AGOSTO-DICIEMBRE 2023

Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

RELACIÓN ENTRE LA CINEMATICA LINEAL Y

ANGULAR
BIOMECANICA
ING. ALFREDO DANIEL CORTES PRECIADO

ANACATALINA TAMEZ FUENTES 1930086 IMTC

GRUPO:008 N6
28 DE AGOSTO DE 2023
Relación entre Cinemática Lineal y Cinemática Angular
La cinemática es una rama de la física que se enfoca en el estudio de los movimientos de los
objetos, describiendo sus trayectorias, velocidades y aceleraciones sin considerar las causas
que los generan. Dos aspectos fundamentales de la cinemática son la cinemática lineal y la
cinemática angular. Estos dos conceptos están relacionados y se aplican en diferentes
contextos, como el estudio de objetos en movimiento rectilíneo o en rotación. La relación
entre la cinemática lineal y la cinemática angular es esencial para comprender cómo se
describen los movimientos en diversas situaciones físicas.

Cinemática Lineal y Movimiento Rectilíneo

La cinemática lineal se centra en el estudio de los movimientos en línea recta. Describe cómo
los objetos se desplazan en una dirección específica, ya sea hacia adelante, hacia atrás o en
cualquier dirección en línea recta. En el contexto de la cinemática lineal, se analizan
conceptos como la posición, la velocidad y la aceleración en función del tiempo.

En un movimiento rectilíneo, la posición de un objeto se puede representar mediante una

ecuación sencilla, donde la distancia recorrida es proporcional al tiempo: x = x_0 + vt, donde
x es la posición final, x_0 es la posición inicial, v es la velocidad y t es el tiempo. La velocidad
constante en un movimiento rectilíneo resulta en un cambio lineal en la posición con respecto
al tiempo.

Cinemática Angular y Movimiento de Rotación

La cinemática angular, por otro lado, se refiere al estudio de los movimientos de rotación. Es
aplicable a objetos que giran alrededor de un eje, como una rueda girando o la Tierra rotando
sobre su eje. En este contexto, los parámetros importantes incluyen el ángulo de rotación, la
velocidad angular y la aceleración angular.

La relación entre la cinemática angular y lineal es particularmente relevante cuando se

considera un objeto que gira en un movimiento circular uniforme. En este tipo de
movimiento, la posición angular theta se relaciona con la distancia recorrida s a lo largo del
arco de la circunferencia mediante la ecuación theta = s/r, donde r es el radio de la
circunferencia.

Conexión entre Cinemática Lineal y Cinemática Angular

La relación entre la cinemática lineal y la cinemática angular se vuelve más clara cuando se
considera un objeto que se mueve en un arco de circunferencia. Cuando un objeto se desplaza
en una trayectoria circular, su movimiento puede describirse tanto en términos de cinemática
lineal como angular.

Si consideramos un punto en la circunferencia que describe un ángulo \theta, el

desplazamiento lineal s está relacionado con el radio r de la circunferencia por la ecuación s
= r \theta. Además, la velocidad tangencial ven el movimiento circular se relaciona con la
velocidad angular \omega mediante v = r \omega.

Ejemplo: Neumático Rodando

Un ejemplo clásico que ilustra la relación entre la cinemática lineal y la cinemática angular
es el movimiento de un neumático que rueda sin deslizarse. En este caso, mientras el
neumático rueda, cada punto en su circunferencia se mueve en una trayectoria lineal, pero el
neumático en sí rota alrededor de su eje. La velocidad de rotación angular del neumático está
relacionada con la velocidad lineal de cualquier punto en su circunferencia por v = r (omega),
donde ves la velocidad lineal, res el radio del neumático y \omega es la velocidad angular.
Conclusión
En resumen, la relación entre la cinemática lineal y la cinemática angular es fundamental
para comprender cómo los objetos se mueven en trayectorias rectilíneas y en movimientos
de rotación. La cinemática angular describe el movimiento en términos de ángulos, mientras
que la cinemática lineal se enfoca en movimientos en línea recta. Sin embargo, en situaciones
de movimiento circular o de rotación, estas dos formas de cinemática están intrínsecamente
conectadas a través de las relaciones entre distancia angular, distancia lineal, velocidad
angular y velocidad lineal. Esta relación permite un análisis completo y preciso de los
movimientos en diversas situaciones físicas.