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Academia Preuniversitaria Exitus Otoño 2022 ¡La Disciplina es la Clave del Éxito!

R.D.R. 2827

Curso Otoño 2022


Física Ades Semestral Avanzado

MÓDULO AVANZADO
TEMA 7: MOVIMIENTO VERTICAL DE CAÍDA LIBRE
(MVCL)
El ejemplo más conocido de movimiento con aceleración (casi) constante es la caída de un cuerpo bajo la influencia de la
atracción gravitacional de la tierra. Fue Galileo quien descubrió este hecho al dejar caer simultáneamente desde la inclinada
torre de pisa dos diferentes pesas, observando que golpeaban el piso casi al mismo tiempo

V0 = 0
t =0
4,9m t = 1s

14,7m t = 1s

24,5m t = 1s

El 2 de Agosto de 1971 el astronauta David Scott realizó un experimento de estas características en la Luna (donde la
resistencia del aire es despreciable) simultáneamente soltó un martillo de geólogo y la pluma de un halcón, que hicieron
contacto con la superficie lunar al mismo tiempo. ¡Esta demostración habría complacido a Galileo!

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Aceleración de la gravedad

Es aquella aceleración con la cual caen los cuerpos. Su valor depende íntegramente del lugar en que se tome.
En la superficie terrestre esta aceleración no es constante, esto se debe a que la tierra no es perfectamente esférica y
además posee superficies accidentadas.
Galileo en sus mediciones mostró que la aceleración está dirigida al centro de la tierra con un valor promedio de g = 9.8 m/s 2.
Con fines prácticos se suele usar a: g = 10 m/s2

CARACTERÍSTICAS:

- Si puede ignorarse el efecto del aire, Galileo está en lo cierto; todos los cuerpos en un lugar específico caen con la misma
aceleración, sea cual sea su tamaño o peso.
- Si la distancia de caída es pequeña en comparación con el radio terrestre, la aceleración es constante

Nota importante:
• El tiempo de subida es igual al tiempo de bajada
• La velocidad de subida es igual a la velocidad de bajada pero en sentidos contrarios para un mismo nivel.

Tiempo de subida

v0
tsub =
g

Altura máxima
v0 2
H max = 5t 2
; H max =
g

Fórmulas de caída libre vertical


Puesto que el movimiento de caída libre es un caso particular del M.R.U.V; las fórmulas serán las mismas, con la diferencia de
que la aceleración ya es conocida (g).

Fórmulas escalares de la caída libre vertical


g
vi
h t

vf
Baja (+)

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v f = vo  gt

v f 2 = vo 2  2 gh
g 2
h = vo t  t
2
 vo + v f 
h= t
 2 
g
hn0 = vo  (2n − 1)
2

h: Altura; g: aceleración de la gravedad

Fórmulas vectoriales de la caída libre vertical

   
  g
y = vi t + t 2 ; v f = vi + gt
2

OBSERVACIONES:
+V: Si el cuerpo sube
- V: Si el cuerpo baja
+h: Si el cuerpo se encuentra por encima de un nivel de referencia.
-h: Si el cuerpo se encuentra por debajo de un nivel de referencia.
g: Siempre será negativa; pues es un vector que en todo momento se dirige hacia el centro de la tierra.

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TEMA 8: MOVIMIENTO PARABÓLICO DE CAÍDA LIBRE


(MPCL)
MOVIMIENTO COMPUESTO
Se denomina así a la combinación o superposición de dos o más movimientos simples.

Principio de independencia de los movimientos


“Si un cuerpo tiene un movimiento compuesto, los movimientos componentes pueden ser analizados independientemente,
uno de otro; existiendo como parámetro común el tiempo”.

