Tema2 1

Conceptos previos
Integrales de lı́nea
Campos conservativos
Teorema de Green
Interpretación del concepto de integral de lı́nea
Integral de lı́nea (de una función de vectorial F ).- Si F es un campo de

fuerzas en el plano o en el espacio (podrı́a ser un campo gravitatorio o
un campo eléctrico) entonces una unidad de masa o de carga eléctrica
positiva situada en un punto x está sometida a una fuerza F (x). Si una
partı́cula con esa masa o carga recorre un camino c, entonces la
integral de lı́nea representa el trabajo realizado por el campo F en ese
recorrido.
Integral de lı́nea de una función escalar f , también llamada integral de

trayectoria.- Si se piensa que f nos da la distribución lineal de masa
(piensese por ejemplo en un cable con la forma de la curva), de
manera que f (c(t)) es la densidad lineal en el punto c(t). La integral de
trayectoria nos da la masa total del cable.
Departamento de Matemática Aplicada I Tema 2.1: Integrales curvilı́neas

Conceptos previos
Teorema de Green
Interpretación del concepto de integral de lı́nea
Las integrales de lı́nea son utilizadas en Ingenierı́a para

resolver problemas de:
Potencial electrostático
Efectos magnéticos de una corriente
Potencial magnético
Inducción electromagnética
Trabajo desarrollado por una fuerza a lo largo de una curva

Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Definición
Una trayectoria en Rn es una aplicación c : [a, b] −→ Rn tal que
c ∈ C 1 [a, b]. Si n = 2 se hablará de una trayectoria en el plano
y si n = 3 de una trayectoria en el espacio.
Definición
Dada una trayectoria c : [a, b] −→ Rn , el conjunto de puntos
C = {c(t)/t ∈ [a, b]} se llama curva asociada a c y sus
extremos son c(a) y c(b)
Dada una trayectoria c : [a, b] −→ Rn y su curva asociada C, es

posible afirmar que c(t) traza C al variar t.
Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Ejemplo
c : [0, 2π] −→ R2 con c(t) = (cos(t), sin(t)) es una trayectoria y
su curva asociada C es la circunferencia de centro (0,0) y radio
1.

Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Ejemplo
c : [0, 2π] −→ R3 con c(t) = (cos(t), sin(t), t/10) es una
trayectoria y su curva asociada C es la hélice:

Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Dada una trayectoria
c : [a, b] −→ Rn
que tiene asociada una curva C y una aplicación biyectiva
p : [c, d] −→ [a, b]
Se pueden componer ambas aplicaciones.
c◦p
[c, d] / [a, b] / , Rn
p c
El resultado de esta composición es una nueva trayectoria que tiene

asociada la misma curva C, en este caso se dirá que se ha reparametrizado
c.
Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Este razonamiento justifica la siguiente definición.

Definición
Dadas p : [c, d] −→ [a, b] una aplicación biyectiva tal que
p ∈ C 1 [a, b] y c : [a, b] −→ Rn una trayectoria. La función
composición de ambas
c ◦ p : [c, d] −→ Rn
se denomina reparametrización de c.

Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Ejemplo
Sea la trayectoria c : [−1, 1] −→ R2 dada por c(t) = (t, t 2 ). La curva C
asociada a c es:
c(−1) = (−1, 1), c(0) = (0, 0), c(1) = (1, 1)

Como se puede observar, la curva C se recorre de izquierda a derecha a
medida que t crece
Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Ejemplo
Sea ahora la aplicación biyectiva p : [−1, 1] −→ [−1, 1] con p(t) = −t . La
aplicación c ◦ p : [−1, 1] −→ R2 , que está dada por (c ◦ p)(t) = (−t, t 2 ), es
una reparametrización de c y además su curva asociada es la misma que la
de c.
c(−1) = (1, 1), c(0) = (0, 0), c(1) = (−1, 1)

Como se puede observar, ahora la curva C se recorre de derecha a izquierda a
medida que t crece
Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Se puede concluı́r entonces que dada una trayectoria c con

curva asociada C y una reparametrización suya d, se pueden
dar dos casos:
1 c y d recorren la curva C en el mismo sentido, en cuyo
caso se dirá que la reparametrización conserva la
orientación.
2 c y d recorren la curva C en sentidos opuestos, en cuyo

caso se dirá que la reparametrización invierte la
orientación, o lo que es lo mismo que la reparametrización
no conserva la orientación.

Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Uno de los objetivos de este tema es el Teorema de Green. Para entender

este resultado antes hay que tener claros estos tres conceptos:
Definición
Una curva de Jordan es una curva cerrada que no se corta a si misma.
Ejemplo
Curvas de Jordan. Curva que no es de Jordan.

Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Definición
Un conjunto D ⊂ R2 se dice que es simplemente conexo si para toda curva
de Jordan contenida en D el área encerrada por dicha curva también
está contenida en D.
La idea de conjunto simplemente conexo en R2 es que no contenga agujeros.
Ejemplo
Simplemente conexo. No simplemente conexo.

Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Definición
Sea C una curva de Jordan.
Se denotará por C + a la curva C cuando ésta se recorra
en sentido positivo, esto es, en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj.
Se denotará por C − a la curva C cuando ésta se recorra
en sentido negativo, esto es, en el mismo sentido del
movimiento de las agujas del reloj.

Conceptos previos
Teorema de Green
Conceptos previos
Por último, antes de acabar esta sección, se va a ver el concepto de conjunto

simplemente conexo en R3 y de dominio.
Definición
Un conjunto D ⊆ R3 es simplemente conexo si existe un homeomorfismo
entre D y la esfera de centro (0, 0, 0) y radio a, siendo a > 0.
Intuitivamente, si D estuviese formado por un material elástico, entonces D

es simplemente conexo si se puede deformar continuamente, sin çortar ni
pegar”, hasta llegar a una esfera.
Definición
Un conjunto D ⊂ Rn se dice que es un dominio si es un conjunto abierto y
conexo.

Conceptos previos
Teorema de Green
Integrales de lı́nea: definición y propiedades
Sea una trayectoria c : [a, b] −→ R3 tal que c(t) = (x(t), y (t), z(t)) y
F : R3 −→ R3 siendo F (x, y , z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y , z), F3 (x, y , z)) una
aplicación que es continua en c([a, b]).
Definición
R
La integral de lı́nea de F a lo largo de c se denotará por c
F · dl y su valor es:
Z Z b
F · dl = < F (c(t)), c 0 (t) > dt
c a
Ejemplo
Sea c : [−2, 1] −→ R3 tal que c(t) = (t, t 2 , t 3 ), y F : R3 −→ R3 tal que
F (x, y , z) = (x 2 − y , y , z − x 3 ).
Z Z 1 Z 1
−15
F · dl = < F (c(t)), c 0 (t) > dt = 2t 3 dt =
c −2 −2 2

Conceptos previos
Teorema de Green

Otra forma muy común (y útil) de escribir la integral de lı́nea es:
R R
c
F · dl = c
F1 (x, y, z) · dx + F2 (x, y , z) · dy + F3 (x, y, z)) · dz
o incluso más reducida

R R
c
F · dl = c
F1 · dx + F2 · dy + F3 · dz
Ejemplo
Vamos a resolver el ejemplo anterior pero utilizando la nueva notación (se
debe recordar que dx = dxdt
· dt).
Z Z
F · dl = (x 2 − y )dx + ydy + (z − x 3 )dz =
c c
Z 1 Z 1
−15
(t − t )1 + t 2t + (t 3 − t 3 )3t 2 dt =
2 2 2
2t 3 dt =
−2 −2 2
Conceptos previos
Teorema de Green
Definición
Si la trayectoria c tiene asociada una curva C cerrada,
entonces la integral de lı́nea se denota de la siguiente forma:
I
F · dl
c

Conceptos previos
Teorema de Green

Propiedades de la integral de lı́nea (I).
Aditividad
Sean r ∈ (a, b), c1 : [a, r ] −→ R3 con c1 (t) = c(t) y
c2 : [r , b] −→ R3 con c2 (t) = c(t). Entonces se verifica:
Z Z Z
F · dl = F · dl + F · dl
c c1 c2
Comportamiento frente a reparametrizaciones (I)

Sea d una reparametrización de c tal que d conserva la
orientación, entonces se verifica:
Z Z
F · dl = F · dl
d c

