APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

DE PRIMER ORDEN

2.2 Aplicaciones a la física mecánica

Ejemplo 2.2.1. Un objeto de masa m cae desde una gran altura partiendo del reposo. Si sobre él
actúa una fuerza debido al rozamiento del aire, la cual es proporcional a la velocidad en cualquier
instante durante la caída. Encuentre la velocidad y la posición del objeto como una función del
tiempo.

Solución: En la figura se ilustra la situación planteada en el problema

En ella se representan las fuerzas que actúan sobre el
t=0 objeto de masa m . Asumamos el eje X positivo hacia abajo.
Entonces de la segunda ley de Newton, tenemos
dv
m =mg−R
R dt

Como la fuerza debido al rozamiento es proporcional a la

velocidad, entonces R=kv . Por lo tanto
m
dv dv k
m =mg−kv o bien + v=g
mg dt dt m
X +¿ ¿
La cual es una ecuación diferencial lineal de primer orden
k
con P ( t ) = ,Q ( t )=g y factor integrante
m

k
t
e∫ P t dt =e m
( )

Multiplicando la E.D. por el factor integrante, se tiene

k k k
m
t dv m t k t
e +e v=g e m
dt m
k k k k
d
dt
( t t
) t t
(
v e m =g e m ⟹∫ d v e m =g ∫ e m dt )
 −k k
t mg m t
v ( t )=e m
( k
e + c1 )
−mg
como en t=0 , v =0 entonces c 1= .
k

Luego, la velocidad como función del tiempo es:

−k
v ( t )=
mg
k
(
1−e m
t
)
mg
Podemos observar que cuando t ⟶ ∞ , v ⟶ . Es decir, una velocidad constante límite (Fig)
k

mg
k

dx
Ahora, como v= , entonces
dt
−k
dx mg
dt
=
k
1−e m ( t
)
−k −k
mg t
( mg )m t
∫ dx=¿ k ∫ 1−e m dt ⟹ x ( t )=
k
t+ e m +c 2 ¿
k ( )
−m 2 g
como en t=0 , x=0 , se tiene que c 2=
k2

Luego, la velocidad como función del tiempo es:

−k
mg m2 g ( t
)
x ( t )= t− 2 1−e m
k k
Ejemplo 2.2.2. Una partícula de masa m es atraída al origen por una fuerza proporcional a la
distancia. Determine la posición y la velocidad del partícula en todo instante si se suelta desde un
punto situado a metros del origen.

Solución: En la figura se ilustra la situación planteada en el problema

0 F m t=0
X
a

De la segunda ley de Newton, se tiene

dv
m =−F como F=kx
dt
Entonces,
dv
m =−kx
dt

Pero
dv dv dx
= ( Regla de la cadena)
dt dx dt

dx dv dv
como v= , entonces =v . Luego la E.D. queda
dt dt dx

dv −k −k
v x ⟹∫ v dv= x dx
m ∫
=
dx m

v ( x )=
√ −k 2
m
x +c 1

k 2
como en x=a , v=0 entonces c 1= a . Luego,
m

k 2 2
v ( x )=
√ m
( a −x )

dx
Ahora, v= entonces,
dt
dx k 2 2
( a −x ) ⟹ ∫ dx k
dt
=
m √ √ a −x m
2 2
= ∫ dt √
sen−1 ( ax )=√ mk t+ c 2

π
como en t=0 , x=a entonces c 2= . Por lo tanto,
2

sen−1 ( ax )=√ mk t+ π2 ⟹ x ( t )=a sen( √ mk t+ π2 )

Utilizando la identidad trigonométrica sen ( α + β )=senα cosβ +cosα senβ . Tenemos la posición
de la partícula en todos instante es

k
x ( t )=a cos
√ m
t o bien x ( t )=a cos ( ωt )

k
donde ω=
√ m
es la frecuencia angular.

Podemos observar que la gráfica de la posición correspondería a la de una función cosenoidal de

frecuencia angular ω . Es decir que se trata de un movimiento armónico simple. En ausencia del
rozamiento, la partícula describe un movimiento armónico simple de amplitud a alrededor del
origen.
La velocidad de la partícula en cualquier instante es

v ( t )=−a ω sen ( ωt )

Ejemplo 2.2.3. Una partícula P de masa m se desliza por un plano inclinado de logitud L, sin
rozamiento que forma un ángulo α con la horizontal. Si parte del reposo desde el punto más alto
del plano inclinado, encuentre: a) la velocidad y b) la distancia recorrida después de un instante t .
c) el tiempo requerido por la partícula para llegar al punto más bajo del plano inclinado, d) la
velocidad con que llega al punto más bajo.