Ejemplo 1:

Un bote que al cruzar un río se ve afectado por la corriente del mismo.

vbote
vrio

Eje X: Eje y:

d x = vrío  t d y = vbote  t

Ejemplo 2

y v0 g

dy

x
dx

Eje X: (MRU)
d x = vo .t

Eje y: (CAIDA LIBRE VERTICAL)


g 2
dy = .t
2

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MOVIMIENTO PARABÓLICO DE CAÍDA LIBRE


Es aquel movimiento cuya trayectoria es una parábola y que puede ser descrito como movimiento compuesto por:
• Un movimiento vertical de caída libre (MVCL)
• Un movimiento horizontal a velocidad constante (MRU)

Observemos el caso de un avión que vuela horizontalmente con velocidad constante (M.R.U), si en algún momento se deja
caer desde el avión un objeto, su movimiento resultante tendrá como trayectoria una semiparábola:

MRU

C.L.V

Notamos que el proyectil y el avión avanza horizontalmente de la misma manera, es decir recorren horizontalmente
distancias iguales en intervalos de tiempos iguales. Por lo tanto, el piloto al observar el proyectil nota que éste se encuentra
debajo de él descendiendo.

MOVIMIENTO ENFOQUE DE GALILEO


PARABOLICO
v M R U v = cte
vv = 0 aH = 0
v M
v1 V

v C
av = g = cte
v2 L

De lo observado podemos concluir que al despreciar los efectos del aire sobre el proyectil, éste experimenta un movimiento
de caída libre.
1s 1s 1s
40m/s 40m/s 40m/s 40m/s

1s 40m/s
10m/s
10m/s
1s 40m/s

20m/s 20m/s
1s
P Vx = 40m/s

30m/s Vy = 30m/s 50m/s

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Lanzamiento de proyectiles
v. cos

v2
v. cos v. cos
v2

v1 = v.sen

v. cos v. cos

v1 = v.sen

Si un cuerpo se lanza formando un determinado ángulo con la horizontal, éste describe una parábola como trayectoria; la
componente vertical de la velocidad disminuye conforme el cuerpo sube y aumenta conforme el cuerpo cae, en cambio la
componente horizontal permanece constante.
Si queremos determinar la rapidez del proyectil (VP) en una posición “P”
→ → →
VP = Vx + Vy

Donde:
VP = Vx2 + Vy2

Los problemas de movimiento compuesto, serán resueltos aplicando únicamente el principio de independencia de los
movimientos, es decir: en el “eje x” se utilizará la fórmula e=v.t del MRU mientras que en el “eje y” todas las fórmulas de
caída libre vertical ya sea escalares o vectoriales.

También es importante tener en cuenta que en todo instante la aceleración del objeto es g y en algunos casos podemos
descomponerla rectangularmente, por ejemplo:
Recta normal


 aT
aN Recta tangente


g

Relación entre la altura máxima el ángulo de tiro y la distancia horizontal.

4hMAXIMA
tg =
D

D es máximo cuando θ=45º.

OBSERVACIÓN:
t2  t1

t1 H MAX
v v
53º H´MAX
37 º

dH

El lanzamiento de un cuerpo con la misma rapidez bajo ángulos complementarios determina el mismo alcance horizontal
sobre una superficie horizontal.

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TEMA 9: MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


(MCU)
En este movimiento el móvil recorre una circunferencia o un arco de circunferencia con una rapidez constante.

S = R
Donde:
S=longitud de arco (m)
R = radio (m)
 = ángulo en radianes
 = 2 n
n = número de vueltas o revoluciones

Nota: 1rev = 2rad

Conceptos
A. Periodo (T)
Tiempo mínimo para dar una vuelta. Se mide en segundos.
ttotal t
T= =
# vueltas n

B. Frecuencia (f)
Es la inversa del período. Se define como la cantidad de vueltas que da en un segundo
n 1
f = =
t T
Unidades:
Rev/s = RPS = S-1 = Hertz (Hz)
Rev/min = RPM
Rev/hora = RPH

C. Velocidad angular (  ) o frecuencia angular


Determina la rapidez con la cual varía la posición angular. Se representa por un vector perpendicular al plano de la
trayectoria cuyo sentido se determina por la regla de la mano derecha.

