AnSyS2022 Teoria4 TF

Análisis de Sistemas
y Señales
Transformada de Fourier
Análisis Frecuencial Ejemplos TF

Definición TF Respuesta en frecuencia de SLIT
Propiedades TF Señales Periódicas y Serie de
Fourier
Sebastián Pazos 2022

Análisis Frecuencial
Motivación
Consideramos:
Un SLIT estable, con rta. impulsional h(t)
Entrada x(t) = ej2πf t
Salida?
y(t) = {x ∗ h}(t)
ˆ ∞
= h(τ )ej2πf (t−τ ) dτ
−∞
ˆ ∞
=e j2πf t
h(τ )e−j2πf τ dτ
−∞
j2πf t F
=e H (f )
Las exponenciales complejas son autofunciones de los SLIT!
Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 3 / 45

Análisis Frecuencial
Motivación
Aprovecha intuición sobre funciones periódicas

Describe cómo se reparte la energı́a de una señal
Convierte convolución en multiplicación punto a punto
Relación (casi) biunı́voca entre 2 dominios (“puntos de vista”)
“Diagonaliza” el operador convolución (postgrado). Para AnSyS: en
SLIT, entra un coseno y sale un coseno de la misma frecuencia.

Definición
Transformada de Fourier directa

ˆ +∞
X(f ) = F{x(·)}(f ) , x(t)e−j2πf t dt
−∞
o integral de Fourier o ecuación de análisis.
Transformada de Fourier inversa

ˆ +∞
−1
x(t) = F {X(·)}(t) , X(f )ej2πf t df
−∞
o ecuación de sı́ntesis.

Interpretación
Medida de parecido con exponenciales complejas de frecuencia fija:
´ ´ ´
x cos ≈ 0 y cos > 0 z cos ≈ 0

Existencia
Si queremos que:
X(f ) = F{F −1 {X(·)}(t)}(f )

x(t) = F −1 {F{x(·)}(f )}(t)
Es suficiente que se cumplan simultáneamente las Condiciones de Dirichlet

´
x es absolutamente integrable |x| < ∞.
x tiene un número finito de máximos y mı́nimos dentro de cualquier
intervalo finito.
x tiene un número finito de discontinuidades finitas dentro de
cualquier intervalo finito.

Existencia

1
función con infinitos máximos en t = 0, sen .
t
Si x(t) es discontinua en t0 se obtiene:
−
x(t+
0 ) + x(t0 )
x̂(t0 ) = F −1 {F{x(·)}(f )}(t0 ) =
2
Hay señales de uso frecuente (constantes, escalón, senoidales) que no
cumplen con las condiciones de Dirichlet. Para que esas señales
tengan transformada se recurre al uso de distribuciones (delta de
Dirac).

Simetrı́as
ˆ +∞
X(f ) = x(t)e−j2πf t dt ó x⊃X
−∞
Como e−j2πf t = cos(2πf t) − jsen(2πf t), x = pR + jpI + nR + jnI

ˆ +∞
X(f ) = (pR + jpI + nR + jnI ) (cos(2πf t) − j sen(2πf t)) dt
−∞
ˆ +∞
y usando que fpar fimpar = 0 se tiene
−∞
x= pR + jpI + nR + jnI
F ↓↑ F −1 F ↓↑ F −1 F ↓↑ F −1 F ↓↑ F −1
X= PR + jPI + jNI + NR
Si x es real ⇔ X es Hermı́tica, es decir X(f ) = X ∗ (−f )

Propiedades de la Transformada de Fourier
Primeros pares transformados
Cajón
u (t) ⊃ sinc(f )
ˆ ∞
Delta de Dirac: δ(t)e−j2πf t dt = 1
−∞
δ(t) ⊃ 1

Exponencial unilateral
1 α − j2πf
e−αt u(t) ⊃ = 2 α>0
α + j2πf α + 4π 2 f 2
Exponencial bilateral
2α
e−α|t| ⊃ 2 α>0
α + 4π 2 f 2

Pulso Gaussiano
2 /2σ 2 √ 2 2σ 2
g(t) = e−t ⊃ G(f ) = 2πσ 2 e−(πf )

Signo
¿Módulo integrable? No! calcular e−α|t| sgn(t); α > 0, y luego α → 0
n o 1 1
Por definición F e−α|t| sgn(t) (f ) = −
α + j2πf α − j2πf
1 −j
Entonces, haciendo α → 0, sgn(t) ⊃ =
jπf πf

Dualidad
Dualidad
Si x(t) ⊃ X(f )
X(t) ⊃ x(−f )
Sinc usando que u (t) ⊃ sinc(f )
sinc(t) ⊃ u (f )

Dualidad
Delta de Dirac
1 ⊃ δ(f )
En forma directa, viola las condiciones de Dirichlet!!