Conceptos previos
Teorema de Green

Propiedades de la integral de lı́nea (II).
Comportamiento frente a reparametrizaciones (II)
Sea d una reparametrización de c tal que d invierte la
orientación, entonces se verifica:
Z Z
F · dl = − F · dl
d c
Longitud de la curva
Si F (c(t)) = kc 01(t)k · c 0 (t) entonces se verifica que la
longitud de la curva es:
Z
F · dl
c
(la integral de lı́nea)
Conceptos previos
Teorema de Green

Propiedades de la integral de lı́nea (III).
∂f ∂f ∂f
Si existe una función f : R3 −→ R tal que F = ( ∂x , ∂y , ∂z )
(o más brevemente F = ∇f ) entonces, para cualquier
trayectoria c se verifica:
Z
F · dl = f (c(b)) − f (c(a))
c
(Generalización del Teorema Fundamental del Cálculo)
Cuando F es el gradiente de una función f , esto es F = ∇f ,

entonces la integral de lı́nea no depende de la trayectoria
escogida, sólo depende de los puntos inicial y final.

Conceptos previos
Teorema de Green
A continuación se va a ver la generalización del concepto de

integral de lı́nea: la integral de trayectoria.
Sea una trayectoria c : [a, b] −→ R3 tal que

c(t) = (x(t), y (t), z(t)) y f : R3 −→ R una aplicación que es
continua en c([a, b]).
Definición
La
R integral de trayectoria de f a lo largo c se denotará por
c f · dl y su valor es:
Z Z b
f · dl = f (c(t)) · kc 0 (t)kdt
c a

Conceptos previos
Teorema de Green
Ejemplo
Sea c : [0, 2π] −→ R3 siendo c(t) R= (sen(t), cos(t), 2t) y f : R3 −→ R con
f (x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2 . Evaluar c f · dl.
Z Z 2π Z 2π √ √ 32 √ 3
f · dl = f (c(t)) · kc 0 (t)kdt = (1 + 4t 2 ) 5dt = 2 5π + 5π
c 0 0 3

Conceptos previos
Teorema de Green
¿Cómo generaliza la integral de trayectoria a la integral de lı́nea?
b b
c 0 (t)
Z Z Z
F · dl = < F (c(t)), c 0 (t) > dt = < F (c(t)), > ·kc 0 (t)kdt =
c a a kc 0 (t)k
Z
f · dl
c
c 0 (t)
siendo f : c([a, b]) −→ R con f (x(t), y(t), z(t)) =< F (c(t)), kc 0 (t)k
>

Conceptos previos
Teorema de Green

Propiedades de la integral de trayectoria (I)
Interpretación geométrica
Si se supone que c una trayectoria tal que su curva asociada C es
plana y sólo es recorrida una vez por c, f sólo depende de dos
variables y además f (x, y ) ≥ 0, entonces se verifica que la integral de f
a lo largo de la trayectoria c es el área de la ”valla”que es posible
construı́r tomando por base C y altura f (x, y ) en un punto (x, y ) ∈ C.

Conceptos previos
Teorema de Green

Propiedades de la integral de trayectoria (II)
Comportamiento frente a reparametrizaciones
Sea d una reparametrización de c, entonces se verifica:
Z Z
f · dl = f · dl
d c
Longitud de la curva
Si f (x, y, z) = 1 entonces se verifica que la longitud de la curva es:

Z
1 · dl
c
(la integral de trayectoria)
A diferencia de la integral de lı́nea, la integral de trayectoria es invariante

frente a reparametrizaciones.

Conceptos previos
Teorema de Green
Función potencial
Definición
Una forma diferencial en Rn es una expresión del tipo:
F1 (x1 , x2 , ..., xn )dx1 +F2 (x1 , x2 , ..., xn )dx2 +...+Fn (x1 , x2 , ..., xn )dxn
siendo Fi : Rn −→ R con i = 1, 2, ..., n

Conceptos previos
Teorema de Green
Función potencial
Definición
Sea la forma diferencial en Rn
w = F1 (x1 , x2 , ..., xn )dx1 + ... + Fn (x1 , x2 , ..., xn )dxn . Si existe
∂Φ
una función diferenciable Φ : Rn −→ R tal que ∂x i
= Fi con
i = 1, ...n, entonces la función Φ recibe el nombre de función
potencial de w, diciéndose entonces que w es diferencial
exacta.

