Apéndice B

Ejemplos y ejercicios de programación en MATLAB del libro de John J. Craig (2006).

La relación queda de la siguiente manera:

Ejemplos del libro “Robótica” de John J. Craig: Capitulo 2

- Ejemplo 2.1, (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J. Craig,
Ejemplos Capitulo 2) - ejemplo2_1.m
- Ejemplo 2.2, (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J. Craig,
Ejemplos Capitulo 2) - ejemplo2_2.m
- Ejemplo 2.3, (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J. Craig,
Ejemplos Capitulo 2) - ejemplo2_3.m
- Ejemplo 2.4, (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J. Craig,
Ejemplos Capitulo 2) - ejemplo2_4.m
- Ejemplo 2.5, (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J. Craig,
Ejemplos Capitulo 2) - ejemplo2_5.m
- Ejemplo 2.7, (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J. Craig,
Ejemplos Capitulo 2) - ejemplo2_7.m

Ejercicios del libro “Robótica” de John J. Craig: Capitulo 2

- Ejercicio MATLAB 2A - a), (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J.
Craig, Ejercicios Capitulo 2) – ejercicio_2A_a.m
- Ejercicio MATLAB 2A - c), (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J.
Craig, Ejercicios Capitulo 2) - ejercicio_2A_c.m
- Ejercicio MATLAB 2B - a), (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J.
Craig, Ejercicios Capitulo 2) - ejercicio_2B_a.m
- Ejercicio MATLAB 2B - b), (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J.
Craig, Ejercicios Capitulo 2) - ejercicio_2B_b.m
- Ejercicio MATLAB 2B - c), (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.2 hasta 3.7 - John J.
Craig, Ejercicios Capitulo 2) - ejercicio_2B_c.m

Ejemplos del libro “Robótica” de John J. Craig: Capitulo 3

- Ejemplo 3.3 (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.9 - John J. Craig, Ejemplos
Capitulo 3) - ejemplo3_3.m
- Ejemplo 3.6 (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.9 - John J. Craig, Ejemplos
Capitulo 3) - ejemplo3_6.m

Ejercicios del libro “Robótica” de John J. Craig: Capitulo 3

- Ejercicio MATLAB 3 - a), (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.9 - John J. Craig,
Ejercicios Capitulo 3) - ejercicio3a.m

2
 - Ejercicio MATLAB 3 - b), (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.9 - John J. Craig,
Ejercicios Capitulo 3) - ejercicio3b.m

Ejercicios del libro “Robótica” de John J. Craig: Capitulo 4

- Ejercicio de programación 4.1, (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.10 - John J.

Craig, Ejercicios Capitulo 4) - ejercicio_prog_4_1.m

Ejemplos del libro “Robótica” de John J. Craig: Capitulo 5

- Ejemplo 5.3 (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.11 – John J. Craig, Ejemplos
Capitulo 5) - ejemplo5_3.m
- Ejemplo 5.7 (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.11 – John J. Craig, Ejemplos
Capitulo 5) - ejemplo5_7.m

Ejercicios del libro “Robótica” de John J. Craig: Capitulo 5

- Ejercicio de programación 5.1, (Solución en ToolBox, Apéndice B, Sección 3.11 – John J.

Craig, Ejercicios Capitulo 5) - ejercicio_prog_5_1.m