Objetivos:

1. Calcular los ángulos entre los vectores que actúan sobre un sistema de
cuerpos en equilibrio.
2. Comprender cómo los ángulos entre los vectores afectan al equilibrio del
sistema.
3. Aplicar los principios de la trigonometría y la geometría para determinar los
ángulos desconocidos.

Introducción:
En este laboratorio, investigaremos los conceptos de cuerpos en equilibrio. Un
cuerpo está en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él
es igual a cero, y la suma de todos los momentos o torques alrededor de cualquier
punto es igual a cero y cómo calcular los ángulos entre vectores que actúan sobre
un sistema de cuerpos en equilibrio. Los ángulos entre vectores son importantes
para comprender la distribución de fuerzas y momentos en el sistema, lo que influye
en su equilibrio estático.

Teoría:
En este laboratorio, trabajaremos con cuerpos rígidos en reposo y en equilibrio. Para
que un cuerpo esté en equilibrio, es necesario que la suma vectorial de todas las
fuerzas que actúan sobre él sea igual a cero y que la suma de los momentos o
torques alrededor de cualquier punto también sea cero.

Las fuerzas pueden ser tanto externas como internas al sistema. Las fuerzas
externas incluyen la gravedad, las fuerzas aplicadas, las fuerzas de fricción, entre
otras. Las fuerzas internas pueden surgir debido a la estructura interna del cuerpo.

El equilibrio de un cuerpo rígido implica que la suma de las fuerzas en todas las
direcciones es cero y que la suma de los momentos alrededor de cualquier punto es
cero.

Teoría de cuerpos en equilibrio:

Equilibrio de fuerzas: Un cuerpo está en equilibrio cuando la suma vectorial de
todas las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero. Esto se puede expresar
como:
ΣFx= 0 y ΣFy= 0.
Equilibrio de momentos: Además de la suma de fuerzas, un cuerpo también debe
estar en equilibrio en términos de momentos o torques. El momento de una
fuerza se calcula multiplicando la fuerza por el brazo de palanca (la distancia
perpendicular desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de
rotación). Un cuerpo está en equilibrio cuando la suma de todos los
momentos alrededor de cualquier punto es cero.
Fórmulas: