Modulacion SPWM

La modulación SPWM se conoce como modulación de ancho de pulso sinusoidal, la cual consiste
básicamente en comparar una señal de control senoidal con una señal triangular, donde la señal
triangular fija la frecuencia de conmutación y se mantiene constante. Explicaremos como funciona
a continuación viendo la siguiente figura.
Se muestra una rama de un inversor modulado, que trabaja de esta forma. Para abrir los
interruptores TA+ y TA- se hace la comparación de la señal de control y la señal triangular. Si la
señal de control es mayor que la señal triangular se abre TA+, si la señal triangular es mayor que la
señal de control se abre TA-, ambos interruptores no pueden estar cerrados al mismo tiempo ya
que crearían un corto circuito, por lo que mientras uno está abierto, el otro cerrado. Hay un
tiempo de seguridad para la apertura o cierre de cada uno.

Si observamos el punto A en la gráfica y queremos conocer el voltaje en ese punto, que

llamaremos VA0, tendría dos posibles resultados dependiendo de cuál interruptor está cerrado
entre TA+ y TA-, siendo el voltaje VD/2 o –VD/2.

El valor de la fundamental tendrá un valor de pico, que está relacionado con la amplitud de la
señal de control como triangular. Esta relación entre la señal de pico de control y la señal de pico
triangular se conoce como modulación de amplitud. Se expresa de la siguiente forma:

Ma=Vcp/Vtp

Dónde:

Ma= módulo de amplitud

Vcp= tensión pico de control

Vtp= tensión pico triangular

De esta manera también podemos relacionar las frecuencias de ambas, teniendo una frecuencia
portadora que tiene que ver con la señal triangular y una frecuencia moduladora que tiene la señal
de control. Depende de esta relación entre frecuencias se clasifican los sistemas modulados.
Entonces tendríamos la siguiente expresión:
 Mf= Ft/Fc

Dónde:

Mf: índice de frecuencia

Ft: frecuencia triangular

Fc: frecuencia de control

Viendo en la gráfica podemos saber de una manera más en detalle como es el voltaje VA0

Podemos concluir que cuando la señal roja (señal de control) está por encima de la triangular se
cierra TA+ y al contrario, la señal azul (señal triangular) está por encima que la señal de control,
entonces se cierra TA-. Se puede ver que en el punto A llega la tensión VD/2 siendo positiva o
negativa dependiendo de cuál interruptor este cerrado.

Notando que la frecuencia de la señal triangular es mucho más grande que la frecuencia de la
señal de control. Se aprecia que para un periodo de tiempo de la señal triangular la tensión de
control se mantiene constante. Podemos decir que T1 y T3 son iguales cuando la señal de control
se considere constante.

La tensión media en Va0 puede calcularse mediante la siguiente expresión:

Como de esta expresión no conocemos ni T1 ni T2 vamos a calcularlos de la siguiente manera:

Si nos fijamos en la gráfica, podemos notar que si trazamos una línea que corte en la mitad un
periodo de la señal triangular que sería T/2, donde tendríamos a T1, T2 y T3, ya sabemos que T1 y
T3 son iguales. Entre esta línea y la señal triangular se forma un ángulo, que llamaremos alfa,
donde viendo en T1 y sabiendo que la tangente de un ángulo es igual al cateto opuesto entre el
cateto adyacente. Tendríamos la expresión que está a la derecha donde la tensión de control entre
T1 es igual a la tangente de alfa.

Al lado derecho, sabemos que el tiempo total seria T/2, por lo tanto la mitad seria T/4, el angulo
alfa que vemos en T1, sería el mismo ángulo que vemos para este T/4, donde ahora nos quedaría
que la tangente de alfa sería igual a la tensión de pico triangular entre T/4. Se iguala y se obtiene el
valor de T1.

Para hallar T2, sabemos que si T/2 es la suma total de T1, T2 y T3. Como T1 y T3 son iguales,
tenemos que:
 T2=(T/2)-2T1

Sustituyendo tendríamos la otra expresión de la imagen.

Ahora si en la primera ecuación sustituimos estas expresiones nos queda de la siguiente forma:

De este modo la señal de control evoluciona según una ley senoidal y Va0 también lo hará.

Funcionamiento Bipolar

Entendiendo lo anterior agregamos otra rama ahora, por lo que se compone de dos ramas como
vemos en la figura:

Tenemos ahora una rama A y una rama B. Tienen la misma alimentación y los interruptores igual
que antes solo tienen dos posibles combinaciones.
Si TA+ está cerrado entonces TA- está abierto y si TB+ está cerrado entonces TB- está abierto y
viceversa.

Cuando están cerrados TA+ y TB- la tensión en VAB será positiva y tiene un valor de VD.

Cuando están cerrados TA- y TB+ la tensión VAB será negativa e igual a VD.

Viendo la gráfica podemos observar que la tensión VA0 y VB0 son iguales pero con signos
opuestos. Por lo que si hacemos la resta para obtener VAB tendremos una tensión como VA0 pero
del doble de su valor.

Funcionamiento Unipolar

En este caso tendremos dos señales de control por lo que tendremos dos salidas también, para la
determinar la salida VAB será del mismo modo que en el funcionamiento bipolar donde VAB será
igual a la diferencia entre VA0 y VB0.

En este caso tendremos que las señales serian wt y otra desfasada wt + ϕ

Por lo que tenemos la siguiente expresión:

Sustituyendo en nuestra ecuación anterior tenemos:

Si hacemos la resta para obtener VAB tenemos que nos queda:

Viéndolo en un dibujo seria de la siguiente manera:

Si vemos en el triángulo está representado VA0 y VB0 desfasadas un ángulo ϕ. Como son iguales
en amplitud, si VAB la dividimos en dos como se muestra, tenemos que para VAB total seria la
suma de esos dos pedazos, donde uno seria la proyección VA0 por el ángulo y la otra VB0 por el
ángulo.

De esta manera tenemos la formula anterior.

Ahora vemos un ejemplo si están desfasadas 180° donde se observa que cada señal tiene una
salida, la roja corresponde a VCA y la azul a VCB. Vemos que sus salidas serian VA0 y VB0.
La verde seria la suma de ambas VAB.

Observando como es el resultado VAB en un funcionamiento bipolar y unipolar, podemos darnos

cuentas de ciertas diferencias. En el bipolar VAB era tanto negativo como positivo en un periodo
de tiempo. En el unipolar VAB se mantiene solo positivo o solo negativo en un periodo de tiempo.

De esta observación podemos notar viendo la siguiente gráfica:

Al usar la el funcionamiento unipolar podemos ver que el contenido armónico es menor, ya que Al
utilizar modulación unipolar con desfase entre las señales de control de 180° se anulan los
armónicos en las cercanías de la frecuencia de la triangular y sus múltiplos impares.
En la siguiente figura vemos como seria la configuración en un inversor trifásico
Para obtener la secuencia de disparo de los transistores según el método utilizado hasta el
momento (modulación senoidal-triangular) será necesario disponer de tres señales senoidales
desfasadas 120°. Así, se obtendrán en los terminales A, B y C unas tensiones referidas que
formarán el sistema trifásico. Las tensiones de control seleccionadas son las siguientes:

Cambiando el desfase entre las señales podrá cambiarse el orden de fases del inversor (lo que
equivaldría a un cambio del sentido de giro en un motor asíncrono). La tensión entre fases podrá
calcularse de igual forma que en los inversores estudiados con anterioridad (VAB= VA0-VB0,
VBC=VB0-VC0, etc), el punto central entre los condensadores de alimentación puede ser
considerado como el neutro del sistema.
En las salidas tendremos lo siguiente: