TECNOLÓGICO NACIONAL DE

MÉXICOCAMPUS TAPACHULA

Materia:
Análisis Estructural

Trabajo:
Investigación de la Ecuación Diferencial de una barra sujeta a
flexión y métodos de solución

Catedrático:
ING. Torres Hidalgo Dimelza

Carrera:
Ingeniería Civil

Grupo:
C6A

Presenta:
Enrique Vázquez Rodríguez #20510053

Tapachula de Córdova y Ordoñez Chiapas, 28/08/2022

 Introducción

Las vigas generalmente son cuerpos sólidos de forma alargada y sección recta
constante, de gran interés en ingeniería y arquitectura, que normalmente se
utilizan en posición horizontal y siendo su longitud grande comparada con las
dimensiones de su sección recta. Las vigas pueden estar sometidas a cargas
concentradas, cargas distribuidas, o a pares (momentos concentrados) que
actúen solos o en una combinación cualquiera, siendo la flexión la principal
deformación que sufren.

Puede definirse una viga como un sólido homogéneo e isótropo engendrado

por una sección transversal, que generalmente admite un plano de simetría y
cuyo centro de gravedad describe una curva o línea, denominada directriz,
siendo el plano que contiene a la sección transversal normal a dicha directriz .
Cuando una viga flexiona debido a la presencia de fuerzas exteriores, existen
algunas partes de la viga que se acortan debido a que están sometidas a una
compresión, y, sin embargo, otras zonas se alargan por efecto del momento
flector que hace que estén sometidas a tracción. Pero hay una línea en la viga
en la que las fibras no se acortan ni se alargan, es decir, que no están
sometidas a tensión. Esta línea se denomina línea neutra o fibra neutra En la
fibra neutra se encuentra el centro de gravedad de la sección transversal; por
tanto, para conocer la localización de dicha fibra basta con calcular el centro
de gravedad de la sección transversal de la viga.
 Ecuación diferencial de la elástica para pequeñas
pendientes de la barra

Considérese una barra delgada sometida a flexión de longitud L y sección

rectangular constante de base b y altura h, empotrada en un extremo y
sometida a una fuerza vertical F en el extremo libre, tal y como se ve en
la Fig.2. Se supone que el material de la barra es elástico lineal, que su
longitud es mucho mayor que las dimensiones laterales de la misma, que la
longitud de la barra no cambia (estrictamente hablando la longitud de su
línea neutra [8]) y que las deformaciones son pequeñas. Bajo estas
hipótesis podemos utilizar la relación de Euler-Bernoulli entre el momento
flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura r de la barra
deformada:

donde E es el modulo de Young del material, I es el momento de inercia de

la sección transversal de la barra y r es el radio de curvatura. El
producto EI, que depende del tipo de material empleado y de las
características geométricas de la sección de la barra, recibe el nombre de
"módulo de rigidez a la flexión'' de la barra o simplemente "rigidez''
El radio de curvatura r de una curva de ecuación y = y(x) puede calcularse
mediante la ecuación:

En el caso particular en que el desplazamiento de los puntos de la barra

flexionada respecto a los de la barra sin flexionar es pequeño, es decir, en
el caso de pendientes pequeñas, es posible despreciar el término
(dy/dx)2 frente a la unidad en la ecuación (2), por lo que el radio de
curvatura se puede calcular mediante la expresión:

lo que permite escribir la ecuación diferencial de la curva elástica para una

barra delgada de material elástico lineal bajo la hipótesis de pequeños
desplazamientos (elástica de pequeñas pendientes) en la forma:
que es una ecuación diferencial lineal de segundo orden. Hasta aquíno hay
ninguna diferencia a como se trata el problema en todos los libros de los
cursos universitarios de Física y Mecánica [2, 5, 8]. La modificación que se
va a introducir en este trabajo está relacionada con el cálculo del momento
flector M y está basada en el hecho de que la barra es inextensible (su fibra
neutra), lo que implica que longitud de la barra no cambia debido a la
flexión.

Para obtener la ecuación de la curva elástica y = y(x) para pequeños

desplazamientos de la barra hay que integrar la ecuación diferencial (4) y
para ello es necesario conocer el momento flector M. La Fig. 3 muestra una
fotografía de una barra delgada de longitud L empotrada en un extremo
sobre la que se aplica una fuerza vertical concentrada F en el extremo libre.
Puesto que la longitud de la barra deformada es también L, el extremo libre
de la barra sufre tanto un desplazamiento vertical dy como uno horizontal
dx. Normalmente, y tal y como aparece en el libro de Feynman [5] y en
otros textos [2, 4, 8], se supone que el desplazamiento horizontal dx es
nulo, lo que no es compatible con el hecho de que la longitud de la barra no
cambia tras la deformación. El momento flector M debido a la carga
puntual F aplicada en el extremo de la barra respecto a la sección situada a
una distancia x del empotramiento viene dado por la ecuación

