Capacitación de Fotogrametría (AGISOF): CAP COM HERNANDEZ MALCA ERNESTH

TRABAJO PRÁCTICO AGISOF

El siguiente trabajo práctico estará dedicado a enseñar paso a paso como

procesar la imagen con el programa AGISOF, el cual procesará las imágenes
en ortofoto, exportándolo en formatos KMZ, TIFF; en este tutorial adjuntaremos
capturas de pantallas de todo el procedimiento realizado en dicho trabajo.

AGREGAR FOTOGRAFÍAS

Lo primero que tenemos que hacer es lanzar el programa para poder cargar las
fotos que acabamos de tomar. Esto lo podemos realizar de dos maneras. La
primera es desde el menu “Workflow”, después en “Add Photos” o desde la
ventana que esta a la izquierda y que dice “Workspace” hay un boton que tiene
3 cuadros de colores y al poner el ratón sobre ella dice “Add Photos”.
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ALINEANDO LAS FOTOGRAFÍAS Y CREACIÓN DE LA NUBE DISPERSA

DE PUNTOS

Una vez cargadas las fotografías, procedemos a realizar la alineación de las

mismas para que el programa reconozca la posición desde donde se tomaron
todas las fotografías. Esto lo vamos a hacer desde el menú “Workflow” después
en “AlignPhotos”:
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Se nos abrirá una nueva ventana donde tendremos que indicarle al programa
algunas opciones que queramos realizar. La primera es “Accuracy” y se refiere
a la resolución con la que trabajará el programa para realizar la alineación de
las fotografías. Si queremos tener una buena alineación, hay que dejarlo en
“High”, si sólo queremos hacer pruebas podemos elegir “Low” o “Lowest”, que
sería con la exactitud más baja. Dependiendo de la opción que escojamos y de
la cantidad de fotografías, el tiempo que tarda en realizar esta tarea variará.
Las demás opciones podemos dejarlas como vienen por defecto no es
necesario cambiarlas:
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Una vez hecho este pasó, es necesario guardar nuestro proyecto ya que
podríamos perder todo lo que hemos hecho si no tenemos precaución o si los
procesos que realiza el programa resultan muy pesados y el sistema se traba o
se cierra el programa.

Una vez que hemos realizado la alineación de las fotografías veremos que en
el programa nos aparece en la ventana “Model” una nube de puntos dispersa y
la posición de las fotografías que se tomaron y que el programa pudo alinear,
estas aparecen como unos cuadros en color azul:
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Ahora vamos a optimizar las cámaras desde el menú “Tools” y después

“Optimize Cameras”. Se nos abre una nueva ventana donde hay que
seleccionar todas las opciones disponibles y dar click en “Ok”.

El cubo que se ve en la imagen superior es el área que el programa procesará.

Pero vemos que este paso creo puntos por fuera del área que nos interesa se
procese. Si alejamos la vista con la rueda del ratón veremos que hay muchos
puntos creados y que no nos sirven para nuestro modelo.

Limpiando la nube dispersa

El siguiente paso consiste en hacer una limpieza de estos puntos que están por
fuera de nuestra área de interés. Esto lo podemos hacer de dos maneras la
primera es mediante la herramienta de selección que se ubican en la barra de
herramientas:
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Primero vamos a quitar las cámaras para que no nos estorben y poder ver
mejor la nube de puntos dispersa. En la barra de herramientas aparece un
botón que tiene forma de cámara y dice “Show Cameras” hay que desactivarlo.
Ahora, para limpiar seleccionamos la herramienta de selección que dice “Free-
FormSelection” y dibujamos alrededor de nuestra nube de puntos dispersa o
siguiendo el cubo donde se encuentra. Esto solo es para que en el siguiente
paso los procesos sean más rápidos. Una vez seleccionados nuestros puntos
son esta herramienta hay que decirle al programa que invierta la selección, ya
que lo que nos interesa son todos los puntos que no pertenecen a la estructura
que fotografiamos. Esto se hace desde el menú “Edit”, después
“InvertSelection” y para borrar los puntos damos click en el botón de la barra de
herramientas que dice “DeleteSelection” y tiene forma de una “X”:

FormSelection
Show Cameras
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El siguiente paso consiste en reducir el área o región de nuestro modelo para

que también los siguientes procesos sean más rápidos. Como vemos el cubo
donde se ubica la nube dispersa es más grande que la nube, así que hay que
reducirlo. Para esto, hay que usar la herramienta “ResizeRegion” de la barra de
herramientas y que tiene forma de una cruz con un cuadro atras. Después con
el ratón vamos seleccionando los puntos de cada equina queremos mover para
hacer más pequeña la región. Y con la herramienta de navegación o flecha hay
que verificar, girando muestra nube de puntos, que no queden puntos fuera de
la región:

ResizeRegion
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CREANDO LA NUBLE DENSA DE PUNTOS

El siguiente paso consiste en la creación de una nube densa de puntos que nos
servirá para la construcción de la malla del modelo 3D. una vez teniendo la
nube de puntos dispersa vamos a ir al menú “Workflow” y le damos click a la
opción que dice “Build Dense Cloud”, se abrirá una nueva ventana donde
podremos la seleccionar la calidad con la que queremos construir nuestra nube
de puntos. Como ya habíamos comentado, de preferencia hay que seleccionar
la opción “High” para tener una mejor calidad en nuestra nube de puntos, pero
podemos usar otras opciones para que el proceso sea más rápido:
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Daremos click en “Ok” y esperaremos a que termine el proceso de creación de

la nube de puntos densa, una vez terminado el proceso, para ver el resultado
es necesario dirigirnos a la barra de herramientas y seleccionar el botón que
dice “Dense Cloud”, tiene varios puntos de colores y nos mostrará algo como
esto:

Como podemos ver, la nube de puntos densa creada tiene muy buena calidad
y ya se alcanza a apreciar bastantes detalles, ahora solo nos resta modificar
con las herramientas de selección las partes que no nos interesen que
aparezcan en el modelo 3D final.
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CREACIÓN DEL MODELO 3D FINAL O MALLA

Una vez completado los pasos anteriores sólo nos resta crear el modelo final
que sería un modelo de malla o Mesh. Vamos al menú “Workflow” después a la
opción “BuildMesh” y en las opciones de la venta que se nos abrirá hay que
cambiar únicamente “FaceCount” y elegir “High”.
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GENERAR DEM

Una vez completado los pasos anteriores generaremos el DEM, Vamos al

menú “Workflow” después a la opción “BuildDEM” y en las opciones de la venta
que se nos abrirá presionamos OK, dejando los iconos por defecto.
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CREAR ORTOMOSAICO

Una vez completado los pasos anteriores crearemos el orthomosaic, vamos al

menú “Workflow” después a la opción “Build Orthomosaic” y en las opciones de
la venta que se nos abrirá presionamos OK, dejando los iconos por defecto.
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Por ultimo iremos a la pestaña FILE y exportaremos el DEM y el orthomosaic