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UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS INFORME DE

Facultad de Ciencias básicas e ingenierías LABORATORIO


INSTRUMENTACION II

Los sensores resistivos son los dispositivos sensibles más


POTENCIOMETRO sencillos desde el punto de vista de su uso como componente de
circuito: pueden trabajar con señales de continua y las relaciones
Ricardo Becerra Cacho1 161004003 a que dan lugar están basadas en expresiones sencillas y muy
Andrés David Toloza2 161003833 conocidas.
Jaime Andrés Basante3 161003404 Un dispositivo resistivo se convierte en sensor de una
1
determinada variable porque esa variable afecta al valor de la
ricardo.becerra.cacho/2andres.toloza/3jaime.basante/@unilla resistencia mediante algún mecanismo. Y hay muchas variables
nos.edu.co (temperatura, humedad, campo magnético, tensión, posición,
etc.) que son susceptibles de afectar a la resistencia y, por tanto,
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habrá otros tantos sensores resistivos. El Potenciómetro es un
Ingeniería Electrónica
instrumento que se basa en este método para determinar el voltaje
entre dos terminales.
Resumen
El desarrollo de la práctica se basó en hacer un análisis de los El potenciómetro es un resistor eléctrico de valor variable y
sensores potenciométricos y su respectiva caracterización, usando ajustable de forma manual. Los potenciómetros constan de tres
una circunferencia y marcada con los grados de 0° a 360° para terminales y son normalmente utilizados en circuitos de bajas
realizar una comparación entre resistencia, grados y voltaje que tensiones o corrientes, estos son los que establecen un valor de
entregaba el potenciómetro, respectivamente a dos potenciómetros salida. La unidad en la que se expresa como valor máximo son
distintos valores de resistencia del cual se usó uno de 10 KΩ y de
100kΩ, además de que cada potenciómetro dio respuestas distintas y
los ohmios, se habla del comportamiento de un potenciómetro de
su margen de error variaba cuanto menos sea la resistencia de este, acuerdo a la relación que tiene la resistencia con el ángulo de
se hizo su respectiva comparación y grafica de los datos obtenidos giro, se pueden encontrar potenciómetros giratorios o rotatorios,
deslizantes o de múltiples, este último consta de varios
Abstrac potenciómetros en un único eje. [2]
El desarrollo de la práctica se basó en hacer un análisis de los Según la ley de variación de resistencia los potenciómetros
sensores potenciométricos y su respectiva caracterización, usando
presentan variaciones:
una circunferencia y marcada con los grados de 0 ° a 360 ° para
realizar una comparación entre resistencia, grados y voltaje que
entregaba el potenciómetro, respectivamente a dos potenciómetros -Lineales: Son cuyos los cambios de resistencia es directamente
distintos valores de resistencia del cual se usó uno de 10 KΩ y de proporcional al ángulo de giro.
100kΩ, además de cada potenciómetro dio respuestas distintas y su -Logarítmicos: La resistencia depende logarítmicamente al
margen de error variaba cuanto menos sea la resistencia de este, se ángulo de giro, es decir presenta un incremento muy tenue al
hizo su respectiva comparación y gráfica de los datos necesarios inicio y uno mayor al final del giro.
-Sinodales: La resistencia está dada por la proporción del seno
1. Introducción del ángulo de giro
-Anti logarítmico: Presentan una variación de resistencia inversa
La determinación experimental del valor de un voltaje DC se a un logarítmico.
hace generalmente utilizando un voltímetro o un osciloscopio.
Ahora bien, los dos instrumentos mencionados presentan una
cierta resistencia interna, más o menos alta, pero finita, al fin y al
cabo, y por lo tanto modifican en mayor o menor grado el
circuito al que son conectados para realizar la medición.

Si para una cierta medición se requiere una exactitud elevada, es


Necesario utilizar algún método que no modifique las
características del circuito bajo estudio. Como vimos
anteriormente, la forma de conseguir esto es emplear un método
de detección de cero.

Figura 1. Variaciones de resistencia.


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2. Sección experimental
Para el desarrollo del experimento se realizó el montaje
requerido, colocando el simulador de transportador en la perilla
del potenciómetro de tal forma que este quede nivelado en grado
cero. Puesto que desde allí empieza a tomar los valores hasta dar
la vuelta completa. En este caso utilizamos un potenciómetro
lineal de 10k y 100k, el funcionamiento de este era una vuelta de
300° para conseguir los 10k o 100k respectivamente. En esta
práctica lo configuramos de tal que pudiéramos tomar el ángulo
de giro y de allí tomamos las medidas pertinentes.

Usamos 10 voltios para medir el voltaje en cada ángulo de la


perilla.
Figura 2. Potenciómetro.
Para la aplicación utilizamos arduino para hacer un programa que
Un divisor de tensión es aquel que consiste en el arreglo de dos o calcule el porcentaje (%) de giro de la perilla y el ángulo en el
más resistencias en serie el cual conforman un circuito por donde cual est4 se encuentra
circula un valor de tensión aplicada a la entrada de este, se utiliza
un divisor de voltaje cuando se quiere averiguar la caída de
tensión de una resistencia deseada en un circuito. Existen dos 3. Resultados y análisis
tipos de divisor de tensión:
Divisor de tensión sin carga: Permite obtener el valor de tensión Al tener el montaje tomamos las medidas de este en ángulos de
directo en la resistencia deseada. 10º en 10 º, hasta 330 º para un total de 31 medidas, medimos la
Divisor de tensión con carga: Permite obtener el valor de tensión resistencia y el voltaje de caída en el potenciómetro, hicimos la
en paralelo con la resistencia (carga), y de un dispositivo en la tabla y hallamos la línea de tendencia, la ecuación de la curva y
resistencia deseada. el valor R2

Principalmente se requiere transformar la resistencia del


potenciómetro en un valor especifico de voltaje, donde se tiene
en cuenta que el giro del potenciómetro aumenta la resistencia y
el voltaje de la fuente varía de acuerdo a esto aumentando
resistencia y voltaje.

