Tema III

Conceptos básicos de la Estática

René Descartes (1596-1649)

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3.4 Productos de vectores

Producto punto o producto escalar

Definición. El producto punto de los vectores ̅ y ̅̅̅ se define como

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ |̅̅̅̅||̅̅̅̅|

Observe:
 Si el producto es positivo.
 Si el producto es negativo.
 Si el producto es cero.

Propiedades del producto punto. Sean 𝑉̅ , 𝑉

̅̅̅ y ̅̅̅
𝑉3 vectores y 𝑎 un escalar

 ̅ ̅̅̅ ̅̅̅ ̅ conmutativo

 ̅ ̅̅̅ ̅̅̅3 ̅ ̅̅̅ ̅ ̅̅̅3 distributivo
 ̅
𝑎 𝑉 𝑉̅̅̅ 𝑎𝑉 ̅̅̅
̅ 𝑉 𝑉̅ 𝑎 ̅̅̅
𝑉 𝑉̅ ̅̅̅
𝑉 𝑎

Producto punto (producto escalar) en forma rectangular (cartesiana o vectorial)

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ( ̂ ̂ ̂) ( ̂ ̂ ̂) 𝑽𝟏𝒙 𝑽𝟐𝒙 𝑽𝟏𝒚 𝑽𝟐𝒚 𝑽𝟏𝒛 𝑽𝟐𝒛

donde:
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂

Determinación del ángulo entre dos vectores. El ángulo entre los dos vectores ̅ y ̅̅̅
se puede determinar a partir de la definición del producto punto,

̅ ̅̅̅ ̅ ̅̅̅
̂ ̂
| ̅ ||̅̅̅| | ̅ | |̅̅̅|

donde:
̂ , ̂ son los vectores unitarios de los
vectores ̅ y ̅̅̅.

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Determinación de la componente ortogonal de un vector en una dirección
específica. Si se proyecta ̅̅̅ en ̅ , la longitud proyectada ̅̅̅ se denomina componente
ortogonal de ̅̅̅ en la dirección de ̅ . Dado que es el ángulo entre los vectores ̅ y ̅̅̅

̅ ̅̅̅ ̅
|̅̅̅| ̅̅̅ ̅̅̅ ̂
|̅| |̅|

Por lo tanto, la componente ortogonal de ̅̅̅

en la dirección de ̅ es igual a ̅̅̅ ̂ .

Producto cruz o producto vectorial

Definición. El producto cruz de los vectores ̅ y ̅̅̅ se define como

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ |̅̅̅̅||̅̅̅̅|

 Donde es el ángulo entre las direcciones

positivas de ̅ y ̅̅̅.
 La magnitud del producto cruz es |𝑉̅ ||𝑉
̅̅̅|𝑠𝑒𝑛𝜃.
 El producto cruz genera un tercer vector perpendicular
al plano que forman los vectores ̅ y ̅̅̅.
 El sentido del producto cruz se determina por la regla
de la mano derecha, que establece que cuando los
dedos de su mano derecha se enrollan en la dirección
del ángulo (dirigido de ̅ hacia ̅̅̅), su dedo pulgar
apunta en la dirección de 𝑉̅ 𝑥 𝑉
̅̅̅.

Propiedades del producto cruz. Sean 𝑉̅ , 𝑉

̅̅̅ y ̅̅̅
𝑉3 vectores y 𝑎 un escalar

 𝑉̅ 𝑥 𝑉
̅̅̅ −𝑉 ̅̅̅ 𝑥 𝑉̅
 𝑉̅ 𝑥 ̅̅̅̅
𝑉 ̅̅̅
𝑉3 𝑉̅ 𝑥 𝑉̅̅̅ 𝑉̅ 𝑥 ̅̅̅
𝑉3
 ̅
𝑎 𝑉 𝑥𝑉 ̅̅̅ ̅
𝑎𝑉 𝑥 𝑉 ̅̅̅ 𝑉 𝑥 𝑎 ̅̅̅
̅ 𝑉 𝑉̅ 𝑥 ̅̅̅
𝑉 𝑎

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Producto cruz (producto vectorial) en forma rectangular (cartesiana o vectorial)

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ( ̂ ̂ ̂) ( ̂ ̂ ̂)

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ − 𝑖̂ − − 𝑗̂ − 𝑘̂

donde:
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ − 𝑗̂
̂ ̂ −̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̂ ̂ 𝑗̂ ̂ ̂ −̂ ̂ ̂

Triple producto escalar o producto vectorial

El triple producto escalar se origina cuando el producto cruz de los vectores ( ̅ y ̅̅̅) se
multiplica con un tercer vector (𝑉̅̅3̅), se define como

𝑉3𝑥 𝑉3𝑦 𝑉3𝑧

̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ (𝑉3𝑥𝑖̂ 𝑉3𝑥𝑗̂ 𝑉3𝑥𝑘̂ ) (𝑉 𝑥𝑖̂ 𝑉 𝑥𝑗̂ 𝑉 𝑥𝑘̂ ) 𝑥 (𝑉 𝑥𝑖̂ 𝑉 𝑥𝑗̂ 𝑉 𝑥𝑘̂ ) 𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧

̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ 𝑉 𝑦 𝑉 𝑧 − 𝑉 𝑧 𝑉 𝑦 𝑉3𝑥 − 𝑉 𝑥 𝑉 𝑧 − 𝑉 𝑧 𝑉 𝑥 𝑉3𝑦 𝑉 𝑥 𝑉 𝑦 − 𝑉 𝑦 𝑉 𝑥 𝑉3𝑧

Observe que al escribir este producto no es necesario el uso del paréntesis ya que 𝑉̅ 𝑥 𝑉
̅̅̅ sólo
se puede interpretar de una manera, el producto cruz se debe efectuar primero; de lo
contrario la expresión no tiene sentido.

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