Caída de bola de nieve sobre una pendiente:

Una bola de nieve de masa inicial mo=1Kg se deja caer por una pendiente con altura H=40m, y ángulo
de inclinación θ=30 grados. Conforme avanza, gana masa a una razón de a=2 Kgr/seg y experimenta
una fuerza de fricción con la superfice directamente proporcional a su normal en todo instante, esto es:
F fricción=−μ N (con μ=1/3). Tome g=9.8 m/s2.
Determine la velocidad v(t) y posición x(t) de la bola de nieve en todo instante.
y
|Fr| = μN

H mg

θ
SOLUCION:
Las condiciones iniciales son: v(0)=vi=0 (se deja caer) y x(0)=xi=0.
d [mv (t)]
La E.D que rige el movimiento es: =m g sin(θ)− F fricción donde F fricción=−μ N
dt
dv (t) dm
Ya que la masa varía, tenemos: m + v (t)=m g sin (θ)−μ N y sabemos que la normal está
dt dt
dada por: N =m g cos (θ) . Sin embargo, esto es válido solo para el intervalo de tiempo mientras la
bola está bajando por la pendiente, pues al llegar al suelo la fuerza normal es igual al peso: N =m g .
dm
Para la masa, sabemos que su variación con el tiempo es: =a => m(t)=at+C y con m(0)=mo nos
dt
queda: m(t)=mo+at.
dv (t) a
Con esto, la ecuación diferencial queda: + v (t)=g sin( θ)−μ g cos (θ) la cual es una
dt m 0+ a t
a
∫ dt
EDO lineal con FI: φ=e m + a t =e ln(m +a t )=m + a t . Con los valores asignados: φ=(1+2 t)
o 0
o
Por simplicidad, denotamos: g [sin( θ)−μ cos (θ)]=g θ . Con esto la solución es:

[ ]
2
(m0 + a t)
v (t )=C φ + φ ∫ ( m0+ a t) g θ dt=φ C + g θ
−1 −1 −1
2a

[
Con la condición inicial general v(0)=vi , se obtiene: v i =φ−1(0) C +
g θ m02
2a ] de donde:

[ ]
2
g θ m0 g m2 g
C=v i m0− . Reemplazando en la velocidad: v (t)=φ−1 v i m0 − θ 0 + θ (m0+ a t) 2
2a 2 a 2a
m g m g [sin (θ)−μ cos (θ)] m
Denotando v m = o θ = o y t m = o , se puede escribir como:
2a 2a a

[ v
] (
v (t)=φ−1 m0 (v i−v m )+ m (m0 + a t)2 =( v i−v m) 1+ a
m0
t −1
m0 ) (
+ v m 1+ a
t
m0 )
=(v i−v m ) 1+
t −1
tm ( ) ( )
+ v m 1+
t
tm

Con los valores asignados los cálculos arrojan: vm=0.5177 m/s y tm=0.5 seg . Teniendo en cuenta que
v(0)=vi=0 la velocidad nos queda:

Adrián Montoya Lince, 22/09/2015

 [( ) ( ) ]
−1
t t
v (t )=v m 1+ − 1+ =0.5177 [(1+ 2 t)−(1+2 t )−1 ]
tm tm
t2
Integrando, encontramos la distancia: x (t)=v m t+ (
2 tm ) t
( )
+t m (v i−v m )ln 1+ + C .
tm
Con la condición inicial x(0)=xi =C y reemplazando se obtiene:
t t
x (t)=v m t 1+ (
2tm )
+t m (v i−v m)ln 1+ + xi
tm ( )
2
gθ m o
Haciendo: x m =v m t m= , podemos escribir:
2 a2
t t t
x (t)=x m
tm
1+ (
2 tm )
+(v i t m− x m)ln 1+ + x i
tm ( )
Con los valores asignados los cálculos arrojan: xm=0.2589 m y teniendo en cuenta que v(0)=vi=0 y
x(0)=xi=0 la posición nos queda:
x (t)=x m
t
tm
1+
[ ( ) ( )]
t
2t m
−ln 1+
t
tm
=0.2589 [ 2 t (1+ t )−ln ( 1+ 2 t ) ]

Entonces, en resumen, la masa, velocidad y posición de la bola de nieve mientras cae de la rampa
inclinada están dadas por:
m(t)=m 0 +a t=1+ 2 t
t t −1
( )
v (t )=v m 1+ +( v i−v m) 1+
tm ( ) tm
=0.5177[(1+2 t )−(1+ 2 t )−1 ]

t t t
x (t)=x m
tm( )
1+
2tm ( )
+(v i t m− x m) ln 1+ + x i=0.2589 [ 2 t ( 1+ t ) −ln ( 1+2 t ) ]
tm

Figura 1. Gráficas de masa, velocidad y posición de la bola de nieve al bajar la pendiente.

