MTODOS NUMRICOS EN INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS E.Oate, F.Zrate, G. Ayala, S. Botello y M.A.

MorelesEditores) CIMNE, Barcelona 2002

DISEO AUTOMTICO DE RESORTES MECNICOS POR UN MTODO NUMRICO

W. Switek y D. Randolph
Universidad de las Amricas-Puebla Departamento de Ingeniera Mecnica 72820 Puebla, Mxico email: switek@mail.udlap.mx

Resumen. Este trabajo agiliza el proceso de diseo de resortes mediante la ayuda de una computadora. La aplicacin de mtodos numricos permite desarollar un modelo por computadora basado en la metodologa de Sistemas Dinmicos. Esto hace posible realizar procesos de simulacin y optimizacin de parmetros mecnicos como tambin, en su ltimo efecto, transferir esos resultados al ambiente de AutoCad para generar el dibujo autmatico del resorte. Palabras clave: Diseo asistido por computadora, modelacin dinmica,
simulacin , optimizacin,. visualizacin grfica.

1. INTRODUCCIN
Es de importancia mencionar que en el diseo de elementos mecnicos comunes como ejes, resortes o engranes se siguen procedimientos ya establecidos, para lo cual, se necesitan realizar largos o numerosos clculos basados comnmente en el mtodo de prueba-error. Con el uso de la computadora se puede disminuir considerablemente la cantidad de trabajo invertido en los clculos, permitiendo la simulacin y elaboracin de parmetros ptimos del sistema mecnico diseado. El mtodo est compuesto de una etapa de diseo del modelo de computadora del sistema mecnico y una simulacin de computadora del sistema, con el fin de obtener los parmetros ptimos. El siguiente paso es la elaboracin de un software en el lenguaje AutoLISP, el cual va a servir para el dibujo automtico del sistema al utilizar el programa AutoCAD. En general en ste artculo se presentara la metodologa referida al ejemplo de diseo de resortes helicoidales. Los resortes con los que se trabajan son los de mayor aplicacin: resortes helicoidales de compresin, de extensin y de torsin. stos resortes se muestran a continuacin en la Figura 1.

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Figura 1 - Resortes utilizados.

Para la seleccin de resortes, el ingeniero debe saber los parmetros de operacin que dependen de la aplicacin que se est analizando o estudiando. El programa Powersim, utilizado en este trabajo para la elaboracin del modelo de computadora del resorte, est desarrollado basndose en la metodologa de Sistemas Dinmicos de J. Forrester [1,2,3]. Esta metodologa tiene muchas aplicaciones para modelar problemas administrativos y tambin puede ser exitosamente usada para resolver problemas ingenieriles [5,6,7,8]. En general, los parmetros de operacin de resorte son: la fuerza de instalacin, la fuerza de operacin y deflexin entre dos puntos, tanto como las limitantes del espacio ( dimetros exterior e interior o longitud de instalacin). Las condiciones del trabajo, medio ambiente y tiempo de servicio completan los requerimientos tcnicos necesarios para comenzar el proceso de diseo. 2. DESAROLLO DEL DISEO POR COMPUTADORA El primer trabajo a realizar es el desarollo del algoritmo de clculos basados en mtodos tericos accesibles. En el caso de resortes helicoidales ste algoritmo est basado en el proceso de construccin y clculos de resistencia encontrados en las referencias biblogficas [9,10]. Dentro del algoritmo se utilizan las propiedades de los materiales, dimetros estndar de alambre, adems se verifica que los esfuerzos y caractersticas geomtricas cumplan con los requerimientos.

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Ingresa datos Datos correctos? Si No

Calcula:G, dis.-in, D, Po, Pit, k Calcula: diametro de alambre d Selecciona: d estandard Calcula: D, ID, c Si c>5?
No

Datos: - material - fuerza de operacin - tipo de servicio - dimetro exterior de resorte OD - tipo de extremo

dis.-in - esfuerzo de diseo inicial D - dimetro medio de resorte Po - fuerza de operacin real Pit - fuerza inicial k - razn de resorte ID - dimetro interior de resorte c - ndice de resorte dis - tensin de diseo K - factor de Wahl o - tensin real

G - modulo de elasticidad

Calcula: dis, K, o Determina:permisible Si o < dis ? Calcula: it,

Si Mayor

No

it en
rango

Menor

?
Si

Calcula: N, Lcpo, Lgancho

Lgancho /ID en rango ? Si

it - esfuerzo bajo la fuerza inicial N - nmero total de bobinas Lcpo - longitud del cuerpo Lgancho - longitud del gancho

Mayor

Menor

Calcula esfuerzo total tot

Figura 2 - Diagrama de flujo para el diseo de resortes helicoidales de extension.

