#CONTROL POR RELEVADORES

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Instituto Tecnológico del Istmo

¿Qué es un Relé?
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente
eléctrica, pero accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un
electroimán, por eso también se llaman relés electromagnéticos o relevador. Fíjate en la siguiente
imagen y vamos a explicar su funcionamiento.

Funcionamiento del Relé

Vemos que el relé de la figura de abajo tiene 2 contactos, una abierto (NC) y otro cerrado (NO)
(pueden tener más). Cuando metemos corriente por la bobina, esta crea un campo magnético
creando un electroimán que atrae los contactos haciéndolos cambiar de posición, el que estaba
abierto se cierra y el que estaba normalmente cerrado se abre. El contacto que se mueve es el C y es
el que hace que cambien de posición los otros dos.

Como ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que será el circuito que
activa los elementos de salida a travésTECNOLOGICO
de los contactos, llamado circuito secundario o de fuerza.
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Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida y estos puede ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal = estado sin corriente).

Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que vienen en muchas
formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de aplicaciones. Los relés también pueden ser
relés de potencia, más grandes y utilizados para la tensión mayores o aplicaciones de conmutación de
alta corriente. En este caso se llaman Contactores, en lugar de relés.

Mira las siguientes imágenes:

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La primera, por la izquierda es un relé real, la segunda un circuito controlado por un relé, y la tercera
el símbolo usado en los esquemas eléctricos para los relés.

Vamos a explicar el circuito central.

La parte izquierda del circuito del esquema activa la bobina mediante el interruptor o pulsador. Al
llegarle corriente a la bobina, el contacto que estaba abierto de la derecha de la bobina del relé, ahora
se cerrará y se encenderá la bombilla de la parte derecha. Si cortamos la corriente en la bobina el
contacto vuelve a su posición de reposo, es decir abierto, y la lámpara se apagará.

Tiene dos circuitos diferenciados. Un circuito el de una bobina que cuando es activada por corriente
eléctrica cambia el estado de los contactos y otro que abrirá o cerrará los contactos en función de
como se encuentre la bobina.

Fíjate que el relé activa un circuito de una lámpara desde otro circuito diferente. Esto es muy útil
cuando el circuito de la lámpara trabajará por ejemplo a mucha tensión, podríamos activarlo desde un
circuito externo al de la lámpara, el de la bobina del relé, que trabajaría a mucha menos tensión, y por
lo tanto mucho menos peligroso para encender y apagar lámpara que si la tuviéramos que activar con
un interruptor de alta tensión directamente.

Una corriente pequeña (activa la bobina) controla un circuito de alto voltaje o tensión.
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Mira ahora como se activa y desactiva la bobina y como se cierra o abre el contacto del relé mediante
una simulación.

Aquí puedes ver varios tipos de relés diferentes:

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Otro Ejemplo. Vamos hacer un circuito para el retardo del encendido de una bombilla, mediante un
condensador y un relé:

El condensador activa la bobina del relé cerrándose el contacto y encendiéndose la lámpara. Cuando
se descarga el condensador por completo, al cabo de un tiempo, la bobina no recibe corriente y el
contacto del relé se abre apagándose al cabo de ese tiempo la lámpara. En resumen, la lámpara
permanecerá encendida durante el tiempo que tarde en descargarse por completo el condensador.
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En circuitos de corriente alterna y con tensiones mayores
Instituto se suelendel
Tecnológico sustituir
Istmoel relé por el contactor.

# DISPOSITIVOS DE CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

PROTECCIÓN DE MOTORES ELECTRICOS SEGÚN EL C.E.N

En el Código Eléctrico Nacional se establecen los requisitos minimos para la protección de

motores en baja tension.
En todo circuito ramal de motores debe existir al menos:

1.- El Seccionamiento. Lo provee un dispositivo que sea capaz de abrir el circuito con indicación visual de
ON – OFF. El propósito es garantizar la apertura del circuito ramal con seguridad, para proteger a los usuarios
y operadores.

2.- La Protección Automática contra Cortocircuito. Se trata de un dispositivo de acción instantánea

(magnético o electrónico) capaz de detectar y cortar cualquier corriente superior a la corriente de arranque del
motor, la cual puede ser varias veces la corriente nominal, dependiendo de la Letra de Código del motor. Esta
puede ser una protección de fusible, bobina magnética o relé electrónico acoplado a un transformador de
corriente.
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3.- El Dispositivo para Maniobras. Habitualmente se utilizan
Instituto contactores
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Istmo o arrancadores
de compuerta electrónica. Realmente no es una protección, aunque puede soportar las corrientes de arranque.
Aunque es para controlar el arranque y parada del motor, de hecho es el dispositivo que abre y cierra el circuito
ramal del motor tanto en operación normal como en sobrecarga.

