. Addison-Wesley México. ISBN-968-6048-66-9
Márquez Diez-Canedo. Fundamentos de Teoría de Optimización
1990 Ed. Limusa México.
Prawda Witwnberg,Juan Métodos y Modelos de Investigación de Operaciones
1977 De.Limusa México. 1977
Demidovich, Maron Cálculo Numérico Fundamental.
1985 Ed. Paraninfo. Madrid. España.
Pike, Ralph, W. Optimización en Ingeniería.
1989 Edi. AlfaOmega México. ISBN-968-6062-86-6
Sangiacomo, A. Antoine, F. Análisis Numérico 1 y métodos del análisis con Software
1998 Ed. Editorial UNSA. Arequipa Perú.
Kincaid, D. Cheney, W. Análisis Numérico. Las Matemáticas del Cálculo Científico
1994 ISBN-0-201-60130-3 Ed. Addison-Wesley E.U.A.
Complementaria:
Burden, Richard I. Faires, J. Douglas Análisis Numérico.
1985 Ed. Grupo Ed.Iberoamericano ISBN-968-7270-09-8 México
Duntemann, Jeff La Biblia del turbo Pascal.
1989 Ed. Anaya Multimedia Madrid. ISBN-84-7614-223-4 España.
Dan Osier, Ateve. Steve Batson Aprendiendo DELPHI 3 en 21 dias
1996 Ed. Prentice Hall Hipanoamericana S.A. México ISBN 0-672-30863-0
Sangiacomo C., Angel DELPHI Pero si es muy Facil
1999 Editorial UNSA.
Dan Osier, Steve. Steve Batson Aprendiendo DELPHI 2 en 21 días
1996 Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A. México ISBN 0-672-30863-0
Brien, Stephen K. Nameroff, Steve Turbo Pascal 7. Manual de Referencias
1993 Editorial Osborne/MacGraw-Hill España ISBN 84-481-0119-7
Charte, Francisco Programación con DELPHI 4
1998 Editorial Anaya España
Halvorson, Michael Aprenda Visual Basic Ya.
1998 Editorial McGraw-Hill ISBN España 84-481-2107-4
Colección Palmir Programación en Visual Basic
1997 Editorial Palmir Lima Perú
Guía de Usuario MatLab Edicion de estudiante
1996 Editorial Prentice - Hall España ISBN 0-13-459793-1
7. METODOLOGÍA:
4.1 En el desarrollo del curso se empleara el método deductivo y en algunos temas se desarrollara en forma inductiva para que
el estudiante tenga una visión clara del desenvolvimiento de la signatura;
4.2 Se empleará la dinámica grupal para el desarrollo de la práctica del curso fomentando en forma incisiva la participación
activa del estudiante. El fin es poder saber cuales son los temas de mayor dificultad en el aprendizaje.
8. CALENDARIZACIÓN:
Inicio 2002 abril 22.
Semana (1),(2),(3) Propiedades Básicas de Solución de Algoritmos.
Semana (4),(5),(6),(7) Métodos Básicos del Descenso.
Semana (7) Primera Evaluación. Examen Teórico y Práctico. 23 Mayo 2002
Semana (8), (9) Métodos de Direcciones Conjugadas.
Semana (10), (11), (12) Métodos Cuasi Newton.
Semana (12) Segunda Evaluación. Examen Teórico y Práctico. 04 de julio 2002
Semana (13), (14), (15), (16) Minimización con Restricciones.
Semana (15) Tercera Evaluación. Examen Teórico y Practico. 06 de agosto 2002
Finalización 2002 - agosto --
9. EVALUACION:
EL ESTUDIANTE NECESITA EL SETENTA POR CIENTO (70%) DE ASISTENCIA COMO MÍNIMO PARA SER APROBADO EN LA
ASIGNATURA.
LA NOTA APROBATORIA ES DE ONCE A VEINTE (11 A 20) Y SERÁ PROMEDIADO DE LA SIGUIENTE FORMA:
_________________________________
FIRMA
//SILABO Op_No_Lin 2002 a1
282
283
284
Conclusiones y recomendaciones
285
1.5. Otras Publicaciones
286
Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
Angel Sangiacomo C.
Universidad Nacional de San Agustín
Francis Antoine S.
Universidad Nacional de San Agustín
Arequipa
Perú
2003
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. I
Título de la Monografía:
SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS CON VALOR DE FRONTERA CON APROXIMACIONES POR
EXPRESIONES ANALÍTICAS
Autores:
Impreso en Arequipa
Perú
2002
II
Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
A MIS HIJOS
MIGUEL ANGEL
CANDELARIA IVETT
JOSÉ ALEJANDRO
A MI MADRE
DOÑA MANUEL CANDELARIA
A YAQUELINE
A MIS ALUMNOS
DE LOS CURSOS DE MÉTODOS Y ANÁLISIS NUMÉRICO
A. Sangiacomo
Prefacio
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. V
poco tiempo y además que muestren los pasos intermedios en el peor de los
casos. Para ello se acompaña un compacto con el software correspondiente.
Entonces aquí se presenta una monografía que en general tienden a hacer ver
las respectivas cualidades de los métodos que dan una solución analítica
aproximada, ya sea, considerando a la ecuación diferencial como un sólo
elemento o varios elementos.
Dejando una posibilidad abierta a los lectores (estudiantes) que lo usen a que
hagan llegar todo tipo de críticas que serán muy bien recibidas, pues, creo que
es la única manera de saber si funciona en otras condiciones de esfuerzo.
VI
Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
Para finalizar queremos agradecer de manera especial a todos los alumnos del
curso de Métodos Numéricos para la Solución de Ecuaciones Diferenciales de
la Escuela Profesional de Matemática a donde se permite aplicar este contenido
y experimentar con los problemas en el laboratorio hasta tener ciertos
resultados que podríamos llamar aceptables.
Arequipa Perú
2003
Prefacio V
Índice VIII
Capítulo 1 1
Introducción 1
Métodos variacionales 1
Concepto de Funcional y de Operador 1
Problema Variacional 7
Teorema Fundamental del Método Variacional para la
Resolución de los Problemas de Condiciones de Frontera 8
Transformación del Problema de Condiciones de Contorno 13
Capítulo 2 19
Método de Diferencia Finitas o de Euler 19
Procedimiento de la Colocación 20
Ejemplos 22
Método de los Mínimos Cuadrados 26
Método de Galerkin 29
Ejemplos 32
Capítulo 3 37
Método Ritz 37
Ejemplos 39
Método de Rayleigh-Ritz 45
Algoritmo Segmentario Lineal de Rayleigh-Ritz 49
Programa en Delphi Pascal del Método Rayleigh-Ritz 52
Ejemplos 54
Conclusiones 58
Sugerencias 59
Bibliografía 60
Apéndice 61
VIII
Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. IX
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
1.1.2. Definición d
k [ y ( x)] x 0 y (0)
Dado un conjunto K { y ( x)} de dx
funciones y (x) de las variables
independientes x. En donde x es se le puede consideran como
un número real o complejo o el funcional de y (x) , el cual está
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 1
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
1.1.4. Ejemplo
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 2
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
I [u v ] I [u ] I [v] .
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 4
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
.
Si además para cada función
Luego es
admisible u se cumple la 1 1
desigualdad 0 vLudx 0 (uLv)dx ,
( Lu , u ) 0 ,
es decir,
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 6
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
I [ y] I [ y ] ,
en caso de un mínimo, o b
Figura 3.
I [ y] I [ y ] ,
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 7
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
R{ y} 0 , (2)
Lz f ( P ) Ly1
R es un funcional lineal dado o y
un operador deferencia lineal de R[ z ] 0 .
orden inferior al de L.
El problema de las condiciones La función y1 , en general, puede
de contorno o frontera no indentificarse fácilmente.
homogéneas La idea fundamental del método
variacional, expuesto en nuestro
Ly f (P) ,
caso, consiste en sustituir el
problema de las condiciones de
siendo la condición de contorno contorno (1) y (2), por un
problema equivalente al de la
R[ y ] ( P ) para P , (3) determinación de un extremo
(normalmente mínimo) para un
en donde (P) es una función funcional determinado. El
conocida, pueden transformarse método variacional para la
en un problema de condiciones resolución de problemas de las
de contorno homogéneas. Para tal condiciones de contorno encontró
fin necesitamos introducir una gran difusión después que el
mediante matemático alemán Ritz en el
año 1908 propusiera un
y z y1 procedimiento cómodo para
resolver de forma aproximada el
una nueva función desconocida z, problema variacional. El método
siendo y1 una función lisa que de Ritz se tratará más adelante.
satisfaga la condición de
contorno (3): Empecemos con los teoremas
importantes.
R[ y1 ] ( P ) .
1.3.1. Teorema 1:
De las fórmulas (1) y (3) Sea L un operador positivo, lineal
obtenemos y simétrico definido en el
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 9
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
Prueba: ( y1 y2 ) 0 ,
Supongamos que el teorema 1.3.1
no sea correcto y que el problema es decir, y y , que es lo que
1 2
de las condiciones de contorno
queríamos probar.
tenga dos soluciones y1 y y2 , es
decir, que se cumpla 1.3.2. Teorema
Sean L un operador positivo,
Ly1 f ( P) , R[ y1 ] 0 , (4) simétrico y definido en el
y conjunto K, y F[y] un funcional
Ly 2 f ( P ) , R[ y2 ] 0 . (5) de la forma
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 10
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 11
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F [ y1 ] F [ y ] 0 . F ( L( y y ), ( y y )) ( Ly , y )
2( Ly f , y y ) ( Ly , y )
q ( y1 y ) K
El miembro izquierda de la
desigualdad (13) es un trinomio
y consideremos el grupo de de segundo grado con respecto al
funciones parámetro , el cual debido a
(13) no cambia su signo. En
y y q , (11)
consecuencia, la ecuación de
segundo grado correspondiente
en donde es un número real. no tiene raíces reales, es decir,
Evidentemente, la función y es tiene un discriminante negativo
admisible para cualquier valor de
, y para valores suficientemente ( Ly f , q ) 2 ( Lq , q ) 0 0 .
pequeños de se cumple la
desigualdad De ahí tenemos
F F [ y ] F [ y ] 0 . ( Ly f , q ) 0 .
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 12
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
1 0 y 1 0 .
es decir,
Ly f .
Transformamos la ecuación (1)
en su forma especial, en la
Esto significa que y es una
llamada forma autoadjunta. Con
solución de nuestro problema de
este fin, multipliquemos todos
las condiciones de contorno.
sus términos por el factor
positivo
1.4. Transformación del x
p ( x) e P ( x ) dx
.
Problema de Condiciones de a
d
1 y(a) y (a) A , [ p ( x) y ] q ( x) y f ( x) . (4)
dx
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 13
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
operador L es autoadjunto en la
Una ecuación diferencial de clase K { y} de funciones, si
segundo orden de la forma (4) se entendemos por K a la clase
llama autoadjunta. Si y C 2 [a, b] de funciones
introducirnos el operador lineal derivables sucesivamente dos
veces en el intervalo [ a, b] , las
d
Ly [ p( x) y] q ( x ) y , (5) cuales satisfacen en los extremos
dx del intervalo x a y x b las
condiciones de frontera (7).
obtenemos Sean u y v dos funciones de K.
Entonces se cumple, en virtud de
Ly f (x) , (6) la fórmula (5), que
1 y ( a ) y ( a ) 0 , b d
[ p ( x)(uv vu )]dx
a dx
1 y(b) y (b) 0 . (7)
b
p( x)(uv vu ) a
siendo
p (b) w(b) p (a ) w(a ) . (8)
1 0 y 1 0 . Con
u ( x ) v ( x)
w( x) . (9)
Supongamos que 1 0 y u ( x) v( x)
1 0 . Entonces podemos
demostrar, teniendo en cuenta
esas suposiciones, que el
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 14
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
0 . En ( Ly, y ) d [ p ( x) y ] q ( x) y ydx
b
Siendo 1 0 o
a dx
consecuencia es (10)
u (a) u (a) , Si integramos por partes el
1
primer término de la ecuación
v(a) v(a) (10) resulta
1
o b
( Ly , y ) p ( x) y y a
u (a ) 1 u (a ) , v(a ) 1 v(a ) .
b
[ p ( x ) y 2 q ( x) y 2 ]dx . (11)
a
Tenemos entonces que se cumple
Ya que p ( x) 0 , resulta de (11),
w(a ) 0 . que el operador L es positivo si se
cumplen las condiciones
Análogamente, se puede señalar
que q( x) 0 para a x b, (12)
y
w(b) 0 . y (a) y (a) 0 , y (b) y(b) 0 . (13)
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 15
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
1 z (a ) z (a ) A ,
b
2 2
[ p( x) y q( x) y 2 f ( x) y ]dx .
a
(16) 1 z (b) z (b) B . (18)
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 16
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
b
En consecuencia, la función u a [ p( x) y2 q( x) y 2 2 f ( x) y]dx
pertenece a K. El operador L es b
simétrico y positivo en la clase K [ p ( x) z 2 q ( x ) z 2 2 f ( x) z ]dx
a
de funciones. En consecuencia, la 2 [ p( x) yz q( x) yz ( y z ) Lz ]dx .
b
a
solución u del problema de las (23)
condiciones de frontera (2), (21)
proporciona según el teorema Por integración “por partes”
1.3.2, un mínimo al funcional obtenemos
F [u ] ( Lu , u ) 2( f ( x) Lz , u ) . b b d
a ( y z) Lzdx a ( y z ) dx ( p( x) z 'q( x) z dx
De ahí obtenemos, por ecuación
b
(11), ( y z ) p ( x ) z a
b
[ p( x) z ( y z ) q( x) z ( y z )]dx
F [u ] p(a)u (a )u(a) p(b)u (b)u(b) a
b
[ p ( x)u 2 q ( x)u 2 2( f ( x ) Lz )u ]dx .
p (a )[ y (a ) z (a )]z (a )
a
p (b)[ y (b) z (b)]z (b)
(22)
b
[ p ( x) z ( y z ) q ( x) z ( y z )]dx .
a
De (19) podemos deducir que la
solución y del problema de las
condiciones de frontera (6), (2)
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 17
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 18
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 19
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 20
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 22
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
resulta
2
y C1 (1 x ) C2 ( x x ) 2 4 1 C1 2C2 0
y
en la ecuación diferencial (9), R( 12 ) 1 C1 (1 ( 12 ) 4 )
obtenemos C2 (2 11( 12 ) 2 ( 12 ) 6 ) 0
resulta
2
R( x) 2C1 C2 (2 12 x ) 1 17 C 49 C 0 .
2 2 2 4 16 1 64 2
(1 x )[C1 (1 x ) C 2 ( x x )] 1
Y como en este caso particular
1 C1 (1 x 4 ) C2 ( 2 11x 2 x 6 ) .
son linealmente independientes
dos de ellas tomamos:
En los puntos de colocación
x1 12 , x0 0 , x1 12 se 1 C1 2C2 0
cumple 1 17 C 49 C 0 .