Si

tot

<

permisible

No

RESULTADOS

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La Figura 2 representa el algoritmo completo para el diseo de resortes helicoidales de tensin de paso y dimetro constante. Como se muestra en sta figura, entre los diferentes pasos de clculos, existen diversas retroalimentaciones. Estas retroalimentciones provocan que los cambios realizados dentro de un paso de clculos requieren correcciones de pasos siguientes. Este es un procedimiento normal de un proceso de diseo pero con la aplicacin del modelado por computadora de un sistema mecnico presentado en este artculo, el proceso de diseo y optimizacin se vuelve fcil y atractivo. El modelo para computadora de estos clculos fue construido basado en el software Powersim [4]. Este Software fue elegido porque cumple con muchos requerimientos necesarios para el diseo; entre otros: - permite la elaboracin de un modelo visual en el cual todas la conecciones entre variables son visibles de inmediato y todos los cambios de los parmetros y dependencias entre stas se pueden hacer con facilidad, - permite una fcil realizacin de la simulacin y optimizacin de los parmetros geomtricos de la estructura mecnica y los resultados de estos trabajos se pueden presentar en forma de grficas o en resultados numricos, - da la posibilidad de la conduccin de clculos en el rango de parmetros estndar como tambin permite el uso de las funciones grficas, - facilita la transferencia de los resultados a AutoCAD u otro software de dibujo similar equipado con un sistema de dibujo automtico. Software Powersim opera solamente con cuatro smbolos grficos bsicos como se muestra en la Figura 3. El smbolo "Level" ( en forma de rectngulos) genera nmeros necesarios para clculos numricos. El simbol "Rate" controla de velocidad de esta generacin. Con la ayuda del smbolo "Auxiliary" ( los crculos) se llevan a cabo muchos tipos de operaciones matemticos o logicos con variables ligadas a ste smbolo. Los otros dos smbolos representan valores constantes ( los cuadrados) y lneas con flechas que ligan a los smbolos y muestran la direccin de flujo de calculacin.

Figura 3 - Simbolos dentro de Powersim

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Figure 4 - Definicin de una funcin grfica en Powersim

Este modelo de computadora de proceso de diseo presenta en forma visual la influencia mutua de todos los parmetros que intervienen en el proceso de diseo. Esto facilita entender su estructura, introducir cambios y observar la influencia de esos cambios en el resultado final del diseo.

Figura 5 - El modelo de computadora de clculo de un paso de diseo

La aplicacin de funciones grficas, como muestra la Figura 4, brinda la oportunidad de usar nmeros estndar y tambin de resultados empricos

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en el proceso de diseo, los cuales son unos de los principales requerimentos en el diseo ingenieril. Para ejemplificar, la Figura 5 muestra el modelo de computadora de clculo de un paso de diseo. En este caso de modelo, se representa la bsqueda de dimetro de alambre "d" de resorte helicoidal de tensin, paso y dimetro constante. Como se muestra de la Figura 5, el Powersim software hace posible el uso de catlgos de datos en el proceso de iteracin. De manera similar fueron desarollados todos los pasos de los clculos de resorte. El modelo completo de resorte hace posible conducir los procesos de simulacin para obtener los parmetros ptimos del diseo. Todos los resultados de este simulacion del programa Powersim se representan de manera grfica o numrica como muestra la Figura 6. Powersim software cuenta con otros programas tales como procesadores de palabras, hojas de clculo, y otras aplicaciones. Despus de la simulacin, se genera un archivo de texto con los parmetros ptimos. Basados en esos resultados, fue desarollado un programa en AutoLISP [11] que a su vez est implementado en AutoCAD. En este programa de computadora los parmetros geomtricos del resorte son tratados como variables. Esto sirve para generar el dibujo actual de resorte de la manera automtica.

Figura 6 - Los resultados de los clculos numricos del dimetro interno OD y externo ID del resorte helicoidal representados de manera grfica (arriba) y numrica (abajo) en 30 ciclos de clculos.

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3. CONCLUSIONES - El uso de la computadora en el proceso de diseo acorta el tiempo e incrementa la calidad del diseo. - Los mtodos de Modelacin Dinmica se pueden aplicar con gran xito en el diseo de sistemas mecnicos. Una ventaja importante del mtodo de System Dynamics es que hace posible el uso de no slamente funciones matemticaas sino tambin de permitir al diseador introducir resultados empricos en forma de grficas. Esto permite modelar y resolver problemas en los que sea necesario el uso de grficas o resultados de experimentos. - La utilizacin del sotware de simulacin Powersim permite que el usario pueda observar los conexiones entre variables y los resultados de los clculos paso a paso como tambin le da la posibilidad de introducir cambios al programa de computadora con gran facilidad. - El mtodo de solucin presentado en este artculo debera de encontrar su aplicacin real en industria y educacin como herramienta para facilitar el aprendizaje de la teora de diseo de sistemas mecnicos. 4. REFERENCIAS
[1] J.Forrester, Industrial Dynamics, Cambridge, Wright - Allen Press, (1961). [2] E.F. Wolstenholme, System Inquire. A System Dynamic Approach, Chichester, Willey, (1990). [3] J.Cover, Introduction to System Dinamics, Powersim Press, (1996). [4] Powersim 2.5b. Users Guide (1996). [5] W.Switek y T.Majewski, "Dynamic modelling of the elastic elements in a mechanical system", Computers & Industrial Engineering, An international Journal, Vol. 33, Nos 1-2, 397401,(October 1997). [6] W.Switek y D.Randolph, "Computer aided design of a gear-box", Proc. Of the XIV Polish Conference on Computer Methods in Mechanics, 351-355, Rzeszow, Polonia, ( Mayo 1999). [7 W.Switek y G.Oviedo, "Application del programa de simulacion Powersim para el diseo de resortes", Vth International Coference on Computer Simulation UP2K, 149-154, Mexico City, ( Ferbruary 2000). [8] W.Switek y D.Randolph y G.Tiznado, " Simuacion por computadora en el enseanza del diseo mecnico", Memorias de IV conferencia sobre simulacin por computadora e inteligencia artificial UP98", 37-43, Mexico City (1998). [9] H.Carlson, Spring Designers Handbook", Marcel Dekker, (1978). [10] R.L.Mott, Diseo de elementos de mquinas, Prentice Hall, (1995). [11] J.Smith y R.Gesner, "Maximaizing AutoCAD: Inside AutoLISP, New Riders Publishing, (1991).