Conceptos previos
Teorema de Green
Función potencial
Teorema (Existencia de la función potencial en R2 )

Si D ⊆ R2 un dominio simplemente conexo y F : D −→ R2 una función tal que
F (x1 , x2 ) = (F1 (x1 , x2 ), F2 (x1 , x2 )) y F ∈ C 1 (D), entonces se verifica que
w = F1 (x1 , x2 )dx1 + F2 (x1 , x2 )dx2 admite una función potencial si y sólo si
∂F1 ∂F2
=
∂x2 ∂x1
Teorema (Existencia de la función potencial en R3 )

Si D ⊆ R3 un dominio simplemente conexo y F : D −→ R3 una función tal que
F (x1 , x2 , x3 ) = (F1 (x1 , x2 , x3 ), F2 (x1 , x2 , x3 ), F3 (x1 , x2 , x3 )) y F ∈ C 1 (D), entonces se
verifica que w = F1 (x1 , x2 , x3 )dx1 + F2 (x1 , x2 , x3 )dx2 + F3 (x1 , x2 , x3 )dx3 admite una
función potencial si y sólo si
∂F1 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F3

= , = , =
∂x2 ∂x1 ∂x3 ∂x1 ∂x3 ∂x2

Conceptos previos
Teorema de Green
Campos conservativos. Independencia del camino.
Definición
3 3
RUn campo vectorial F : D ⊂ R −→ R es conservativo en D si
c F · dl, para cualquier trayectoria c cuya curva asociada C
esté contenida en D, sólo depende de los puntos inicial y final
de la curva.

Conceptos previos
Teorema de Green
Teorema (Caracterización de campos conservativos en R2 )

Sea D ⊆ R2 un dominio simplemente conexo, F : D −→ R2 una función tal
que F (x1 , x2 ) = (F1 (x1 , x2 ), F2 (x1 , x2 )) y F ∈ C 1 (D). La condición necesaria y
suficiente para que F sea conservativo en D es que la forma diferencial
w = F1 (x1 , x2 )dx1 + F2 (x1 , x2 )dx2 sea diferencial exacta.
Teorema (Caracterización de campos conservativos en R3 )

que F (x1 , x2 , x3 ) = (F1 (x1 , x2 , x3 ), F2 (x1 , x2 , x3 ), F3 (x1 , x2 , x3 )) y F ∈ C 1 (D).
La condición necesaria y suficiente para que F sea conservativo en D es que
la forma diferencial w = F1 (x1 , x2 , x3 )dx1 + F2 (x1 , x2 , x3 )dx2 + F3 (x1 , x2 , x3 )dx3
sea diferencial exacta.

Conceptos previos
Teorema de Green
Un concepto que resulta útil en el contexto de campos conservativos es el concepto de

rotacional de un campo vectorial.
Definición
Se considera el campo vectorial F : D ⊆ R3 −→ R3 . Se define el rotacional de F ,
brevemente rotF , como:
∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1

rotF = ( − , − , − )
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2
Regla memotécnica para recordar de la definición de rotacional.
i j k
∂ ∂ ∂
rotF = ∇ × F = ∂x1 ∂x2 ∂x3
F1 F2 F3
∂ ∂Fj
Para aplicar esta regla hay que tener en cuenta que ∂xi
· Fj = ∂xi
.

Conceptos previos
Teorema de Green
Dado D un conjunto simplemente conexo, las siguientes condiciones son

equivalentes en el contexto de campos conservativos tanto en R2 como en
R3 .
1 F es conservativo en D
2 F = ∇f .
∂f
3 Existe una función f tal que Fi = ∂xi
∀i
4 ParaHtoda trayectoria c que tiene asociada una curva cerrada se verifica
que c F · dl = 0
En R3 es posible añadir una equivalencia más a las anteriores:
El campo F es irrotacional (rotF = 0).