 2
= ;  = 2 f =
t T
Unidad: rad/s

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D. Velocidad Tangencial (V)

Determina la rapidez con la cual el móvil recorre su longitud de arco en un cierto tiempo:

S
V = V = R
t ;
Unidad: m/s

E. Aceleración centrípeta ( aC )

Determina el cambio en dirección del vector velocidad. Se representa por un vector perpendicular al vector velocidad y
siempre indica hacia el centro de la trayectoria:

V
ac

a csiempre es perpendicular a V

2
aC = V ; aC = ω2 R
R
Unidad: m/s2

Transmisión de movimientos

T. Tangencial:

VA = VB

T. Angular:

Ra Rb
W

ωA = ωB

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TEMA 10: ESTÁTICA I


La estática es la parte de la mecánica que estudia los cuerpos en estado de equilibrio sometidos a la acción de fuerzas.

EQUILIBRIO
Un cuerpo está en equilibrio si se encuentra en reposo (V = 0), ó se mueve con velocidad constante.

Se distingue dos clases de equilibrio para el caso de un cuerpo rígido: equilibrio estático y equilibrio cinético.

Equilibrio estático

v=0
Aceleración
a=0 Equilibrio cinético
v = cte
(MRU)

FUERZAS
La fuerza es magnitud vectorial que indica el grado de interacción, o acción mutua, que existe entre los cuerpos o entre sus
partículas. En el S.I. su unidad es el newton (N).

TIPOS

1. Fuerza de Gravedad o Peso ( W ).
Es aquella fuerza con la cual la tierra atrae a todos los cuerpos que se encuentran en sus inmediaciones. Se considera
concentrado en un punto llamado “centro de gravedad” (C.G.)” y está dirigida hacia el centro de la tierra.

m
C.G
h Fg
Fg
h

RT

 
FG = m.g

Barra homogénea

El C.G. se ubica en el punto medio.

Placa rectangular homogénea

El C.G. se ubica en la intersección de las diagonales.

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Placa triangular homogénea

El C.G. se ubica en la intersección de las medianas. (Baricentro)



2. Fuerza de Tensión o Traccion ( T )
Es una fuerza interna que surge en los hilos, cuerdas, cables, vigas o barras etc, y se manifiesta como “resistencia” a que
estos cuerpos sean estirados. La naturaleza de esta fuerza es eléctrica y para poder graficarla se realiza un “corte
imaginario”.

T T

Barra sometida
a Trac c ió n

3. Fuerza de Comprensión Barra


F en los cuerpos rígidos
Es también una fuerza interna que surge F una resistencia a que estos sean
y se manifiesta como
comprimidos.
A Barra B
F F

A B

F C

F A C

4. Fuerza Elástica ( Fe ) A
Es aquella fuerza interna que surge en los cuerpos elásticos y se manifiesta como una resistencia a que estas sean
deformadas. Según la ley de Hooke:

Fe = K  x
Donde F (N) es la fuerza que origina la deformación del resorte, K (N/m) es la constante de rigidez del resorte y X (m)
es su elongación (deformación).

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Fe = Kx Fe = Kx
x

Estirando al resorte Comprimiendo al resorte

5. Fuerza Normal.
Es una fuerza de contacto entre dos cuerpos y es perpendicular a las superficies en contacto. Si la superficie es cilíndrica
la línea de acción de la normal “pasa” por el centro de curvatura de la superficie cilíndrica.

N N
N


mg mgsen 
mg mgcos

6. Fuerza de rozamiento:
Cuando un cuerpo se pone en contacto con otro y se desliza o intenta resbalar sobre él, se generan fuerzas de oposición
a estos movimientos, a los que llamamos fuerzas de fricción o de rozamiento. Pueden ser:

a) Rozamiento Estático (fs) Este tipo de fuerza aparece cuando los cuerpos e contacto no deslizan. Su valor máximo se
presenta cuando el deslizamiento es inminente, y el mínimo cuando la intención de movimiento es nula.

