INFORME

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

INSTRUMENTACIÓN
Facultad de Ciencias básicas e ingenierías
ELECTRÓNICA II
Departamento de Matemáticas y Física

POTENCIOMETRO DE DESPLAZAMIENTO LINEAL

W. Avila Ducon 1 ,D. Gabriel Cruz 2, S. Pedroza Noriega 3

1. Cod: 161004502, Ing. Electrónica

2. Cod: 161004509, Ing. Electrónica
3. Cod: 161004530, Ing. Electrónica

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.

Programa

1. Marco Teórico: entre sus puntos, lo que permite establecer límites claros para
la variación de resistencia.
Los potenciómetros de desplazamiento lineal son sensores
fundamentales en ingeniería utilizados para detectar el
Facilidad de uso: Son dispositivos sencillos de utilizar, ya
movimiento lineal de un elemento a lo largo de un eje o la
que solo requieren un pequeño voltaje para su
separación entre puntos en un sistema mecánico. Su función
funcionamiento.
principal es convertir este cambio físico en una variación
proporcional en la resistencia eléctrica.
Buena linealidad: Garantizan resultados precisos y
consistentes, asegurando una relación lineal entre el
Este dispositivo se compone esencialmente de una resistencia
desplazamiento físico y la variación de resistencia.
fija y un cursor móvil que se desplaza a lo largo de la misma.
Su principio de funcionamiento radica en que el valor de la
Dimensiones variables: Pueden variar en todas sus
resistencia variable está distribuido de manera lineal entre el
dimensiones según las necesidades del diseño, ya sea en
cursor móvil y los extremos del potenciómetro. Cuando se
longitud, ancho, diámetro y peso.
aplica un voltaje, la medición del voltaje varía según la
posición del cursor en el potenciómetro, actuando como un
Durabilidad: Están diseñados para resistir un gran número
divisor de voltaje. [1]
de ciclos de ajuste sin experimentar degradación
significativa, lo que asegura una vida útil prolongada en
diversas aplicaciones industriales y mecánicas.

El potenciómetro lineal, dada su versatilidad y capacidad

inherente, desempeña un papel fundamental en una variedad
de aplicaciones dentro de la ingeniería y los sistemas
electrónicos. [2] Un ejemplo ejemplar incluye su uso en el
control de volumen en equipos de audio, donde se emplea
para ajustar con precisión la intensidad del sonido de manera
lineal. Asimismo, se aplica en el control de iluminación en
sistemas audiovisuales, permitiendo la regulación gradual y
progresiva de la intensidad lumínica.

Figura 1. Potenciometro lineal En el área de la maquinaria industrial, los potenciómetros

Las características clave de los potenciómetros lineales se
definen como sigue:
Rango de ajuste preestablecido: Estos potenciómetros
tienen un rango definido para controlar la cantidad de voltaje
lineales son esenciales para el control de posición,
proporcionando mediciones y ajustes precisos en el
desplazamiento de componentes. [3] Su utilidad se extiende
también a sistemas de control de temperatura, como en
termostatos, donde contribuyen a la configuración precisa de
los parámetros térmicos.
 ● Analizar la sensibilidad del potenciómetro mediante
Además, en el campo de las telecomunicaciones, estos cambios pequeños en la posición del cursor.
dispositivos desempeñan un papel crucial al ajustar el nivel
de señal y la sensibilidad en equipos de transmisión y
recepción. Estos ejemplos ilustran la capacidad multifacética
3. Materiales:
del potenciómetro lineal y su integración en diversas areas
tecnologicas. [4] ● Arduino Uno.

En complemento con el potenciómetro lineal, se utiliza el ● Multímetro.

puente de Wheatstone. Esta configuración permite obtener
resultados más precisos ante las variaciones en el puente. El ● Protoboard
puente, además de la fuente, se compone de cuatro
impedancias conectadas como se ilustra en la figura 2. Esto ● Resistencias de 10KΩ
constituye lo que se denomina un puente de dos brazos. En
este puente, es posible variar adecuadamente uno o más ● Potenciómetro de desplazamiento lineal de 10 KΩ
parámetros del circuito para lograr un estado de equilibrio en
el cual la diferencia de potencial entre los bornes a los que ● Regla
está conectado el dispositivo indicador se anula.[5]
● Pantalla LCD

4. Resultados y Análisis:
Primeramente se investigó con mayor detalle el
funcionamiento de sensor potenciometrico escogido,
encontrando solo literatura pertinente en diferentes
lenguajes. De esta manera fue posible determinar cuáles eran
las partes del sensor y como debia utilizarse para llevar a cabo
el desarrollo de la práctica. [6].

Figura 2. Puente de Wheatstone.

El objetivo general fue comprobar experimentalmente la

relación entre la distancia a lo largo del potenciómetro de
desplazamiento lineal y la variación ohmnica, así como
entender el comportamiento y las características prácticas de
este componente en un circuito.

2. Objetivos Específicos:

● Aprender a caracterizar un sensor potenciometrico

lineal
● Verificar experimentalmente si la relación entre la
posición del cursor y la resistencia es lineal
● Comprender y analizar los posibles errores
experimentales que pueden surgir al medir la
resistencia en un potenciómetro lineal.
Figura 3 : Los pines específicos para esta clase de
potenciómetro de desplazamiento lineal.
Al conocer con mayor exactitud la asignación de pines se
intentó caracterizar el potenciómetro variando su distancia y
registrando cual fue el valor óhmico obtenido en el
multímetro.
 20 1530
21 1883
22 2250
23 2650
24 3054
25 3606
26 3860
27 4360
28 4658
29 5045
30 5489
31 5827
32 6244
Figura 4. Sensor potenciometrico ajustado a la medida de la 33 6770
regla 34 7130
Los datos obtenidos registraron en la siguiente tabla: 35 7460
36 7760
Tabla 1: Variación de la resistencia con respecto al 37 8180
desplazamiento del potenciómetro.
38 8540
Distancia(mm) Resistencia(Ω) 39 8950
0 7.3 40 9310
1 7.6 41 9810
2 12.7 42 10300
3 62 43 10320
4 82.7 44 10380
5 108 45 10430
6 128.4 46 10470
7 160 47 10530
8 188.3 48 10580
9 204 49 10630
10 241.5 50 10660
11 292 51 10700
12 329 52 10730
13 374.5 53 10740
14 423 54 10780
15 472 55 10800
16 511 56 10830
17 579 57 10850
18 809 58 10870
19 1178 59 10840
60 10840
Como se observo en la tabla 1, mientras se va realizando el
desplazamiento, le valor óhmico fue aumentando al punto en Distancia en Función de la
que al aproximarse a los 60mm este ya genero medidas Resistencia
erróneas.
700
Se graficaron los datos de la tabla 1 y se observó el siguiente R = 33.502x - 52.376
600
comportamiento: R² = 0.9713
500
Distancia en Función de la

Resistencia (ohmio)
400
12000 Resistencia
300
10000
200
Resistencia (ohmio)

8000 100

0
6000 0 5 10 15 20
-100
Distancia (mm)
4000

Figura 6: Graficación del patrón lineal presentado desde los

2000
desplazamiento de 0 mm a 17mm.

0
0 20 40 60 80
Distancia en Función de la
Distancia (mm) Resistencia
12000
Figura 5: Graficación de la resistencia en función de la
distancia. 10000 R = 390.33x - 6300.3
Resistencia (ohmio)

R² = 0.9996
Como se observo en la Figura 5, El potenciómetro de 8000
desplazamiento lineal no presento un patrón lineal en su
6000
totalidad, sino que por partes. Así que se graficaron por
aparte en las zonas de la grafica donde se presentaba un 4000
comportamiento lineal, ya que a la hora programar el
Arduino, estos patrones lineales juegan un papel crucial. 2000

0
0 10 20 30 40 50
Distancia (mm)

Figura 7: Graficación del patrón lineal presentado desde los

desplazamiento de 18 mm a 43 mm.
 valor resistivo del sensor. Este ajuste permitió mejorar la
Distancia en Función de la exactitud de las lecturas obtenidas durante el experimento.
Resistencia
11000

10900 R = 30.245x + 9113.1

R² = 0.9307
10800
Resistencia (ohmio)

10700

10600

10500

10400

10300
0 20 40 60 80
Distancia (mm) Figura 9: Puente de Wheatstone con resistencias fijas de
10KΩ.

Figura 8: Graficación del patrón lineal presentado desde los
desplazamientos de 43 mm a 60 mm.
Como se observo en las figura 6,7 y 8, se evidencias patrones
casi lineales, a excepción de la figura 7 que presento un
mejor patrón lineal, obteniendo un coeficiente de correlación
muy cercano a 1.
En las tres figuras (Figura 6, figura 7 y figura 8) con ayuda
del Microsoft Excel, este programa nos arroja la ecuación de
la recta (Y=mx+b). En las tres ecuaciones tenemos como
variable Y el valor resistivo y en el eje X el valor de distancia,
así que a la hora de aplicarlo al código se debe realizar el
respectivo despeje, ya que se debe calcular la distancia a
partir del valor resistivo del potenciómetro.
Es importante señalar que en este laboratorio el
potenciómetro lineal no se empleó como sensor
potenciométrico, sino que se utilizó como reóstato, es decir,
como una resistencia variable.
Posteriormente, se empleó el módulo Arduino Uno para
desarrollar un código que permitiera la visualización más
precisa del valor de la distancia (en milímetros) en un display
LCD, al variar el valor resistivo del potenciómetro. En este
código se realizó la comparación de los voltajes provenientes
del puente, y aplicando las ecuaciones obtenidas de las
gráficas se ajusta cada valor de voltaje a una distancia
especifica la cual es mostrada en la pantalla.
Tener en cuenta en el código se debe implementar en la
variación de la resistencia la ecuación de Rx, siendo este:
𝑅 ∗ (𝑉𝑖𝑛𝑡 − 2 ∗ (𝑉𝑎 − 𝑉𝑏))
𝑅𝑥 = (1)
𝑉𝑖𝑛𝑡 + 2(𝑉𝑎 − 𝑉𝑏)
Siendo R el valor de las tres resistencias del puente, Vint el
voltaje de alimentación (5v), Va y Vb son los voltajes de los
nodos.

