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Dinamica de robots 0 1 de 4
Número de tarea:
1

Cuatrimestre: 8 Grupo: A Corte:2 Fecha:2-03-2023

Nombre de la practica/Tarea: C2_T1_Dinamica de robots
Objetivo general: Determinar la velocidad lineal 2 al cuadrado de un robot planar de 2GDL, obteniendo
los resultados en su máxima reducción.
Integrantes:
Zavala Cruz Erendira (211257)
Desarrollo:

Profesor: Mario Wenso Morales Coutiño

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Profesor: Mario Wenso Morales Coutiño

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Profesor: Mario Wenso Morales Coutiño

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Resultados:

Conclusiones:
para determinar la velocidad lineal al cuadrado en un robot planar de 2GDL y obtener los
resultados en su máxima reducción, se requeriría un análisis detallado de la cinemática del
robot, así como la optimización del diseño mecánico para minimizar las pérdidas de velocidad y
energía en el sistema. Este análisis implicaría consideraciones sobre la geometría, la
cinemática y la dinámica del robot, así como la selección de los elementos de transmisión más
eficientes.

Profesor: Mario Wenso Morales Coutiño