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2. Sección experimental
Para el desarrollo del experimento se realizó el montaje
requerido, colocando el simulador de transportador en la perilla
del potenciómetro de tal forma que este quede nivelado en grado
cero. Puesto que desde allí empieza a tomar los valores hasta dar
la vuelta completa. En este caso utilizamos un potenciómetro
lineal de 10k y 100k, el funcionamiento de este era una vuelta de
300° para conseguir los 10k o 100k respectivamente. En esta
práctica lo configuramos de tal que pudiéramos tomar el ángulo
de giro y de allí tomamos las medidas pertinentes.
Serial.println("...............");
Voltaje Serial.print(sensorvalorgrados);
Serial.println("");
12
delay(1000);
10
f(x) = 0 x + 0.32
8 R² = 1
6 4. Conclusiones
4 Hay puntos muertos en los primeros 20° y en los
2 últimos 30° en los cuales la resistencia no varía
0 considerablemente
0 20000 40000 60000 80000 100000
Para hacer las medidas del porcentaje de giro, es
Grafica 2. Grados vs voltaje potenciómetro de 100 kΩ
más eficiente utilizar la resistencia de 100k que la
de 10k, ya que esta tiene más valores para tomar y
comparar respecto a la de 10k
El potenciómetro tiene un error de resistencia, ya
que el de 10000 era de 11100 al medirlo con el
multímetro, y el de 100000 era de 92200.
La línea de tendencia que mejor se ajustaba al
potenciómetro era lineal
sensorvalor = sensorvalor*100/1024;
sensorvalorgrados = map(sensorvalor,0,100,0,300);
Serial.println("......");
Serial.println("Porcentaje de giro");
Serial.print(sensorvalor);
Serial.println("%");