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PONTIFICA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ


FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
RESISTENCIA DE MATERIALES 1A – ING217

CAPITULO 6: ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN UN PUNTO

6.6. Transformación de deformaciones planas.


Medida de la deformación, rosetas.

6.7. Carga multiaxial.


Ley generalizada de Hooke.
Cambio de volumen.
Relación entre los módulos de rigidez, de elasticidad y de Poisson.

GUSTAVO NEIRA ALATRISTA, Mg. Ing.

6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

El análisis de deformación plana supone que en un sistema espacial se restringe la deformación axial en uno
de ellos, tal como se muestra en la figura siguiente:

Placa restringida en la dirección del eje z

En este caso, se está restringiendo la deformación axial en el eje Z, y la deformación angular en los planos
zx y zy, esto es:
𝝐𝒛 = 𝜸𝒛𝒙 = 𝜸𝒛𝒚 = 𝟎
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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

La deformación plana supone el análisis de la deformación en planos paralelos, y son las mismas en cada
uno de esos planos.
Las componentes de deformación que no son nulas son:

𝝐𝒙 ; 𝝐𝒚 ; 𝜸𝒙𝒚

Este estado de deformaciones también lo podemos encontrar en una barra infinitamente larga, sometida a
cargas uniformemente distribuidas, tal como se muestra:

Ejemplo de deformación plana – barra infinitamente larga

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Por razones de simetría, los elementos situados en un plano transversal no pueden salirse de él. Este
modelo es aplicable a una barra larga sometida a cargas transversales uniformemente distribuidas, de tal
manera que existe un estado de esfuerzo plano en cualquier sección transversal que no esté localizada
demasiado cerca de uno de los extremos de la barra.
Supóngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q, definido por 𝜖𝑥 ; 𝜖𝑦 ; 𝛾𝑥𝑦 ; tal que
𝜖𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = 𝛾𝑧𝑦 = 0. Esto significa que un cuadrado de lados ∆𝑠, con lados paralelos a los ejes 𝑥 e 𝑦, se
𝜋
transforma en un paralelogramo de lados ∆𝑠𝑥 = ∆𝑠 ∙ (1 + 𝜖𝑥 ) y ∆𝑠𝑦 = ∆𝑠 ∙ (1 + 𝜖𝑦 ) formando ángulos − 𝛾𝑥𝑦
2
𝜋
y + 𝛾𝑥𝑦 entre si, tal como se muestra
2

Deformación unitaria de un elemento plano

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

El propósito es determinar en términos de 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝛾𝑥𝑦 y 𝜃 las componentes de deformación 𝜖𝑥′ , 𝜖𝑦′ y 𝛾𝑥′𝑦′
asociadas con el nuevo sistema de referencia 𝑥′𝑦′ obtenido mediante la rotación de los ejes 𝑥 y 𝑦 un ángulo
𝜃 . Como se observa en la figura siguiente, estas nuevas componentes de la deformación definen el
paralelogramo en que se transforma un cuadrado con lados respectivamente paralelos a los ejes 𝑥’ y 𝑦’.

Transformación de un elemento en deformación unitaria

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Primero se determinará una expresión para la deformación normal 𝜖(𝜃) a lo largo de una línea 𝐴𝐵 que forma
un ángulo arbitrario 𝜃 con el eje 𝑥. Para hacerlo considere el triángulo rectángulo 𝐴𝐵𝐶 con 𝐴𝐵 como
hipotenusa y el triángulo oblicuo 𝐴′𝐵′𝐶′, en el cual se transforma el triángulo 𝐴𝐵𝐶.

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Si ∆𝑠 es la longitud de 𝐴𝐵, la longitud de 𝐴′𝐵′ se expresa como ∆𝑠 [1 + 𝜖(𝜃)]. Análogamente, llamando ∆𝑥 y