(mínimo) 0 fs  fsm (máximo)

La fuerza máxima de rozamiento


se define:
fs = sN
e: Coeficiente de
rozamiento estático.

b) Rozamiento Cinético (fk). Esta fuerza se presenta cuando las superficies en contacto se deslizan una respecto a la otra.
Su valor es prácticamente constante, y viene dado por:

fc = k . N

k : Coeficiente de rozamiento cinético.

Importante s > k

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es la representación que se hace de un cuerpo, o sistema físico, en forma
imaginariamente aislado, en el cual se muestran todas las fuerzas externas que el entorno genera sobre él.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO MECÁNICO

(para una partícula) Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa sobre él, es igual a cero;
para esto las fuerzas componentes deben ser necesariamente coplanares y concurrentes, esto implica que en cada eje, la
sumatoria de fuerzas también debe ser cero.

F1 Condición:

F2
F = F + F + F
1 2 3
=0
 F (→) = F ()

F3  F = 0   F () = F ()
F4 F ( ) = F ( )

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TEMA 11: ESTÁTICA II


Cuando se abre una puerta es necesario jalar o empujar de la empuñadura y observamos que la puerta empieza a girar,
entonces; la fuerza (F) aplicada en la empuñadura ha producido la rotación de la puerta.

El diagrama muestra una puerta abierta (vista desde arriba) y la fuerza F aplicada en la empuñadura.

bisagra F
Rotación

Empuñadura
PARED

La experiencia nos indica que a mayor fuerza F, mayor será el ímpetu de rotación

La línea que pasa por las bisagras se denomina eje de giro.

La capacidad o tendencia que tiene una fuerza de producir una rotación se denomina torque o momento de fuerza.

BRAZO DE PALANCA (d)

Se define como la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta la línea de acción de la fuerza.

El diagrama muestra una puerta vista desde arriba.

línea de
acción de F
d
F

eje de
rotación

MOMENTO DE UNA FUERZA (TORQUE)

Magnitud vectorial, que mide el giro o rotación, originada por una fuerza a un punto o eje de giro.

F
o d θ
d θ
Se

M OF =  F d.sen 

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CONVENCIÓN DE SIGNOS

MOMENTO MAXIMO
o d
a)
F

M 0F = F  d

MOMENTO MINIMO

b)
o d F

M 0F = 0

Equilibrio de un cuerpo rígido


Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio debe cumplir:

➢  F = 0 → equilibrio de traslación
➢  M = 0 → equilibrio de rotación
0

M O
=0
 M(+) =  M(-)

Teorema de Varignon

El momento originado por la resultante de un conjunto de fuerzas, con respecto aun punto sobre un cuerpo; es igual a la
suma de los momentos originados por las fuerzas que actúan sobre él. Respecto al mismo punto.

M RA =  M FA

R = F1 + F2 + F3

x: Posición de la resultante

Suma de momentos
x=
Suma de fuerzas

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TORQUE O MOMENTO RESULTANTE()

Cuando las fuerzas aplicadas actúan en el mismo plano, el torque resultante es la suma algebraica de los torques positivos y
negativos debidos a cada fuerza.

d1 F1

F2

d3
d2
F3

Se muestran 3 fuerzas aplicadas sobre una herramienta.


* F1 y F2 generan momentos antihorarios (+).
* F3 genera momento horario (-).
* Los brazos de palanca (d) son perpendiculares.

El momento resultante será:

 M 0 = F1d1 + F2 d2 − F3 d3
El momento de la resultante de fuerzas con respecto a un punto es igual a la suma algebraica de los momentos positivos y
negativos de cada fuerza con respecto a dicho punto.

APLICACIONES DEL MOMENTO DE FUERZA O TORQUE

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