16 1 64 2
R ( x1 ) 0 , R ( x0 ) 0 , Resultando
R( x1 ) 0 .
C1 0.957 , C2 0.022 .
De ahí obtenemos, si empleamos
la fórmula (1), el sistema de Por consiguiente obtenemos la
ecuaciones lineales para la solución aproximada
determinación de los coeficientes y 0.957(1 x 2 ) 0.022( x 2 x 4 ) .
C1 y C2 :
En especial se cumple que
R( x) 1 C1 (1 x ) C2 (2 11x x ) .
4 2 6
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 23
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
y ( x) 7x
4
c1 ( x 2) x c2 ( x 2) x 2
Solución:
y ' ' + (0) * y ' + (1) * y = 3*x^2
De Donde se Tiene:
p(x)=0; q(x)=1; r(x)=3*x^2
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 25
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
C[1] = 0.959233
C[2] = -0.361130 Manteniendo las expresiones
>>> y = 0.9592327524*(x*(1-x)) introducidas anteriormente
-0.361130203*(x^2*(1-x))
pongamos
n
y u0 ( x) Ci ui ( x) , (3)
i 1
y ' ' (1 x 2 ) y 1 0 , 1 x 1,
que en el intervalo debe
a xb
(7) y(1) y (1) 0 .
ser un valor absoluto lo más
pequeña posible. Por Solución:
consiguiente, pongamos la
condición Utilizando de nuevo las
b
I R ( x, C1 , C2 , ..., Cn )
2
(5) aproximaciones con la funciones
a
es mínimo.
u1 1 x 2 , u2 x 2 x 4 ,
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 27
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 28
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 29
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
f ( x ) cn u n ( x ) . (2)
y de ahí se hallan las soluciones
n 1
C1 0.9317 , C2 0.0474 ,
luego Como es sabido, se determinan
y 0.9317(1 x 2 ) 0.0474( x 2 x 4 ) .
los coeficientes de Fourier cn por
medio de la fórmula
2.3. Método de Galerkin 1 b
cn
un
2 a f ( x)u n ( x) dx , (3)
El procedimiento de Galerkin se
basa, en esencia, en un teorema
en donde
de la teoría de las series de
Fourier. 2 b
un u n2 ( x)dx 0 , (4)
a
2.3.1. Teorema
Sea un ( x) un sistema ortogonal En virtud de la condición (1),
completo, en el intervalo [a, b] con obtenemos, por consiguiente,
norma distinta de cero. Si la
función continua f (x) es cn 0 , para n=1, 2, … (5)
ortogonal en el intervalo [a, b] a
todas las funciones un (x) , es Para un sistema de funciones
decir, si se cumple un ( x) completo en lo que
b
respecta a cada función continua
a f ( x)u n ( x)dx 0 , n=1, 2, …, (1)
f (x)
b
f 2 ( x)dx u n
2 2
entonces es a cn . (6)
n 1
f ( x) 0 para a x b.
De ahí obtenemos, teniendo en
cuenta (6)
Prueba: b
a f 2 ( x)dx 0 ,
Consideremos la serie de Fourier
de la función f (x) referente al y por consiguiente
sistema ortogonal un ( x) : f ( x) 0 , para a x b.
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 30
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 31
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
n
y u0 ( x) Ci ui ( x) .
coordinantes ui (x) , i=1, 2, …, n.
(9)
i 1 Con un número suficientemente
grande de funciones
Cualquiera que sea la elección de coordinantes, la desviación en
las funciones coordinantes ui (x) , media es tan pequeña como se
la función y definida mediante la quiera, en virtud de la
fórmula (9) satisface, observación dada anteriormente.
evidentemente, para coeficientes En general, no puede decirse que
cualesquiera ci las condiciones en media la solución de
de contorno o frontera (8). aproximación así determinada se
Sustituyamos ahora la expresión diferencie de la exacta.
(9) en la ecuación diferencial (7), Los coeficientes Ci , i=1, 2, …,
entonces obtenemos la n se obtienen del sistema de
desviación (error) ecuaciones lineales
b
a u1 ( x)R( x, C1, C2 , ..., Cn )dx 0
R( x, C1 , C 2 ,..., Cn ) b
n a u2 ( x)R( x, C1, C2 , ..., Cn )dx 0
L[u0 ] Ci L[ui ] f ( x) .
i 1
. . . . . . . . . .
b
a un ( x)R( x, C1, C2 , ..., Cn )dx 0
Para la solución exacta y de
nuestro problema de condiciones o de forma más simple
de frontera, la función R es
idénticamente cero. Para n b b
Ci a ui ( x) L[ui ]dx a ui ( x) f ( x) L[u0 ]dx ,
determinar una aproximación que i 1
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 32
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F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 33
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
y ( x) 7x
4
c1 ( x 2) x c2 ( x 2) x 2
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 35
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
C[1] = 0.975910
C[2] = -0.366959
>>> y = (0.9759095264)*(x*(1-x))+(-
0.3669588689)*(x^2*(1-x))
Capítulo 3
Figura 9.
3.1. Método de Ritz
Comparando:
0 y (0 ) = 0 Exac y (0 ) = 0
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 36
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
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F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 38
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
Reemplazando se tiene:
3.1.2. Aplicación
n
Aquí se usa directamente lo que I { } I cii ( x)
i 1
se ha estudiado en el punto 1.4.
b n
2
n
2
p ( x) cii( x) Q( x) cii ( x)
El problema con valor en la a
i 1 i 1
frontera lineal de segundo orden
n
sobre [a, b]: (Ecuación para la 2 f ( x) cii ( x) dx
conducción del calor, elasticidad, i 1
electrostática, . . . )
Con se ve cumplen las
condiciones del numeral 3.1.1.
d dy
p( x) Q( x) y f ( x); (8) ahora sólo bastará que se haga
dx dx
mínimo con:
y (a ) y0 y (b) yn
I [ ]
ci
0
La funcional que corresponde a la
ecuación (8) es:
3.1.3. Ejemplo:
1
I [u ] ( p( x)[u( x)]2 Resolver y’’ + y = 3x2,
0
con puntos (0, 0) y (2, 3.5)
Q ( x)[u ( x )]2 2 f ( x )u ( x))dx (9)
P(x)=1; Q(x)=1; F(x)=3x2
La ecuación (9) puede Usamos las funciones ensayo:
transformase en la (8) u0 (x) = 7x / 4;
por las condiciones de Euler- u1 (x) = x (x2); con c1;
Lagrange, u2 (x) = x2(x2); con c2;
de modo que al optimizar (9) se
obtiene la solución de la ecuación
(8)
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 39
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
2
0 3x
2
[ x 2 2 x] 74 (2 x 2) 74x ( x 2 2 x)dx
====================
Para la segunda fila:
I [ ]
c2
0
2
Figura 1. 0 2[ 74 c1 (2 x 2) c2 (3 x 2 4 x)](3x 2 4 x)dx
0
2
2(1)[ 74x c1 ( x 2 2 x ) c2 ( x 3 2 x 2 )]( x 3 2 x 2 )dx
0
combinando: 2
2 (3x 2 )[ x3 2 x 2 ]dx
0
2
( x) 7x
4
c1( x 2) x c2 ( x 2) x ordenando para la segunda fila:
a21c1 a22c2 r2
Solución
2
I [ ] c1 [(2 x 2)(3 x 2 4 x) ( x 2 2 x )( x 3 2 x 2 )]dx
c1
0 0
2
c2 [(3 x 2 4 x)(3 x 2 4 x) ( x 3 2 x 2 )( x 2 2 x 2 )]dx
0
2
0 2[ 74 c1 (2 x 2) c2 (3x 2 4 x)](2 x 2)dx 2
0 3x
2
0 [ x 3 2 x 2 ] 74 (3x 3 4 x) 74x ( x 3 2 x 2 )dx
2
2(1)[ 74x c1 ( x 2 2 x) c2 ( x 3 2 x 2 )]( x 2 2 x)dx Resultando:
0
2 16c1 16c2 74
2 (3x 2 )[ x 2 2 x]dx
0 5
5
15
16c1 128c
agrupando para armado de filas 5
21 2 36
5
del sistema lineal: Resolviendo se tiene:
C1 = 0.758793
Para la primera fila: C2 = 0.782870
a11c1 a12 c2 r1 y ( x) 7x
(0.75879)( x 2) x
4
2 (0.78287)( x 2) x 2
c1 [(2 x 2)(2 x 2) ( x 2 2 x)( x 2 2 x)]dx
0
2
c2 [(3x 2 4 x )(2 x 2) ( x 3 2 x 2 )( x 2 2 x )]dx
0
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Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
+(exp(x))*(x*(1-x))*(x*(1-x))
Integral [1,1] = 0.647355495188846
f ' [1,2] = ((1-x)-x)*(2*x*(1-x)-x^2)
*exp(x)-(-exp(x))*(x*(1-x))*(x^2*(1-x))
Integral [1,2] = 0.382610292340827
r(x) [1] = -(-(x+(2-x)*exp(x)))*(x*(1-x))
Integral [1] = 0.491924265947277
Fila 2 para la Integral de [0;1] de
Coeficientes aij y bi de Ac = b
f ' [2,1] = (2*x*(1-x)-x^2)*((1-x)-x)
Figura 2. *exp(x)-(-exp(x))*(x^2*(1-x))*(x*(1-x))
Integral [2,1] = 0.382610292340827
f ' [2,2] = (2*x*(1-x)-x^2)*(2*x*(1-x)
Comparando con la solución -x^2)*(exp(x))-(-exp(x))*(x^2*(1-x))
exacta se tiene: *(x^2*(1-x))
0 y(0 ) =0 Exac y(0 ) =0 Integral [2,2] = 0.310746218310749
1 y(0.4)=0.0139576 Exact y(0.4)=0.006366 r(x) [2] = (x+(2-x)*exp(x))*(x^2*(1-x))
2 y(0.8)=0.0703145 Exact y(0.8)=0.100240 Integral [2] = 0.260790944958723
3 y(1.2)=0.4696926 Exact y(1.2)=0.494147
Matriz de coeficientes de los Ci
4 y(1.6)=1.5127138 Exact y(1.6)=1.504803
0.6474C1 + 0.3826C2 = 0.4919
5 y(2 ) =3.5 Exac y(2 ) =3.503119
0.3826C1 + 0.3107C2 = 0.2608
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Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
Solución:
De x 2 y ' '2 xy 2 y 4 x 2 , tenemos
x 2 y ' '2 xy 2 y 4 x 2
( x 2 y ' )'2 y 4 x 2 ,
donde p(x)=x2; q(x)=-2; r(x)=4x2
Primera presentación usando: Figura 4.
u0 = 0 derivada u ' 0 = 0
u1 = x*(1-x) derivada u ' 1 = (1-x)-x Comparando
u2 = x^2*(1-x) derivada
0 y(0 ) = 0 Exacta y (0 ) = 0
u ' 2 = 2*x*(1-x)-x^2 1 y(0.2) =-0.1600039668416
Exacta y (0.2 ) = -0.16
Coeficientes Algebraicos y Sus Integrales 2 y(0.4) =-0.2400027462288
Fila 1 para la Integral de [0;1] de Exacta y (0.4 ) = -0.24
Coeficientes aij y bi de Ac = b 3 y(0.6) =-0.2399995421952
f ' [1,1] = ((1-x)-x)*((1-x)-x)*(x^2)-(-2) Exacta y (0.6 ) = -0.24
*(x*(1-x))*(x*(1-x)) 4 y(0.8) =-0.1599975587744
Integral [1,1] = 0.200000762939453 Exacta y (0.8 ) = -0.16
f ' [1,2] = ((1-x)-x)*(2*x*(1-x)-x^2)*(x^2) 5 y(1 ) = 0 Exacta y (1 ) = 0
-(-2)*(x*(1-x))*(x^2*(1-x))
Integral [1,2] = 0.133334477742513 Segunda presentación usando:
r(x) [1] = -(4*x^2)*(x*(1-x)) (Aquí pi =3.14159265358979)
Integral [1] = -0.199999491373698 u0 = 0 derivada u ' 0 = 0
Fila 2 para la Integral de [0;1] de u1 = sin(x*pi) derivada
Coeficientes aij y bi de Ac = b u ' 1 = cos(x*pi)*(pi)
f ' [2,1] = (2*x*(1-x)-x^2)*((1-x)-x)*(x^2) u2 = sin(x*pi)^2 derivada
-(-2)*(x^2*(1-x))*(x*(1-x)) u ' 2 = 2*sin(x*pi)*cos(x*pi)*(pi)
Integral [2,1] = 0.133334477742513
f ' [2,2] = (2*x*(1-x)-x^2)*(2*x*(1-x)-x^2) Coeficientes Algebraicos y Sus Integrales
*(x^2)-(-2)*(x^2*(1-x))*(x^2*(1-x)) Fila 1 para la Integral de [0;1] de
Integral [2,2] = 0.104764570171634 Coeficientes aij y bi de Ac = b
r(x) [2] = -(4*x^2)*(x^2*(1-x)) f ' [1,1] = (cos(x*pi)*(pi))*(cos(x*pi)*(pi))
Integral [2] = -0.13333257039388 *(x^2)-(-2)*(sin(x*pi))*(sin(x*pi))
Matriz de coeficientes de los Ci Integral [1,1] = 2.89492782610142
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Figura 6. Figura 8.
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Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
n 1
( x) cii ( x) f ( x) j ( x) dx
Una aproximación 0
i 1
para cada j=1, 2, …, n. (8)
a la solución y(x) de la ecuación
(4) se obtiene entonces hallando
c1 , c2 , …, cn , que minimicen a
Las ecuaciones en (8) se
n
consideran normalmente como
I cii ( x) . un sistema lineal Ac b , donde
i 1
la matriz A es simétrica y esta
De la ecuación (5), dada por
n
a ij
1
0
p( x)i( x) j ( x) q( x)i ( x) j ( x) dx
I [ ] I cii ( x)
i 1
1
n
2
n
2 y b se halla por
p( x) cii( x) q ( x) cii ( x) 1
0
i 1 i 1 bi f ( x)i ( x)dx .
0
n
2 f ( x) cii ( x) dx (6)
Aquí trataremos el primer tipo de
i 1
funciones bases que involucran
El mínimo es alcanzado al polinomios lineales segmentarios.
considerar I como función de c1 , El primer paso consiste en formar
c2 , …, cn y cuando una partición de [0, 1] escogiendo
I puntos x0 , x1 , …, xn 1 , con
0, (7)
c j 0 x0 x1 ... xn 1 1 .
para cada j=1, 2, …, n.
