FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA CIVIL

RESISTENCIA DE
MATERIALES II

Estructuras indeterminadas.
Grado de hiperestaticidad en
diferentes sistemas estructurales.
Criterios de isostatización
Estructuras indeterminadas. Grado de hiperestaticidad en
diferentes sistemas estructurales.
Criterios de isostatización
ESTABILIDAD
 INGENIERÍA ESTRUCTURAL

Posee dos ramas que son el ANÁLISIS y el DISEÑO. El

análisis es para determinar las fuerzas y desplazamiento, en el
diseño es para selección del material y las dimensiones de los
elementos, el análisis con el diseño actúan de manera cíclica.

PREDIMENCIONAR
Fi
∆i

REDIMENCIONAR ESFUERZO
ANALISIS
ESTRUCTURAL
NO

𝝈𝒊 < 𝝈𝑴𝒂𝒙
DISENO FINAL ∆𝒊 < ∆𝑴𝒂𝒙
SI
Modelado de Estructuras

Uno de los pasos más importantes en

cualquier análisis es el proceso de formulación
de un modelo de la estructura real, susceptible
de un tratamiento matemático relativamente
sencillo, este paso consiste en adoptar una
cantidad de idealización y simplificaciones con
la intensión de reducir la complejidad del
problema, así como de retener las
características primarias importantes del
comportamiento.
 ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN EXTERNAS

La estabilidad se logra si el número de reacciones es

igual al número de ecuaciones de equilibrio
independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni
paralelas.
· Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotación generada por fuerzas
externas que no pasen el punto de concurrencia
de las reacciones.

· Caso de reacciones paralelas

No restringen el movimiento perpendicular a
ellas.
 ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN INTERNA

Una estructura es determinada internamente si después de

conocer las reacciones se pueden determinar sus fuerzas
internas por medio de las ecuaciones de equilibrio.

Una estructura es estable internamente, si una vez

analizada la estabilidad externa, ella mantiene su
forma ante la aplicación de cargas.

La estabilidad y determinación interna

están condicionadas al cumplimiento de las
ecuaciones de equilibrio de cada una de
las partes de la estructura.
GRADOS DE INDETERMINACION
En el análisis estructural se consideran dos tipos de
indeterminación, la estática y la cinemática. La primera tiene
relación con las fuerzas y la segunda con los desplazamientos

Indeterminación Estática
Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,
comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la estática. Esto nos da
lugar a clasificar las estructuras como estáticamente determinadas y
estáticamente indeterminadas . Las fuerzas internas o reacciones
desconocidas que no se pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio
se les denomina fuerzas redundantes y el numero de fuerzas
redundantes define el grado de indeterminación estática o
hiperestaticidad
Existen dos tipos de indeterminación estática: Externa e Interna , la
indeterminación externa se refiere al numero de reacciones redundantes
de la estructura y la indeterminación interna al numero de fuerzas de la
estructura que no pueden conocerse con las ecuaciones de la estática. El
grado total de indeterminación es la suma de ambas.
Indeterminación Cinemática

Se refiere al numero de desplazamientos desconocidos o

redundantes que describen el comportamiento de la estructura
(Movimiento) cuando esta se sujeta a acciones de carga.

Clasificación de las Estructuras.

Las estructuras se dividen , desde el punto de vista de los
métodos de análisis , en isostáticas o estáticamente
determinadas , hiperestáticas o estáticamente
indeterminadas . Las primeras son aquellas que se puede
resolver utilizando únicamente las ecuaciones de equilibrio
de la estática.
Por el contrario, para analizar estructuras hiperestáticas es
necesario plantear , además de las ecuaciones de
equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
entre los elementos de la estructura y los apoyos.
 ANALISIS ESTRUCTURAL

GRADOS DE
INDETERMINACION

INDETERMINACION INDETERMINACION
ESTATICA CINEMATICA
(G.I.E) (G.I.C.)