Solución:

a) Representemos por s el desplazamiento

de la partícula desde el punto más alto B del como en t=0 , v =0 entonces c 1=0
plano inclinado. Luego, la velocidad de la partícula en un
De la segunda ley de Newton, tenemos tiempo t es
A
dv v ( t )=( g sen α ) t
m =mg sen α
dt
ds
b) Como v= , entonces
∫ dv=∫ g sen α dt dt

v ( t )=( g sen α ) t+ c1
 mg sen α α
mg cos α
N mg
s α
B
s+¿¿

ds
=( g sen α ) t ⟹ ∫ ds=∫ ( g sen α ) t dt
dt

1
s ( t ) = t 2 g sen α +c 2
2

de las condiciones iniciales, se tiene que en t=0 , s=0 entonces c 2=0 .

Así que la distancia recorrida en un tiempo t es

1
s ( t ) = t 2 g sen α
2

c) cuando la partícula llega al punto más bajo A del plano inclinado s= L. Entonces el tiempo
requerido es

2L
t=
√ g sen α

d) la velocidad de la partícula en A es

2L
v=( g sen α )
√ g sen α
o bien v=√ 2 L g sen α .

Ejercicios 2.2.

1. Una partícula de masa m se mueve en línea recta bajo la influencia de una fuerza constante F .
Si su velocidad inicial es v 0 . Demuestre la velocidad de la partícula en cualquier posición x está
dada por
v=√ v 20 + ( 2 F /m ) x

2. Una partícula de masa m se desplaza sobre el eje x de tal modo que cuando t=0 está ubicada
en x=0 y tiene una velocidad v 0 . Sobre la partícula actúa una fuerza que se opone al
movimiento, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad en todo instante. Encuentre: la
velocidad, posición y aceleración de la partícula en cualquier tiempo t >0 .
3. Un peso de 192 lb tiene la velocidad límite de 16 pies/seg cuando cae en el aire, el cual ofrece
una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad instantánea del peso. Si el peso parte del
reposo:
a) encuentre la velocidad del peso después de 1 seg.
b) ¿A qué distancia se encuentra antes que la velocidad sea de 15 pies/seg?

4. Una masa m se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial v 0. La resistencia del
aire es proporcional a su velocidad instantánea, siendo k la constante de proporcionalidad.
Muestre que la máxima altura conseguida es
m v 0 m2 g kv
k k (
− 2 ln 1+ 0
mg )
5. Muestre que un peso W , dada una velocidad inicial v 0 , se desliza una distancia s hacia abajo
por un plano inclinado sin fricción de inclinación α en el tiempo

2
√ v +2 gs sen α −v
0 0
g sen α

6. Un objeto de masa m se lanza hacia arriba por un plano con inclinación α . Asumiendo que no
hay fricción, muestre que la máxima distancia alcanzada es

v0
2 g sen α

7. Un cilindro circular recto con eje vertical se llena con agua y se hace rotar alrededor de su eje de
simetría con una velocidad angular constante ω . Encuentre la forma que toma el agua.

8. Un cuerpo de masa m que parte del reposo cae en un medio, el cual ofrece un fuerza de
resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad. Si la velocidad límite es 150 pies/seg. Hallar
a) La velocidad al cabo de 2 seg
b) El tiempo necesario para que la velocidad sea 100 pies/seg.

9. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se

perforara un orificio que atraviese la tierra de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con
una velocidad v 0. Muestre que la velocidad con que llega al centro es

v=√ gR+ v 20

donde R es el radio de la tierra.

10. Una bala se introduce en una tabla de 10 cm de espesor con una velocidad de 200 m/seg,
traspasándola con una velocidad de 80 m/seg. Suponiendo que la resistencia de la tabla al
movimiento de la bala es proporcional al cuadrado dela velocidad. Encuentre el tiempo que dura
bala en atravesar la tabla.
11. Sobre una mesa horizontal sin fricción se coloca una cadena uniforme de longitud a de modo
que un tramo de longitud b de ella cuelga por un lado de la mesa. Demuestre que el tiempo que
requiere la cadena para deslizarse fuera de la mesa es

a a+ √ a 2−b2
√ (
g
ln
b )
12. un barco retrasa su movimiento por acción de la resistencia del agua, que es proporcional a la
velocidad del barco. La velocidad inicial del barco es 10 m/seg, después de 5 seg, su velocidad será
8 m/seg. ¿Después de cuánto tiempo la velocidad será 1 m/seg?
13. Una partícula de peso W está restrigida a moverse sobre una circunferencia de radio a en un
plano horizontal. Si se frena debido a una fuerza proporcional al cuadrado de la velocidad,
demuestre que el desplazamiento angular viene dado por:

W t
θ ( t )=
Kga (
ln 1+ Kg v 0
W )
donde K es una constante y v 0es la velocidad inicial.

14. Una barra de longitud L, sección transversal A y densidad ρ0 se sumerge en un líquido de

densidad ρ . Si x denota la parte sumergida de la barra, considerando una velocidad inicial v 0 .
Muestre que la barra desciende hasta una profundidad dada por

ρ0 L
ρg [ √
g+ g 2+
ρg 2
v
ρ0 L 0 ]
Si v 0=0. ¿Cuál es la condición para que la barra descienda completamente? ¿Cuál es la velocidad
máxima de descenso?

2.3. Aplicaciones geométricas

y
Trayectorias Ortogonales: Consideremos dos familia de curvas, si cada miembro de esta
curvas C 1 y C 2 , las cuales se intersectan en L1
familia es ortogonal a cada miembro de la
un punto ( x , y ) (Fig) se dicen que son L2
primera familia. Por ejemplo, la familia de
ortogonales, si las rectas tangentes a cada rectas que pasan por el origen, constituyen
curva en el punto de intersección son C 1 de trayectorias ortogonales para
un conjunto
perpendiculares. la familia de círculos con centro en el origen
(Fig)
Se dice que una familia de curvas forma un
conjunto de trayectorias ortogonales de otra

C2
Dada una familia de curvas uniparamétrica h ( x , y , c )=0 nos planteamos cómo obtener la familia
dy
de sus trayectorias ortogonales. Supongamos que conocemos la ecuación diferencial =f ( x , y )
dx
de la familia h ( x , y , c )=0 . Fijamos un punto ( x , y ) de una de las curvas de la familia
h ( x , y , c )=0 . La pendiente de su recta tangente es f ( x , y ) . Ahora, como dos rectas de
pendientes m 1 y m 2 , respectivamente, son ortogonales si y sólo si m 1 m2=−1 . Por tanto, la
−1
pendiente de cualquier curva ortogonal a ella en el punto ( x , y ) es . Y esta nueva curva
f (x, y)
dy −1
debe ser solución de la ecuación diferencial = . Al resolver esta E.D. se obtienen las
dx f ( x , y )
trayectorias ortogonales.

Ejemplo 2.3.1. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de curvas x 2+ y 2=cx .

Solución: Hallemos la E.D. de la familia x 2+ y 2=cx , para esto derivemos implícitamente con
respecto a x
dy
2 x+2 y =c
dx

Sustituyendo en la familia se tiene

dy
(
x 2+ y 2= 2 x +2 y
dx)x

Luego, la ecuación diferencial de la familia dada es

dy y 2 −x2
=
dx 2 xy
Por lo tanto, la E.D. de la familia de las trayectorias ortogonales es

dy 2 xy
= 2 2
dx x − y

la cual es una E.D. homogénea, puesto que podemos escribirla de la forma

y
2
dy x
=
dx y2
1− 2
x

y dy dz
Sea z= ⟹ =z + x . Bajo esta transformación la E.D. queda
x dx dx

dz 2z
z+x =
dx 1−z2

o bien
1−z 2 dx 1−z 2 dx
3
dz= ⟹ ∫ dz=∫
z+ z x 2
z ( 1+ z ) x

∫ ( 1z − 1+2 zz ) dz=∫ dxx

2

Resolviendo estas integrales y simplificando, se tiene que la familia de trayectorias ortogonales es

x 2+ y 2=Cy

Ejemplo 2.3.2. Encuentre la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas definida

implícitamente por
4 y + x2 +1−c e2 y =0

Solución: Hallemos la E.D. asociada a la familia de curvas dada.