Tomando h xi 1 xi para cada
Diferenciando entonces (6) nos i=0, 1, …, n, definimos las
resultará funciones 1 ( x) , 2 ( x) , …, n (x)
I 1 n mediante
2 p( x) cii( x) j ( x)
c j 0
i 1
0, 0 x xi 1
n x xi 1
2q( x) cii ( x) j ( x) 2 f ( x) j ( x) dx , xi 1 x xi
i 1 hi 1
i ( x) (9)
x x
i 1 , xi x xi 1
hi
y sustituyendo en (7) queda 0, xi 1 x 1,
n 1
0
0 p ( x )i( x ) j ( x) q ( x)i ( x) j ( x ) dx
i 1
para cada i=1, 2, …, n.
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 47
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
a ii p ( x)i( x)2 q ( x)i ( x)2 dx
1
0
2 2
xi 1 x 1
p( x)dx i1 p( x)dx
xi 1 h
i 1 xi
hi
2
Figura 9. 1
xi
( x xi 1 ) 2 q ( x)dx
xi 1 h
i 1
2
xi 1 1
Como las funciones i son ( xi 1 x) q ( x)dx 2
xi h
i
lineales por pedazos, las
derivadas i , aunque no para cada i=1, 2, …, n.
continuas, son constantes en el a 1 p( x) ( x) ( x) q( x) ( x) ( x)dx
i , i 1 0 i i 1 i i 1
subintervalo abierto ( x j , x j 1 ) para 2
xi 1 1
cada j=0, 1, …, n. Por lo tanto, p( x)dx
tenemos que
xi
hi
2
xi 1 1
( x xi )( xi 1 x)q( x)dx ,
0, 0 x xi 1 xi
hi
1
, xi 1 x xi
h
i( x) i 1 (10)
1
, xi x xi 1
para cada i=1, 2, …, n-1.
hi
0, xi 1 x 1, 1
a i ,i 1
0
p( x)i( x)i1 ( x) q( x)i ( x)i 1 ( x) dx
2
para cada i=1, 2, …, n. 1
xi
p( x)dx
Debido a que i y i , son xi 1 h
i 1
2
diferentes de cero solamente en xi 1
( xi x)( x xi 1 )q ( x) dx
( x j , x j 1 ) , xi 1 h
i 1
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 48
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
2
1 xi 1
para cada i=1, 2, …, n. I b
hi
x i
( xi 1 x)( x xi )q ( x)dx ;
2 3.4.3. Ejemplo
1 xi 1
I qN
hi
x i
( x xi ) 2 q ( x)dx ;
2
Considere el problema de valor
1 xi 1 de frontera
I a
hi
x i
( xi 1 x) 2 q ( x)dx ;
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 49
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 50
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
) 0 ... 0 y i=1, 2, . . ., n.
x x0
(0.1) 0.3102866742 (
h0
x x o sea, interpola entre los dos
0.3102866742 ( 1 0 )
h0
puntos laterales.
0.1
0.3102866742 (
0.1
) 0.3102866742
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 51
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
CheckBox1.Checked:=true;
Memo2.Clear;
end;
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 52
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F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 53
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Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
Comparando:
Figura 12.
0 y(0 ) = 0 Exacta y(0 ) = 0
1 y(0.2) =-0.15979 Exacta y(0.2) = -0.16
2 y(0.4) =-0.23876 Exacta y(0.4) = -0.24
3 y(0.6) =-0.23772 Exacta y(0.6) = -0.24
Comparando: 4 y(0.8) =-0.15669 Exacta y(0.8) = -0.16
0 y(0 ) =0 Exacta y(0 ) =0 5 y(1 ) = 0 Exacta y(1 ) = 0
1 y(0.2) =0.02870 Exacta y(0.2) =0.02868
2 y(0.4) =0.05052 Exacta y(0.4) =0.05048
3 y(0.6) =0.05830 Exacta y(0.6) =0.05826
4 y(0.8) =0.04433 Exacta y(0.8) =0.04429
5 y(1 ) =0 Exacta y(1 ) =0
Figura 13.
3.4.7. Ejemplo
3.4.8. Ejemplo
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 55
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
d x d x
a) (e y) e x y x (2 x)e x , (e y ) e x y ( x 1) ( x 1)e ( x1) ,
dx dx
0 x 1, y(0) y (1) 0 . 0 x 1, y(0) y (1) 0 .
Figura 14.
Figura 15.
Para n=100;
0 y(0 ) =0 Exacta y(0 ) =0
1 y(0.1) =0.08564 Exacta y(0.1) =0.08565
2 y(0.2) =0.14500 Exacta y(0.2) =0.14502
3 y(0.3) =0.18141 Exacta y(0.3) =0.18143
4 y(0.4) =0.19778 Exacta y(0.4) =0.19781 Nota: Vea el disco compacto que
5 y(0.5) =0.19670 Exacta y(0.5) =0.19673
6 y(0.6) =0.18044 Exacta y(0.6) =0.18046 acompaña esta obra, allí
7 y(0.7) =0.15098 Exacta y(0.7) =0.15102 encontrara el programa que
8 y(0.8) =0.11008 Exacta y(0.8) =0.11013 ejecuta esta parte.
9 y(0.9) =0.05929 Exacta y(0.9) =0.05934
10 y(1 ) =0 Exacta y(1 ) =0
3.4.9. Ejemplo
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 56
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
El método de Rayleigh-Ritz es
una presentación del método de
Ritz, pero en elementos
Conclusiones determinados por nosotros, o sea,
para particiones apropiadas, y en
La utilización de la teoría del cada una de ellas aplicamos unas
cálculo variacional, en el aspecto funciones ensayo, y optimizamos
directo de una optimización sus coeficientes ci que también
cuantitativa y cualitativa, nos son aceptables en la medida de lo
garantiza que una solución dada posible.
de un optimal funcional sea la
más próxima a la solución de la Los métodos presentados aquí
Ecuación Diferencial Ordinaria mejoran su precisión cuando a
de segundo orden con valor en la unos se les da un mayor número
frontera. de puntos de colocación,
funciones ensayo, a otros mayor
Si consideramos un polinomio número de particiones o
para una solución de una elementos.
Ecuación Diferencial Ordinaria
de segundo orden con valor en la
frontera, si la ejecutamos usando
el método de Ritz los coeficientes
así hallados son los óptimos y
garantizan en la medida de los
posible una buena solución. Sugerencias
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 58
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
F. Antoine S. A. Sangiacomo C. 59
Capítulo Solución De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Con Valor De Frontera Con Aproximaciones Por Expresiones Analíticas
Apéndice
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias con Valor de Frontera por Elementos Finitos y sus
Aplicaciones en Ingeniería
308
309
310
1.5.3. Guía de Práctica: No presentamos el texto, pero, puede verse el ejemplar
en la biblioteca del departamento de matemática y en el archivo de
Escuela Profesional de matemática.
311
312
313
1.5.4. Guía de Práctica: No presentamos el texto, pero, puede verse el ejemplar
en la biblioteca del departamento de matemática y en el archivo de
Escuela Profesional de matemática.
314
315
316
2. Proyectos de investigación
2.1.1. Proyecto.
2.1.2. Texto.
317
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
PLAN DE TRABAJO
UNIVERSIDAD
NACIONAL DE SAN
AGUSTIN
1.10. Antecedentes:
Para concluir si leemos los punto 1.2 y 1.3 también tendremos más antecedentes.
1.11. Metodología:
Información
Planteamiento
1. Recolección de la información
2. Análisis de la información
3. Depurado de la información
4. Proponer el primer borrador
5. Información adicional a los problemas teóricos
6. Recolectar información sobre los problemas experimentales de procesos
asintóticos y capa límite.
7. Estructurar la información para la construcción de soluciones
8. Estructura y armado del algoritmo elemental.
9. Conclusiones
10. Publicación de la investigación.
11. Presentación publica y conferencias de la investigación.
Análisis e interpretación
En su debida oportunidad.
Etapas
El trabajo de investigación consiste en 10 etapas
1. Recolección de la información
2. Análisis de la información
3. Depurado de la información
4. Proponer el primer borrador
5. Información adicional a los problemas teóricos
6. Recolectar información sobre los problemas experimentales de procesos
asintóticos y capa límite.
7. Estructurar la información para la construcción de soluciones
8. Estructura y armado del algoritmo elemental.
9. Conclusiones
10. Publicación de la investigación.
Inicio
1998 octubre 01
Final
2000 octubre 01
3. Presupuesto y financiación
4. Presupuesto:
5. Fuentes de financiamiento
6. Recursos
7. Humanos
Nombre
Angel Sangiacomo Carazas
Labor de: Investigador, programador y analista
Nombre
3.3.2. Materiales
Fecha
Firmas
_______________________________ __________________________
MsC. Angel Sangiacomo Carazas
320
321
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
VICERRECTORADO ACADÉMICO
OFICINA DE INVESTIGACIÓN
FICHA DE FINALIZACIÓN DEL PROYECTO
Presentado por:
Presentación
Introducción
1
ciertas leyes de conservación, como principio general en la construcción de
modelos.
La formulación de estas leyes conduce de manera natural a la resolución de su
sistemas de ecuaciones diferenciales cuyas soluciones debes satisfacer además
ciertas condiciones iniciales y/o frontera. Con frecuencia las ecuaciones a las que
se arriba presenta dificultades para su resolución, como las siguientes:
a) Ecuaciones Diferenciales lineales con complejidad de los coeficientes.
b) Ecuaciones Diferenciales no lineales
c) Problema de capa límite (como ocurre en la hidrodinámica)
d) Ecuaciones lineales con coeficientes periódicos, Ecuaciones débilmente
no lineales - método de promediación
e) Fórmulas asintóticas de integrales.
Por otro lado, resulta importante el estudio cualitativo de las resoluciones cuando
se utiliza métodos aproximados (numéricos) para resolver las ecuaciones,
particularmente para observar cuidadosamente las soluciones que se obtienen
cuando las ecuaciones son rígidas (Stiff). Precisamente una teoría básica
necesaria para resolver los problemas mencionados antes es la que se conoce
como “teoría de Perturbaciones” de cuyos elementos se conformará esta
investigación
Las bases de esta teoría fueron sentados, para otras muchas teorías matemáticas
de este siglo, en el trabajo de Henry Poincaré [1], en 1892. En la formulación
actual de la misma se emplean los conceptos de sucesión asintótica ( de
calibración) y de desarrollo asintótico (de la solución) respecto de la sucesión de
calibración.
2
cambio (giro) para la construcción de los estimados y con la concreción del
método de la fase estacionaria, respectivamente. (ver [2] para mayor detalle).
También D. Hilbert discute la solución de la todavía famosa ecuación de
Boltzmann mediante un desarrollo asintótico en un parámetro inversamente
proporcional a la densidad del gas, aunque sin arribar a una solución muy
satisfactoria (ver [3] para mayor detalle).
La técnica desarrollada por Prandtl [4] para el estudio de las soluciones del
sistema de ecuaciones de Navieer - Stokes (en la Hidrodinámica) cerca de una
superficie rígida, permitió una interpretación posterior de la misma que sentó
pauta para el estudio de una clase de problemas en ecuaciones en derivadas
parciales que se conocen como “de capa límite”, ilustrando fenómenos de
perturbaciones “singulares”. Los problemas es este tipo están muy vinculados al
estudio de las ecuaciones con rigidez (Stiff) que aparecen en al aplicación de
métodos numéricos para la solución de problemas iniciales o de contorno (ver
[5]), en donde aparecen inestabilidades y grandes desviaciones de los valores
reales.
Se presenta una serie de programas los cuales dan una idea de como se resuelven
estos casos y en apéndice de fabricación de bombas de caras planas se pone el
programa total en un disco compacto, donde se encuentra la investigación en su
totalidad para ser reproducida por la Universidad si desean publicarla.
3
Índice
Presentación 1
Índice 4
Capítulo 1 5
Idea central de la teoría de perturbaciones 5
Capítulo II 6
Variables Nildimensionales. Estudio de algunos Modelos 6
Ejemplo 1: 6
Ejemplo 2: 8
Ejemplo 3: 9
Ejemplo 4: 10
Capítulo III 12
Sucesiones y desarrollos asintóticos 12
Desarrollos uniformes y no uniformes 12
Región de no Uniformidad 13
Capítulo IV 17
Capa Límite 17
Variables Distendidas 19
Ubicación de la capa Límite 20
Error de la Capa Límite y Principio de Menor Degeneración 22
Principio de Mínima Degeneración de Van Dyke 24
Ejemplos No Lineales 25
Apéndice 27
Ecuaciones de Prandtl 27
Problema de Blasius 27
Aplicaciones a la fabricación de bombas de caras planas 33
Bibliografía 44
4
Capítulo I
(pp) T (u ) 0
(spp) u (x ) ; ( x )
(pr) T* (u ) 0
(spr) u* ( x ) ; ( x * )
T (u ) 0 T T* T1
5
Para ser más exactos, el operador T se dice que es una perturbación “regular”
del operador T* si están en una misma clase, definidos sobre las mismas
funciones. En caso contrario, se dice una perturbación “singular”. En los
ejemplos ilustraremos estos hechos.
Capítulo II
Ejemplo 1:
(1)
M dU
dT
g kU ; U (0) U 0
en donde U representa la velocidad y T es el tiempo.
En la ecuación aparecen diferentes magnitudes con diferentes dimensiones, por lo
que n es posible comparar U 0 con ninguna de las otras por separado.
Introduzcamos las variables nildimensionales v y t a partir de las relaciones:
U0
(2) U U 0v ; T ( g
)t
Sustituyendo (2) en (1) y agrupando los coeficientes de manera conveniente se
llega a la ecuación nildimencional:
dv 1 t
(3) dt ,
v ( 0 ) 1
6
kU 0
en donde el parámetro Mg . Ahora, la condición de que la velocidad inicial
Mg
sea “pequeña” se precisa a través de la relación U 0 k
, o equivalentemente,
0 1 .
dv0 1
(5) dt
v0 (0) 1
dv1 v
0
dt
v1 (0) 0
dv2 v
1
dt
v2 (0) 0
........
(6) v0 (t ) 1 t
t2
v1 (t ) 2
t
t2 3
v2 (t ) 2
t6
...........
2 2 3
(7) v (t ) (1 t ( t2 t ) 2 ( t2 t6 )
es fácil integrar la ecuación (3) y verificar que la solución exacta del problema
inicial es:
7
[(1 )e t 1]
(8) vexacta (t ) .
Ejemplo 2:
Estudiemos ahora la solución de:
dv v v 2
(9) dt , ( 0 1 )
v(0) 0
dv0 v 0
(10) dt 0 . v0 e t
v0 (0) 0
dv1 v 0
1
dt . v1 e t e 2t
v1 (0) 0
dv2 v 0
dt 2 . v2 e t 2e 2t e 3t
v2 (0) 0
...... .......
obteniéndose finalmente,
8
e t
(12) vexacta (t ) e t n (1 e t ) n
1 (1 e t ) n0
Con la diferencia respecto del ejemplo anterior de que la serie en la parte derecha
de (12) converge (uniformemente en t) siempre que 0 1 . Los primeros
términos de la serie en (12) coinciden con el desarrollo aproximado en (11), que
es entonces válido uniformemente para t R .