4.- La Protección contra Sobrecarga. Este dispositivo está llamado a detectar las corrientes de
sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal; pero inferiores a las corrientes de
cortocircuito. Aunque sensa también a estas últimas, su accionamiento es retardado y no actúa
suficientemente rápido para despejarlas. Esto lo debe hacer la protección de cortocircuito. En este caso
suelen utilizarse relés bimetálicos, fusibles de acción retardada y relés electrónicos.
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Inclusive se han desarrollado dispositivos que son capaces de cubrir todas juntas las exigencias de la norma.
Son los llamados protectores integrales o “salva motores”

Modernamente, se fabrican relés o dispositivos electrónicos multifunción para la protección de motores. Los
más modernos incorporan puertos de comunicación serial para transmitir en forma digital todos los datos del
circuito motor donde están instalados. Los datos se envían a un microprocesador o computador para producir
las señales de alarma y acciones correctivas necesarias. Con este tipo de relés pueden detectarse las
siguientes condiciones de falla:

Temperatura Máxima
El aislamiento es la parte mas vulnerable de los motores. Se afirma que la vida de un motor está en relación
directa con la vida de su sistema aislante. Si no se sobrepasa la máxima temperatura que éste puede soportar,
el motor podría prestar servicio durante muchos años.
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CLASE DE AISLAMIENTO Instituto Tecnológico del Istmo

Rotación del eje

Si el motor está energizado pero el eje no gira, obviamente estará tomando de la red la corriente de arranque
(LRA) que
#CONTROL DE MAQUINAS DE C C

Sistemas de Control de Maquinas de Corriente Continua

Generalidades sobre el motor de corriente Continua

El motor de corriente continua es una maquina que convierte la energía eléctrica en movimiento
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rotatorio con el fin de producir un trabajo útil .
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Hoy día los motores de corriente continua han tomado gran auge por sus características peculiares
de admitir regulación de velocidad aun con grandes diferencias de carga lo cual representa un gran
logro en la tecnología eléctrica

Tipos de Motores Según su Excitación

Los motores de corriente continua se pueden clasificar en tres por su tipo de excitación ( Serie
Derivación o Compound ) .

 Motor Serie

* Par de arranque muy elevado

* Muy inestable Tendencia a acelerarse

* Imprescindible reóstato de arranque

* Utilizado en tracción eléctrica

 Motor Derivación
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* Par de arranque menos elevado que el motor serie

* Muy estable

* Conveniente colocar un reóstato de arranque en serie con bobinado de inducción

* Utilizado en maquinar herramientas por su estabilidad

 Motor Compound

Sistema de Arranque do motor de corriente continua

En el momento de arrancar el motor de corriente Continua y en general en todo los tipos de motores
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la intensidad que absorbe de la red es muyInstituto
grande porTecnológico
lo que este motor debe tener un sistema de
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arranque y control de velocidad pare evitar lo anterior

 Arranque de Motor de Continua mediante Resistencias colocadas en Serie con el Inductor

Para el arranque del motor lo que se pretende es ir aumentando paulatinamente la corriente por el
Inducido para no provocarle daño por la intensidad de la corriente por lo que se dispone su partida
como se indica en la figura con un reóstato de arranque el cual se mueve manualmente dentro de un
tiempo determinado hasta que el reóstato queda desconectado al sistema quedando la maquina
conectada directamente a la red

 Arranque Automático de Motor de Continua mediante eliminación de Resistencias

Es sistema de arranque con eliminación de resistencias es casi muy parecido al anterior con la
diferencia que este puede ser automatizado mediante contactores temporizados
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Inversión de giro de motor de corriente continua

Generalmente se obtiene la inversión del sentido de la rotación valiéndose de un interruptor inversor

conectado de manera que solamente controle la corriente de la armadura. Invirtiendo la corriente en
todo el motor (campo + armadura)no se obtiene ningún cambio porque, invirtiendo al mismo tiempo
la corriente en el campo y en la armadura, la rotación continua en el mismo sentido. Refiriéndonos a
algunos tipos de sistemas de control para motores que requieres paradas rápidas, puede invertirse la
corriente en la armadura, momentáneamente, para producir un par motor inverso que para el motor;
a este método de parar bruscamente se le llama “frenar con contracorriente”.

Motor Compound con Reóstato de Arranque de Cuatro terminales con Inversión de Giro
En la practica, la inversión del sentido de rotación se efectúa intercambiando las conexiones de las
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dos armaduras. Instituto Tecnológico del Istmo

En el circuito anterior, el interruptor con las conexiones para un motor Compound, se usa para
invertir el sentido de rotación de la armadura. Lo que se logra invirtiendo la corriente en la
armadura, pero no se afecta la corriente en el campo en serie ni en el campo en paralelo. Por tanto, el
motor opera como Compound en los dos sentidos, porque los dos circuitos de los campos están
funcionando juntos. Seria posible invertir el sentido de la rotación instalando un circuito en el que la
corriente de la armadura conservara la misma dirección y se invirtieran las corrientes en los campos.
Como habría que invertir al mismo tiempo las conexiones del campo en paralelo y las del campo en
serie, resultaría una mayor complicación en las conexiones del control del motor.

 Motor Serie

 Motor Derivación
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 Motor Compound

Diferentes Formas de Arranque de Motor de Continua

 Mediante Trasformador con Punto Móvil

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* Este tipo de conexionado permite un arranque del motor variable manualmente y consta de un
transformador con un secundario variable y con alimentación del Inductor independiente variable
también mediante un puente rectificador.