1

2
3
4
𝐹Ԧ12 + 𝐹Ԧ21 = 0

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
 5 INCÓGNITAS (si 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 𝑎𝑧 = 0)

PUNTO DE EQUILIBRIO REACCIÓN NORMAL

15
 𝑁𝑥 = 0 𝑁𝑥 = 𝜆1 ⋅ 1 + 𝜆2 ⋅ 0 𝜆1 = 0
zz 𝑘𝑦 + 𝑁𝑦 = 0 𝑁𝑦 = 𝜆1 ⋅ 0 + 𝜆2 ⋅ 2𝑦 𝑘𝑦 + 2𝜆2 𝑦 = 0
−𝑚𝑔 + 𝑁𝑧 = 0 𝑁𝑧 = 𝜆1 ⋅ 0 + 𝜆2 ⋅ −2𝑝 −𝑚𝑔 − 2𝑝𝜆2 = 0
𝑥=0 𝑥=0
N 2 2
𝑦 − 2𝑝𝑧 = 0 𝑦 − 2𝑝𝑧 = 0
ky
ky 𝜆1 = 0
𝑚𝑔
𝜆2 = −
2𝑝
𝑥=0
mg
mg
𝑘 − 𝑚𝑔Τ𝑝 𝑦 = 0
yy 𝑦2
𝑧=−
2𝑝
xx

1 𝑘 ≠ 𝑚𝑔Τ𝑝 → 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 = 0 EQUILIBRIO EN (0,0,0) 𝑁𝑥 = 0; 𝑁𝑦 = 0; 𝑁𝑧 = 𝑚𝑔

2 𝑘 = 𝑚𝑔Τ𝑝 → TODOS LOS PUNTOS SON DE EQUILIBRIO 𝑁𝑥 = 0; 𝑁𝑦 = − 𝑚𝑔𝑦Τ𝑝 = −𝑘𝑦; 𝑁𝑧 = 𝑚𝑔

16
EJERCIDA SOBRE EL SISTEMA

EJERCIDA SOBRE EL APOYO

17
 EJERCIDA SOBRE EL PUNTO DE ENLACE

EJERCIDAS SOBRE EL SISTEMA

18
 y kx
N

mg
x

𝑁𝑥 = 0 𝑁𝑥 = 𝜆1 ⋅ 2𝑥 + 𝜆2 ⋅ 0 2𝜆1 𝑥 = 0
𝑘𝑥 − 𝑚𝑔 + 𝑁𝑦 = 0 𝑁𝑦 = 𝜆1 ⋅ 2𝑦 + 𝜆2 ⋅ 0 𝑘𝑥 − 𝑚𝑔 + 2𝜆1 𝑦 = 0
𝑁𝑧 = 0 𝑁𝑧 = 𝜆1 ⋅ 0 + 𝜆2 ⋅ 1 𝜆2 = 0
𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑅2 = 0 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑅2 = 0
𝑧=0 𝑧=0
Ny
1 𝑥=0→𝑦=𝑅 𝜆1 = 𝑚𝑔Τ 2𝑅 LA REACCIÓN EQUILIBRA AL PESO
mg
𝑁𝑥 = 0; 𝑁𝑦 = 𝑚𝑔; 𝑁𝑧 = 0
y kx

2 𝑥 ≠ 0 → 𝜆1 = 0 → 𝑥 = 𝑚𝑔Τ𝑘 → 𝑦 = 𝑅2 − 𝑚𝑔Τ𝑘 2

mg
𝑁𝑥 = 0; 𝑁𝑦 = 0; 𝑁𝑧 = 0 x
PESO Y F SE AUTOEQUILIBRAN (no hay reacción)
19
20
LEYES DE COULOMB (1781)

21
22
 𝑔 ≈ 10 mΤs 2

F 10 20 21,74 30 40
N 94 88 86,96 82 76
𝜇𝑁 18,8 17,6 𝟏𝟕, 𝟑𝟒
a 0 0 0 1,58 2,44
𝐹𝑅 8 16 𝟏𝟕, 𝟑𝟒 8,2 7,6
𝜇𝑑 𝑁 8,2 7,6

EQUILIBRIO DESLIZAMIENTO

23
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL COEFICIENTE ESTÁTICO DE ROZAMIENTO

24
a)