Ejemplo 3:
dy y ty 2
(13) dt
y (0) 1
y y0 (t ) y1 (t )
dy 0 y 0
(14) dt 0
. y0 e t
y0 (0) 0
dy1 y 0
dt 1 . y1 e t e 2t te 2t
y1 (0) 0
...... .......
(15) y e t (1 (1 e t te t )) O ( 2 )
9
Ejemplo 4:
Sea
dy y 1
(16) dt
y () 0
b1 b2
(17) y b0
X X2
(18) b0 0 ,
b1 1 ,
b2 1 ,
b3 2 ! ,
......
bn (1) n 1 (n 1) ! ,
por lo que el desarrollo será:
1 1 2! ( 1) n 1 (n 1) !
(19) y 2 2
X X X Xn
Al aplicar el criterio de cociente al término general de la serie en (19) se obtiene:
( 1) n n ! Xn
(20) lím 1
n X n 1 (1) n 1 ( n 1) !
1 1
X lím n
n
Denotemos por:
(1) n 1 (n 1)!
(21) SN ,
n 1 Xn
10
y sea
es
(23) yexacto e X X s
ds ,
e integrando sucesivamente por partes de manera conveniente se obtienes:
1 1 2! (1) n 1 (n 1) ! e s
(24) y 2 2
X X X X n
(1) n (n) ! e X X s N 1
ds
es
RN (1) N ( N ) ! e X X s N 1
ds
y finalmente,
es N!
(25) RN ( N ) ! e X X s N 1
ds
X N 1
.
Capítulo III
11
Definición 1.
La sucesión (finita o infinita) de funciones { n ( )}nN 0 se dice asintótica si
0 cuando:
Definición 2:
un desarrollo asintótico de la función f ( ) respecto a { n ( )}nN 0 es el dado
por:
N
(29) f ( ) an n ( ) RN ( )
n 0
donde RN O( N 1 ( ) , si 0 . ¨
N
(32) u ( x) an ( x) n ( ) RN ( x, )
n 0
de manera que
(33) RN ( x, ) O( N 1 ( )) , si 0 .
cuando 0 0 .
Ejemplo:
Verificar que el desarrollo de
1
(35) u ( x) , si 0
1 sin( x)
12
es uniforme en R , con relación a la sucesión {1, , 2 , } .
Es claro que la función u (x) puede escribirse como suma de una serie
convergente si 1 , de donde:
R ( x, )
(37) lím N N 1 sin N 1 ( x) ,
0
RN ( x, ) k N 1
2 3
(38) sin( x ) sin( x) cos( x) sin( x) cos( x) O( 4 ) ,
2 6
En el caso de la función
tenemos el desarrollo:
2 2 3 3
(39) sin[ x(1 )] sin( x) x cos( x) x sin( x) x cos( x) O( 4 x 4 )
2 6
13
En fin, la serie (39) que es convergente para toda x R , No s uniforme, y tiene
región de no uniformidad dada por x O( 1 ) .
1) región no acotadas
2) singularidades en las ecuaciones que conducen a regiones en donde las
soluciones cambian bruscamente.
Ejemplo :
Consideremos el problema de Cauchy
dy y e x
(40) dt
y (0) 2
Esta es una Ecuación lineal con coeficientes constantes que puede resolverse de
manera analítica:
x
(41) yexacto
1 2
e
e x
1 1
(42) y y0 y1 2 y2
entonces
O(1) : y0 e x ,
y0 (0) 2
O( ) : y1 e x ,
y1 (0) 0
... ......
14
(43) y e x e x 2 e x e x (1 2 ) ,
Ejemplo 2:
sea
d 2 y dy y 0
dt 2 dt
y (0) 0; y (1) 1
(44) y Ae m1 x Be m2 x
(45) m 2 m 1 0
15
Las raíces de esta ecuación son
1 1 4
m1 1
2
(46)
1 1 4
m2 1 1
2
(47) y y0 y1 ,
dy 0 y 0
O(1) : dt 0
y0 (0) 1; y0 (1) 1
1 y 0
dy
O(2) : dt 1
y1 (0) 0; y1 (1) 0
x
(49) y Ae x Be e x O( )
y (0) 0 A B
1
1
y (1) 1 Ae Be e O( )
en fin
x
(5) yexacta e1 x
e e1 x O( )
16
Capítulo IV
Ejemplo 1:
Sea
d 2 u du 2 x 1
dx 2 dx
u (0) 1; u (1) 4
17
Proponemos una solución del tipo
u ( x) u0 ( x) u ( x)
du 0 2 x 1
dx ; además u0 x 2 x 2 ,
u0 (0) 1; u0 (1) 4
du n d 2 u n 1 u1 2( x 1)
dx dx 2 ; n = 1, 2, 3, . . . además
u n (0) 0; un (1) 0 u n 0, si n 0
x x
(52) 2
uexacta ( x x 2) e [2(1 x ) 2e ],
1
y notando que si 0 cualquiera sea N en los naturales, se tiene
e O ( N )
x x
que es un término trascendentalmente pequeño fuera de la región O(1)
e
18
IV.2. Variables Distendidas
x
(53) s ,
d 2 u du 2 x 1
Entonces, sustituimos (53) en la ecuación del ejemplo 1 ( dx 2 dx
u (0) 1; u (1) 4
), se llega a:
d 2u in 1 du in
(54) 2s 1
2 ds 2 ds
o bien
d 2u in du in
(55) 2s
ds 2 ds
donde u in ( s ) u ( s ) u ( x) .
19
Si ahora hacemos el desarrollo de la función dentro de la capa límite obtenemos:
(56) u in ( x) u0in ( s) O ( ) ,
d 2u0in du0in
0
O (1) : ds 2 ds
in
u0 (0) 1
Consideremos el ejemplo:
d2 f df
2 ( x 2) f 0
(58) dx dx
f (0) 3; f (1) 2
2
(59) f 0out .
2 x
x
Para obtener el desarrollo interno hacemos s , de donde:
d 2 f in 1 df in
(60) (s 2 ) f in 0 ,
2
ds 2 ds
20
luego, tomando el primer termino en la asíntota de f in :
d 2 f 0in df 0in
2 0
(61) ds 2 ds ; implica f 0in 3 A Ae 2 s .
in
f 0 (0) 3;
6
f 0out
2 x
1 x
(62) s .
Usando esta expresión en la ecuación (58) nos resulta:
d 2 f in 1 df in
(1 s 2)( ) f in 0 .
2
ds 2 ds
d 2 f 0in df 0in
0
ds 2 ds ; f 0in 2 A Ae 2 s
in
f 0 (0) 2;
1 x
( )
f 0in 6 4e .
21
Teniendo en cuenta los comportamientos dentro y fuera de capa límite podemos
proponer un primer término compuesto que represente la manera uniforme del
desarrollo asintótico de f. Esto se logra de la siguiente manera:
1 x
6 ( )
f 0comp 6 4e 6,
2 x
1 x
6 ( )
f 0comp 4e .
2x
{{{ Se pude ver que queda determinando la existencia de la capa límite para un
d2 f df
2 ( x 2) f 0
problema de fluidos de la forma dx dx }}}
f (0) 3; f (1) 2
x x0
(64) s .
( )
22
En general ( ) es una función potencial de e.
Consideremos el siguiente:
Ejemplo 1:
d 2u du
2 u 0
dx dx .
u (0) 1; u (1) 2
du0out
u0out x
dx ; u0out 2e1 x x 1
u out (0) 2;
0
x
Supongamos (falsamente) que s entonces, para el desarrollo interno se
encuentra la ecuación:
d 2u in du in
u in s
ds 2 ds
por lo que,
du0in
0; implica u0in 1 .
ds
Este resultado para u0in no tiene sentido pues representaría que no hay variación
importante en al capa, y por lo tanto la detección de la variable distendida no es
adecuada.
x
Supongamos (también falsamente) que la variable distendida es s . En este
2
caso la ecuación para el desarrollo interno es:
d 2u in du in
3 2 u in 2 s
ds 2 ds
23
d 2u0in
2 0; se obtiene u0in 1 As ,
ds
que provoca una variación no acotada dentro de la capa. Ella indica nuevamente
lo incorrecto de la solución.
x
Para finalizar, si tómanos s , se llega a la ecuación para el desarrollo interno:
1 d 2u in 1 du in
u in s ,
ds 2 ds
d 2u0in du0in
2
0, origina u0in 1 A Ae s ;
ds ds
x
( )
u0in 2e 1 2(1 e)e ,
x
( )
1 x
u0comp ( x) 2e x 1 (2e 1) 2(1 e)e (2e 1)
x
( )
1 x
u0comp ( x) 2e x 1 2(1 e)e
Ejemplo 1:
d 2u 2 du
2 x u 0
dx dx
u (0) 1; u (1) 2
24
En este caso puede verificar que la capa limite está en x 0 . Por tanto, para la
primera aproximación en el desarrollo externo:
2 du0out
x u0out 0 1
(1 )
dx ; implica u0out 2e x ,
uu out (1) 2;
0
x
Hagamos s . Entonces,
p
d 2u in du in
(65) 1 2 p p s2 u in 0
ds 2 ds
(66) 1 2p 0 .
d 2u0in
u0in 0
dx 2
; implicando u0in Ae s (1 A)e s
in
uu0 (0) 1;
1 x
(1 ) ( )
(67) u0comp 2e x e .
Ejemplo 2:
Puede verificarse que en este caso la capa límite se tiene en un punto interior (
x 0 ) al intervalo considerado:
d 2u du
2 x xu 0
dx dx .
1
u (1) e; u (1) 2e
V. Ejemplos No Lineales
25
d 2u du
2 u2 0
dx dx
u (0) 2; u (1) 12
1
Se puede verificar que: u0out , y que u0in A 2(1 e)e s . Por tanto,
x 1
x
1 ( )
u0comp e
x 1
representa al primer término del desarrollo compuesto.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Conclusiones
x
Ø Con el uso de variables Distendidas s nos permiten la reducción de las
ecuaciones a procesos más simples para ser estudiados con mayor dinamismo
Ø La capa límite son regiones de cambio brusco en el valor de las variables ellas
permiten el estudio de los procesos de fluido donde sucede un rozamiento
del fluido y de un cuerpo rígido.
Sugerencias
26
lograr una verdadera línea de avance en la producción de maquinaria más o
menos de actualidad.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Apéndice
A. Ecuaciones de Prandtl
Problema de Blasius
U U 1 P 2U 2U
U V ( 2 )
X Y X X Y 2
V V 1 P 2V 2V
(68) U V ( 2)
X Y Y X 2
Y
U V
0
X Y
27
U (0, Y ) U *
(69) a) ,
V (0, Y ) 0
b) U ( X ,0) 0 V ( X ,0)
X Y
(70) x ; y
L L
U V
u ; v
U* U*
P
p
U *2
con ayuda de las cuales el sistema (68) se puede escribir de la siguiente forma:
u u p 1 2u 2u
u v ( 2 2)
x y x Re x y
v v p 1 2 v 2 v
(71) u v ( )
x y y Re x 2 y 2
u v
0
x y
U L
(72) Re *
que refleja de manera integrada la viscosidad con otras características del fluido y
la región.
(73) 0 1 .
28
Para analizar el problema fuera de la capa límite es suficiente considerar los
desarrollos:
u out u0out O( )
(74) v out v0out O( )
p out p0out O( )
u0out 1
out
(76) v0 0
out
p0 1
Para obtener una aproximación dentro de la capa límite hay que tener, como se
explicaba antes, una idea del grosor de la misma. Mas exactamente, hay que
determinar las variables distendidas. Puede verificarse que, si seguimos el
Principio de Mínima Degeneración, entonces el grosor d ella capa límite
alrededor de y 0 es ( ) O( ) , y de acuerdo las variables distendidas:
~ y v
(77) y ; v~ .
29
u ~ u p u 1 2u
u v ~ ( )
x y x x ~y2
v~ ~ v~ p 2 v~ 1 2 v~
(78) (u v ~) ( 2 )
x y y x ~y 2
u v~
~ 0
x y
a las que hay que imponer las condiciones iniciales en la capa limite:
(80) u ( x,) 1 .
u u in u0in O( )
in in
(81) v v v0 O( )
in in
p p p0 O( )
in u0in in
in u0 dp( x) 2u0in
u0 v0
x y dx y 2
(82) (78) in
u0 v0in
x y 0
en las que la presión p p(x) debe ser un dato del problema. Conjuntamente en
las condiciones límites (79) y (80) que pueden escribir nuevamente:
30
El problema (82), (83), (84) se reduce a la integración de una ecuación
diferencial ordinaria de tercer orden no lineal con dos condiciones en r 0 y una
condición de concordancia en r . Esta solución se conoce como solución de
Blasius, pero no es de nuestro interés ahora.
y ' f (t , y)
Ello alberga que las soluciones exactas presentan variaciones rápidas difícilmente
seguidas por la solución numérica de un proceso iterativo pasa a paso.
Sistemas Rapilentos
.
x f ( x, y, t ; ), x Rk
(0 1 ).
(RL) .
y g ( x, y, t ; ),
;
x Rk
31
Para el análisis de este problema se considera el método seudo - estacionario, que
vincula ciertas soluciones de (RL) con soluciones del sistema álgebro -
diferencial:
.
(AD) x f ( x, y, t;0),
0 g ( x, y, t ;0),
u
( f (u )) g (u ) ,
t
u ( x, t ) U ( x ct )
32
Corriente en la proximidad de un disco giratorio
v v v v z v
z vr z v z z
t r r z
1 p 2 v z 1 v z 1 2v z 2v z
Kr 2 c)
r z r 2 r r r 2 2 z
33
vr vr 1 vr v z
0
r r r z
d)
son:
u v 2 u 1 p 2u u 2u
u w v ( )
r r z r r 2 r r z 2
v uv v 2v v 2v
u w v 2 ( ) 2
r r z r r r z
w u 1 p 2 w 1 w 2 w
u w v
r z z r 2 r r z 2
u u w
0 (1)
r r z
En primer lugar se puede buscar una estimación del espesor d de la “capa arrastrada”. Se
comprende dirección de deslizamiento de la corriente junto al disco y que puede formar
con la dirección de la tangente un ángulo . La componente radial del empuje debe ser
igual a la fuerza centrifuga, con lo cual
w sen( ) dr ds r 2 dr ds intuitivamente y se deduce de los ejemplos
anteriores, que el espesor de la capa que participa del giro por efecto del rozamiento, es
menor cuanto más pequeña sea la viscosidad. La fuerza centrifuga por unidad de
volumen de una partícula del fluido, que participa de la rotación de la capa arrastrada por
el rozamiento a la distancia r del eje, vale r, r, 2 . Si el volumen de la partida tiene por
base dr ds y por altura d, la fuerza centrifuga valdrá r 2 dr ds . El mismo elemento
de volumen está sometido a un empuje w que coincide con la
o bien
w sen( ) r 2
Por otro lado, la componente tangencial del empuje ha de ser proporcional al gradiente
de la velocidad tangencial junto a la pared. Entonces da:
w cos( ) r / .
