Diseño PCB Laboratorio Arquitectura de Robots

Colocación de Componentes en Placa PCB

Laboratorio Arquitectura de Robot
Puentes (Figura 1) son alambre de cobre soldados en la placa y sirven para unir y dar continuidad
dos puntos distantes de la placa PCB. Se puede usar cable calibre 22.

Figura 1. Puente de cobre para PCB

Base Para soldar 28 pin (figura 2) sirve como base para colocar el microcontrolador
ATMEGA328P, se suelda primero la base a la placa PCB y luego se inserta el ATmega328P en la
base permitiendo retirar cuando se a necesario el atmega328P de la placa PCB.

Figura 2. Base para Soldar 28 Pin

El atmega 328 (ver figura 5.) como la base para soldar (ver figura 4.) y la placa PCB (ver figura 3.)
tiene una muesca para identificar la orientación del Chip.

Muesca

Pin1

Figura 3. Muesca en la placa PCB

Muesca

Pin 1

Figura 4. Muesca en la base para soldar

Muesca

Pin 1

Figura 5. Muesca en el circuito atmega 328

Base Para soldar 16 pin (figura 6) sirve como base para colocar el puente H L293D

Figura 6. Base para Soldar 16 Pin

Resistencias sirven para limitar la corriente en algún punto del circuito en la placa PCB hay 4
valores diferentes de resistencias en la placa. 47KΩ (Figura 7), 10KΩ (Figura 8), 1KΩ (Figura 9),
330Ω (Figura 10).

Figura 7. 47KΩ 1/4W 5% Amarillo, Violeta, Naranja, dorado

Figura 8. 10KΩ 1/4W 5% Amarillo, Violeta, Naranja, dorado

Figura 9. 1KΩ 1/4W 5% Café, Negro, Rojo, dorado

Figura 10. 330Ω 1/4W 5% Naranja, Naranja, café, dorado

Capacitores sirven para almacenar energía en algún punto del circuito en la placa PCB hay dos
tipos de capacitores los electrolíticos que tiene polaridad y cerámicos que no tiene polaridad de
estos hay dos valores diferentes de .1µF (Figura 11) y de 22pf (Figura 12) y los electrolíticos de
10µF (Figura 13).

Figura 11. Capacitor cerámico de .1µf (104) sin polaridad

Figura 12. Capacitor cerámico de 22pf (22) sin polaridad

Figura 13. Capacitor Electrolítico de 10µf polarizado

En los capacitores (ver figura 14) polarizados como el electrolítico, en el casco del capacitor
electrolítico se muestra el pin negativo que normalmente es el pin más corto

Pin Positivo normalmente Pin largo

Pin Negativo

Normalmente pin corto

El casco indica la polaridad “-“ Negativo

Figura 14. Capacitor Electrolítico polarizado

En la placa PCB (ver figura 15) normalmente indica la posición del capacitor polarizado en este
caso el pin positivo

Símbolo de polaridad

En este caso positivo

Pin negativo del capacitor Pin positivo del

capacitor

Figura 15. Placa PCB mostrando la polaridad del capacitor electrolítico

Led de 3mm (Figura 16) sirve para indicar si hay un 1 lógico o 0 lógico en algunos pines del
microcontrolador y está controlado a través de un transistor NPN 2N2222 (Figura 17).

Figura 16. Led de 3mm

Figura 17. Transistor NPN 2N2222

Cristal de Cuarzo es un oscilador de precisión y sirve para generar los pulsos de reloj que ocupa el
microcontrolador ATMEGA328P de 16 Mhz (Figura 18) y el CH340 de 12 Mhz (Figura 19)

Figura 18. Cristal de cuarzo de 16Mhz

Figura 19. Cristal de cuarzo de 12Mhz

Reguladores de Voltaje (Figura 20) de 5Volts Lm7805 sirven para regular el voltaje de entrada a
5V, el voltaje de entrada pude ser de 6V en adelante hasta 24V.

Figura 20. Regulador de voltaje 7805

Los reguladores de voltaje ocupan un disipador de calor (ver figura 21) para disipar el calor, se
utiliza una técnica de disipación de calor por placa PCB en el cual los reguladores se atornillan a la
placa PCB para que los tornillos transfiera el calor al cobre de la placa PCB para disipar el calor, los
agujeros de la placa PCB son respiraderos para disipar el calor de los reguladores.

Figura 21. Disipador de calor en placa para regulador de voltaje 7805

Diodo Rectificador de 1A 1N4001 (Figura 22) sirve para evitar que se conecte la energía al revés y
se queme la placa

Figura 22. Diodo Rectificador 1N4001

El diodo rectificador tiene polaridad (ver figura 23), en el casco del Dido se marca con una franja la
parte negativa o Cátodo del diodo al igual en la placa pcb (ver figura 24).

Cátodo “-“ del diodo Ánodo “+” del Diodo

Figura 23. La polaridad está marcada en el casco del diodo

Figura 24. La polaridad esta marcada en la placa PCB

Pin Header Macho (Figura 25) sencillo 2.54mm sirve para poder conectar los pines libres del
atmega, se tiene que cortar para poder soldar en la placa PCB.

Figura 25. Pin Header sencillo Macho 2.54mm

Conector Jack USB tipo B para soldar en placa (Figura 26) sirve para conectar un cable USB de la
computadora a la placa PCB

Figura 26. Conector Jack USB tipo B para soldar en placa

Conector Jack Invertido 2.5mm para soldar en placa (Figura 27) sirve para conectar la energía
de una fuente de alimentación de 12 V a la placa PCB

Figura 27. Conector Jack Invertido 2.5mm para soldar en placa

Convertidor USB a serial TTL CH340G (Figura 28) sirven como circuito de comunicación ya que es
el responsable de convertir los datos prevenientes del puerto USB de la computadora y traducirlos
en señales seriales TX RX a nivel TTL para que el microcontrolador Atmega 328 pueda comunicarse
con el software IDE de Arduino y poder programar al Atmega 328

Figura 28. Convertidor USB a serial TTL CH340G

Soldar por
abajo
Cuidado el Chip CH340G es de montaje de superficie y se suelda por atrás de la placa no como se
ve en el dibujo de arriba, se suelda en la cara de cobre no en la cara de componentes

El CH340G como la base para soldar y la placa PCB tiene una muesca para identificar la orientación
del Chip.

PIN 1

Muesca

Pin 1
Pin 1 Muesca
El 1 indica la orientación en placa

Esta es la orientación del chip en la placa

El 1 indica la orientación en placa Muesca

Pin 1

Terminal Block (Figura 6) de 2 y 3 terminales sirve para poder conectar los driver a la carga
atornillando los cables de las cargas en la placa PCB.

Figura 6. Terminal Block de 2 y 3 terminales

Una vez terminado de armar nuestra placa hay que conectarle los dispositivos externos para poder
utilizar la tarjeta.

Se conecta al voltaje del abanico y

al Vin de la placa

Se conecta al voltaje del motor

Diseño PCB tarjeta Laboratorio Arquitectura de Robot

Dibujo Placa PCB con componentes

Dibujo PCB sin componentes

Dibujo PCB cara de cobre (solder side).

Dibujo PCB Mascara de componentes (silk screen).