Signo
j
⊃ sgn(f )
πt

Linealidad
Linealidad
Si x(t) ⊃ X(f ), y(t) ⊃ Y (f ) y a, b ∈ C
ax(t) + by(t) ⊃ aX(f ) + bY (f )
Escalón
1
u(t) = (1 + sgn(t))
2
1 δ(f ) 1
U (f ) = (F{1}(f ) + F{sgn(·)}(f )) = +
2 2 j2πf

Traslación
Traslación
Si x(t) ⊃ X(f ) y t0 , f0 ∈ R
x(t − t0 ) ⊃ e−j2πf t0 X(f )
ej2πtf0 x(t) ⊃ X(f − f0 )
Ejemplo: u (t) ⊃ sinc(f ) entonces u (t − 1/2) ⊃ ejπf sinc(f )

Verificar que F{ u (t − 1/2)}(f ) ≡ F{u(t) − u(t − 1)}(f ).
Exponencial compleja x(t) = ej2πf0 t con f0 ∈ R

ej2πf0 t ⊃ δ(f − f0 )
δ(t − t0 ) ⊃ e−j2πf0 t

Traslación
Coseno
1 j2πf0 t 1 −j2πf0 t 1
e + e = cos(2πf0 t) ⊃ (δ(f + f0 ) + δ(f − f0 ))
2 2 2
Seno
1
sen(2πf0 t) ⊃ (−δ(f + f0 ) + δ(f − f0 ))
2j

Similaridad
Similaridad
Si x(t) ⊃ X(f ), y a ∈ R

1 f
x(at) ⊃ X
|a| a

f
Si a > 1, x(at) se contrae; pero X se expande.
a
x
Ejemplo: Si T > 0, entonces u ⊃ T sinc(f T )
T

Similaridad
Variaciones más rápidas dan contenido de mayores frecuencias.
Traslación y Similaridad
Si x(t) ⊃ X(f ), y a, b ∈ R

1 f b
x(at − b) ⊃ X e−j2πf a
|a| a

Convolución
Convolución
Si x(t) ⊃ X(f ), e y(t) ⊃ Y (f )
{x ∗ y}(t) ⊃ X(f )Y (f )
ˆ ˆ
F{x ∗ y}(f ) = e−j2πf t
x(τ )y(t − τ ) dτ dt
ˆ ˆ
= e−j2πf τ x(τ ) y(t − τ )e−j2πf (t−τ ) dt dτ
ˆ ˆ
= e−j2πf τ x(τ ) dτ y(s)e−j2πf s ds
= X(f )Y (f )

Convolución
Ejemplo:
sen2 (πf )
{u ∗ u }(t) = ∧ (t) ⊃ (sinc(f ))2 =
π2f 2

Multiplicación
Multiplicación
Si x(t) ⊃ X(f ), e y(t) ⊃ Y (f )
x(t)y(t) ⊃ {X ∗ Y }(f )
Ejemplo: Modulación Si x ⊃ X y f0 , t0 ∈ R entonces

1
x(t) cos(2πf0 t) ⊃ X(·) ∗ (δ(· + f0 ) + δ(· − f0 )) (f )
2
1
= (X(f + f0 ) + X(f − f0 ))
2
j
x(t) sen(2πf0 t) ⊃ (X(f + f0 ) − X(f − f0 ))
2

Multiplicación

Derivación
Derivación
Si x(t) ⊃ X(f ), y a, b ∈ R
dx
(t) = x0 (t) ⊃ j2πf X(f )
dt
dX
−j2πtx(t) ⊃ X 0 (f ) = (f )
df
Ejemplo:
sen(πf )
u (t) ⊃ sinc(f ) =
πf

1 1
δ t+ −δ t− ⊃ j2πf sinc(f ) = j2 sen(πf )
2 2
Observemos que al derivar, se incrementan las altas frecuencias.

Integración
Integración
Si x(t) ⊃ X(f ), e y(t) ⊃ Y (f )

ˆ t
X(f ) X(0)δ(f )
x(λ)dλ ⊃ +
−∞ j2πf 2
Notemos que al integrar se atenúan las altas frecuencias.