Eliminando w entre estas dos ecuaciones resulta
r
2 tan( ) .
Si se admite que la dirección de deslizamiento de la corriente junto a la pared es
independiente del radio, el espesor de la capa arrastrada resulta del orden de la magnitud
r
.
Este resultado coincide con el de la pared oscilante (*). Además se obtiene para el
empuje junto a la pared
34
w r 2 r ,
El momento de rotación es empuje ´ superficie ´ brazo de palanca, o sea;
M w R 3 R 4 (3)
donde R es el radio del disco.
Para resolver el sistema (1) es cómodo introducir c z / como un adimensionamiento
(distancia sin dimensiones)
cz . (4)
Además, se obtienen las siguientes expresiones para las componentes de la velocidad y la
presión
u rF (c) ; v rG (c) ; w H (c)
p p ( z ) P(c) . (5)
Introduciendo estas expresiones en las ecuaciones (1) del movimiento y de continuidad
para F, G, H y P se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
2F H ' 0
F 2 F ' H G 2 F '' 0
(6)
2 FG HG 'G ' ' 0
P' HH ' H ' ' 0
Las condiciones de frontera, se transforman en:
c 0; F 0; G 1; H 0 ; P0
c; F 0; G 0;
Las soluciones del sistema se resuelven por aproximaciones sucesivas por los métodos
numéricos para las soluciones de ecuaciones diferenciales con valor en frontera.
Una solución Particular para el caso de las condiciones iniciales está presentado por:
En F '' F ' H F 2 G 2 haciendo X F ' , nos resulta
F ' X y X ' XH F 2 G 2
En G ' ' G ' H 2 FG haciendo Y G ' , nos resulta
G ' Y y Y ' YH 2 FG
En H '' H ' H P ' haciendo Z H ' , nos resulta
H ' Z y Z ' ZH P '
Además se tiene que H ' 2 F y también Z ' 2 FH P '
Resultando el sistema:
F ' X ,
G ' Y ,
H ' 2 F ,
X ' XH F 2 G 2 ,
Y ' YH 2 FG
Z ' 2 FH P '
la cual se puede resolver usando las condiciones iniciales y frontera por los métodos
numéricos corrientes.
Solución:
35
Escogemos un entero N 0 y tomamos h (b a ) / N para dividir el intervalo [a , b] en N
subintervalos con puntos de red
t j a jh , para cada j = 0, 1, …, N.
Ahora construimos el proceso iterativo con los valores w1, j , w2, j , …, wm, j para obtener los
valores w1, j 1 , w2, j 1 , …, wm, j 1 . Para ello calculamos los valores de los k p,q , p = 1, 2, 3 y
4; q = 1, 2, …, m.
para cada i = 1, 2, …, m.
Debe notarse que k1,1 , k1, 2 , …, k1, m debemos ser calculados antes de que k 2, i para cada i = 1,
2, …, m, etc.
36
k 2, j hf j (t h2 , w1 12 k1,1 , w2 12 k1,2 ,..., wm 12 k1, m )
Paso 9: Para j = 1 hasta m hacer
k 3, j hf j (t h2 , w1 12 k 2,1 , w2 12 k 2,2 ,..., wm 12 k 2, m )
Paso 10: Para j = 1 hasta m hacer
k 4, j hf j (t h, w1 k 3,1 , w2 k 3,2 ,..., wm k3, m )
Paso 11: Para j = 1 hasta m hacer
w j w j 16 (k1, j 2k 2, j 2k3, j k 4, j )
Paso 12: Hacer t a ih
Paso 13: Publicar (t , w1 , w2 , ..., wm )
Paso 14: Parar.
.
Para convertir una ecuación diferencial ordinaria general de orden m de la forma
du1 dy
dt dt u 2
du
2 dy u
3
dt dt
du m 1 dy ( m 2)
dt dt um
( m 1)
du m dy y ( m) f (t , y, y ,..., y ( m 1) ) f (t , u1 ,..., u m )
dt dt
y las condiciones iniciales son
u1 (a ) y ( a) 1 , u 2 (a ) y ( a) 2 , …, u m (a ) y ( m 1) m .
37
Para los casos de construcción de la bomba de dos capas, o sea para dos discos
separados una distancia z entre ellos se tiene el siguiente sistema:
2F H ' 0
F 2 F ' H G 2 F '' 0
2 FG HG 'G ' ' 0
P' HH ' H ' ' 0
Las condiciones de frontera, se transforman en:
c 0; F 0; G 1; H 0 ; P0
c a; F 0; G 1; H 0 ; P0
Luego tenemos que el problema para el caso se debe resolver por diferencias finitas pero
para el caso No Lineal.
y p ( x ) y q ( x) y r ( x) , a x b , y (a ) , y (b) , (1)
requieren que se usen diferencias finitas cocientes para aproximar y y y . Para esto tenemos
que seleccionar un número N 0 y dividimos el intervalo [a, b] en (N+1) subintervalos, cuyos
puntos extremos son los de red xi a ih , para i = 0, 1, …, N+1, donde
h (b a ) /( N 1) . Escogiendo la constante h así facilitará la aplicación de un algoritmo de
matrices, de dimensiones N´N.
y ( xi ) p ( xi ) y ( xi ) q ( xi ) y ( xi ) r ( xi ) , (2)
38
y ( xi 1 ) 2 y ( xi ) y ( xi 1 ) h 2 ( 4)
y ( xi ) y (qi ) , (3)
h2 12
y ( xi 1 ) y ( xi 1 ) h 2 (3)
y ( xi ) y (ri ) , (4)
2h 6
para algún punto ri , xi 1 ri xi 1 .
El uso de esta fórmula de diferencias centrales en la ecuación (2) da lugar a la ecuación
y ( xi 1 ) 2 y ( xi ) y ( xi 1 ) y ( xi 1 ) y ( xi 1 )
p ( xi ) q ( xi ) y ( xi )
h2 2h
h 2 (3) h 2 ( 4)
r ( xi )
y (ri ) y ( qi )
6 12
Un método de diferencias finitas con un error de truncamiento de orden O(h 2 ) resulta de usar
esta ecuación junto con las condiciones de frontera y (a ) y y (b) para definir
w0 , wN 1 ,
y
2 wi wi 1 wi 1 w wi 1
2
p ( xi ) i 1 q ( xi ) wi r ( xi ) , (5)
h 2h
para cada i = 1, 2, …, N.
Si reorganizamos la ecuación (5) nos quedará una forma más manipulable como
hp ( xi ) 2 hp( xi ) 2
1 wi 1 (2 h q( xi )) wi 1 wi 1 h r ( xi ) ,
2 2
Aw b , (6)
donde la matriz A se presenta así
39
2 hp( x1 )
2 h q ( x1 ) 1 0 0
2
hp( x2 ) hp ( x )
1 2 h 2 q ( x2 ) 1 2
2 2
0 0
hp( x N 1 ) 2 hp ( x N 1 )
1 2 h q( x N 1 ) 1
2 2
hp( x N )
0 0 1 2 h 2 q( xN )
2
hp( x1 ) 2
w1 1 2 w0 h r ( x1 )
w 2
2 h r ( x1 )
w , y b
wN 1 h 2 r ( x N 1 )
wN hp ( x )
N 2
1 wN 1 h r ( x N 1 )
2
El sistema tridiagonal (6) anterior tiene solución particular la cual es bastante fácil y es como
sigue:
Los espacios vacíos son los ceros, pues es una matriz banda.
La forma de resolver consiste en utilizar una variante del método de Gauss, cuya presentación es:
40
Paso 8: Para i = N-1 hasta 2 hacer {proceso hacia atrás}
wi ( Di Ci wi 1 ) / Bi
Paso 9: Parar.
41
Dividimos a [a, b] en (N+1) partes iguales cuyos extremos están en los puntos de red
xi a ih para i=0, 1, 2, …, N+1. La suposición de que la solución exacta tiene una cuarta
derivada acotada nos permite reemplazar a y ( xi ) y a y ( xi ) en cada ecuación
y ( xi ) f ( x, y ( xi ), y ( xi )) (17)
por una fórmula de diferencias apropiada, para obtener cada ecuación de i=1, 2, …, N,
de la siguiente forma:
y ( xi 1 ) 2 y ( xi ) y ( xi 1 ) h 2 ( 4)
y (qi )
h2 12
y ( xi 1 ) y ( xi 1 ) h 2
f xi , y ( xi ), y(ri ) (18)
2h 6
w0 , wN 1 ,
y
wi 1 2 wi wi 1 w wi 1
f xi , wi , i 1 0,
h2 2h
para cada i=1, 2, …, N.
Obteniéndose un sistema N N
w
2 w1 w2 h 2 f x1 , w1 , 2 0
2h
w w1
w1 2 w2 w3 h 2 f x2 , w2 , 3 0
2h
. . . . . . . . . . . . . (19)
w wN 2
wN 2 2wN 1 wN h 2 f x N 1 , wN 1 , N 0
2h
wN 1
wN 1 2 wN h 2 f x N , wN , 0
2h
que tendrá una solución única siempre que h 2 / L .
Con el método de Newton para sistemas no lineales, construimos una sucesión
(w (k ) (k ) (k ) T
1 , w2 , ..., wN ) que convergerá a la solución del sistema (19) siempre y cuando la
aproximación inicial esté bastante cerca de la solución ( w1 , w2 ,..., wN )T , y que la matriz
jacobiana del sistema sea no singular. Para este sistema particularmente por ser la jacobiana
tridiagonal asegura que es no singular.
42
2 h 2 ( f y )1 1 h ( f y )1 0 0
2
2
1 h2 ( f y ) 2 2 h ( f y ) 2 1 h2 ( f y ) 2
0 0
1 h2 ( f y ) N 1 2 h 2 ( f y ) N 1 1 h2 ( f y ) N 1
0 0 1 h2 ( f y ) N 2 h 2 ( f y ) N
J ( w1 , w2 ,..., wN ) , (20)
w w2
donde ( f y )1 f y ( x1 , w1 , 2 ), ( f y )1 f y ( x1 , w1 , ) y en forma iterativa
2h 2h
wi 1 wi 1 wi 1 wi 1
( f y )i f y ( xi , wi , ), ( f y )i f y ( xi , wi , ) y para N
2h 2h
wN 1 wN 1
( f y ) N f y ( x N , wN , ) , ( f y ) N f y ( x N , wN , ).
2h 2h
El método de Newton para sistemas no lineal requiere de la solución en cada iteración del sistema
lineal N N
T
J ( w1, w2 ,..., wN )(v1 , v2 ,..., v N )T g ( w1 ), g ( w2 ),..., g ( w N ) ,
para las vi respectivamente ya que
Paso 1: Definir f ( x, y , z ) { z y }
Paso 2: Definir f y ( x, y , z ) { f / y }
Paso 3: Definir f y ( x, y, z ) { f / y }
Paso 4: Hacer x a h {procedimiento iterativo de ida y vuelta}
z ( w2 ) /( 2h)
B1 2 h 2 f y ( x, w1 , z )
C1 1 hf y ( x, w1 , z ) / 2
D1 2 w1 w2 h 2 f ( x, w1 , z )
Paso 5: Para i=2 hasta N-1 hacer
x a ih
z ( wi 1 wi 1 ) /(2h)
Ai 1 hf y ( x, wi , z ) / 2
Bi 2 h 2 f y ( x, wi , z )
Ci 1 hf y ( x, wi , z ) / 2
43
Di wi 1 2 wi wi 1 h 2 f ( x, wi , z )
Paso 6: Hacer x b h
z ( wN 1 ) /(h)
AN 1 hf y ( x, wN , z ) / 2
B N 2 h 2 f y ( x, wN , z )
DN wN 1 2 wN h 2 f ( x, wN , z )
Paso 7: Retornar { retorna a lugar de partida después de efectuar los pasos 4, 5 y 6 }
Paso 8: Entrar a, b y a, b y N { extremos, condiciones iniciales y número de particiones y }
Entrar ER { el error o tolerancia}
Paso 9: Hacer h (b a ) / n ; k 0 ;
w0 , wN
Paso 10: Para i=1 hasta N hacer wi0 i h .
ba
{ o cualquier valor apropiado}
44
Bibliografía
45
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Paraninfo. Madrid. España. 1985
[32] Sangiacomo C., A. Antoine, F. Método Numéricos para la Solución de
Ecuaciones Diferenciales. Edición Rústica Arequipa 2002
46
2.2. “PROGRAMACIÓN EN DELPH PARA LA SOLUCIÓN DE
ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR DE FRONTERA POR
LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ”
2.2.1. Proyecto.
2.2.2. Texto.
334
337
338
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN PLAN DE TRABAJO
· Información
La información se recopila de los trabajos Becker y Zienkiewicz, O. C. Taylor, R.
De los trabajos realizados en la geometría de singularidades.
De el estudio de los sistemas dinámicos.
Teoría de perturbaciones y sus técnicas en la aplicación a las solución de problemas reales.
Métodos de las perturbaciones para ingenieros y científicos.
La fenomenología asintótica en la física - matemática.
La teoría de optimización no lineal
La recolección de la bibliografía se efectúa de:
- Seminario de Matemática
- Biblioteca de Ingenierías
- Biblioteca Particular
- Internet
- Formar grupos de trabajos colaterales
Becker, E. B. Carey, G. Oden, J. FINITE ELEMENTS An Introducction. Editorial Prentice-
Hall EE, UU, 1981 ISBN 0-13-317057-8
Burden, R. Faires, J. D. Análisis Numérico. Ed. Grupo Editorial Iberoamérica México 1985
ISBN 968-7270-09-8
Burnett, D. S. FINITE ELEMENTS ANALYSIS. Editorial Addison-Wealey EE, UU, 1988
ISBN 0-201-10806-2
Cantú, Marco La biblia del DELPHI 5. Ed. Anaya Multimedia. Madrid. ISBN 84-415-
0994-8
Cerdá, E. Optimización Dinámica. Editorial Prentice Hall España 2001 ISBN 84-205-2937-0
Chandrupatla, T. Belengundu, A. Elementos Finitos en Ingeniería. Prentice Hall México 1999
ISBN 970-17-0260-3
Chapra, S. C., Canale, R. P. Metodos Numericos Para Ingenieros. Editorial McGraw-Hill México 1999 ISBN-970-
10-2008-1
Chartre, Francisco Programación con DELPHI 4 Ed. Anaya Multimedia
Cornell, G. Strain. T. Programación en Delphi. De. McGraw Hill México. 1995. ISBN 84-
481-0339-4
Craggs, J. W. Calculo de Variaciones Editorial Limusa México 1975
Dan Osier, Ateve. Steve Batson Aprendiendo DELPHI 3 en 21 dias Ed. Prentice Hall Hipanoamericana S.A.
