CÁLCULO VECTORIAL

SEGUNDO PARCIAL
Práctica Geogebra (Reporte).
GRUPO: CM11A Integrante 1: Alan
EQUIPO:5 Giovanni Aguayo
CALIFICACIÓN: Sánchez

Integrante 2: Sandra Karina Contreras Integrante 3: Juan

Gutiérrez Pablo Jaramillo Nieto

Integrante 4: Omar Eduardo Integrante 5: Guadalupe

Rodríguez Chávez Sánchez Vázquez
 Marco teórico.
Vector tangente unitario. -
Si R(t) es el vector de posición de una curva C en un punto P de C, el vector
tangente unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la dirección
de Dt R(t ) si Dt R(t )≠ 0.
R(t )
T ( t )=
¿|R' ( t )|∨¿ ¿

Vector normal unitario. -

Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C, el vector
normal unitario de C en P, denotado por N(t), es el vector unitario en la dirección
de Dt T (t)
T ' (t)
N (t)=
¿|T ( t )|∨¿ ¿

Vector binormal unitario. -

El producto cruz de T(t) y N(t) es un vector unitario ortogonal tanto a T(t) como a
N(t). Este vector es llamado vector binormal unitario y denotado por B(t), está
definido así:
B(t) = T(t) × N(t).
Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales T(t), N(t) y B(t) de una curva C
reciben el nombre de triedro móvil de C. Los planos determinados por las
representaciones de los tres vectores en un punto del espacio tienen nombres
específicos.
Plano osculador: Formado por los vectores unitarios T(t) y N(t).
Plano rectificador: Formado por los vectores unitarios T(t) y B(t).
Plano normal: Formado por los vectores unitarios N(t) y B(t).

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar

un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la
siguiente figura puedes ver una representación de la situación.
El movimiento parabólico tiro oblicuo resulta de la composición de un movimiento
rectilíneo uniforme (mru horizontal) y un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo (mrua vertical).

El cuerpo en movimiento parabólico puede ser cualquier cosa: una pelota de

futbol, de tenis, un dardo, un misil... a todos ellos los denominaremos de manera
genérica proyectiles.

En física suele denominarse proyectil a cualquier cuerpo lanzado en el espacio por

la acción de una fuerza, aunque en castellano suele utilizarse este término
especialmente para aquellos lanzados con un arma.

Las ecuaciones del movimiento parabólico son:

 Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x

x=x 0 +v x∗t

 Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y

v y =v 0 y +a y∗t

1
y= y 0+ v 0 y∗t + ∗a y ∗t 2
2
Dado que, como dijimos anteriormente, la velocidad forma un ángulo α con la
horizontal, las componentes x e y se determinan recurriendo a las relaciones
trigonométricas más habituales:

Finalmente, teniendo en cuenta lo anterior, que   y 0=H , x 0=0 , y que a y =−g

, podemos reescribir las fórmulas tal y como quedan recogidas en la siguiente
lista. Estas son las expresiones finales para el cálculo de las magnitudes
cinemáticas en el movimiento parabólico o tiro oblicuo:

 Posición (m)
o Eje horizontal

x=v x∗t=v 0∗cos ( α )∗t

o Eje vertical

1 1
y=H + v 0 y∗t− ∗g∗t 2=H + v 0∗sen ( α )∗t− ∗g∗t 2
2 2

 Velocidad (m/s)
o Eje horizontal

v x =v 0 x =v 0∗cos ⁡(α )

o Eje vertical
 v y =v 0 y −g∗t=v 0∗sen ( α )−g∗t

 Aceleración (m/s2)
o Eje horizontal

a x =0

o Eje vertical

a y =−g

Ecuación de posición y de trayectoria en el movimiento parabólico

La ecuación de posición de un cuerpo nos sirve para saber en qué punto se

encuentra en cada instante de tiempo. En el caso de un cuerpo que se desplaza
en dos dimensiones, recuerda que, de forma genérica, viene descrita por:

r⃗ ( t )=x ( t ) i⃗ + y (t ) ⃗j

Sustituyendo la expresiones anteriores de la posición en el eje horizontal ( m.r.u. )

y en el eje vertical ( m.r.u.a. ) en la ecuación de posición genérica, podemos llegar
a la expresión de la ecuación de posición para el movimiento parabólico.