Integración
Consideremos x(t) ⊃ X(f ). Definamos la función integral ix (t)

ˆ t ˆ ∞
ix (t) = x(σ) dσ = x(σ) u(t − σ) dσ = {x ∗ u}(t)
−∞ −∞
Luego ix (t) ⊃ Ix (f ) y como {x ∗ u}(t) ⊃ U (f )X(f )

δ(f ) 1 X(0) X(f )
Ix (f ) = U (f )X(f ) = X(f ) + = δ(f ) +
2 j2πf 2 j2πf
en sentido distribucional.
La delta en f = 0 refleja el área bajo la curva de x.
La división por f atenúa las altas frecuencias de x

Correlación
Intercorrelación
Si x(t) ⊃ X(f ), e y(t) ⊃ Y (f )
rxy (τ ) = {x ? y}(τ ) ⊃ Rxy (f ) = X(f )Y ∗ (f )
Demostración: Utilizando y̌(t) = y ∗ (−t) y rxy (τ ) = {x ∗ y̌}(τ ), con

x(−t) ⊃ X(−f ) y x∗ (t) ⊃ X ∗ (−f ) tenemos que y̌(t) ⊃ Y ∗ (f )
Autocorrelación
Si x(t) ⊃ X(f )
rx (τ ) = {x ? x}(τ ) ⊃ Rx (f ) = X(f )X ∗ (f ) = |X(f )|2 ≥ 0

Teorema de Rayleigh
Por definición de intercorrelación

ˆ ∞
rxy (0) = x(t)y ∗ (t)dt
−∞
y también
ˆ ∞
rxy (τ ) = X(f )Y ∗ (f )ej2πτ f df
−∞
por lo que calculando en τ = 0
Teorema de Rayleigh
ˆ ∞ ˆ ∞
∗
x(t)y (t)dt = X(f )Y ∗ (f )df
−∞ −∞
las áreas bajo la curva de xy ∗ y de XY ∗ son iguales.

Teorema de Parseval
ˆ ∞ ˆ ∞
∗
x(t)x (t) dt = X(f )X ∗ (f ) df
−∞
ˆ−∞
∞
= |X(f )|2 df
−∞ | {z }
Densidad
Espectral
de Energı́a
Teorema de Parseval
ˆ ∞ ˆ ∞
|x(t)|2 dt = |X(f )|2 df
−∞ −∞

Respuesta en frecuencia de SLITs
H(f )
En un SLIT cuando entra una exponencial imaginaria, sale una

exponencial imaginaria de la misma frecuencia f0 . Pero su amplitud y fase
cambian de acuerdo a H(f0 ), que depende del sistema en cuestión.
H(f0 ) es un número complejo (parte real e imaginaria o módulo y fase)
Si variamos la frecuencia de la exponencial imaginaria de entrada,

obtenemos (barrido de frecuencia)
ˆ +∞
H(f ) = h(t)e−j2πf t dt
−∞
que es la transformada de Fourier de la respuesta impulsional del sistema.
H(f ) es la respuesta en frecuencia del sistema.

Salida del sistema
Sea un SLIT con respuesta impulsional h(t). Sean x(t) e y(t) la entrada y
la salida de dicho sistema respectivamente. Como
y(t) = {x ∗ h}(t)
Utilizando propiedades de la TF llegamos a que
Y (f ) = H(f )X(f )
donde H(f ) es la respuesta en frecuencia del sistema.

Salida del sistema para una exponencial compleja
Entrada x(t) = Aej2πf0 t y SLIT con h(t) ⊃ H(f ).
Y (f ) = H(f )X(f )
= AH(f )δ(f − f0 )
= AH(f0 )δ(f − f0 )
y(t) = AH(f0 )ej2πf0 t

Salida del sistema para un coseno
Entrada x(t) = A cos(2πf0 t) y SLIT con respuesta impulsional h real y

h(t) ⊃ H(f )
AH(f )
Y (f ) = H(f )X(f ) = [δ(f + f0 ) + δ(f − f0 )]
2
H(−f0 )δ(f + f0 ) H(f0 )δ(f − f0 )
=A +
2 2
Como h real, entonces |H(f0 )| = |H(−f0 )|, ∠H(f0 ) = −∠H(−f0 )
A|H(f0 )| h j∠H(f0 ) i
Y (f ) = e δ(f − f0 ) + ej∠H(−f0 ) δ(f + f0 )
2
A|H(f0 )| h j∠H(f0 ) j2πf0 t i
y(t) = e e + e−j∠H(f0 ) e−j2πf0 t
2
= A|H(f0 )| cos(2πf0 t + ∠H(f0 ))