( 4 y + x 2+1 ) e−2 y =c

Derivemos implícitamente con respecto a x

dy −2 y dy
−2 ( 4 y+ x 2 +1 ) e−2 y
dx
+e (4 +2 x =0
dx )
Lugo, la E.D. de la familia de curvas dada es
dy x
= 2
dx x +4 y−1

Por lo tanto, la E.D. de la familia de las trayectorias ortogonales es

dy −( x ¿¿ 2+ 4 y −1)
= ¿
dx x

o bien
( x 2 +4 y −1 ) dx+ x dy=0 ( 2.3.1 )
Para resolver esta E.D. veamos si es exacta

M ( x , y )=x 2+ 4 y −1; N ( x , y )=x

∂M ∂N
=4 ; =1
∂y ∂x

∂M ∂ N
Como ≠ la E.D no es exacta, pero admite un factor integrante de la forma μ ( x ) puesto
∂y ∂x
que la expresión
∂ M ∂N
−
∂y ∂x 3
=
N x

depende sólo de x . por lo tanto el factor integrante es

∫ 3x dx
e =e3 lnx=x 3

Multiplicando la E.D. ( 2.3 .1 ) por el factor integrante, obtenemos la ecuación diferencial exacta.

( x 5 +4 x 3 y−x 3 ) dx+ x 4 dy=0

Entonces por definición, existe una función f ( x , y )=c tal que

∂f
=x 5 +4 x3 y−x 3 ( 2.3.2 )
∂x

∂f
=x 4 ( 2.3 .3 )
∂y

Integramos ( 2.3 .3 ) con respecto a y

 ∂f
∫ ∂ y dy =∫ x 4 dy
f ( x , y )=x 4 y+ F ( x )

∂f
=4 x 3 y + F ' ( x )( 2.3 .4 )
∂x

Igualando ( 2.3 .4 ) y ( 2.3 .2 ) se tiene

6 4
' 5 3 x x
F ( x )=x −x ⟹ F ( x )= − +c 1
6 4

Luego,
4 x6 x4
f x , y =x y+ − + c1 =c
( )
6 4

La familia de trayectorias ortogonales es

C x2 1
y= − +
x4 6 4

Ejemplo 2.3.3. Hallar la familia de curvas para las que el segmento que la tangente en cualquier
punto ( x , y ) de estas, intersecta en el eje y es igual a2 x y 2 .

Solución:
y

(x , y)

y−2 x y 2
θ
x
2
2xy
x
De la interpretación geométrica de la derivada, se tiene que

dy dy y −2 x y 2
=tanθ ⟹ =
dx dx x

dy y
− =−2 y 2
dx x

Esta es una E.D. de Bernoulli con n=2. Para resolverla hacemos la transformación z= y 1−n.
Entonces,

dz dy
z= y −1 ⟹ =− y −2
dx dx
dy
Sustituimos
dx

dz y
dx (
=− y−2 −2 y 2
x )
y obtenemos la E.D. lineal en z
dz z
+ =2
dx x

1 dx
con P ( x ) = ; Q ( x )=2 y factor integrante e∫ P ( x ) dx=e∫ x = x . Multiplicamos la E.D. lineal por el
x
factor integrante
dz
x + z=2 x
dx
Lo que podemos escribir como

d
( xz )=2 x ⟹∫ d ( xz ) =2∫ x dx
dx

xz=x 2 +c o bien x y −1=x 2+ c

Luego, la familia de curvas buscada es

x−x 2 y =cy

Ejemplo 2.3.4. Problema de persecución. Un esquiador acuático P situado en el punto ( a , 0 ) es

remolcado por un bote de motor Q localizado en el origen, el cual viaja hacia arriba a lo largo del
eje y . Encuentre la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento hacia el bote.

Solución:
y
 Q

√ a2−x 2 a

θ
A P(x, y)
x
y

(a , 0) x

Fig. 2.3.4.1

En un instante posterior, cuando el bote Q se ha desplazado cierta distancia a lo largo del eje y ;
supongamos que el esquiador P se encuentra en el punto ( x , y ) , como ilustra la figura

De la interpretación geométrica de la derivada, tenemos que

dy
=−tanθ( 2.3.4 .1)
dx

Ahora, como tanθ=√ sec 2 θ−1 . Entonces,

dy
=−√ sec 2 θ−1
dx

´
PQ a
de acuerdo con la figura sec θ= =
x x

por lo tanto,
dy a 2
dx
=−
√( )
x
−1

dy − √ a2−x 2
= ( 2.3 .4 .2 )
dx x

También podemos obtener la E.D. teniendo en cuenta que para el triángulo PAQ de la Fig. 2.3.4.1

2 2 √ a2−x 2
AQ=√ a −x
´ , entonces por definición tanθ= . Así que, sustituyendo en ( 2.3 .4 .1 ) se
x
obtiene la E.D. ( 2.3 .4 .2 ). Separamos variables e integramos
 a2−x 2
∫ dy=−∫ √ x
dx

Resolviendo estas integrales, haciendo la sustitución trigonométrica x=a cos θ en la integral de la

derecha, se obtiene

a+ √ a2−x 2
y=a ln | x |−√ a2 −x2 +c

Como el esquiador se encuentra inicialmente en el punto ( a , 0 ) , podemos considerar la condición

inicial x=a para y=0, entonces c=0. Luego la trayectoria seguida por el esquiador es

a+ √ a2−x 2
y=a ln | x |
−√ a2 −x2

Ejercicios 2.3.