FUERZAS DESPLAZAMIENTOS
Vínculos Internos. Desplazamientos Lineales.
Vínculos Externos Desplazamientos Angulares
 Mecanismo encargado de restringir o suprimir los
VINCULO grados de libertad que posee una estructura

Vinculo Externo Fijan los elementos estructurales a tierra

Apoyo Fijo

Apoyo Móvil
Vinculo Interno
Restricciones de un cuerpo respecto a otro cuerpo vinculado

Articulación o Rotula

4 G.L. 5 G.L. 6 G.L.

MECANISMOS
 1) TIPOS DE APOYO EN EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
En el calculo y diseño estructural los tipos de apoyo que existen para modelar estructuras son tres
➢ APOYO SIMPLE
➢ Apoyo Móvil (Rodillo)
➢ Empotramiento

APOYO MOVIL APOYO EMPOTRADO

APOYO FIJO

M
Rx
Rx

Ry Ry Ry
Rx
Rx Ry Ry
Ry M
θ≠0
θ≠0
 2) TIPOS DE ESTRUCTURAS

En el calculo y diseño de estructuras los tipos de

Estructura mas común y que abarcan alrededor ➢ VIGAS
del 90% de los casos en el sector de la ➢ ARMADURAS
construcción son: ➢ MARCOS O PORTICOS

VIGA ARMADURA

➢ ESFUERZOS CORTANTES
➢ ESFUERZOS POR
MOMENTO FLEXIONANTE ➢ ESFUERZOS AXIALES
➢ ESFUERZOS AXIALES X
PORTICOS O MARCOS

➢ ESFUERZOS CORTANTES

➢ ESFUERZOS POR
MOMENTO FLEXIONANTE

➢ ESFUERZOS AXIALES
 3. GRADOS DE INDETERMINACIÓN

Cuando una Estructura es isostática, su grado de

Indeterminación es cero, ya que es estáticamente
determinada, el hecho de tener uno o mas grados de
Indeterminación la estructura se considera
HIPERESTÁTICA, puede suceder el caso que el grado de
indeterminación sea menor a uno, en este caso
estaríamos hablando de una estructura HIPOSTATICA O
INESTABLE.

En las estructuras tipo VIGA solamente existe

grado de Indeterminación Externa, en el caso de
estructuras tipo ARMADURA y tipo MARCO el grado
de Indeterminación es Externo e Interno
 ෍ 𝑭𝒙 = 𝟎 , ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑮𝑯 = 𝟎 ⇒
𝒚 σ𝑴 = 𝟎 (𝟑𝑬𝑬)

Por cada grado de Indeterminación se necesita

una ecuación adicional de Compatibilidad de
deformaciones.
𝑮𝑯 > 𝟎 ⇒
Por Ejm. Utilizar los métodos de Superposición,
doble integración , área de momentos o viga
conjugada

ESTRUCTURA HIPOSTATICA O INESTABLE:

𝑮𝑯 < 𝟎 ⇒ En todo caso se tendrá que evitar este tipo
de estructuras.
 Grados de indeterminación

En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la

estática y cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda
con los desplazamientos.

Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas

desconocidas, comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la
estática. Esto da lugar a clasificar las estructuras como
estáticamente determinadas y estáticamente indeterminadas.
Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se
pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio se denominan
fuerzas redundantes y el número de fuerzas redundantes define
Indeterminación
el grado de indeterminación estática o hiperestáticidad.
estática

Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna,

la indeterminación externa se refiere al número de reacciones
redundantes de la estructura y la indeterminación interna al
número de fuerzas de la estructura que no pueden conocerse con
las ecuaciones de la estática. El grado total de indeterminación
es la suma de ambas.
 Se refiere al número de desplazamientos desconocidos o
Indeterminación redundantes que describen el comportamiento de la estructura
cinemática (movimiento) cuando ésta se sujeta a acciones de carga.

