UNIVERSIDAD DE LA SALLE

Electrónica de Potencia
Laboratorio No_2

Laboratorio No 2:

Control de velocidad para motor DC con driver

embebido

Planteamiento del problema

Se dispone de una banda transportadora que mueve paquetes de diferente

tamaño y peso en una empresa de correo, esta es movida por un motor de
corriente continua de 24 V y absorbe una intensidad de 4 A.

Se requiere controlar la velocidad de la banda, para controlar el transporte de

paquetes de diferente tamaño y peso.

Diseñe un control en lazo abierto para que se pueda gobernar la velocidad del
motor partiendo de una tensión de alimentación monofásica de 120V de línea.

El diseño de la etapa de potencia se realizará con un puente semicontrolado

monofásico. El diseñador debe seleccionar técnicamente los tiristores, tener
en cuenta los accesorios necesarios para su instalación, así como desarrollar el
diseño de la etapa de control, con un sistema embebido STM32F411
sincronizado con la red.

La simulación del sistema de potencia se debe realizar en Orcad..

Para los cálculos, las simulaciones y el desarrollo del marco teórico asuman
que los tiristores se disparan a un ángulo de 45 grados del ciclo eléctrico.
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Laboratorio No_2

Cuestionario complementario sobre el tema:

En la narrativa del desarrollo del marco teórico, deben quedar inmersas las
respuestas a las siguientes preguntas:
a- Realice la demostración de como encontrar los armónicos generados
por un rectificador tipo puente, para la solución de este punto se
recomienda utilizar series de Fourier.
b- Verificar los resultados del punto presentado en el numeral ‘a’ en el
simulador ORCAD utilizando los datos de este laboratorio.
c- Qué diferencia hay entre un puente sémi-controlado y uno totalmente
controlado monofásico y cuáles son sus aplicaciones.

Observación: La nota base para este diseño es de 4.2, entregando lo que se

describe en esta guía, en la medida que se le adicionen mejoras sustanciales al
diseño la nota aumentara hasta llegar a un máximo de 5.0