1.

El movimiento de un partícula que se desplaza en un línea

recta viene definido por la relación: X=2𝑡 3 − 15𝑡 2 + 36𝑡 −
27 , donde la X se expresa en metros y t en segundos.
Calcular el tiempo, posición y aceleración en el momento
en que v es igual a cero.

Solución:
-------------------------------------------------------------------------------

𝑋 = 2𝑡 3 − 15𝑡 2 + 36𝑡 − 27

𝑑𝑥
= 6𝑡 2 − 30𝑡 + 36 = 𝑉 = 0
𝑑𝑡

(6𝑡 2 − 30𝑡 + 36 = 0) ÷ 6
𝑡 2 − 5𝑡 + 6 = 0
𝑡1 =3s
𝑡2 =2s

12t-30=V 12(2)-30=V
12(3)-30=V V=-6
V=6

Derivando: 6𝑡 2 − 30𝑡 + 36 = 0
𝑑𝑣
= 12𝑡 − 30 = 0
𝑑𝑡

𝑎1 --𝑡1 = 12 (3) – 30 = 6 m/s

𝑎2 --𝑡2 = 12 (2) – 30 =-6 m/s

2. La ecuación: X=𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡 + 5 , corresponde al
movimiento de una partícula que se desplaza en línea recta,
donde X se expresa en metros y t en segundos. Calcular: a)
¿Cuándo la velocidad es cero? b) la posición y el espacio
total recorridos cuando la aceleración también sea de valor
cero.

Solución:
-------------------------------------------------------------------------------
a) Cuando la velocidad V=0

X=𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡 + 5
𝑑𝑥
= 𝑉 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 15 = 0
𝑑𝑡
𝑡1 =1s
𝑡2 =5s

b) posición.
𝑑𝑣
= 𝑎 = 6𝑡 − 18 = 0
𝑑𝑡
t=3s

Reemplazando:

𝑥1 = 13 − 9(1)2 + 15(1) + 5 = 12

𝑥2 = 53 − 9(5)2 + 15(5) + 5 = -20

𝑥3 = 33 − 9(3)2 + 15(3) + 5 = −4
 Problema 3 Una partícula de masa m se mueve bajo la acción de una fuerza F. Determinar
el vector posición r(t) si:
a) F = F0 sen t, r (0) = 0, v (0) = 0 siendo F0 un vector constante y una constante 0

b) F = – v , r (0) = 0, v (0) = v0 siendo una constante 0

Solución

a) De la ecuación fundamental de la dinámica se tiene

dv F0
sen t
dt m

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales se tiene:

F0
v (t) = (1 cos t)
m

El desplazamiento elemental es d r = v (t) d t Sustituyendo e integrando se tiene:

F0
r(t) = 2
( t sen t)
m

El movimiento de la partícula es rectilíneo

b) De la ecuación fundamental de la dinámica en forma escalar se tiene

dv v
dt m

Integrando y pasando a la forma vectorial queda:

t
m
v (t) = v 0 e

Integrando la velocidad y teniendo en cuenta las condiciones iniciales se obtiene la posición

m v0
r (t) = (1 – e t /m
)

El movimiento de la partícula es rectilíneo

 Problema 4 Una partícula de masa m se mueve sobre un plano bajo la acción de una
fuerza de módulo constante F, cuya dirección dentro del plano gira con una velocidad
angular constante. En el instante inicial la velocidad de la partícula es nula. Calcular v(t)
y el recorrido s hasta que su velocidad es de nuevo cero.

Solución

El eje x del sistema de referencia se toma en la dirección de la fuerza en el instante inicial. En el

instante t la dirección de la fuerza ha girado el ángulo t.

m t
F
t=0

O x

Las componentes de la fuerza en el instante t son:

F1 = F cos t F2 = F sen t

De la ecuación fundamental de la dinámica se tiene

F F
d v1 = cos tdt d v2 = sen tdt
m m

Integrando las dos ecuaciones anteriores se obtiene las componentes de velocidad

F F
v1 = sen t v2 = (1 – cos t)
m m

El modulo de la velocidad es

F 2 F t
v (t) = 2 (1 sen t ) = sen
m m 2

La velocidad es nula en el instante inicial y se hace cero en el instante t = 2 / . El recorrido

entre ambos instantes es

t 8F
s v (t) dt
0 m 2
 Problema 5 Sobre una partícula de masa m actúa una fuerza dada por F = t ( t t0 ) u ,
siendo u un vector constante y t0 el tiempo de actuación de la fuerza. Determinar : la
aceleración, la velocidad y la posición de la partícula en los intervalos a) t < t0 ; b) t = t0
y c) t > t0