Señales Periódicas
Motivación
Las funciones periódicas son de potencia, no son de Energı́a

Su TF tendrá deltas de Dirac.
Sabemos que cada señal periódica p(t) tiene una serie de Fourier (SF)
que la representa en el mismo dominio t
∞
X t
p(t) = ck ej2πk T
k=−∞
¿Cómo es la F{p(·)}(f ) = P (f )?
P (f ) está en el dominio f ¿Qué relación tendrá con la SF?

Serie de Fourier
Serie de Fourier
Si p(t) es periódica de perı́odo T y cumple ciertas condiciones de
Dirichlet, entonces se puede representar como:
∞
X t
p(t) = ck ej2πk T
k=−∞
donde ck son los coeficientes de la serie y se calculan como:

ˆ
1
ck = p(t)e−j2πkt/T dt
T T
Es una descomposición en suma de exponenciales complejas armónicas.

Serie de Fourier
Ejemplo
1 1
y(t) = cos(πt) + cos(3πt)
2 | {z } 2 | {z }
T1 =2 T2 =2/3
T1 2
= =3 T1 = 3T2 = T = 2
T2 2/3
1 1 1 1
y(t) = ejπt + e−jπt + ej3πt + e−j3πt
4 4 4 4
k=1 k=−1 k=3 k=−3
z }| { z }| { z }| { z }| {
t t t t
1 j2π(1) 1 j2π(−1) 1 j2π(3) 1 jπ(−3)
= e 2 + e 2+ e 2+ e 2
4
|{z} 4
|{z} 4
|{z} 4
|{z}
c1 c−1 c3 c−3

Función Peine
∞
X
↑↑↑(t) = δ (t − k)
k=−∞
Es una función periódica con perı́odo T = 1 y descripción del perı́odo

q(t) = δ(t). Aunque no cumple las condiciones de Dirichlet, podemos
intentar representarla en serie de Fourier. Para ello, calculamos los
coeficientes:
ˆ ˆ 1
1 −j2πkt/T
ck = x(t)e = δ(t)e−j2πkt = 1
T T 0

Función Peine
Entonces, por un lado

∞
X
↑↑↑(t) = δ (t − k)
k=−∞
y por el otro
∞ ∞
X t X
↑↑↑(t) = ck ej2πk T = ej2πkt
k=−∞ k=−∞
donde la última suma no converge, obteniendo la igualdad en distribución
Fórmula de Pascal
∞
X ∞
X
δ (t − k) = ej2πkt
k=−∞ k=−∞

Función Peine
Peine Podemos calcular la transformada de Fourier del peine

( ∞ ) ∞
X X
F { ↑↑↑(t)} = F δ (t − k) = F {δ (t − k)}
k=−∞ k=−∞
∞
X ∞
X
= ej2πkf = δ (f − k)
k=−∞ k=−∞
↑↑↑(t) ⊃ ↑↑↑(f )
Peine con perı́odo T
∞ ∞
X t X
δ (t − kT ) = δ T −k
T
k=−∞ k=−∞
∞
X 1 t 1 t
= δ − k = ↑↑↑
T T T T
k=−∞

p(t) señal periódica de perı́odo T

t − t0
q(t) = p(t) u
T

1 t
pT (t) = ↑↑↑
T T
p(t) = {q ∗ pT }(t)
↑↑↑(t) ⊃ ↑↑↑(f )

t
↑↑↑ ⊃ T ↑↑↑(f T )
T
∞ ∞
1 t X X 1 k
↑↑↑ ⊃ ↑↑↑(f T ) = δ (f T − k) = δ f−
T T T T
k=−∞ k=−∞

∞
X 1 k
P (f ) = Q(f ) δ f−
T T
k=−∞
∞
X 1 k
= Q(f )δ f −
T T
k=−∞
∞
X 1 k k
= Q δ f−
T T T
k=−∞
Señal periódica (perı́odo T ) ⊃ tren de deltas separados 1

T
1
Las áreas de las deltas son Q(f )|f =k/T , k ∈ Z
T
El área de las deltas queda determinado por la TF de un sólo
perı́odo de la señal, Q(f )

Relación entre SF y TF
ˆ
1
ck = p(t)e−j2πkt/T dt
T T
ˆ
1 ∞

t − t0
= p(t) u e−j2πkt/T dt
T −∞ T
ˆ
1 ∞ k
= q(t)e−j2π T t dt
T −∞

1 k
= Q
T T
∞
X k
P (f ) = ck δ f −
T
k=−∞

Respuesta de SLIT para señales periódicas
x(t) periódica −→ y(t) = {x ∗ h}(t) periódica?