Ecuación diferencial de la curva elástica

La curva (línea) elástica es la configuración que adopta la directriz de una
barra prismática trabajando a flexión. El análisis que se desarrolla a
continuación es válido para barras rectas que se deforman elásticamente
por cargas contenidas en el plano de simetría de la sección transversal y
aplicadas perpendicularmente al eje x de la barra. El eje x coincide con la
directriz de la barra y su sentido positivo es hacia la derecha. El eje z se
dispone con sentido positivo hacia abajo. La ecuación de la curva elástica
se denotará por w y es función de x, como se muestra en la Figura
 Figura Barra prismática. Curva elástica

Sean dos secciones muy próximas, a y b, separadas una distancia ds sobre

la línea elástica, que se muestra el detalle ampliado en la Figura 13.2 para
mayor claridad. El ángulo que la tangente en a forma con el eje x se
denotará con . La tangente al punto b forma un ángulo d con el eje x.
Por tanto, ambas tangentes forman un ángulo d .

Figura: Barra prismática. Obtención de la ecuación de la elástica

El arco ds puede expresarse en función del radio de curvatura y del

ángulo entre las dos tangentes d como d d
siendo la curvatura

Considerando la hipótesis de pequeñas deformaciones, se puede admitir

que d d y , con lo que la ecuación queda como:

Sustituyendo en las expresiones obtenidas en el apartado 8.3

obteniendo w el desplazamiento en dirección z.
se obtiene

Para el sistema de ejes considerado, cuando la curva elástica es cóncava

hacia arriba (convexa), la pendiente es algebraicamente decreciente
con x, como se muestra en la Figura, por tanto, es negativa. Del mismo
modo, cuando la curva es cóncava hacia abajo, la pendiente es
algebraicamente creciente con x, como se muestra en la Figura b), por
tanto, es positiva.

Figura: Curva elástica. Criterio de signos

Según el criterio de signos adoptado para los esfuerzos, los momentos

flectores son positivos cuando producen tracciones en las fibras inferiores
de la barra, referida ésta a un sistema de ejes local como el mostrado en la
Figura, Por lo tanto, los momentos positivos disminuyen en el sentido
algebraico la curvatura, mientras que los momentos negativos la aumentan.
Por consiguiente, la ecuación para poder ser aplicada de acuerdo con los
criterios considerados debe escribirse como

La ecuación anterior es válida siempre que todos los puntos de la barra

presenten un comportamiento elástico y las deformaciones sean pequeñas.
Debe tenerse presente también que en la obtención de dicha ecuación no se
han considerado las deformaciones debidas al esfuerzo cortante.
Integrando una vez se obtiene la ecuación de la pendiente de la curva
elástica, e integrando dos veces, se obtiene la curva elástica. En la
integración de aparecen 2n constantes de integración, siendo n el número
de tramos necesarios para la obtención de la ley de flectores. Para
determinar estas constantes de integración es necesario considerar las
condiciones de contorno de la barra. Si con éstas no fuera suficiente, se
impondrán condiciones de compatibilidad de desplazamientos y giros en
los puntos comunes entre tramos considerados en la barra para el cálculo de
la ley de momentos.
La ecuación (13.5) puede escribirse de forma alternativa, derivando una
vez cada miembro de la ecuación respecto de x

Derivando de nuevo respecto de x, se obtiene

En las figuras a y b son las ecuaciones diferenciales de la curva elástica en

función del cortante y de la carga aplicada, respectivamente.

Si se prescinde de la hipótesis de pequeñas deformaciones, no es admisible

aproximar la tangente al ángulo, por tanto

Por otro lado, el arco ds puede expresarse en función de dx y dw, como

Habiéndose obtenido la última relación de (13.9) dividiendo ds por dx.

Derivando (13.8) se obtiene

Sustituyendo (13.9) y (13.10) en (13.2), se obtiene

Finalmente, sustituyendo (13.11) en (13.4), la ecuación diferencial de la
curva elástica para grandes deformaciones es:

Conclusión
Partiendo de la hipótesis de que el material del que está fabricada una barra
delgada flexionada es elástico lineal, se ha presentado la ecuación
diferencial de la elástica de la barra de forma análoga a como se hace, por
ejemplo, en el libro de Feynman y en otros libros. Esta ecuación
diferencial se ha simplificado considerando el caso de pequeños
desplazamientos de la directriz de la barra (pendientes pequeñas), pero sin
hacer una aproximación tan extrema a como se hace en los textos
universitarios de Física y Mecánica. Un aspecto importante y de gran
interés didáctico es la forma en como se ha aplicado la condición de que la
barra es inextensible (la longitud de su fibra neutra no cambia), aspecto que
no se considera en los libros antes mencionados. Se han obtenido las
ecuaciones de la elástica y los desplazamientos vertical y horizontal del
extremo libre de la barra, comparándolos con los correspondientes al caso
general de pequeñas y fuertes pendientes, asi como con la aproximación de
pequeñas pendientes que aparece en la bibliografía.

Referencias
https://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/10720/mod_resource/
content/2/resistencia/node130.html
https://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/10720/mod_resource/
content/2/resistencia/node130.html#3-dflexion.fig
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/viga/
viga.htm