Electricidad e Instrumentacion Basicas

Electricidad e Instrumentación Básicas.
Portada.
Página 1 EFMM.
Objetivos específicos.
Objetivos Específicos.
Al culminar este entrenamiento el asistente estará en la capacidad de:
Conocer los orígenes de la electricidad.

Conocer la naturaleza de las tres magnitudes eléctricas elementales y sus unidades.
Aplicar la Ley de Ohm.
Establecer relaciones entre las distintas unidades de las magnitudes eléctricas.
Conocer la naturaleza de las corrientes alterna y continua.
Manejar la asociación de componentes eléctricos en circuitos serie y paralelo.
Emplear el multimetro digital para medir voltaje, corriente, resistencia y continuidad
Conocer las definiciones básicas del campo de la instrumentación.
Manejar la clasificación de los instrumentos según su función y según la variable que miden y/o controlan.
Conocer las características estáticas y dinámicas de los instrumentos.
Definir las variables temperatura, presión, nivel y flujo, así como también los tipos de instrumentos relacionados con
cada una de ellas.
Reconocer la utilidad de la calibración de los instrumentos.
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El átomo.
La Electricidad tiene su origen en el movimiento de una pequeña partícula llamada electrón que forma parte del
átomo.
El átomo es la porción mas pequeña de la materia y esta compuesto por los electrones y un núcleo donde se
encuentran otras partículas como los protones (con carga eléctrica positiva) y los neutrones (sin carga).
corteza
electrón
núcleo
Protones y neutrones
El átomo.
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Electrones y huecos.
Un átomo puede tener muchos electrones situados en órbitas que giran alrededor del núcleo. Hay fenómenos que
consiguen arrancar electrones de las órbitas externas del átomo, quedando éste con déficit de cargas negativas (el
átomo se convierte en un ión positivo).
Al producirse el abandono de un electrón de su órbita, queda en su lugar un “hueco” el cual atraerá a un electrón de
un átomo contiguo, de este modo se desencadena una cascada de electrones arrancados de otros átomos contiguos
para ir rellenando huecos sucesivos, produciéndose una corriente de electrones.
Movimiento de electrones y huecos.
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Corriente eléctrica.
Cuando podemos extraer los electrones y transportarlos de un lado a otro por medio de un conductor se produce la
corriente eléctrica, siendo los electrones atraídos por un cuerpo con carga positiva estableciéndose una diferencia de
potencial o voltaje (V) entre las cargas, que junto a la resistencia (R) que tenga el conductor, determinarán la
intensidad (I) con la que circulen los electrones, es decir la corriente eléctrica. Tres magnitudes eléctricas de las que
hablaremos más adelante.
Corriente eléctrica.
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Cantidad de Electricidad (Q).
Cantidad de electricidad es el número de cargas eléctricas transportadas por una corriente eléctrica durante un cierto
tiempo.
Q=I*t
Siendo Q la cantidad de electricidad en Culombios, I la intensidad de corriente en Amperios y t el tiempo en

segundos. Otra medida de la cantidad de electricidad es el amperio-hora.
La unidad en el S.I. de la cantidad de electricidad es el Culombio. El culombio es la cantidad de electricidad que
situada en el aire o el vacío, a una distancia de 1m. de otra carga igual a ella, la repele con una fuerza de 9 x 109
Newton.
1 culombio = 3 x 109 franklin = 6,3 x 1018 electrones
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Diferencia de potencial o voltaje (V).
La diferencia de potencial – denominada también tensión eléctrica o voltaje – es el desnivel eléctrico que existe
entre dos puntos determinados de un conductor o circuito.
Esta magnitud se representa con la letra V y tiene como unidad en el Sistema Internacional el voltio, que se
representa con la letra v.
Un voltio es, entonces, el potencial de un punto de un campo eléctrico cuando se necesita el trabajo de un julio
para transportar un culombio de carga positiva desde un punto a otro:
1 voltio =1 julio / 1 culombio.
Diferencia de Potencial o voltaje (V).
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Resistencia.
Resistencia es la mayor o menor dificultad que ofrece un conductor al paso de la corriente eléctrica por el. Se mide
en ohmios y el símbolo es la letra griega Ω .
La resistencia de un conductor es directamente proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su
sección.
ρ* l
R = _____
s
La resistencia también aumenta con el aumento de la temperatura de este.
R2 = R1 * (1 + α * Δt)
De donde R2 es el valor de la resistencia final del conductor, R1 el valor de la resistencia al inicio, α es el valor que
aumenta R por cada grado centígrado y ∆t es la variación de temperatura desde el principio hasta el final de la
medición, o sea (t2-t1) donde t2 es el valor de la temperatura final y t1 el valor de la temperatura al inicio.
Resistencia.
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Corriente.
Intensidad de corriente eléctrica se define como la cantidad de electricidad que atraviesa una sección recta de un
conductor en un segundo. La unidad de intensidad en el Sistema Internacional es el amperio (A), aunque es bastante
frecuente el uso de unidades menores, tales como el miliamperio (mA), que equivale a 10-3 amperios, y el
microamperio (µA), que son 10-6 amperios.
La intensidad de corriente eléctrica se relaciona con la cantidad de electricidad y con el tiempo por medio de la
fórmula:
I=Q/t
Siendo I la intensidad de corriente eléctrica en Amperios, Q la cantidad de electricidad en Culombios y t el tiempo en