∞
X k
x(t) = cx [k]ej2π T t
k=−∞
SLIT h(t) ⊃ H(f )

j2π Tk t j2π Tk t k
e −→ e H
T
∞
X k j2π Tk t
y(t) = cx [k]e H
T
k=−∞
∞
X k j2π k t
= cx [k]H e T
T
k=−∞

k
cy [k] = cx [k]H
T
Respuesta de SLIT para señales periódicas
Ejemplo T =4
frecuencia fundamental = 1/2 frecuencia fundamental = 1/4

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Análisis de Sistemas

Análisis Frecuencial Ejemplos TF

Sebastián Pazos 2022

Las exponenciales complejas son autofunciones de los SLIT!

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 3 / 45

Aprovecha intuición sobre funciones periódicas

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 4 / 45

Transformada de Fourier directa

o integral de Fourier o ecuación de análisis.

Transformada de Fourier inversa

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 5 / 45

Medida de parecido con exponenciales complejas de frecuencia fija:

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 6 / 45

X(f ) = F{F −1 {X(·)}(t)}(f )

Es suficiente que se cumplan simultáneamente las Condiciones de Dirichlet

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 7 / 45

Si x(t) es discontinua en t0 se obtiene:

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 8 / 45

Como e−j2πf t = cos(2πf t) − jsen(2πf t), x = pR + jpI + nR + jnI

Si x es real ⇔ X es Hermı́tica, es decir X(f ) = X ∗ (−f )

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 10 / 45

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 11 / 45

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 12 / 45

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 13 / 45

Sinc usando que u (t) ⊃ sinc(f )

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 14 / 45

En forma directa, viola las condiciones de Dirichlet!!

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 15 / 45

ax(t) + by(t) ⊃ aX(f ) + bY (f )

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 16 / 45

x(t − t0 ) ⊃ e−j2πf t0 X(f )

ej2πtf0 x(t) ⊃ X(f − f0 )

Ejemplo: u (t) ⊃ sinc(f ) entonces u (t − 1/2) ⊃ ejπf sinc(f )

Exponencial compleja x(t) = ej2πf0 t con f0 ∈ R

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 17 / 45

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 18 / 45

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 19 / 45

Variaciones más rápidas dan contenido de mayores frecuencias.

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 20 / 45

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 21 / 45

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 22 / 45

Si x(t) ⊃ X(f ), e y(t) ⊃ Y (f )

Ejemplo: Modulación Si x ⊃ X y f0 , t0 ∈ R entonces

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 23 / 45

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 24 / 45

Observemos que al derivar, se incrementan las altas frecuencias.

Si x(t) ⊃ X(f ), e y(t) ⊃ Y (f )

Notemos que al integrar se atenúan las altas frecuencias.

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 26 / 45

Consideremos x(t) ⊃ X(f ). Definamos la función integral ix (t)

Luego ix (t) ⊃ Ix (f ) y como {x ∗ u}(t) ⊃ U (f )X(f )

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 27 / 45

rxy (τ ) = {x ? y}(τ ) ⊃ Rxy (f ) = X(f )Y ∗ (f )

Demostración: Utilizando y̌(t) = y ∗ (−t) y rxy (τ ) = {x ∗ y̌}(τ ), con

rx (τ ) = {x ? x}(τ ) ⊃ Rx (f ) = X(f )X ∗ (f ) = |X(f )|2 ≥ 0

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 28 / 45

Por definición de intercorrelación

por lo que calculando en τ = 0

las áreas bajo la curva de xy ∗ y de XY ∗ son iguales.

Análisis de Sistemas y Señales 2022 Transformada de Fourier 30 / 45

En un SLIT cuando entra una exponencial imaginaria, sale una

H(f0 ) es un número complejo (parte real e imaginaria o módulo y fase)

Si variamos la frecuencia de la exponencial imaginaria de entrada,