P N2

N3

N3
F

N1

25
 𝐹 − 𝜇𝑁1 − 𝑁2 = 0
b) ൠ
𝑁1 − 𝑃 − 𝜇𝑁2 = 0

𝜇 1
𝑁1 = 𝐹+ 𝑃
1 + 𝜇2 1 + 𝜇2
P N2 1 𝜇
𝑁2 = 𝐹 − 𝑃
F 1 + 𝜇2 1 + 𝜇2

𝜇 1
N1 𝑁1 1+𝜇2 1+𝜇2 𝐹
=
𝑁2 1 𝜇
− 1+𝜇2 𝑃
1+𝜇2

26
EJEMPLO 1

SIN ROZAMIENTO

LEY DE HOOKE

M. A. S.

EN TORNO A LA POSICIÓN DE EQUILIBRIO

EQUILIBRIO = DEFORMACIÓN NULA 𝐹Ԧ = −𝑘𝑥Ԧ𝑖

28
EJEMPLO 2
EQUILIBRIO INICIAL

MOVIMIENTO

M. A. S.

EN TORNO A LA POSICIÓN DE EQUILIBRIO

EQUILIBRIO ≠ DEFORMACIÓN NULA 𝐹Ԧ = −𝑘∆𝐿Ԧ𝑖 ≠ −𝑘𝑥Ԧ𝑖

29
PRODUCTO ESCALAR
w
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘 𝑣Ԧ ∘ 𝑤 = 𝑣Ԧ 𝑤 cosα
𝑤 = 𝑤𝑥 𝑖Ԧ + 𝑤𝑦 𝑗Ԧ + 𝑤𝑧 𝑘
v

𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑣𝑥 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 𝑤𝑦 + 𝑣𝑧 𝑤𝑧

𝑣Ԧ = 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2

𝑤 = 𝑤𝑥2 + 𝑤𝑦2 + 𝑤𝑧2

• Conmutativo o simétrico
• Aplicación geométrica: cálculo de ángulos

30
PRODUCTO VECTORIAL 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣𝑧 𝑘
𝑤 = 𝑤𝑥 𝑖Ԧ + 𝑤𝑦 𝑗Ԧ + 𝑤𝑧 𝑘

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑣Ԧ ∧ 𝑤 = 𝑣𝑦 𝑤𝑧 − 𝑣𝑧 𝑤𝑦 𝑖Ԧ + 𝑣𝑧 𝑤𝑥 − 𝑣𝑥 𝑤𝑧 𝑗Ԧ + 𝑣𝑥 𝑤𝑦 − 𝑣𝑦 𝑤𝑥 𝑘 = 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑤𝑥 𝑤𝑦 𝑤𝑧

• Módulo: 𝑣Ԧ ∧ 𝑤 = 𝑣Ԧ 𝑤 senα

• Dirección: Normal al plano que contiene a los dos vectores

• Sentido: Regla “del sacacorchos”

• Anticonmutativo o antisimétrico
• Aplicación geométrica: cálculo de áreas 𝐴 = 𝑣Ԧ ∧ 𝑤
A

v
31
MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO DE UN PUNTO

MO
O (0,0,0)
A (x, y, z)

O 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
RECTA SOPORTE
𝑀O = OA ∧ 𝑣Ԧ = 𝑥 𝑦 𝑧
v O DIRECCIÓN 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
A

• No depende del punto de aplicación A (operación “deslizante”)

𝑀′O = OA′ ∧ 𝑣Ԧ = OA + AA′ ∧ 𝑣Ԧ = OA ∧ 𝑣Ԧ + AA′ ∧ 𝑣Ԧ = 𝑀O

MO
0

O 𝑀O = OA 𝑣Ԧ senα = 𝑣Ԧ 𝑑

RECTA SOPORTE
d v O DIRECCIÓN 𝑑 = OA senα (“brazo”)
A
32
33
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

34
35
36
37
GENERALIZACIÓN

38
Ejercicios Tema 3

d𝑣
a) 0=𝑚 → 𝑣 = cte
d𝑡
𝑳𝐎 𝑣2 5 ∙ 0.2
N O
T 𝑇=𝑚 𝒗 = = 𝟕. 𝟎𝟕 𝐦Τ𝐬
𝑟 0.020
mg 𝑁 − 𝑚𝑔 = 0
𝑣 7.07
𝒎𝒗 𝝎= = = 𝟑𝟓. 𝟑𝟓 𝐫𝐚𝐝Τ𝐬
𝑟 0.2
𝑟
b) FUERZA CENTRAL 𝐿O = cte ↔ 𝑚𝑣𝑟𝑘 = 𝑚𝑣 ′ 𝑟′𝑘 𝒗′ = 𝑣 = 2𝑣 = 𝟏𝟒. 𝟏𝟒 𝐦Τ𝐬
𝑟′
14.142
𝑻′ = 0.020 ∙ = 𝟒𝟎 𝐍
0.1