1. La recta tangente en cada punto ( x , y ) de una curva y la recta que une a ese punto con el origen
forman un triángulo isósceles con la base en el eje x . Encuentre la ecuación de la curva sabiendo
que pasa por el punto ( 1,1 ).

2. Hallar la ecuación de la curva para la que el segmento de la normal trazada en el punto ( x , y ) ,

cuyos extremos son ese punto y el de intersección con el eje x , es cortado en dos partes iguales
por el eje y .

3. Determine las trayectorias ortogonales a la familia de curvas

a) xy=c
b) x 2+ y 2=cx

c) y 2=c x 2−2 y

d) y=x −1+ c e− x .

4. Dada una curva, sea L la longitud del segmento de la recta tangente a la curva entre el punto
P ( x , y ) y su punto de intersección con el eje x .

a) Demuestre que
 2
y dy
L=
( )√
dy
dx
1+ ( )
dx

b) Si a es una constante no nula, encuentre la ecuación diferencial de la familia de curvas que

verifican
L=a y 2

c) Demuestre que la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas del punto b) está
dada por
1
y= cosh ( ax+ b ) ,b ∈ R
a

5. El eje y y la recta x=c son las orillas de un río cuya corriente fluye a velocidad constante a en la
dirección de y negativa. Una barca entra al río por el punto ( c , 0 ) y se dirige hacia el origen con
velocidad b relativa al agua. ¿Qué trayectoria seguirá la barca? Determine las condiciones para a y
b que permitan a la barca alcanzar la otra orilla. ¿En qué punto tocará tierra?

6. En cada punto P ( x , y ) de una curva, el ángulo formado por la tangente y la ordenada es

bisecado por la recta que une al punto con el origen. Encuentre la ecuación de la curva sabiendo
que pasa por el punto ( 1,2 ).

7. Determine la ecuación de la curva que pasa por el punto ( 0,1 ) la cual es ortogonal a cada
miembro de la familia x 2+ y 2=c e x .

8. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de cardioides r =c ( 1−cos α ) , donde un

punto cualquiera en coordenadas polares es P ( r , α ).

9. Una curva arranca desde el origen por el primer cuadrante. El área bajo la curva desde ( 0,0 ) al
punto ( x , y ) es un tercio del área del rectángulo que tiene a esos puntos como vértices opuestos.
Hallar la ecuación de la curva.

10. Un conejo y un perro están separados una distancia a en el momento de observarse

mutuamente. Inmediatamente el conejo empieza a escapar con una velocidad constante ω
siguiendo en la dirección positiva del eje y , partiendo del origen. El perro, por su lado, empieza a
perseguir al conejo con una rapidez v describiendo una curva tal que la tangente a la misma
apunta al conejo.

a) Demuestre que la ecuación diferencial que describe la trayectoria del perro persiguiendo al
conejo es
d2 y 2
x
dx 2
√
=k 1+ ( ) con k ωv
dy
dx

dy
b) Haciendo z= , y con la condición inicial z ( a )=0 , muestre que
dx
 x k x −k
dy 1
dx
=z=
2 [( ) ( ) ]
a
−
a

c) halle la posición del perro para el caso que k < 1 y determine la posición donde el perro alcanza
al conejo. La condición inicial es y ( a )=0

d) Determine la posición del perro para el caso que k =1. Muestre que el perro no alcanza al
conejo.

11. Muestre que las familias x 2+ 4 y 2=c 1 y y=c 2 x 4 son ortogonales.

12. Encuentre la constante a para que las familias y 3=c1 x y x 2+ a y 2=c 2 sean ortogonales.

13. Encuentre las curvas para las cuales la tangente en un punto P ( x , y ) tiene interceptos sobre
los ejes x y y cuya suma es 2 ( x+ y ) .

14. Hallar la ecuación de todas las curvas del plano xy que tienen la propiedad que la porción de la
tangente entre el punto ( x , y ) y el eje x queda partida por la mitad por eje y .

15. Encuentre la forma de un reflector para que los rayos de luz emitidos por una fuente puntual
se reflejen paralelos a una línea fija.