México 1996 ISBN 0-672-30863-0
Demidovich, Maron Cálculo Numérico Fundamental. De. Paraninfo. Madrid. España. 1985
Demidowitsch, B. Maron, I. Schuwalowa, E Métodos Numéricos de Análisis. Ed. Paraninfo
Madrid 1980 ISBN 84-283-1056-4
Duntemann, Jeff La Biblia del turbo Pascal. Ed. Anaya Multimedia Madrid. ISBN-84-7614-223-4 España.
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O’Briem, Stephen Turbo Pascal 7 Manual de referencia. Ed. McGraw Hill Madrid 1993
ISBN 84-481-0119-07
Osier, D. Grobman, S. Batson, S. Aprendiendo DELPHI 2 en 21 Días. De. Prentice Hall
Hispanoamericana México. 1996. ISBN 0-672-30863-0
Owen, D.R., Honton, E. FINITE ELEMENTS IN PLASTICITY Theory and Practice. Editorial Pimeridge Press Limited
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Peral Alonso, Ireneo Primer curso de Ecuaciones en Derivadas Parciales Editoprial Addison Wesley E.E. U.U.
1995 ISBN O-201-65357-5
Pike, Ralph, W. Optimización en Ingeniería. Edi. AlfaOmega México. 1989 ISBN-968-6062-86-6
Sangiacomo C., Angel DELPHI Pero si es muy Fácil Editorial UNSA. 1999
Sangiacomo, A. Antoine, S. Análisis Numérico 1 Métodos del Análisis. Ed. UNSA Arequipa
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Sangiacomo, A. Antoine, S. Compilador para Uso en la Programación para Métodos
Numérico. Ed. Dpto Matemática UNSA Arequipa 2002
Sangiacomo, A. Antoine, S. Manual de Métodos Numéricos para la Solución de Ecuaciones
Diferenciales con Software. Ed. Dpto Matemática UNAS Arequipa 2002
Sangiacomo, A. Osorio, R. Manual de Programación Delphi para Ingeniería y Matemática.
Ed. Dpto Matemática UNSA Arequipa 2002
Strang, G., Fix, G. J. AN ANALYSIS FINITE ELEMENTS METHOD. Editorial Prentice-Hall
EE, UU, 1973 ISBN 0-13-032946-0
Wylie , Car Ray Matemáticas Superiores Para ingenieros Edi. McGraw-Hill México D.F. 1985 ISBN-968-
6046-84-4
Zienkiewicz, O. C. Taylor, R. El Método de los Elementos Finitos. Editorial McGraw-Hill
España 1994 ISBN 84-481-0178-2
· Planteamiento:
1. El Lenguaje de programación DELPHI, (Versiones, 3.x, 4.x, 5.x)
2. Agenciarse de bibliografía, actual, de Pascal, C++, Visual Basic, y los manuales de
DELPHI.
3. Elaboración de Manuales de rápido acceso a manejo, de programación, y de los llamados
atajos (secretos o artificios), para una ayuda inmediata.
4. Construcción de una biblioteca de unidades de tipo estático (Unit, Uses).
5. Construcción de una biblioteca de unidades de tipo dinámico del tipo DLL.
6. Construcción de primer programa prototipo, en donde trabajen las unidades anteriores.
7. Elaboración de los Programas que se presentan para caso de Algoritmo Segmentario
Lineal de Rayleigh-Ritz.
8. Elaboración de los Programas que resuelven el algoritmo de Rayleigh-Ritz para Spline de
tercer orden.
9. Elaboración de los Programas que resuelven el algoritmo de Variaciones de Ritz caso
EDO.
10. Elaboración de los Programas que resuelven el algoritmo de Variaciones de Ritz caso
EDP.
11. Elaboración de las fuentes finales de los ejecutantes y las unidades y DLLs.
12. Elaboración de los Manuales de funcionamiento.
· Análisis e interpretación:
a) Construcción de primer programa prototipo, en donde trabajen las unidades anteriores.
b) Elaboración de los Programas que se presentan para caso de Algoritmo Segmentario
Lineal de Rayleigh-Ritz.
c) Elaboración de los Programas que resuelven el algoritmo de Rayleigh-Ritz para Spline de
tercer orden.
d) Elaboración de los Programas que resuelven el algoritmo de Variaciones de Ritz caso
EDO.
e) Elaboración de los Programas que resuelven el algoritmo de Variaciones de Ritz caso EDP
f) Un lapso de prueba, inserción a la Internet del programa para recibir sugerencias o sus
fallas a nivel externo.
g) Elaboración de las fuentes finales de los ejecutantes y las unidades y DLLs.
h) Elaboración de los informes correspondientes.
i) Interpretación de resultados del funcionamiento del programa, correctivos y
replanteamiento.
j) Evaluación y mantenimiento del programa para su posible comercialización.
k) Elaboración de los Manuales de funcionamiento.
FECHA
Arequipa 2000 junio 11
________________________________
Firmas.
Investigación PROGRAMACIÓN EN DELPHI PARA LA SOLUCIÓN APROXIMADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR EN LA FRONTERA POR LOS
MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. I
Título de l Investigación:
PROGRAMACIÓN EN DELPHI PARA LA SOLUCIÓN APROXIMADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR EN LA
FRONTERA POR LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
Responsables:
II
Investigación PROGRAMACIÓN EN DELPHI PARA LA SOLUCIÓN APROXIMADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR EN LA FRONTERA POR LOS
MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
presentación
El Tratamiento de una Ecuación Diferencial Ordinaria con condiciones de frontera o contorno que no
tiene solución elemental (algebraica o analítica) se basa en una serie de cualidades que empiezan con
el criterio de bien planteado (condiciones de existencia) y unicidad y estabilidad. En la propia
solución del los casos particulares de las de segundo orden se puede aplicar métodos segmentarios
que son los llamados de elementos finitos para las ecuaciones diferenciales en una variable, esto nos
llevó a plantear la hipótesis:
Hipótesis:
La construcción de un programa en un lenguaje de programación (DELPHI) nos permitirá la
solución de las ecuaciones diferenciales en forma aproximada entonces éste nos permitirá la
simulaciones sus soluciones con la variación de sus parámetros, estos resultados serán validados
por la propia construcción del que permite el método variacional aplicado.
Construiremos un programa didáctico versátil entonces este serviría para la mejor preparación
de los cursos de ecuaciones diferenciales en las diferentes Escuelas Profesiones de nuestra
universidad y también para desarrollar nuevas investigaciones en esta línea.
Y objetivos de la investigación
Construir un algoritmo para la Solución de las Ecuaciones Diferenciales con valores en la Frontera
(EDO) por Método Variacionales de Ritz. Y por los métodos Segmentarios lineal de Rayleigh-Ritz.
Construir en Lenguaje de Programación DELPHI un programa integral y Global para la solución de
las Ecuaciones Diferenciales con valores en la Frontera (EDO) por Método Variacionales de Ritz. Y
por los métodos segmentarios lineal de Rayleigh-Ritz.
Elaborar un Manual de Rápido acceso para el manejo de la teoría y del programa en el lenguaje
DELPHI y de teoría de método de elementos finitos y de métodos variacionales.
Resolver los problemas teóricos y prácticos con los programas y dar sus importantes interpretaciones
didácticas
Entonces aquí se presenta se toma la teoría concerniente a este tema del cálculo variacional el cual
justifica teóricamente que el programa que se construyó bajo ese modelo es consistente, y además nos
da la justificación de que las soluciones que se obtienen son optimas al menos localmente.
Se construyen los modulo para la ejecución de las diversas partes del programa general y las
respectivas ventanas (subprogramas) para la solución particular del método de Ritz, el cual se puede
ver en el disco compacto, pues son programas sumamente extensos, estos programas se les ha
propuesto a una serie pruebas de control, y realmente si funcionan, claro está dentro de la medida)
La versión final del programa tiene un presentación bastante cómoda de manejar, pues con la
construcción y el uso de utilitarios (compiladores) ya creados en la Escuela Profesional de
La investigación consta en brindar una herramienta de prueba, pero que sea útil por lo pronto, para
que puedan tener una idea clara y precisa de la solución (aproximada pero al fin solución) de la
Ecuación Diferencial Ordinaria de segundo orden con valor de frontera y nos muestre una gráfica de
tal aproximación.
Asimismo que se pueda usar en la preparación del curso de Ecuaciones diferenciales, pues nos da una
muestra gráfica de como es la dicha ecuación y ampliara el horizonte de explicación al docente,
podrá simular fácilmente soluciones, solamente variando las condiciones de frontera y los parámetros
de la propia Ecuación Diferencial, igualmente podrá hacer montaje de figuras de las curvas y ver el
comportamiento secuencial.
Dejando una posibilidad abierta a los lectores (estudiantes) que lo usen a que hagan llegar todo tipo
de críticas que serán muy bien recibidas, pues, creo que es la única manera se saber si funciona en
otras condiciones de esfuerzo.
Se presenta una serie de programas en el disco compacto que acompaña esta investigación. los cuales
dan una idea de como se resuelven estos problemas y la propia solución de esas ecuaciones
diferenciales con valor en la frontera. Estos programas son totalmente libres y para ser usados,
mejorados o criticados.
Arequipa Perú
2003
IV
Investigación PROGRAMACIÓN EN DELPHI PARA LA SOLUCIÓN APROXIMADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR EN LA FRONTERA POR LOS
MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
Índice
Presentación IIII
Indice V
Introducción 1
Métodos variacionales 1
Concepto de Funcional y de Operador 1
Problema Variacional 2
Teorema Fundamental del Método Variacional para la Resolución de los
Problemas de Condiciones de Frontera 3
T r a n s f o r m a c i ó n d e l P r o b l e ma d e Condiciones de Contorno 5
Método de Galerkin 9
Método de Ritz 13
Método de Rayleigh-Ritz 16
Algoritmo Segmentario Lineal de Rayleigh-Ritz 19
Programa en Delphi Pascal del Método Rayleigh-Ritz 21
Conclusiones 25
Sugerencias 25
Bibliografía 26
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. V
VI
Investigación PROGRAMACIÓN EN DELPHI PARA LA SOLUCIÓN APROXIMADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR EN LA FRONTERA POR
LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 1
En el conjunto K { y ( x)} está definido
para a y b constantes cualesquiera.
un operador L si a cada función y ( x ) K
Como se ve fácilmente, que los operadores
se le asocia por medio de L, de forma
d
unívoca, una función z z (x) . , L y , considerado en los ejemplos
dx
(La función z puede también depender de una anteriores, son lineales.
de las otras variables
Sea K el conjunto de todas las funciones u
t (t1 , t 2 ,..., t m )). continua y reales en el dominio . Si ahora
Esta asociación entre funciones se expresa es
u K y v K , al número
simbólicamente como
z Ly L( y ) .
o
El conjunto K de todas las funciones
(u , v) uv d ,
2
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LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 3
Ly2 f ( P ) , R[ y2 ] 0 . (5)
R[ y1] ( P) .
Restando las anteriores ecuaciones (4) y (5)
De las fórmulas (1) y (3) obtenemos obtenemos
Lz f ( P ) Ly1 Ly1 Ly 2 L( y1 y2 ) 0 ,
y
y R[ y1 y2 ] 0 , (6)
R[ z ] 0 .
es decir,
La función y1 , en general, puede
indentificarse fácilmente. ( y1 y2 ) K .
La idea fundamental del método variacional,
expuesto en nuestro caso, consiste en El producto escalar de la primera ecuación de
sustituir el problema de las condiciones de (6), por la diferencia, ( y1 y 2 ) resulta
contorno (1) y (2), por un problema
equivalente al de la determinación de un ( L( y1 y2 ), ( y1 y2 )) 0 . (7)
extremo (normalmente mínimo) para un
funcional determinado. El método variacional como se ha supuesto que el operador L es
para la resolución de problemas de las positivo en el conjunto K y la función
condiciones de contorno encontró una gran y1 y2 pertenece a K, resulta de la fórmula
difusión después que el matemático alemán (7) que
Ritz en el año 1908 propusiera un
procedimiento cómodo para resolver de ( y1 y2 ) 0 ,
forma aproximada el problema variacional. El
método de Ritz se tratará más adelante. es decir, y1 y2 , que es lo que queríamos
Empecemos con los teoremas importantes. probar. §
4
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LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
( L( y y ), ( y y )) ( Ly , y ) . (10)
1 y(a) y (a) A ,
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 5
Obtenemos Supongamos que 1 0 y 1 0 .
p( x) y p( x) P( x) y Entonces podemos demostrar, teniendo en
p( x)Q( x) y p( x)h( x) . cuenta esas suposiciones, que el operador L
(3)
es autoadjunto en la clase K { y} de
Teniendo en cuanta la expresión funciones, si entendemos por K a la clase
x y C 2 [ a, b] de funciones derivables
p( x) e a
P ( x ) dx
P( x) p ( x) P ( x) , sucesivamente dos veces en el intervalo
[ a, b] , las cuales satisfacen en los extremos
la ecuación (3) la podemos expresar como
del intervalo x a y x b las
d condiciones de frontera (7).
[ p ( x) y] q ( x) y f ( x) . (4)
Sean u y v dos funciones de K. Entonces se
dx
cumple, en virtud de la fórmula (5), que
Aquí se cumple que
b d
( Lu , v) ( Lv, u ) v ( p ( x)u ) q ( x)u
p ( x ) 0 , q ( x ) p ( x )Q ( x ) , a
dx
f ( x ) p ( x ) h( x ) .
d
u ( p( x)v) q ( x)v dx
Una ecuación diferencial de segundo orden dx
de la forma (4) se llama autoadjunta. Si
introducirnos el operador lineal b
[ p ( x )(uv vu ) p( x)(uv vu )]dx
a
d
Ly [ p( x) y] q ( x ) y , (5) b d
dx [ p ( x)(uv vu )]dx
a dx
obtenemos
b
Ly f (x) , (6) p( x)(uv vu ) a
6
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LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 7
Sea z z (x) una función declase De (19) podemos deducir que la solución y
del problema de las condiciones de frontera
C 2 [a, b] , que satisfaga las condiciones (6), (2) proporcionan un mínimo al funcional
frontera (2), es decir, que se cumpla que siguiente
8
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b b
[ p ( x) y 2 q ( x) y 2 2 f ( x ) y ]dx [ p( x) y 2 q ( x) y 2 2 f ( x) y ]dx .
a a
b (26)
[ p ( x) z 2 q ( x) z 2 2 f ( x) z ]dx .
a
(24) Por tanto, el problema de las condiciones de
frontera (6) y (2) con condiciones de frontera
Sean 1 0 y 1 0 . Usando las no homogéneas, teniendo en cuenta la
condiciones frontera (2) nos resulta suposición de que se cumplen las
desigualdades (12) y (14), es equivalente al
A y (a ) A z (a) problema variacional para el funcional (25)
y(a ) , z ( a ) en la clase K1 de funciones, en donde los
1 1
y elementos de K1 satisfacen las condiciones
B y (b) B z (b) de frontera (contorno) prefijadas.
y (b) , z (b) .