∆𝑦 las longitudes 𝐴𝐶 y 𝐶𝐵, las longitudes de 𝐴′𝐶′ y 𝐶′𝐵′ serán ∆𝑥 [1 + 𝜖𝑥 ] y ∆𝑦 [1 + 𝜖𝑦 ] respectivamente.
𝜋
Recordando que el ángulo recto C se transforma en un ángulo igual a 2 + 𝛾𝑥𝑦 , y aplicando la ley de cosenos
al triángulo 𝐴′𝐵′𝐶′, se tiene:
𝜋
𝐴′𝐵′ 2 = 𝐴′𝐶′ 2 + 𝐶′𝐵′ 2 − 2 ∙ 𝐴′𝐶′ ∙ 𝐶′𝐵′ ∙ 𝑐𝑜𝑠 + 𝛾𝑥𝑦
2
2 2 𝜋
∆𝑠 2 ∙ 1 + 𝜖 𝜃 = ∆𝑥 2 ∙ 1 + 𝜖𝑥 2 + ∆𝑦 2 ∙ 1 + 𝜖𝑦 − 2 ∙ ∆𝑥 ∙ 1 + 𝜖𝑥 ∙ ∆𝑦 ∙ 1 + 𝜖𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠 + 𝛾𝑥𝑦 (1)
2
Pero, de la figura anterior:
∆𝑥 = ∆𝑠 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ; ∆𝑦 = ∆𝑠 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (2)

Y siendo el ángulo 𝛾𝑥𝑦 muy pequeño, tenemos:

𝜋
𝑐𝑜𝑠 + 𝛾𝑥𝑦 = −𝑠𝑒𝑛 𝛾𝑥𝑦 ≈ −𝛾𝑥𝑦 (3)
2

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Sustituyendo estas dos últimas expresiones en la ecuación anterior, y despreciando los términos de segundo
orden en 𝜖 𝜃 , 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝛾𝑥𝑦 , tenemos:
𝜖 𝜃 = 𝜖𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜖𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (4)

Haciendo:

𝜃 = 0 → 𝜖 0 = 𝜖𝑥

𝜃 = 90° → 𝜖 90° = 𝜖𝑦

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS


Por otro lado, haciendo 𝜃 = 45°, en la ecuación anterior, se obtiene la deformación normal en la dirección de
la bisectriz 𝑂𝐵 del ángulo entre los ejes 𝑥 y 𝑦, representando esta deformación por 𝜖𝑂𝐵 , se tiene:

1
𝜖𝑂𝐵 = 𝜖 45° = 𝜖 + 𝜖𝑦 + 𝛾𝑥𝑦 (5)
2 𝑥
Resolviendo para 𝛾𝑥𝑦

𝛾𝑥𝑦 = 2 ∙ 𝜖𝑂𝐵 − 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 (6)

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Recordando las relaciones trigonométricas:

𝑠𝑒𝑛 2𝜃 = 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃; 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

1 + 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠 2𝜃
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = ; 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 =
2 2

Reemplazando en la expresión (4), tenemos:


𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 𝜖𝑥 − 𝜖𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜖𝑥′ = + ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 (7)
2 2 2

Reemplazando 𝜃 por 𝜃 + 90°, tenemos:

𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 𝜖𝑥 − 𝜖𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜖𝑦′ = − ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 − ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 (8)
2 2 2

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Sumando miembro a miembro las ecuaciones anteriores, se encuentra:

𝜖𝑥′ + 𝜖𝑦′ = 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 (9)

Puesto que 𝜖𝑧 = 𝜖𝑧′ = 0, se verifica, en el caso de la deformación plana, que la suma de deformaciones
normales asociada con un elemento cubico diferencial de material, es independiente de la orientación del
elemento.
Reemplazando ahora 𝜽 por 𝜽 + 𝟒𝟓° en la primera expresión, se obtiene una expresión para la deformación
normal a lo largo de la bisectriz 𝑂𝐵’ del ángulo formado por los ejes 𝑥′ y 𝑦′, tenemos:
𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 𝜖𝑥 − 𝜖𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜖𝑂𝐵′ = − ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 (10)
2 2 2
Escribiendo la ecuación (6) con respecto a los ejes 𝑥’ y 𝑦’, se expresa la deformación cortante 𝛾𝑥 ′ 𝑦 ′ en
función de las deformaciones normales medidas a lo largo de los ejes 𝑥’ y 𝑦’, de la bisectriz 𝑂𝐵′:

𝛾𝑥′𝑦′ = 2 ∙ 𝜖𝑂𝐵′ − 𝜖𝑥 ′ + 𝜖𝑦 ′ (11)

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Sustituyendo las ecuaciones (9) y (10) en (11) tenemos:


𝛾𝑥′𝑦′ = − 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 (12)

Las ecuaciones (7), (8) y (12), son las ecuaciones que definen la transformación de deformación plana bajo
una rotación de ejes en el plano de deformación. Dividiendo la última ecuación entre 2, tenemos:
𝛾𝑥′𝑦′ 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 𝛾𝑥𝑦
=− ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 + ∙ 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 (12′)
2 2 2

y se observa que las ecuaciones (7), (8) y (12’) deducidas para la transformación plana se parecen a las
ecuaciones deducidas para la transformación del esfuerzo plano. Notar que existe correspondencia entre los
esfuerzos normales y las deformaciones normales, debe tenerse en cuenta que los esfuerzos cortantes 𝜏𝑥𝑦 y
1 1
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ se corresponden con la mitad de las respectivas deformaciones cortantes, es decir, por 𝛾𝑥𝑦 y 𝛾𝑥 ′ 𝑦 ′ ,
2 2
respectivamente.