Para el potenciómetro de 10K tomamos los datos (Tabla 1) y


Figura 3. Divisor de tensión. encontremos la línea de tendencia (grafica 1), igualmente para el
potenciómetro de 100k tomamos los datos (tabla 2) y su línea de
tendencia (Grafica 2)

Potenciómetro de 10kΩ 10 voltios


Grados (°) Resistencia Voltaje
0 11100 10,05
10 11100 10,02
Figura 4. Formula y circuito básico divisor de tensión.
20 11090 10,02
30 10830 9,77
Los sensores son aquellos dispositivos capaces de convertir una 40 10270 9,44
señal de un tipo, en una señal equivalente de otro tipo. 50 9970 8,97
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60 9520 8,75 Grados (°) Resistencia Voltaje


70 9060 8,29 0 92200 10,05
80 8740 7,85 10 92300 10,04
90 8280 7,49 20 89300 10,04
100 7890 7,06 30 86000 9,75
110 7430 6,58 40 82900 9,35
120 7060 6,2 50 79500 8,97
130 6660 5,82 60 75800 8,62
140 6220 5,33 70 72900 8,27
150 5700 4,93 80 69900 7,89
160 5200 4,54 90 66100 7,5
170 4760 4,11 100 63200 7,18
180 4330 3,74 110 59200 6,85
190 3810 3,377 120 55600 6,42
200 3250 3,001 130 51900 6,13
210 2890 2,59 140 48200 5,67
220 2610 2,24 150 43600 5,24
230 2080 1,845 160 41500 4,85
240 1660 1,474 170 37000 4,39
250 1250 1,108 180 33410 4,01
260 875 0,71 190 29600 3,66
270 500 0,374 200 25870 3,3
280 35 0,0012 210 22030 2,75
290 5 0,0009 220 18650 2,4
300 3 0,0002 230 14560 2,01
Tabla 1. Datos obtenidos potenciómetro de 10 kΩ 240 11080 1,66
250 8830 1,31
Voltaje
260 4590 1
12
270 2900 0,48
10 280 111 0,11
f(x) = 0 x − 0.09
8 R² = 1 290 4,5 0,0001
6 300 5 0
Tabla 2. Datos obtenidos potenciómetro de 100 kΩ
4
2
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Grafica 1. Grados vs voltaje potenciómetro de 10 kΩ

Potenciómetro de 100kΩ 10 voltios


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Serial.println("...............");
Voltaje Serial.print(sensorvalorgrados);
Serial.println("");
12
delay(1000);
10
f(x) = 0 x + 0.32
8 R² = 1
6 4. Conclusiones
4  Hay puntos muertos en los primeros 20° y en los
2 últimos 30° en los cuales la resistencia no varía
0 considerablemente
0 20000 40000 60000 80000 100000
 Para hacer las medidas del porcentaje de giro, es
Grafica 2. Grados vs voltaje potenciómetro de 100 kΩ
más eficiente utilizar la resistencia de 100k que la
de 10k, ya que esta tiene más valores para tomar y
comparar respecto a la de 10k
 El potenciómetro tiene un error de resistencia, ya
que el de 10000 era de 11100 al medirlo con el
multímetro, y el de 100000 era de 92200.
 La línea de tendencia que mejor se ajustaba al
potenciómetro era lineal

Figura 5. Sensor potenciómetro.


5. Bibliografía
Para la aplicación por medio de arduino tomamos el porcentaje
de giro y ángulo en el cual se encuentra la perilla del [1] I. Moreno Velasco, “SENSORES RESISTIVOS Y SU
potenciómetro. ACONDICIONAMIENTO,” pp. 1–40.

código de Arduino [2] P. D. E. F. I. N. D. E. Carrera, “4 Sensor del ángulo de


paso colectivo y cálculo numérico de su derivada,” pp. 1–32.
const int sensorPin = A0;
float sensorvalor = 0; 3] José C.Lopez,La Transformación De Variables:
float sensorvalorgrados = 0; propiedades y aplicaciones.2004 Disponible
en:http://www10.uniovi.es/SOS/PDA/online/anato/anato2_3_1.p
void setup() { df
Serial.begin(9600);
} [4] Duoandikoetxea Zuazo, J., Análisis de Circuitos.
Addison–Wesley Iberoamericana, Universidad Autónoma de
void loop() { Madrid.¨
sensorvalor = analogRead(sensorPin);

sensorvalor = sensorvalor*100/1024;
sensorvalorgrados = map(sensorvalor,0,100,0,300);

Serial.println("......");
Serial.println("Porcentaje de giro");
Serial.print(sensorvalor);
Serial.println("%");

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