Sustitución de una rótula de

dirección
1. Desmontar la rueda delantera para acceder a la
rótula.
2. Aflojar la contratuerca de bloqueo de la rótula
sobre la bieleta de dirección.
3. Aflojar la tuerca de la rotula.
4. Elegir el extractor más adecuado en función del
montaje de la rótula y del espacio disponible.
5. Colocar el extractor sobre la rótula.
6. Girar el tornillo del extractor para despegar el
muñón cónico de la rótula.
7. Retirar la rótula del brazo de dirección o
mangueta.
8. Desmontar la rótula en sentido de aflojar,
contando las vueltas o bien midiendo la distancia
para colocar la nueva en la misma posición.
9. Montar la rótula nueva, dejándola en la misma
posición, midiendo o dándole las mismas vueltas
que hemos contado para desmontarla.
10. Apretar la tuerca de la rótula y la contratuerca.
Montar la rueda y hacer el paralelo.
Paralelo
La alineación de las ruedas o paralelo, como a veces se llama, consiste en poner
paralelas las ruedas de cada eje y paralelos los ejes entre sí, y ajustar los
diferentes ángulos de las ruedas, según los valores establecidos por el fabricante
del vehículo.

Los parámetros principales de la geometría de dirección son la convergencia o

divergencia, caída positiva o negativa, etc.