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Teórico - 1 - Bases Ortonormales
Teórico - 1 - Bases Ortonormales
• BASES ORTOGONALES EN ℝn
• PROYECCIÓN ORTOGONAL
• PROCESO DE ORTOGONALIZACIÓN DE GRAM-SCHMIDT
• POLINOMIOS DE LEGENDRE
COMISIÓN 1.4
Prof. Ramiro Rodríguez
1
n
Bases Ortogonales en ℝ
Resumimos los resultados para una base ortonormal utilizando el Operador Delta de Kronecker:
1; si i = j
(𝐮𝐢 ∙ 𝐮𝐣 ) = δi,j =
0; si ≠ j
2
Corolario. Sean S = 𝐮1 , 𝐮2 , … , 𝐮n una base ortogonal para ℝn y 𝐯 un vector en ℝn . Entonces
𝐯 = c1 𝐮1 + c2 𝐮2 +…+cn 𝐮n
donde
𝐯 ∙ 𝐮i
ci = 1≤𝑖≤𝑛
𝐮i ∙ 𝐮i
Si S = 𝐮1 , 𝐮2 , … , 𝐮n es ortonormal, entonces
𝐯 = c1 𝐮1 + c2 𝐮2 +…+cn 𝐮n
ci = 𝐯 ∙ 𝐮i 1≤𝑖≤𝑛
3
Proyecciones Ortogonales
Teorema 1. Si W es un subespacio de ℝ𝑛 con una base ortonormal {𝐰𝟏 , 𝐰𝟐 , . . . , 𝐰𝐦 } y 𝐯 es un vector
en ℝ𝑛 , entonces existen vectores únicos 𝐰 en W y 𝐮 en W⊥, tales que: 𝐯 = 𝐰 + 𝐮.
Además: 𝐰 = 𝐜𝟏 𝐰𝟏 + 𝐜𝟐 𝐰𝟐 + ⋯ + 𝐜𝐦 𝐰𝐦
Como: ci = 𝐯 ∙ 𝐰𝐢
𝐰 = proyW𝐯 = 𝐯 ∙ 𝐰𝟏 𝐰𝟏 + 𝐯 ∙ 𝐰𝟐 𝐰𝟐 + ⋯ + (𝐯 ∙ 𝐰𝐦 )𝐰𝐦
FIGURA 1
2 1 2 1 1
𝐰1 = ,− ,− y 𝐰2 = , 0,
3 3 3 2 2
𝐯 = 2,1,3
sobre W, y un vector u ortogonal a cada vector en W.
11 1 19𝟓
SOLUCIÓN 𝐰 = proyW𝐯 = 𝐯 ∙ 𝐰𝟏 𝐰𝟏 + 𝐯 ∙ 𝐰𝟐 𝐰𝟐 = −𝟏𝐰𝟏 + 𝐰𝟐 = , ,
𝟐 6 3 6
1 2 1
𝐮=𝐯−𝐰= , ,−
6 3 6
5
En la figura 1 es claro que la distancia de 𝐯 al plano W está dada por la norma del vector 𝐮 = 𝐯 − 𝐰,
2
esto es, por 𝐮 = 𝐯 − proyW𝐯 = .
2
6
DEMOSTRACIÓN. Ver Figura 2. Sea 𝐰 cualquier vector en W. Entonces:
𝐯 − 𝐰 = 𝐯 − proyW𝐯 + proyW𝐯 − 𝐰
Como 𝐰 y proyW𝐯 están ambos en W, proyW𝐯 – 𝐰 está en W. Como, 𝐯 − proyW𝐯 es ortogonal a cada
vector en W, de modo que:
2 2
= 𝐯 − proyW𝐯 + proyW𝐯 − 𝐰
2
Si 𝐰 ≠ proyW𝐯, entonces 𝐯 − proyW𝐯 es positivo y
7
𝐯−𝐰
𝐯 − proy𝑊 𝐯
𝐰
proy𝑊 𝐯 − 𝐰
FIGURA 2
8
Se sigue, entonces, que proyW𝒗 es el vector en W que minimiza a 𝐯 − 𝐰 2 y, por lo tanto, minimiza
a 𝐯−𝐰 .
11 1 19
En el ejemplo 1, 𝐰 = proyW𝐯 = , , es el vector de W = gen 𝐰𝟏 , 𝐰𝟐 que está más cerca de
6 3 6
𝐯 = 2,1,3 .
2 2 1 2 1 2 1 2 2
𝐮1 = , − , ; 𝐮2 = , , − ; 𝐮3 = , ,−
3 3 3 3 3 3 3 3 3
9
SOLUCIÓN Tenemos:
𝐯 = c1 𝐮1 + c2 𝐮2 +c3 𝐮3
donde:
c1 = 𝐯 · 𝐮1 = 1, c2 = 𝐯 · 𝐮2 = 0, c3 = 𝐯 · 𝐮3 = 7
10
Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt
Proceso Constructivo
FIGURA 3
11
12
EJEMPLO 3. Considere le base de ℝ3 𝑆 = 𝐮1 , 𝐮2 , 𝐮3 , donde
𝐮1 = 1, 1, 1 , 𝐮2 = −1, 0, −1 , 𝐮3 = −1, 2, 3
𝐮2 ∙ 𝐯1 2 1 2 1
𝐯2 = 𝐮2 − 𝐯1 = −1, 0, −1 − − 1, 1, 1 = − , , −
𝐯1 ∙ 𝐯1 3 3 3 3
Al multiplicar 𝐯2 por 3, para eliminar las fracciones, obtenemos (−1, 2, −1), que ahora
utilizamos como 𝐯2 . Entonces
13
𝐮3 ∙ 𝐯1 𝐮3 ∙ 𝐯2
𝐯3 = 𝐮3 − 𝐯 − 𝐯
𝐯1 ∙ 𝐯1 1 𝐯2 ∙ 𝐯2 2
4 2
= −1, 2, 3 − 1, 1, 1 − −1, 2, −1 = −2, 0, 2
3 6
1 1 1 1
𝐖3 = 𝐯3 = −2, 0, 2 = − , 0,
𝐯3 8 2 2
SOLUCIÓN Paso 1. 𝐯1 = 𝐮1 = 1
1
𝐯1 = 𝑑𝑥 = 2
𝐯1 1 −1
𝛗0 = =
𝐯1 2
15
Paso 2. Calculamos 𝐯2 y 𝛗1 :
1 1
𝐯2 = 𝐮2 − 𝐮2 , 𝛗0 𝛗0 = 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥
2 −1
1
2
𝐯2 = 𝑥 2 𝑑𝑥 =
3
−1
𝐯2 3
𝛗1 = = 𝑥
𝐯2 2
Paso 3. Calculamos 𝐯3 y 𝛗2 :
𝐯3 = 𝐮3 − 𝐮3 , 𝛗1 𝛗1 − 𝐮3 , 𝛗0 𝛗0 =
3 1 3 1 1 2 1 3𝑥 2 −1
= 𝑥2 − 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥2 − =
2 −1 2 −1 3 3
16
1
2
𝐯3 = 𝑥 4 𝑑𝑥 =
5
−1
𝐯3 5 3𝑥 2 − 1
𝛗3 = =
𝐯3 2 3
2𝑘 + 1 1 𝑑𝑘 𝑥 2 − 1 𝑘
𝝋𝑘 = 𝑃𝑘 (𝑥) 𝑃𝑘 𝑥 = 𝑘
2 2 𝑘! 𝑑𝑥 𝑘