segundos.
Analogía entre circuito hidráulico y eléctrico.
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Ley de Ohm.
La ley de Ohm, llamada así en honor al físico alemán Georg Simon Ohm, que la descubrió en 1827, permite
relacionar la intensidad con la fuerza electromotriz.
Existe una relación entre las tres unidades eléctricas básicas (voltio, amperio,y ohmio) de tal modo que puede
definirse una de ellas en función de las otras dos, así por ejemplo puede decirse que:
1 amperio es la corriente que circula por un conductor de 1 ohmio cuando se aplica una tensión de 1 voltio.
Matematicamente se expresa:
V
___ V
I= V=I*R R = ___
R I
Triangulo de la Ley de Ohm.
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Potencia eléctrica.
La potencia se define como la energía o trabajo consumido en un tiempo determinado.

En los circuitos eléctricos la unidad de potencia es el vatio (W) y su definición está relacionada con la tensión
aplicada y la intensidad que circula por un circuito: se dice que un vatio (1 W) es la energía (trabajo) que libera un
amperio (1 A) con una tensión de un voltio (1 V).
Puede expresarse mediante la fórmula:
W=V*I
Como la ecuación de la ley de Ohm y la fórmula de la potencia tienen unidades en común, pueden relacionarse unas
con otras y obtenerse un formulario que permita calcular cualquier unidad combinando dos. La presente rueda es un
formulario completo de las unidades eléctricas, donde puede obtenerse de dos magnitudes conocidas otra que sea
incógnita.
Relación entre unidades eléctricas.
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Corriente contínua.
La corriente continua es producida por generadores que siempre suministran la corriente en la misma dirección; tal
es el caso de dinamos, circuitos rectificadores de ca, células fotoeléctricas, baterías, etc.
La corriente continua no varía su valor en función del tiempo: en la pantalla de un osciloscopio aparece como una
línea horizontal referenciada a un nivel de cero voltios (línea de masa o tierra). La distancia de la línea de tensión a
la línea de masa indica la magnitud (amplitud) de la tensión.
La corriente es una medida de la rapidez con que fluyen los electrones, como ya se indicó anteriormente, la unidad
estándar es el amperio (A), que equivale a 6.240.000.000.000.000.000 electrones que pasan en un segundo por un
punto determinado (esta cantidad de electrones equivale a 1 culombio de energía). Una corriente de unos pocos
miliamperios (mA) puede ocasionarnos un fuerte shock, 50 mA pueden causarnos conmoción severa, y 100 mA
pueden causar la muerte si fluyen por la cavidad pectoral (por paro cardiaco).
Grafica de voltaje continuo (Vdc).
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Fuentes de corriente continua: las baterías.
Una de las fuentes más comunes de corriente continua lo constituyen las baterías. Están formadas por el
acoplamiento en serie de varias celdas o vasos. Una batería de 12 voltios posee 6 vasos. El interior de los vasos
contiene las placas de plomo, positivas y negativas, que almacenarán los electrones. Cuando la batería se halla
completamente cargada cada vaso se encuentra a una tensión de 2,2 voltios, por lo que una batería de 12 voltios de
tensión nominal, tendrá una tensión real de 13,2 voltios cuando está cargada.
El electrolito es una mezcla de agua y acido sulfúrico que baña a las placas en el interior de los vasos, y es la
sustancia encargada de producir las reacciones químicas de carga y descarga. La densidad del electrolito varia con
la carga, de modo que es posible conocer el estado de la batería midiendo la densidad del mismo.
La batería.
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Fuentes de corriente continua: Acoplamiento de baterías.
Las baterías pueden conectarse entre sí de dos modos: en serie o en paralelo.
Se dice que dos o más baterías están acopladas en serie cuando se une el borne positivo de una con el borne
negativo de la siguiente y así sucesivamente. La tensión nominal resultante es la suma de las tensiones de cada
batería acoplada, mientras que la capacidad es la misma que la capacidad de una de ellas.
Se dice que dos o más baterías están en paralelo cuando se unen todos los bornes positivos y todos los bornes
negativos. La tensión nominal resultante es la misma que la tensión de una de ellas, mientras que la capacidad
resultante es la suma de las capacidades de todas ellas.
Acoplamiento de baterías.
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Fuentes de corriente continua: Rectificadores.
La rectificación es un proceso mediante el cual se convierte corriente alterna en corriente continua. El método más
común de rectificación emplea un dispositivo llamado diodo. Por ahora, no entraremos en detalle de cómo funciona
el circuito rectificador, el punto es que la parte negativa de una onda ca es cortada, o invertida hacia el lado positivo
del eje horizontal de referencia de 0 voltios.
La figura (A) muestra un ciclo completo de una onda de ca. Las figuras (B) y (C) ilustran dos formas de onda cc
fluctuantes o pulsantes. En la forma de onda (B) la parte negativa de la onda ca ha sido simplemente cortada. En (C)
observamos que la parte negativa de la onda ca ha sido invertida y hecha positiva o podría decirse, el reflejo en un
espejo de si misma. La situación en (B) se denomina rectificación de media onda, debido a que solo se usa la mitad
de la onda de entrada. En (C) la onda ha sido sometida a una rectificación de onda completa, debido a que toda la
corriente original se mantiene fluyendo, solo que la naturaleza alterna ha cambiado ya que la corriente nunca se