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Circulo de Mohr para la deformación


Las ecuaciones para la transformación de deformaciones planas son de la misma forma que la de
transformación de esfuerzo plano; el uso del círculo de Mohr puede extenderse al análisis de la deformación
plana.
Dadas las componentes de deformación:
𝝐𝒙 ; 𝝐𝒚 ; 𝜸𝒙𝒚

que definen las deformaciones representadas en la siguiente figura:

Deformación unitaria de un elemento plano

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS


1
se dibuja un punto 𝑋 𝜖𝑥 , − 2 𝛾𝑥𝑦 de abscisa igual a la deformación normal 𝜖𝑥 y de ordenada igual a la mitad
1
de la deformación cortante 𝛾𝑥𝑦 , y un punto 𝑌 𝜖𝑦 , + 2 𝛾𝑥𝑦 , tal como se muestra en la siguiente figura.

Círculo de Mohr para deformación plana

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Dibujando el diámetro 𝑋𝑌, se define el centro 𝐶 del círculo de Mohr para la deformación plana. La abscisa de
𝐶 y el radio 𝑅 del círculo son respectivamente:

𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 𝜖𝑥 − 𝜖𝑦 2 𝛾𝑥𝑦 2
𝜀𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑅= + (13)
2 2 2

Observar que:
si la deformación de cortante hace que un lado dado gire en el sentido de las agujas del reloj, el punto
correspondiente en el círculo de Mohr para deformación plana se dibuja encima del eje horizontal y si la
deformación hace que el lado gire en contra de las agujas del reloj, el punto correspondiente se traza debajo
del eje horizontal. Note que esta convención está de acuerdo con la usada para dibujar el círculo de Mohr
para esfuerzo plano.

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Los puntos 𝐴 y 𝐵, en donde el círculo de Mohr interseca el eje horizontal, corresponden a las deformaciones
principales 𝜖𝑚á𝑥 y 𝜖𝑚í𝑛 . Se encuentra que:

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

en donde 𝜖𝑝𝑟𝑜𝑚 y R se definen en la ecuación (13). El valor correspondiente 𝜃𝑃 del ángulo 𝜃 se obtiene
observando que la deformación cortante es cero para A y B. Haciendo 𝛾𝑥′𝑦′ = 0, en la ecuación (12), se
obtiene:
𝛾𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛 2𝜃𝑃 = (14)
𝜖𝑥 − 𝜖𝑦
Los ejes correspondientes a y b de la siguiente figura son los ejes principales de deformación.

Deformación unitaria principal

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

El ángulo 𝜽𝑷 , que define la dirección del eje principal 𝑶𝒂 en la figura anterior correspondiente al punto A, es
igual a la mitad del ángulo XCA medido en el círculo de Mohr, y la rotación que trae a 𝑶𝒙 hacia 𝑶𝒂 tiene el
mismo sentido de la rotación que hace coincidir el diámetro 𝑿𝒀 del círculo de Mohr con el diámetro 𝑨𝑩.

Recuerde que, en el caso de la deformación elástica de un material homogéneo e isotrópico, la ley de Hooke
para esfuerzo y deformación cortantes conduce a 𝜏𝑥𝑦 = 𝐺 ∙ 𝛾𝑥𝑦 para cualquier par de ejes rectangulares 𝑥 y
𝑦. Así, 𝛾𝑥𝑦 = 0 cuando 𝜏𝑥𝑦 = 0. Esto indica que los ejes principales de la deformación coinciden con los ejes
principales del esfuerzo.