Clasificación de estructuras
Desde el punto de vista de los métodos de análisis:

Isostáticas o Estáticamente Determinadas

son aquellas que se pueden resolver utilizando únicamente
las ecuaciones de equilibrio de la estática
Hiperestáticas o Estáticamente Indeterminadas
Para analizar estructuras hiperestáticas es necesario
plantear, además de las ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los
elementos de la estructura y los apoyos.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD:

𝒈 <𝟎 ⟹ 𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨

𝒈=𝟎 ⟹ 𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑰𝑺𝑶𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨

𝒈 >𝟎 ⟹ 𝑬𝑺𝑻𝑹𝑼𝑪𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑯𝑰𝑷𝑬𝑹𝑬𝑺𝑻𝑨𝑻𝑰𝑪𝑨

 Cálculo del grado de Indeterminación o
Hiperestaticidad
Cuando una estructura es Isostática, su grado de
indeterminación GH. = 0, ya que es estáticamente determinada.
Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos grados de
indeterminación GH > 0, si una estructura es inestable su grado
de indeterminación es GH < 0 .

GH > 0 Estructuras hiperestáticas

GH = 0 Estructuras Isostáticas
GH < 0 Estructuras Inestables

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente

indeterminadas. Son externamente indeterminadas cuando el número de
reacciones es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio más las
ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número
de miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.
 ELEMENTO GRADO HIPERESTATICIDAD GRADO DE LIBERTAD
VIGAS GHT = NR-NEE-C GL = 3 NN - NR
ARMADURAS GTH = GHE+GHI GL = 2 NN - NR(2d)
GHE = NR –NEE GL = 3 NN – NR (3D)
GHI = NE-2NN+3(2D)
GHI = NE-3NN+6(3D)
MARCOS GHT = GHE + GHI GL = 3NN – NR(2D)
GHE = NR – NEE – C GL = 6 NN – NR (3D)
GHI = 3NE – 3NN +NEE (2D)
GHI = 6NE -6NN+NEE(3D)

Donde:

GHT = Grado de hiperestaticidad total GHE = Grado de hiperestaticidad externa

GHI = Grado de hiperestaticidad interna NR = Número de reacciones
NEE = Número de ecuaciones de la estática NE = Número de elementos
NN = Número de nodos C = Ecuaciones adicionales de condición
GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante
 GRADO DE INDETERMINACION PARA VIGAS

GH = NR-NEE-NEC

Donde:
NR = Numero de reacciones (Incógnitas)
NEE = Tres ecuaciones de la Estática (3EE → σ 𝑭𝒙 = 𝟎,
σ 𝑭𝒚 = 𝟎 𝒚 σ 𝑴 = 𝟎 )
NEC = Numero de ecuaciones de condición
 GRADO DE INDETERMINACION PARA ARMADURAS

GH Total = GH externo + GH interno

GH externo = NR – NEE
GH interno = NE -2NN +3

Donde:
NR = Numero de reacciones (Incógnitas)
NEE = Tres ecuaciones de la Estática (3EE → ∑Fx = 0, ∑Fy = 0 y ∑M =0 )
NEC = Numero de ecuaciones de condición
NE = Numero de elementos barra
NN = Numero de nodos
 GRADO DE INDETERMINACION PARA MARCOS O PORTICOS

GH Total = GH externo + GH interno

GH externo = NR – NEE - NEC
GH interno = 3NE -3NN + NEE

Donde:
NR = Numero de reacciones (Incógnitas)
NEE = Tres ecuaciones de la Estática (3EE → ∑Fx = 0, ∑Fy = 0 y ∑M =0)
NEC = Numero de ecuaciones de condición
NE = Numero de elementos barra
NN = Numero de nodos
 EJEMPLO 01:

50 KN

B
ARMADURA
ESTATICAMENTE
4m DETERMINADA

A
C
6m
 EJEMPLO 02:

20 Kp 20 Kp

D E
ARMADURA
ESTATICAMENTE

4m
DETERMINADA

A C
B
4m
8m
 EJEMPLO 03:

20 Kp 20 Kp

D E

ARMADURA

4m
ESTATICAMENTE
INDETERMINADA
A C
B
4m
8m
 EJEMPLO 04:

20 Kp

D
6m
C

ARMADURA

4m
ESTATICAMENTE
DETERMINADA
A C
B
20 Kp
8m
 RESISTENCIA DE
MATERILAES II

GRACIAS

Ing. FELIPE VILLAVICENCIO GONZALEZ

Ms. en Transporte y Conservación Vial

ING. VILLAVICENCIO GONZALEZ