invierte.
El valor de voltaje efectivo en (B) es bastante reducido con respecto al voltaje de entrada, ya que la mitad de la onda
se ha cortado, este es solamente 0,354 veces el voltaje pico de la onda. Mientras, en (C) el voltaje efectivo es 0,707
veces el voltaje pico. (Se puede observar en los gráficos el voltaje efectivo representado por las líneas horizontales
punteadas).
(A) (B) (C)
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Corriente alterna.
Cuando se hace oscilar un conductor en un campo magnético, el flujo de corriente en el conductor cambia de sentido
tantas veces como lo hace el movimiento físico del conductor. Varios sistemas de generación de electricidad se
basan en este principio, y producen una forma de corriente oscilante llamada corriente alterna.
Esta corriente tiene una serie de características ventajosas en comparación con la corriente continua, y suele
utilizarse como fuente de energía eléctrica tanto en aplicaciones industriales como en el hogar.
La característica práctica más importante de la corriente alterna es que su voltaje puede cambiarse mediante un
sencillo dispositivo electromagnético denominado transformador.
Cuando una corriente alterna pasa por una bobina de alambre, el campo magnético alrededor de la bobina se
intensifica, se anula, se vuelve a intensificar con sentido opuesto y se vuelve a anular.
En las proximas diapositivas se mostrará un generador de CA muy simple con una sola bobina y un campo. Las
figuras muestran la bobina girando en sentido horario a través del campo magnetico de los imanes. Esto demostrará
como una onda senoidal representa graficamente al voltaje y corriente alternos.
La bobina completará un giro de 360 grados y se mostrará lo que sucede en distintos puntos de la rotación. La
bobina se divide en dos mitades de distinto color para identificar mejor la posición de la misma.
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Corriente alterna: Generador paso 1.
Punto de inicio a 0 grados.
Con la bobina en 0 grados y sin rotación, no se genera voltaje ni aparece ninguna porcion de la onda senoidal en
los ejes vertical u horizontal.
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Generación desde el punto de inicio 0 grados hasta 90 grados.
A medida que la bobina gira corta más y más lineas de flujo, esto genera voltaje en la dirección positiva.
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Corriente Alterna: Generador paso 3.
Generación desde 90 grados a 180 grados.
Como la bobina continua girando ahora corta menos y menos lineas de flujo. Por ello, el voltaje generado va desde el
máximo a cero.
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Corriente alterna: Generador paso 4
Generacion desde 180 grados a 270 grados.
Similar al paso 2, excepto que el voltaje es generado en dirección negativa.
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Generación desde 270 grados a 360 grados.
Similar al paso 3, excepto que el voltaje permanece negativo. Una vez se alcanza 0 grados, se ha completado un giro
de 360 grados. En este punto, la bobina esta de regreso a su posición de inicio original y se ha cumplido un ciclo. Si
la bobina continua girando, el ciclo se repetirá una y otra vez.
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Corriente alterna monofásica y trifásica.
La CA puede ser monofásica o trifásica. La monofásica es usada en aparatos pequeños, por lo general de uso
doméstico, y es la que hemos discutido hasta ahora. La CA trifásica es usada cuando se requiere mayor potencia
como en el comercio o facilidades industriales. La trifásica es una serie continua de tres ciclos CA que se
sobreponen. Cada onda representa una fase y tienen un desfasaje de 120 grados entre sí.
Representación gráfica de la corriente alterna trifásica.
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Circuito en serie.
El montaje en serie se utiliza cuando es necesario “regular” o limitar la corriente en un circuito. Intercalando con el
elemento consumidor una o varias resistencias se consigue “frenar” el paso de la corriente ya que al producirse una
caída de tensión se reduce la que llega al elemento. El esquema siguiente muestra un ejemplo de circuito en serie;
se trata del circuito de control de velocidad (4 velocidades) de un ventilador. El ventilador (V2) recibe la corriente de
alimentación a través del conmutador (E159). En la primera posición (velocidad lenta) se intercalan tres resistencias
en serie con el motor, a cada nueva posición del conmutador se reducen las resistencias intercaladas, y en la
posición de velocidad máxima el motor recibe la corriente directamente. De este modo se regula la velocidad de
rotación controlando la corriente de alimentación.
Control de velocidad de un ventilador.
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Circuito en paralelo.
El montaje en paralelo es el de uso mas frecuente ya que se emplea cuando interesa aplicar toda la tensión
disponible directamente sobre el elemento consumidor, tal es el caso de la mayoría de circuitos de la red eléctrica
del automóvil: faros, luz de posición, intermitentes, limpiaparabrisas, etc., prácticamente todos los dispositivos
eléctricos de un automóvil se conectan en paralelo.
El ejemplo siguiente muestra el esquema de circuitos de corriente de las luces de posición y los faros. Los bombillos
conectados en paralelo reciben la corriente de la línea directa de la batería (30) a través del conmutador de luces
(E1), el que controla las luces de posición, y el conmutador (E4) que gobierna los faros.
Esquema del circuito de luces de un automóvil.