Solución

a) La fuerza que actúa sobre la partícula tiene dirección constante, luego su movimiento es
rectilíneo. Su aceleración es

F t ( t0 t )
a u
m m

Integrando se obtiene la velocidad

t 2 ( 3t0 2 t )
v u
6m

Integrando de nuevo se obtiene la posición

t 3 ( 3 t0 2 t )
r u
12 m

b) En el instante t = t0 , la fuerza es cero y también la aceleración. La velocidad y la posición en

dicho instante son

t 03 t 04
v(t 0 ) u ; r (t 0 ) u
6m 6m

c) A partir de dicho instante el movimiento es estacionario.

Problema 6 Sobre una partícula de masa m actúa la fuerza F = F0 sen t i donde F0 y

son constantes positivas. En el instante inicial, la partícula está en el origen y en reposo.
Determinar la ecuación del movimiento.

Solución

F0 1
a) x t sen t
m

F0
b) v1 cos t
m
Los valores máximos se tienen en los instantes que cumplen t= , 3 , 5 , ..
 Problema 7 Las ecuaciones del movimiento de una partícula de masa m son x = Asen t ,
y = B cos t, donde A , B y son constantes positivas. Determinar : su trayectoria, la
fuerza que actúa sobre ella y la velocidad de la partícula

Solución

Eliminando el tiempo entre las ecuaciones del movimiento se obtiene la ecuación de la

trayectoria

x2 y2
1
A2 B2

que es una elipse de semiejes A, B.

y
B
m

O A x

La fuerza que actúa sobre m se obtiene de la segunda ley de Newton

d2 x d2y
F =ma = m ( i j)
dt2 d t2

Efectuando las derivadas y sustituyendo queda

2
F = m r

La velocidad es la derivada de r respecto del tiempo

v ( A cos t i B sen t j )
 Problema 8 Una partícula de masa m = 5 kg está unida al extremo de un cable de longitud l
= 2 m cuyo otro extremo está fijo. La partícula recorre una circunferencia horizontal con
velocidad constante v, tal que el cable forma un ángulo de 40º con la vertical en el extremo
fijo. Determinar la velocidad de la esfera y la tensión del cable.

Solución

FC

O a
r v
m

Cinemática. En la referencia fija de origen O, la partícula tiene un movimiento circular

uniforme de radio r = l sen 40º, luego solo tiene aceleración normal dirigida hacia O y su
módulo es a = v2 / r .

Dinámica. Sobre la partícula actúa la fuerza del cable FC y su peso P. De la 2ª ley de ` celer se
tiene

P FC
40º
m a = FC + P

ma
Del triángulo se tiene la tensión del cable

mg
FC = FC 63,9 N
cos40º

y para la aceleración: tg 40º = a / g a = 8,22 ms-2

La velocidad de la partícula está dada por

v2 = a l sen 40º v = 3,25 ms-1

 Problema 9 Una partícula de masa m que está unida al extremo de un cable de longitud l,
cuyo otro extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a partir de un punto A tal que el
cable forma con la vertical un ángulo 0, iniciando el movimiento con velocidad cero.
Determinar: a) La velocidad de v de la esfera en función de . b) La tensión del cable en
función de . c) La aceleración a en función de .

Solución

O x

l
0

F
A
n
m

v
P

Cinemática. En la referencia de origen O, la esfera recorre una circunferencia de radio l con

velocidad variable v(t). Las componentes intrínsecas la aceleración son :

dv v2
a = ; an =
dt l

Dinámica. Sobre la masa m actúan la fuerza del cable F y su peso P.

De la 2ª ley de Newton en componentes intrínsecas se tiene:

ma + m an n = m g sen m g cos n + F n

a) Para la componente tangencial se tiene :

dv ds dv
m g sen = m g sen v dv g sen ds l g sen d
dt dt ds

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v2 = 2 l g ( cos cos 0 )

b) Para la componente normal:

Ley de Newton martin Página 11

Dinámica. Sobre la masa m actúan el peso P y la reacción en el apoyo N.

La 2ª ley de Newton en componentes intrínsecas es :

ma + m an n = m g sen + m g cos n N n

a) De la componente tangencial se tiene :

dv ds dv
m g sen = m g sen v dv g sen ds R g sen d
dt dt ds

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v2 = 2 R g ( 1 cos )

b) De la componente normal se tiene:

v2
m g cos N= m = m2g(1 cos )
R

La normal es

N = m g ( 3 cos 2)

c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

= 48,19º