La deformación cortante máxima en el plano se define por los puntos 𝐷 y 𝐸. Es igual al diámetro del círculo
de Mohr. Considerando la ecuación que define el radio del círculo de Mohr, se escribe:

2 2
𝛾𝑚𝑎𝑥 (𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜) = 2𝑅 = 𝜖𝑥 − 𝜖𝑦 + 𝛾𝑥𝑦 (15)

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Finalmente, observe que los puntos 𝑋′ y 𝑌′ , que definen las componentes de la deformación
correspondientes a una rotación de los ejes coordenados un ángulo 𝜃, pueden obtenerse rotando el diámetro
XY del círculo de Mohr, en el mismo sentido, un ángulo 2𝜃.

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Medida de la deformación – rosetas:


El uso de galgas extensiométricas, (strain gage), es necesario para la medida de deformaciones.
Las galgas se colocan sobre la superficie del elemento a medir su deformación.

Galga extensiométrica eléctrica

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Una galga extensiométrica común consta de una longitud de alambre delgado, dispuesto como en la figura
anterior, adherido a dos piezas de papel. Para medir la deformación 𝝐𝑨𝑩 de un material dado en la dirección
𝐴𝐵, la galga extensiométrica se cementa a la superficie del material con las vueltas de alambre paralelas a
𝐴𝐵. Cuando el material se alarga, el alambre aumenta en longitud y disminuye en diámetro, provocando que
la resistencia eléctrica de la galga extensiométrica aumente. Midiendo la corriente que pasa por una galga
extensiométrica bien calibrada, es posible determinar la deformación 𝝐𝑨𝑩 de manera precisa y continua en la
medida en que la carga aumenta.
Debe advertirse que las componentes 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 y 𝛾𝑥𝑦 en un punto dado pueden obtenerse de la medida de
deformación normal hecha a lo largo de tres líneas dibujadas por ese punto.

Roseta de deformación

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

Designando respectivamente por 𝜃1 , 𝜃2 y 𝜃3 el ángulo que cada una de las líneas forma con el eje x, por 𝜖1 ,
𝜖2 y 𝜖3 las medidas de las deformaciones correspondientes y, reemplazando en la ecuación (4), se tienen las
tres ecuaciones:

𝜖1 = 𝜖𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 + 𝜖𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃1 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃1


𝜖2 = 𝜖𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 + 𝜖𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃2 ൢ (16)
𝜖3 = 𝜖𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃3 + 𝜖𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃3 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃3 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃3

Las cuales se resuelven en forma simultanea para 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝛾𝑥𝑦 .

El conjunto de galgas colocadas para medir las tres deformaciones normales 𝜖1 , 𝜖2 , 𝜖3 se conoce como
roseta de deformación.

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6.6. TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIONES PLANAS

La roseta usada para medir deformaciones normales a lo largo de los ejes 𝑥 y 𝑦 y su bisectriz se conoce
como roseta de 45°. Otra roseta muy usada es la de 60°.

Roseta a 45° Roseta a 60°

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6.7. CARGA MULTIAXIAL

Se dice que un cuerpo está sometido a carga multi axial, cuando las fuerzas aplicadas sobre el mismo siguen
las direcciones de los ejes coordenados, y por lo tanto, aparecerán esfuerzos normales asociados con dichos
ejes. Esto es:

Estado de esfuerzos para carga multiaxial

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6.7. CARGA MULTIAXIAL

Relación de Poisson:
Consideremos una barra, cuyo eje coincide con el eje 𝑥, la cual
está sometida a una carga 𝑃, tal como se muestra:

Se supone que al actuar dicha carga a lo largo del eje x, se


producirá un esfuerzo axial 𝜎𝑥 , y una deformación 𝜖𝑥 . Pero la
elongación que produce una fuerza axial 𝑃, se acompaña de una
contracción en cualquier dirección transversal. Recordar que se
está trabajando en el rango elástico, por lo tanto, se cumple la ley
de Hooke, esto es:

𝜎 =𝐸∙𝜖 (17)

Considerando una material homogéneo e isotrópico, las propiedades mecánicas es la misma en cualquier
dirección, entonces la deformación unitaria debe tener el mismo valor en cualquier dirección transversal, esto
es: 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 , se conoce como deformación lateral.