Esta elección se debió al uso de solo dos terminales del

sensor en lugar de los tres disponibles. Como resultado de
esta configuración, fue necesario incorporar un puente de
Wheatstone para optimizar la precisión en la medición del
Código de Arduino:
int Distancia = 0.0;
#include <LiquidCrystal.h>
if (Resistencia_Rx < 18.0){
#define Vint A0 Distancia = 0;
#define VA A1
#define VB A2 }
#define R 10000
else if (Resistencia_Rx > 18.0 &&
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = Resistencia_Rx < 653.0){
4, d6 = 3, d7 = 2; Distancia=
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, ((Resistencia_Rx/33.502)+(52.376/33.502))
d7);
+1.15;
void setup() {
}
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2); else if (Resistencia_Rx > 653.0 &&
}
Resistencia_Rx < 10420.0){
Distancia=
((Resistencia_Rx/390.334)+(6300.3/390.334
void loop() {
))-0.05;
float Vi_Promedio = 0.0;
}
float Va_Promedio = 0.0;
else if(Resistencia_Rx >10420.0) {
float Vb_Promedio = 0.0;
Distancia= ((Resistencia_Rx/30.245)-
(9113.5/30.245))-3.5;
// Medición y promedio de voltajes
float SumVint = 0;
}
float SumVa = 0;
float SumVb = 0;

Serial.print("Distancia: ");
for (int i = 0; i < 15; i++) {
Serial.println(Distancia);
SumVint += (analogRead(Vint) * 5.0) /
Serial.print("Resistencia :");
1023;
Serial.println(Resistencia_Rx);
SumVa += (analogRead(VA) * 5.0) /
lcd.setCursor(0,0);
1023;
lcd.print("Distancia:" );
SumVb += (analogRead(VB) * 5.0) /
lcd.setCursor(1,2);
1023;
lcd.print(Distancia);
}
lcd.print(" mm ");
// Esperar un breve periodo de tiempo
Vi_Promedio = SumVint / 15.0;
antes de la siguiente iteración
Va_Promedio = SumVa / 15.0;
delay(500);
Vb_Promedio = SumVb / 15.0;
}
float Resistencia_Rx = R *
((Vi_Promedio - 2.0 * (Va_Promedio -
Vb_Promedio)) / (Vi_Promedio + 2.0 *
(Va_Promedio - Vb_Promedio)))-35.0;
 ● Sin importar los preciso que fuera el puente de
Wheatstone, siempre se iban a presentar los dos puntos
muertos, que fueron de 0mm- 2mm y de 57mm a 60
mm.

6. Bibliografía

1. Pallas Areny, R. (2008). Sensores y Acondicionadores de

Señal (Marcombo, Ed.; 4th ed.). Prácticas.

2. Helfrick, A. D., & Cooper, W. D. (n.d.). Instrumentación

Electrónica Moderna y Técnicas de Medición (1st ed.).
Pearson Education.

3. Scherz, P., & Monk, S. (2016). Practical Electronics for

Figura 10: Lectura de distancia del potenciómetro en la
pantalla LCD
Tanto el código como la gráfica se obtuvieron organizándose
en tres secciones. La exactitud de la medición de la distancia
se confirmó mediante el uso de una regla, asegurando un
proceso milimétrico en la variación.
Inventors (4th ed.). MacGraw-Hill.
4. Horowitz, P., & Hill, W. (2016). The Art of Electronics
(3rd ed.). Cambridge University Press.
5. Malvino, A., & Bates, D. J. (2007). Principios de
Electrónica (C. Sánchez González, Ed.; 7th ed.). McGraw-
Hill.

Como se esperaba, al poner en practica las variaciones se 6. Bourns, & Inc. (2003). Bourns® Slide Potlentiometers.
presentaron dos puntos muertos, ya que su variación es https://docs.rs-online.com/67e8/0900766b8119b577.pdf
mínima o simplemente el potenciómetro lanzaba valores
erróneos. Los puntos muertos fueron de 0mm-2mm y el
segundo fue de 57 mm-60mm.

5. Conclusiones:

● Se logró caracterizar correctamente el sensor

potenciometrico, en base a 3 regiones que se tomaron
para linealizar, sin embargo, a sus extremos perdía esta
linealidad.

● En la respuesta del circuito fue necesario tomar más de

una medida ya que la misma no era igual en las mismas
distancias, todo ello para establecer promedio y obtener
la curva de calibración más lineal.

● La sensibilidad del potenciómetro varío según la región

de las tres que conforman su caracterización. En el
intervalo de 0 mm a 18 mm, la sensibilidad fue
notablemente superior en comparación con el tramo
comprendido entre 18 mm y 45 mm, donde la
sensibilidad se mantuvo más constante.