La ecuación de posición del movimiento parabólico viene dada por:

1
(
r⃗ =( x 0+ v 0 x ∗t )∗i⃗ + H + v 0 y∗t− ∗g∗t 2 ∗⃗j
2 )
Por otro lado, para saber qué trayectoria sigue el cuerpo, es decir, su ecuación de
trayectoria, podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t,
quedando:

x 1 x 2
( )
r⃗ =H+ v 0 y∗ − ∗g∗
v0 x 2 v0 x( )
=H + k 1∗x−k 2∗x 2

v0 y
k 1= ;
vx
 1
k 1= ∗g
2∗v 0 x2

Como cabía esperar, se trata de la ecuación de una parábola.

Por otro lado, será frecuente que en los ejercicios te pidan alguno de los
siguientes valores.

Altura máxima

Este valor se alcanza cuando la velocidad en el eje y, v y, vale 0. A partir de la

ecuación de velocidad en el eje vertical, e imponiendo v y = 0, obtenemos el tiempo
t que tarda el cuerpo en llegar a dicha altura. A partir de ese tiempo, y de las
ecuaciones de posición, se puede calcular la distancia al origen en el eje x y en el
eje y.

Tiempo de vuelo

Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posición. Es decir, el tiempo

de vuelo es aquel para el cual la altura es 0 (se llega al suelo).

Alcance

Se trata de la distancia máxima en horizontal desde el punto de inicio del

movimiento al punto en el que el cuerpo impacta el suelo. Una vez obtenido el
tiempo de vuelo, simplemente sustituye en la ecuación de la componente
horizontal de la posición.

Ángulo de la trayectoria

El ángulo de la trayectoria en un determinado punto coincide con el ángulo que el

vector velocidad forma con la horizontal en ese punto. Para su cálculo obtenemos
las componentes v x y v y y gracias a la definición trigonométrica de tangente de un
ángulo, calculamos α:

cateto opuesto vy −1 v y
tan ( α )= = ⇒ α=tan
cateto adyacente v x ( )
vx
Ejercicios. –

1. Graficar la función vectorial r(t), determinar T(t) y N(t), graficar ambos

7π 7π
vectores y determinar T
4
y N(
4 ( )
)

r ( t )=( 2 cos ( t )−sen ( 2t ) ) i+ ( 3 sent ) j

2. Graficar la siguiente curva en el espacio. Determinar T(t), N(t), B(t). Graficar

3π 3π 3π
los tres vectores y determinar T
4
,N
4 ( ) ( ) ( )
yB
4
.
 t
r ( t )= i+2 cos ( t ) j+3 sen ( t ) k ,
2

Obtener las ecuaciones del plano osculador, del plano rectificante y del
plano normal para t= 3π/4

3. El pájaro rojo es lanzado con una velocidad de 38m/s con un ángulo θ de

56°. Suponga que la altura de la resortera de lanzamiento es de 7m.
¿Golpeará exactamente al primer cerdito localizado a 120 m de distancia a
una altura de 5 m sobre el suelo?. En caso de que no golpee exactamente
al cerdito, marque en el dibujo el punto exacto de impacto y determine las
coordenadas (la altura de la construcción es de 35m). Calcule el ángulo
mínimo para que el pájaro golpee al cerdito. Halle la longitud de arco de la
trayectoria trazada por el pájaro rojo hasta que golpea al cerdito.
Bibliografia. -
LEITHOLD, Louis. El Cálculo 7ed. Oxford. Mexico. 2004.