Conceptos previos
Teorema de Green
Teorema de Green
Teorema (Green)
que F (x1 , x2 ) = (F1 (x1 , x2 ), F2 (x1 , x2 )) y F ∈ C 1 (D), sea además c una
trayectoria tal que su curva asociada C es una curva de Jordan de longitud
finita y orientada en sentido positivo, que encierra un recinto R, estando C y
R contenidos en D. Entonces se verifica que:
I Z Z
∂F2 ∂F1
F1 (x1 , x2 )dx1 + F2 (x1 , x2 )dx2 = ( − )dx1 dx2
c R ∂x1 ∂x2

Conceptos previos
Teorema de Green
Teorema de Green
1 El Teorema de Green relaciona el cálculo de una integral de lı́nea con

una integral doble. La ventaja es que para evaluar cualquiera de ellas
se efectúa la que sea más sencilla.
2 Aunque en principio puede no parecerlo, pues la hipótesis sobre D de
ser un dominio simplemente conexo parece muy restrictiva, en la
práctica el Teorema de Green es válido para casi cualquier conjunto de
R2 , pues lo que se puede hacer es descomponer el conjunto inicial en
trozos que sı́ son simplemente conexos.
3 A partir del teorema de Green es posible obtener el área encerrada por
una curva de Jordan C asociada a una trayectoria c, ésta viene dada
por: I
1
A= xdy − ydx
2 c

Conceptos previos
Teorema de Green
Teorema de Green
De utilidad para los ejercicios.
Teorema
Sean dos trayectorias c1 y c2 tales que sus curvas asociadas C1 y C2 ,
respectivamente, son curvas de Jordan,orientadas en el mismo sentido,
disjuntas entre sı́ y de modo que C2 está dentro del recinto encerrado por C1 .
Sea D ⊆ R2 un abierto que contiene a ambas curvas y al recinto que
encierran entre las dos, F : D −→ R2 tal que
F (x1 , x2 ) = (F1 (x1 , x2 ), F2 (x1 , x2 )), F ∈ C 1 (D) y ∂F
∂x1
2
= ∂F
∂x2
1
. Entonces se
verifica que: I I
F1 dx1 + F2 dx2 = F1 dx1 + F2 dx2
c1 c2

Conceptos previos
Teorema de Green
Teorema de Green
Este resultado puede ser muy útil cuando se trata de obtener el

valor de una integral de lı́nea que resulta complicada de
resolver. Para calcular este valor, utilizando el teorema anterior,
sólo tenemos que buscar una curva contenida en el recinto
delimitado por C en la cual la integral de lı́nea tenga una
expresión más sencilla. Resolviendo esta segunda integral de
lı́nea se obtendrá el valor de la primera.

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Interpretación del concepto de integral de lı́nea

Integral de lı́nea (de una función de vectorial F ).- Si F es un campo de

Integral de lı́nea de una función escalar f , también llamada integral de

Departamento de Matemática Aplicada I Tema 2.1: Integrales curvilı́neas

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Las integrales de lı́nea son utilizadas en Ingenierı́a para

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Dada una trayectoria c : [a, b] −→ Rn y su curva asociada C, es

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que tiene asociada una curva C y una aplicación biyectiva

Se pueden componer ambas aplicaciones.

El resultado de esta composición es una nueva trayectoria que tiene

Este razonamiento justifica la siguiente definición.

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c(−1) = (−1, 1), c(0) = (0, 0), c(1) = (1, 1)

c(−1) = (1, 1), c(0) = (0, 0), c(1) = (−1, 1)

Se puede concluı́r entonces que dada una trayectoria c con

2 c y d recorren la curva C en sentidos opuestos, en cuyo

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Uno de los objetivos de este tema es el Teorema de Green. Para entender

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La idea de conjunto simplemente conexo en R2 es que no contenga agujeros.

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Por último, antes de acabar esta sección, se va a ver el concepto de conjunto

Intuitivamente, si D estuviese formado por un material elástico, entonces D

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Integrales de lı́nea: definición y propiedades

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o incluso más reducida

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Comportamiento frente a reparametrizaciones (I)

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Integrales de lı́nea: definición y propiedades

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Cuando F es el gradiente de una función f , esto es F = ∇f ,

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A continuación se va a ver la generalización del concepto de

Sea una trayectoria c : [a, b] −→ R3 tal que

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Integrales de lı́nea: definición y propiedades

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¿Cómo generaliza la integral de trayectoria a la integral de lı́nea?

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Integrales de lı́nea: definición y propiedades

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Integrales de lı́nea: definición y propiedades

Si f (x, y, z) = 1 entonces se verifica que la longitud de la curva es:

(la integral de trayectoria)

A diferencia de la integral de lı́nea, la integral de trayectoria es invariante

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siendo Fi : Rn −→ R con i = 1, 2, ..., n

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Teorema (Existencia de la función potencial en R2 )