1 1
Luego resulta 2.1. Método de Galerkin
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 9
Como es sabido, se determinan
los adicionales, resulta de ahí que también f (x)
coeficientes de Fourier cn por medio de la es pequeño en el intervalo [a, b] . Š
fórmula Ahora ya podemos proceder en la explicación
1 b del procedimiento de Galerkin.
cn
un
2 a f ( x)u n ( x) dx , (3) Sea dado el problema lineal de condiciones
de contorno lineales
L[ y ] f ( x) , (7)
en donde
b
en donde
2
un u n2 ( x)dx 0 , (4) L[ y ] y ' ' p ( x) y ' q ( x) y
a
Va [ y ] , Vb [ y ] ,
y por consiguiente
f ( x) 0 , para a x b . ¨ y las funciones ui (x) , i=1, 2, …, n deben
2.1.2. Observación: De la fórmula (6) satisfacer las condiciones de frontera
podemos deducir que para cualquier función homogéneas
continua f (x) , que sea ortogonal al sistema
finito de funciones
Va [ y ] 0 , Vb [ y ] 0 ,
u1 ( x) , u2 ( x) , …, u N (x) para i=1, 2, …, n.
La solución del problema de condiciones de
(es decir, c1 c2 ... c N 0 , se cumple frontera (7) y (8) la buscamos como en los
siempre la expresión procedimientos de colocación en la forma
b
n
2 2
a f 2 ( x)dx un cn
y u0 ( x) Ci ui ( x) . (9)
n N 1
i 1
para N suficientemente grande. Esto significa
que la función f(x) es en el intervalo [a, b] en Cualquiera que sea la elección de las
media (norma) es tan pequeña como se funciones coordinantes ui (x) , la función y
quiera. Mediante algunas suposiciones definida mediante la fórmula (9) satisface,
10
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Para la solución exacta y de nuestro problema p(x)=x; q(x) =1; r(x) =2*x;
de condiciones de frontera, la función R es Como función coordinante ui (x ) , i=0, 1, 2,
idénticamente cero. Para determinar una 3. Elijamos aquí
aproximación que se diferencie lo menos u ( x ) 1 x
0 , u1 ( x) x (1 x) ,
posible de la exacta, es conveniente para ello
2 3
elegir los coeficientes Ci tales que la función u 2 ( x) x (1 x) , u3 ( x) x (1 x ) ,
R, en un sentido determinado, sea lo más (11)
pequeño posible.
El procedimiento de Galerkin exige que la
desviación R debe ser ortogonal a toda las
funciones coordinantes ui (x ) , i=1, 2, …, n.
Con un número suficientemente grande de
funciones coordinantes, la desviación en
media es tan pequeña como se quiera, en
virtud de la observación dada anteriormente.
En general, no puede decirse que en media la
solución de aproximación así determinada se
diferencie de la exacta.
Los coeficientes Ci , i=1, 2, …, n se Figura 5.
obtienen del sistema de ecuaciones lineales
u0 =1-x; u0' = -1; u0'' = 0
b
a 1u ( x )R ( x , C1 , C 2 , ..., C n ) dx 0 u1 =x*(1-x); u1' = (1-2*x); u1'' = -2
b
u2 =x2*(1-x); u2' = 2*x*-3*x2; u2'' = 2-6x
a u2 ( x)R( x, C1, C2 , ..., Cn )dx 0 u3 =x3*(1-x); u3' = 3*x2-4*x3;
u3'' = 6*x*-8*x2
. . . . . . . . . .
b Busquemos la aproximación en forma de un
a un ( x)R( x, C1, C2 , ..., Cn )dx 0 polinomio
o de forma más simple y (1 x) C1 x (1 x)
n b b C 2 x 2 (1 x) C3 x 3 (1 x ) ,
Ci ui ( x) L[ui ]dx ui ( x) f ( x) L[u0 ]dx ,
a a
i 1
para i=1,2,…n. la solución de aproximación del problema.
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 11
Al sustituir este polinomio en el primer Integral [2,3] = -0.094044984318316
miembro de la ecuación diferencial (10), r(x) [2] = (x^2*(1-x))*(2*x-(-x+(1-x)))
obtenemos entonces la desviación (error) Integral [2] = 0.116666158040365
Fila 3 para la Integral de [0;1] de Coeficientes
R( x, C1 , C 2 , C3 ) (1 4 x) aij y bi de Ac = b
f ' [3,1] = (x^3*(1-x))*(-1-1+x*((1-x)-x)+(x*(1-
C1 (2 2 x 3x 2 ) x)))
C 2 ( 2 6 x 3x 2 4 x 3 ) Integral [3,1] = -0.104761079574625
f ' [3,2] = (x^3*(1-x))*(2*(1-x)-2*x-2*x
C3 (6 x 12 x 2 4 x 3 5 x 4 ) . (12) +x*(2*x*(1-x)-x^2)+(x^2*(1-x)))
Integral [3,2] = -0.0999981593340635
Las condiciones de ortogonalidad de la f ' [3,3] = (x^3*(1-x))*(3*2*x*(1-x)
función R e de las funciones coordinantes -3*x^2-3*x^2+x*(3*x^2*(1-x)-
u1 ( x) , u2 ( x) , u3 ( x) nos proporcionan el x^3)+(x^3*(1-x)))
sistema de ecuaciones Integral [3,3] = -0.0837260717398749
1 r(x) [3] = (x^3*(1-x))*(2*x-(-x+(1-x)))
0 (x x
2
) R( x,C1 , C2 , C3 )dx 0 Integral [3] = 0.0833326975504557
1
0 (x
2
x 3 ) R( x,C1 , C2 , C3 )dx 0 Se sustituyó aquí en vez de R (x ) la
1 expresión (12) e integramos con respecto a x,
0 (x
3
x 4 ) R( x,C1 , C2 , C3 )dx 0 . obteniendo así el sistema de ecuaciones
12
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Figura 7. c1
0 (i=1,2, . . .,n). (3)
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 13
Indicaremos las condiciones que garantizan de que existe la derivada continua p ' ( x) de
que el mínimo absoluto de la funcional exista p(x) y de que p(x)>0 y q(x)³0.
y se alcance en las funciones [ yn ( x )] .
Si por este método se determina el extremo
3.1.1. Condiciones de óptimo absoluto de la funcional, el valor aproximado
de su mínimo se obtiene por exceso y el éxito
En el caso en el que se trata del extremo de la depende en gran medida de la elección del
funcional sistema {ui(x)} de funciones coordenadas.
x2 La idea es la ley del mínimo esfuerzo, o sea,
I [ y ( x)] F ( x, y, y ' )dx (5)
x1 que baste tomar una dos o tres a lo más de
las funciones ui(x) para obtener una
y ( x1 ) y1 , y ( x2 ) y 2 ; aproximación bastante satisfac-toria de la
solución exacta.
estas condiciones son:
14
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n I [ ]
I { } I cii ( x)
c1
0
i 1
b
n
2
n
2
2
p ( x) cii( x) Q( x) cii ( x) 0 2[ 74 c1 (2 x 2) c2 (3x 2 4 x)](2 x 2)dx
a 0
i 1 i 1
2
n 2(1)[ 74x c1 ( x 2 2 x) c2 ( x 3 2 x 2 )]( x 2 2 x)dx
2 f ( x) cii ( x) dx
0
i 1 2
2 (3 x 2 )[ x 2 2 x]dx
0
Con se ve cumplen las condiciones del
numeral 3.1.1. ahora sólo bastará que se haga agrupando para armado de filas del sistema
mínimo con: lineal:
Para la primera fila:
I [ ]
ci
0
a11c1 a12 c2 r1
3.1.3. Ejemplo: 2
c1 [(2 x 2)(2 x 2) ( x 2 2 x)( x 2 2 x)]dx
0
Resolver y’’ + y = 3x2, 2
con puntos (0, 0) y (2, 3.5) c2 [(3x 2 4 x )(2 x 2) ( x 3 2 x 2 )( x 2 2 x )]dx
0
P(x)=1; Q(x)=1; F(x)=3x2
2
0 3x
2
Usamos las funciones ensayo: [ x 2 2 x] 74 (2 x 2) 74x ( x 2 2 x)dx
u0 (x) = 7x / 4;
u1 (x) = x (x-2); con c1; ====================
Para la segunda fila:
u2 (x) = x2(x-2); con c2;
I [ ]
c2
0
2
0 2[ 74 c1 (2 x 2) c2 (3 x 2 4 x)](3x 2 4 x)dx
0
2
2(1)[ 74x c1 ( x 2 2 x ) c2 ( x 3 2 x 2 )]( x 3 2 x 2 )dx
0
2
2 (3x 2 )[ x3 2 x 2 ]dx
0
ordenando para la segunda fila:
a21c1 a22c2 r2
Figura 1.
2
c1 [(2 x 2)(3 x 2 4 x) ( x 2 2 x )( x 3 2 x 2 )]dx
combinando: 0
2
( x) 74x c1( x 2) x c2 ( x 2) x 2 c2 [(3 x 2 4 x)(3 x 2 4 x) ( x 3 2 x 2 )( x 2 2 x 2 )]dx
0
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 15
2 d dy
0 3x
2
[ x 3 2 x 2 ] 74 (3x 3 4 x) 74x ( x 3 2 x 2 )dx p( x ) q( x ) y f ( x) , 0 x 1 , (1)
dx dx
Resultando: y con condiciones de contorno o frontera
16c1 16c2 74 y (0) y (1) 0 .
5
5
15 (2)
16c1 128c
5
21 2 36
5
Resolviendo se tiene:
C1 = 0.758793
C2 = 0.782870
7x
y ( x) 4
(0.75879)( x 2) x
(0.78287)( x 2) x 2
Figura 7.
Figura 8.
Esta ecuación diferencial describe la
Figura 2. deflección y(x) de una viga de longitud
unitaria (uno) con sección transversal
Comparando con la solución exacta se tiene:
variable representada por q(x). La causa de la
0 y(0 ) =0 Exac y(0 ) =0
deflección son las cargas extras p(x) y f(x).
1 y(0.4)=0.0139576 Exact y(0.4)=0.006366
En los desarrollos posteriores supondremos
2 y(0.8)=0.0703145 Exact y(0.8)=0.100240
3 y(1.2)=0.4696926 Exact y(1.2)=0.494147 que p C 1[0,1] y q, f C[0,1] . Además,
4 y(1.6)=1.5127138 Exact y(1.6)=1.504803 se requerirá que exista una constante 0
5 y(2 ) =3.5 Exac y(2 ) =3.503119 tal que
p ( x) 0 , para 0 x 1 ,
4.1. Método de Rayleigh-Ritz y que
q( x) 0 , para 0 x 1 .
Un problema lineal de valor de frontera en
dos puntos que es importante en el análisis de Suponiendo esto es suficiente para garantizar
fuerzas aplicadas a vigas, está dado de que el problema de valor de frontera (1) y (2)
manera especial por la ecuación diferencial tienen una solución única.
ordinaria En muchos problemas de valor de frontera
que describen fenómenos físicos, la solución
de la ecuación de la viga satisface una
16
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LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 17
a ij
1
0
p( x)i( x) j ( x) q( x)i ( x) j ( x)dx 0,
1
0 x xi 1
, xi 1 x xi
h
y b se halla por i( x) i 1 (10)
1
, xi x xi 1
1 hi
bi f ( x)i ( x)dx . 0, xi 1 x 1,
0
Como las funciones i son lineales por para cada i=1, 2, …, n-1.
pedazos, las derivadas i , aunque no 1
a i ,i 1 p ( x )i( x)i1 ( x) q( x)i ( x)i 1 ( x) dx
continuas, son constantes en el subintervalo 0
2
abierto ( x j , x j 1 ) para cada j=0, 1, …, n. xi 1
p( x)dx
Por lo tanto, tenemos que xi 1
hi 1
18
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LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
2 2
1
xi 1 xi 1
( xi x)( x xi 1 )q ( x)dx I a x ( xi 1 x) 2 q ( x)dx ;
xi 1 h
i 1 hi i
2
para cada i=2, 3, …, n. 1 xi 1
Para las componente de b tenemos
I b
hi
x i
( xi 1 x)( x xi )q ( x)dx ;
1
bi f ( x)i ( x)dx 1 xi
hi 1 x
0 Ic ( x xi 1 ) f ( x) dx ;
xi 1 xi 1 1 i 1
( x xi 1 ) f ( x )dx ( xi 1 x ) f ( x ) dx ,
xi 1 hi 1 xi hi 1 xi 1
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 19
1 2
Solución: I a 100 (1 x) 2 2 dx ;
En este problema asumiremos hi h 0.1 , y
0.9 30
I c 2 cos(0.9 ) 20[ sin(0.9 ) sin(0.8 )]
los nodos xi ih i 0.1 para cada i=1, 2,
I d 2 cos(0.9 ) 20[ sin( ) sin(0.9 )]
…, 9. Ahora continuamos con los pasos del
algoritmo 2
alf i 20 ;
Paso 5: 15
1
2
0.1 0.1 b9 40sin(0.9 ) 20[ sin( ) sin(0.8 )] ;
I p1
0.1
0
(1)dx 100
0
dx 10 ;
Paso 8: Resolver por tridiagonal
2
1 0.1 alf1 bet1 0 0 c1 b1
I q1
0.1
0 ( x 0) 2 2 dx bet
1 alf 2 bet 2 c b
2 2
0 0
2
0.1 2 2
100 x dx
; bet n 2 alf n 1 bet n 1 cn 1 bn 1
0 30 0 0 bet n 1 alf n cn bn
Paso 6: Para i=1 hasta 8 hacer
0.1i 0.1 Paso 9: Publicar los valores de ci
I pN 100 dx 10 ;
0.1i
0.1i 0.1 2 c1 =0.3102866742 c2 =0.5902003271
I qN 100 ( x 0.1i) dx 2 2
;
0.1i 30 c3 =0.8123410598 c4 =0.9549641893
0.1i 0.1 2 c =1.004108771 c6 =0.9549641893
I a 100 (0.1i 0.1 x) 2 2 dx ; 5
0.1i 30 c7 =0.8123410598 c8 =0.5902003271
2
0.1i 0.1
I b 100 0.1i (0.1(i 1) x)( x 0.1i ) 2 dx ; c9 =0.3102866742
60
0.1i
I c 10 ( x 0.1(i 1))2 2 sin(x) dx
0.1(i 1)
2 cos(0.1 i ) 20[ sin(0.1 i ) sin(0.1(i 1) )] ;
0.1i 0.1
I d 10 (0.1(i 1) x)2 2 sin(x)dx
0.1i
2 cos(0.1 i) 20[ sin(0.1 (i 1)) sin(0.1 i )] ; Figura 10.