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6.7. CARGA MULTIAXIAL

Una constante importante para un material dado es su relación de Poisson, llamada así en honor al
matemático francés Siméon Denis Poisson (1781-1840), y que se denota con la letra griega 𝝂 (nu). Se define
como:
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝜈= − (18)
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

o:
𝜖𝑦 𝜖𝑧
𝜈= − = − (19)
𝜖𝑥 𝜖𝑥
Resolviendo la ecuación anterior, para encontrar las deformaciones transversales y utilizando la ley de
Hooke, tenemos:
𝜎𝑥 𝜈 ∙ 𝜎𝑥
𝜖𝑥 = 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = − (20)
𝐸 𝐸

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6.7. CARGA MULTIAXIAL

Ley generalizada de Hooke


La ley de Hooke establece una relación entre el esfuerzo y la deformación unitaria axiales, cuando el material
se encuentra en el rango elástico.
La ley generalizada de Hooke, considera el efecto de una carga axial y las deformaciones que se producen
en las direcciones transversales, por aplicación de dicha carga transversal.
Un elemento cubico diferencial, el cual está sometido a esfuerzo por aplicación de las cargas axiales,
experimentará una deformación en los tres ejes, como se muestra:

Deformación del cubo bajo cargas multiaxiales

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6.7. CARGA MULTIAXIAL

Dichas deformaciones se pueden escribir de la siguiente manera:


𝜎𝑥 𝜈 ∙ 𝜎𝑦 𝜈 ∙ 𝜎𝑧
𝜖𝑥 = + − −
𝐸 𝐸 𝐸
𝜈 ∙ 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜈 ∙ 𝜎𝑧
𝜖𝑦 = − + − (21)
𝐸 𝐸 𝐸
𝜈 ∙ 𝜎𝑥 𝜈 ∙ 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜖𝑧 = − − +
𝐸 𝐸 𝐸

Cambio de volumen:
Considerando el elemento mostrado en la figura anterior, el volumen del paralelepípedo es:

𝑉𝑓 = 1 + 𝜖𝑥 1 + 𝜖𝑦 1 + 𝜖𝑧

Como las deformaciones axiales son mucho más pequeñas que la unidad, los productos de las mismas son
aún más y se pueden omitir, luego el volumen será:
𝑉𝑓 = 1 + 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧
y el cambio de volumen, denotado por 𝑒, es:
𝑒 = 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧 (22)

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6.7. CARGA MULTIAXIAL

Como el elemento presentaba un volumen unitario, 𝑒 representa el cambio de volumen por unidad de
volumen y se conoce como dilatación del material. Sustituyendo las expresiones (21) en la última expresión,
tenemos:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 2𝜈 ∙ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
𝑒= −
𝐸 𝐸

o:

1 − 2𝜈
𝑒= ∙ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (23)
𝐸

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6.7. CARGA MULTIAXIAL

Un caso particular es el de un cuerpo sujeto a una presión hidrostática uniforme 𝑝. Las componentes de
esfuerzo son iguales a – 𝒑, y la ecuación (23) se transforma en:
3 1 − 2𝜈
𝑒=− ∙𝑝 (24)
𝐸
Definiendo la constante:
𝐸
𝑘= (25)
3 1 − 2𝜈

Se escribe la ecuación (24) como:


𝑝
𝑒= − (26)
𝑘
La constante 𝑘 se conoce como el módulo de elasticidad volumétrico o módulo de compresibilidad del
material, y se expresa en las mismas unidades que el módulo de elasticidad 𝐸.

Relación entre los módulos de rigidez, de elasticidad y de Poisson:


𝑬
𝑮= (27)
𝟐 𝟏+𝝂

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Ejemplo

Una roseta calibradora a 60º (roseta delta) se monta sobre el exterior de un tanque de aire comprimido
cilíndrico. Las deformaciones unitarias registradas son: 𝜀𝑎 = 80 × 10−6 y 𝜀𝑏 = 𝜀𝑐 = 275 × 10−6 . Si el tanque
tiene una razón 𝑟/𝑡 = 25 y el módulo de elasticidad es de 200 GPa, determinar:
a) La presión p del aire en el tanque.
b) Las deformaciones principales

𝜖 𝜃 = 𝜖𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜖𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃

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Ejemplo

La barra de aleación de aluminio (E = 10 000 ksi y ν = 0,33) de dimensiones d = 2.50 in, t = 0,375 in y L = 12
in soporta las cargas Px y Py como se muestra. Dos galgas extensiométricas instalados a β = 35º de la
horizontal sobre el punto H de la superficie, localizado a una distancia h = 1,0 in sobre la superficie
inferior de la barra. Determine las magnitudes de las carga Px y Py para unas lecturas de 𝜀𝑎 = 740 × 10−6 y
𝜀𝑏 = −180 × 10−6 .

𝜖 𝜃 = 𝜖𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜖𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃

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