H
De la gráfica se puede inferir que el tiempo que tarda en recorrer x f = =80 m (bajar el plano
sin( θ)
inclinado) es aproximadamente tf ≈ 12.01 seg, y la velocidad alcanzada es de 12.93 m/s. En este punto
la masa de la bola de nieve es 25.02 Kgr.

Adrián Montoya Lince, 22/09/2015

Si quisiéramos determinar el valor exacto entonces debemos resolver la ecuación:
t
[
tm
t
2 tm
t
x (t f )=x f ≡ x m f (1+ f )−ln 1+ f
tm ( )]
En esta ecuación no se puede despejar tf y será necesario una aplicar alguna técnica numérica que está
por fuera de los alcances del ejercicio planteado. Sin embargo mostraremos la solución numérica de la
ecuación usando el método muy simple conocido como iteración de punto fijo.
tf xf 2 a2 H 1
Haciendo: T = , X = = 2 2 , nos queda la ecuación: X =T (1+ T )−ln ( 1+ T )
tm x m g θ sin (θ) mo 2
80 1
Con los valores asignados se obtiene: X = ≈309 => 309=T (1+ T )−ln (1+T )
0.2589 2
Para usar el método, definimos las funciones: f (T )=ln (1+T ) y g (T )=T (1+ T /2)− X
Ahora vamos a asignar valores a las funciones f(T) y g(T) y en donde éstas sean iguales es nuestra
solución. La siguiente tabla muestra el proceso.
T f(t)=ln(1+T) g(t)=T*(1+T/2)-X
1 0,69 -307,50
10 2,40 -249,00
Para los datos asignados, el tiempo de bajada está dado por:
20 3,04 -89,00 t f =t m T =0.5 seg (24.0086)≈12 seg que coincide con el
25 3,26 28,50 estimado en la gráfica.
30 3,43 171,00
21 3,09 -67,50
Entonces en tf=12seg se considera que ha bajado la pendiente.
22 3,14 -45,00
23 3,18 -21,50
Aquí tenemos que la masa, posición y velocidad son
23,5 3,20 -9,38 aproximadamente:
24 3,22 3,00 m(tf)≈25 Kgr, v(tf)=vf=12.93≈13m/s y x(tf)=xf≈80 m.
24,5 3,24 15,63
24,1 3,22 5,51
24,01 3,22 3,25
24,0086 3,22 3,22

Cuando la bola de nieve a bajado la pendiente y llega al suelo, las fuerzas que actúan en el movimiento
cambian. Ahora la normal es igual al peso ( F fricción=−μ m g ) y no existe fuerza de gravedad en la
dirección del movimiento horizontal.
dv (t) a
Así las cosas, la EDO que rige el movimiento es: + v ( t)=−μ g para t>tf
dt m i+ a t
Como puede verse, éste es básicamente el mismo caso de EDO anterior, con condiciones iniciales
dadas por la masa, velocidad y posición finales del caso anterior.

Si convenimos en poner el eje de tiempo t=0 en el punto exacto cuando la bola de nieve baja la
pendiente, tendremos que: m(0)=m i≈25 , v (0)=v anteior =v f =12.93 y x (0)=x anterior≈ x f =80
−μ mi g
Usando las soluciones del caso anterior, nos queda que: v m = =−20.43 m/s y
2a 2

m
t m= i ≈0.08 s . Con esto:
a
−1
t t
2
( )
v (t )=v m 1+ +( v f −v m ) 1+
tm 2
tm ( )=−20.43 (1+ t /0.08)+33.37(1+ t/0.08)−1

Adrián Montoya Lince, 22/09/2015

Para calcular el tiempo en que la bola de nieve se detiene, hacemos: v(td)=0, de donde se obtiene:
td
tm √ v
= 1− f −1 y con los valores asignados, nos queda: t d =0.2779 t m≈0.0222s . El tiempo total
v m₂
transcurrido es: td+tf=12+0.0222=12.022 seg.

Finalmente, para la posición nos queda:

t t
(
x (t)=v m t 1+
2
2tm ) 2 ( )
+( v f −v m )t m ln 1+ + x i=−20.43 t ( 1+t /0.08 ) +2.67 ln ( 1+t /0.08 ) +80
tm

Las gráficas de posición y velocidad se ilustran en la figura 2.

Figura 1. Gráficas velocidad y posición de la bola de nieve despues de bajar la pendiente.

Como se puede observar en la figura, la bola de nieve se detiene después de recorrer 80.2m

Adrián Montoya Lince, 22/09/2015