2 2 2
alf i 10 10 20 ; El cual es una aproximación de y (x) por la
30 30 15
2 aproximación segmentaria lineal
beti 10 ; n
60
bi 40 sin(0.1 i ) 20[ sin (0.1 (i 1)) sin(0.1 (i 1))]
( x) cii ( x) .
40sin(0.1 i )[1 cos(0.1 )] ; i 1
20
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LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
luego de un punto intermedio entre puntos de o sea, interpola entre los dos puntos laterales.
red x 0.27 . ©
Para i=1;
x x0 4.1.4. Programa en Delphi Pascal del
(0.1) 0.3102866742 ( ) 0 ... 0 Método Rayleigh-Ritz
h0
x x
0.3102866742 ( 1 0 )
h0
0.1
0.3102866742 ( ) 0.3102866742
0.1
Para i=3;
x x2
(0.3) 0 0 0.8123410598 ( ) 0 ... 0
h2
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 21
if ii mod 2 =0 then rs:=rs+2*fq(sd)*(b-sd)*(sd-
procedure TDif_Elem_Finit1.Button2Click (Sender: TObject); a)
begin Close end; else rs:=rs+4*fq(sd)*(b-sd)*(sd-a)
end;
procedure TDif_Elem_Finit1.FormCreate(Sender: rs:=rs/3*h2/hi/hi;
TObject); integq12:=rs;
begin end;
CheckBox1.Checked:=true; function integf(a,b,hi:_r;i:_i):_r;var ii:_i;rs,sd,h2:_r;
Memo2.Clear; begin h2:=(b-a)/mm;rs:=0;sd:=a;
end; for ii:=1 to mm-1 do
begin sd:=sd+h2;
{*Aquí poner la -(P(x)y')'+q(x)y=r(x)**} if ii mod 2 =0 then rs:=rs+2*fr(sd)*(sd-a)
function fp(x:_r):_r; begin fp:=1; end; else rs:=rs+4*fr(sd)*(sd-a)
function fq(x:_r):_r; begin fq:=sqr(pi); end; end;rs:=rs+fr(b)*(b-a);
function fr(x:_r):_r; begin fr:= 2*pi*pi*sin(pi*x); end; rs:=rs/3*h2/hi;
function integp(a,b,hi:_r;i:_i):_r; integf:=rs;
var ii:_i;rs, h2:_r; end;
begin h2:=(b-a)/mm;rs:=0;rs:=rs+fp(a); function integf1(a,b,hi:_r;i:_i):_r;var ii:_i;rs,sd,h2:_r;
for ii:=1 to mm-1 do begin h2:=(b-a)/mm;rs:=0;sd:=a;rs:=rs+fr(sd)*(b-a);
begin a:=a+h2; for ii:=1 to mm-1 do
if ii mod 2 =0 then rs:=rs+2*fp(a) begin sd:=sd+h2;
else rs:=rs+4*fp(a) if ii mod 2 =0 then rs:=rs+2*fr(sd)*(b-sd)
end; rs:=rs+fp(b); else rs:=rs+4*fr(sd)*(b-sd)
rs:=rs/3*h2/hi/hi; end;
integp:=rs; rs:=rs/3*h2/hi;
end; integf1:=rs;
function integq(a,b,hi:_r;i:_i):_r;var ii:_i;rs,sd,h2:_r; end;
begin h2:=(b-a)/mm;rs:=0;sd:=a;
for ii:=1 to mm-1 do procedure resol_Por_tridiagonal;Var i,n1:_i;
begin sd:=sd+h2; begin n1:=n-1; {Resuelve por tridiagonal }
if ii mod 2 =0 then rs:=rs+2*fq(sd)*sqr(sd-a) for i:=2 to n1 do
else rs:=rs+4*fq(sd)*sqr(sd-a) begin
end;rs:=rs+fq(b)*sqr(b-a); mb[i]:=mb[i]-ma[i]*mc[i-1]/mb[i-1];
rs:=rs/3*h2/hi/hi; bt[i]:=bt[i]-ma[i]*bt[i-1]/mb[i-1];ma[i]:=0
integq:=rs; end;
end; r1[n1]:=bt[n1]/mb[n1];
function integq1(a,b,hi:_r;i:_i):_r;var ii:_i;rs,sd,h2:_r; for i:=n1-1 downTo 1 do
begin h2:=(b-a)/mm;rs:=0;sd:=a; r1[i]:=(bt[i]-mc[i]*r1[i+1])/mb[i];
rs:=rs+fq(sd)*sqr(b-a); end;
for ii:=1 to mm-1 do
begin sd:=sd+h2; procedure TDif_Elem_Finit1.publicador;var i:_i;
if ii mod 2 =0 then rs:=rs+2*fq(sd)*sqr(b-sd) begin
else rs:=rs+4*fq(sd)*sqr(b-sd) if CheckBox2.Checked then
end; for i:=1 to Lx-1 do
rs:=rs/3*h2/hi/hi; begin
integq1:=rs; str(ma[i]:1:3,s);sx1:=' Ma['+IntToStr(i)+']= '+s;
end; str(mb[i]:1:3,s);sx1:=sx1+' Mb['
function integq12(a,b,hi:_r;i:_i):_r;var ii:_i;rs,sd,h2:_r; +IntToStr(i)+']= '+s;
begin h2:=(b-a)/mm;rs:=0;sd:=a; str(mc[i]:1:3,s);sx1:=sx1+' Mc['
for ii:=1 to mm-1 do +IntToStr(i)+']= '+s;
begin sd:=sd+h2; str(bt[i]:1:6,s);sx1:=sx1+' bt['
+IntToStr(i)+']= '+s;
22
Investigación PROGRAMACIÓN EN DELPHI PARA LA SOLUCIÓN APROXIMADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR EN LA FRONTERA POR
LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
Memo2.Lines.Add(sx1); publicador;
end; datoS_resultado( r1 );
sx1:=' - ( p(x) * y''(x))'' + q(x) * y(x) = r(x)'; end;
Memo2.Lines.Add(sx1);
end; procedure TDif_Elem_Finit1.Button1Click (Sender:
procedure TDif_Elem_Finit1.datoS_resultado(vv:_v); TObject);
var i:_i; var i:_i;
begin begin
Memo2.Lines.Add(' Resultados '); Lim_a:= StrToFloat(Edit1.text); // Limite Inferior
for i:=0 to Lx do Lim_b:= StrToFloat(Edit2.text); // Limite Superior
begin mm:=16; // Valores Frontera
str(Lim_a+i*h1:1:4,s);sx1 := ' x= '+s; Alfa:= StrToFloat(Edit3.text);
sx1 := sx1+' r1['+IntToStr(i)+']= ' Beta:= StrToFloat(Edit4.text);
+FloatToStr(vv[i]); Lx := StrToInt(Edit5.text); n:=lx;// número de
Memo2.Lines.Add(sx1); pasos o particiones
end; if Lx>2000 then MessageDlg(
end;{*************************************} ' Sólo un Máximo de 2000 particiones ! ! ! ',
mtConfirmation,[MByes,MBno],0);
procedure Ecuac_Difer_Front; if Lx>2000 then Lx:=2000;
var i:_i;Ia,ib,ic,id,ie,ig,isx,it, x:_r; if CheckBox1.Checked then memo2.Clear;
begin h1:=(Lim_b-Lim_a)/(n); r2[0]:=alfa; r2[Lx]:=beta;
x:=Lim_a+h1; for i:=2-1 to Lx-1 do begin r2[i]:=0.10;r1[i]:=0 end;
isx:=integp(Lim_a,x,h1,1); Calculo(Sender);
it:=integq(Lim_a,x,h1,1); end;
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 23
Mc[4]= -10.041 bt[4]= -0.058636 -[(1) * y ' (x) ] ' + (1) * y(x) = (x)
Ma[5]= -10.041 Mb[5]= 19.836 Resultados
Mc[5]= -10.041 bt[5]= -0.056960 x= 0.000 y[0]= 0.000000000000
Ma[6]= -10.041 Mb[6]= 19.836 x= 0.100 y[1]= 0.014777309106
Mc[6]= -10.041 bt[6]= -0.054934 x= 0.200 y[2]= 0.028700968554
Ma[7]= -10.041 Mb[7]= 19.836 x= 0.300 y[3]= 0.040908777938
Mc[7]= -10.041 bt[7]= -0.052568 x= 0.400 y[4]= 0.050521349704
Ma[8]= -10.041 Mb[8]= 19.836 x= 0.500 y[5]= 0.056633300600
Mc[8]= -10.041 bt[8]= -0.049879 x= 0.600 y[6]= 0.058304182720
Ma[9]= -10.041 Mb[9]= 19.836 x= 0.700 y[7]= 0.054549063332
Mc[9]= 0.000 bt[9]= -0.046882 x= 0.800 y[8]= 0.044328659103
x= 0.900 y[9]= 0.026538925916
Resultados
x= 1.000 y[10]= 0.000000000000
x= 0.000 y[0]= 0.000000000000
x= 0.100 y[1]= -0.033705779142
x= 0.200 y[2]= -0.060462152933
x= 0.300 y[3]= -0.079668304882
x= 0.400 y[4]= -0.090946339371
x= 0.500 y[5]= -0.094149987783
x= 0.600 y[6]= -0.089367395920 Figura 12.
x= 0.700 y[7]= -0.076917929195 Comparando:
x= 0.800 y[8]= -0.057343080453 0 y(0 ) =0 Exacta y(0 ) =0
x= 0.900 y[9]= -0.031391711507 1 y(0.2) =0.02870 Exacta y(0.2) =0.02868
x= 1.000 y[10]= 0.000000000000 2 y(0.4) =0.05052 Exacta y(0.4) =0.05048
3 y(0.6) =0.05830 Exacta y(0.6) =0.05826
4 y(0.8) =0.04433 Exacta y(0.8) =0.04429
5 y(1 ) =0 Exacta y(1 ) =0
Figura 11.
Nota: Vea el disco compacto que acompaña
3.4.6. Ejemplo esta investigación, allí encontrará el programa
y ' ' y x , 0 x 1 , y(0) y (1) 0 .
que ejecuta todo esto y en código abierto,
Use h 0.1 , y compare los resultados son demasiado grandes para que estén aquí.
con la solución real
e x x
y x 2 (e e ).
e 1
Solución:
24
Investigación PROGRAMACIÓN EN DELPHI PARA LA SOLUCIÓN APROXIMADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR EN LA FRONTERA POR
LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
Sugerencias
Conclusiones
Se sugiere en estos momentos de un avance
La utilización de la teoría del cálculo descomunal de los sistemas informáticos y
variacional, en el aspecto directo de una ordenadores, usar los programas aquí
optimización cuantitativa y cualitativa, nos adjuntos, para probar una serie de ecuaciones
garantiza que una solución dada de un diferenciales que Usted halle y quiera saber
optimal funcional sea la más próxima a la como es su comportamiento, forma y sus
solución de la Ecuación Diferencial Ordinaria resultados.
de segundo orden con valor en la frontera.
Simular sus resultados con variaciones de sus
Si consideramos un polinomio para una problemas conocidos, para ampliar el
solución de una Ecuación Diferencial horizonte de funcionamiento de los métodos
Ordinaria de segundo orden con valor en la de solución y comportamiento de las propias
frontera, si la ejecutamos usando el método ecuaciones diferenciales ordinarias de
de Ritz los coeficientes así hallados son los segundo orden con valor en la frontera.
óptimos y garantizan en la medida de los
posible una buena solución. Usar los programas adjuntos en disco
compacto en esta obra, pues es de uso
El método de Galerkin es una presentación didáctica y gratuita, para los cual en el
desarrollada del método de Ritz, si esta fuera apéndice viene un manual general de como se
muy difícil hallar su adjunta, entonces el puede usar, si desea una háganoslo saber a:
método Galerkin se aplica y se tiene un angel_sangiacomo@yahoo.com o
resultado muy aceptable en la medida de lo a_sangiacomo_c@starmedia.com
posible. y le haré llegar una copia del programa.
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 25
1056-4
Duntemann, Jeff La Biblia del turbo Pascal. Ed. Anaya
Multimedia Madrid. ISBN-84-7614-223-4 España.
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Iorio, Valeria EDP Um Curso de Graduacao Editorial
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Chartre, Francisco Programación con Krasnov, M. L. Makarencko, G. I. Kiseliov, A. Cálculo
Variacional (ejemplos y Problemas) Editorial Mir
DELPHI 4 Ed. Anaya Multimedia
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ISBN 84-481-0339-4 McGraw-Hill Colombia 2000 ISBN 980-373-025-8
Craggs, J. W. Calculo de Variaciones Editorial Limusa Levesley, R. K. ELEMENTOS FINITOS Introduccion
México 1975 para Ingenieria. Editorial Limusa México 1988 ISBN
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Noble, B. Daniel, J. Álgebra Lineal
26
Investigación PROGRAMACIÓN EN DELPHI PARA LA SOLUCIÓN APROXIMADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON VALOR EN LA FRONTERA POR
LOS MÉTODOS RAYLEIGH RITZ
M. Luque Q. A. Sangiacomo C. 27
2.3. “PROBABILIDADES BÁSICAS”
348
349
350
3. Participación en eventos de carácter profesional
3.1. Comisiones
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
3.1.2. Comisiones en la Maestría en Matemática
367
368
369
370
371
372
373
3.1.3. Comisiones en el Departamento de Matemática
3.1.4.1. Informe
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
3.2. Asesorías de Tesis
MATRICIALES”
387
>Judid Carina Viza Huayllazo, “RECONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS VIBRANTES
AMORTIGUADOS USANDO CONTROL FEEDBACK Y ASIGNAMIENTO PARCIAL DE
AUTOVALORES”
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
3.2.2. En la Maestría de Matemática
402
403
404
405
406
407
408
409
3.3. Participación en Certámenes a nivel Universitario (eventos)
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
Conclusiones
El alumno con la práctica del hacer aprende y esto se mantiene y debe ser en forma
continua, el desarrollo de las habilidades de los estudiantes para ser usadas a la par de
sus conocimientos matemáticos en la resolución de problemas, siempre estará escudado
por el texto quien le recordará y proporcionará la técnica inmediata.
425
Se presento los procesos a base de espectros pero por casualidad aquí estos no
necesariamente convergentes, y hicimos ver algunas aplicaciones en la tecnología y sus
modelos con sus respectivas leyes que los gobiernan.
Esta es una aplicación del curso de Programación Matemática, donde hacemos notar la
importancia de usar las herramientas como es el ordenador, que nos proporciona gran
visión y muchas posibilidades en la solución de problemas particulares en las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
“PROBABILIDADES BÁSICAS”
426
Recomendaciones
Se recomienda el uso de un texto, para cada el dictado de cada curso en EPM para así
poder tener en los alumnos una herramienta que les permita auto formarse y conseguir
los conocimientos completos sobre la especialidad.
Aprender a manejar los paquetes de especialidad para matemáticas del ambiente, para
poder así visualizar soluciones y sus interpretaciones gráficas y aprender su
comportamiento.
427