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Asociación de resistencias.
Siempre que exista una asociación de resistencias esto dará lugar a poder cambiar todas estas por solo una de un
determinado valor, pues bien a esta resistencia la llamaremos Resistencia Equivalente de la asociación y nos será
muy útil a la hora de calcular intensidades y tensiones en diferentes circuitos. Podemos definir resistencia equivalente
como el valor de la resistencia que colocada en el circuito en lugar de una asociación produce los mismos efectos.
Podemos asociar las resistencias de las siguientes maneras:

Circuito en serie.
Circuito en paralelo.
Circuito mixto.
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Resistencias en serie.
En serie es cuando conectamos el principio de una con el final de otra y así sucesivamente con todas las resistencia
a unir. En este tipo de asociación la Intensidad de corriente del circuito es igual para todas las resistencias. La tensión
será para cada resistencia de acuerdo a la Ley de Ohm, la producida por el valor de su resistencia. La Resistencia
equivalente la obtendremos sumando los valores de cada una de las resistencias del circuito.
Caso especial:
Si en un circuito serie todas las resistencias son del mismo valor el valor de la resistencia equivalente será el
producto del valor de una de ellas por el número de resistencias que componen el circuito serie.
Resistencias en serie.
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Resistencias en paralelo.
En paralelo es cuando conectamos el principio de una con el principio de otra y el final de una con el final de otra y
así sucesivamente con todas las resistencias a unir.
En este tipo de asociación la Intensidad de corriente del circuito se distribuye de forma inversamente proporcional al
valor de las resistencias. La tensión será para cada resistencia la misma que tengamos de alimentación del circuito.
El valor de la inversa de la resistencia equivalente será igual a la suma de las inversas de cada valor de las
resistencias que componen el circuito paralelo.
1
____ 1 1 1
= ____ + ____ + ... + ____
RT R1 R2 Rn
R1 * R2 * ... * Rn
RT = _____________
R1+ R2 + ... + Rn
Calculo de resistencias en paralelo
Resistencias en paralelo.
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Asociación mixta de resistencias.
En este tipo de asociación se mezclan los circuitos serie y circuitos paralelo, siendo el valor de las intensidades y
tensiones los calculados según la Ley de Ohm. Del mismo modo la resistencia equivalente será el valor que resulte
de los cálculos de cada resistencia equivalente de series y paralelos y la asociación de estas resistencias
equivalentes entre sí.
Circuitos mixtos de resistencias.
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El multímetro.
Los multímetros son dispositivos que permiten la medición de las magnitudes eléctricas fundamentales: resistencia,
voltaje y corriente.
La clasificación principal de los multímetros son dos: los clásicos analógicos de aguja y los llamados digitales, con
indicación numérica, donde aparecen los valores de medida en números enteros, separados por un punto cuando
hay decimales.
Los instrumentos analógicos muestran las tensiones que miden como una respuesta proporcional o “análoga” a su
valor; podríamos citar como ejemplo el de un multímetro de aguja donde el desplazamiento de la aguja es
proporcional a la magnitud que mide.
Los instrumentos digitales toman muestras periódicas de la magnitud que miden y lo convierten a números binarios
(unos y ceros) que pueden representar valores escalonados de tensión, después los números binarios se “traducen”
a dígitos que aparecen en una pantalla, mostrando así la magnitud de la medida.
Multímetros.
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Medición de voltaje con el multímetro.
El multímetro digital permite medir con facilidad las magnitudes eléctricas de un circuito, ahora bien, según el tipo de
magnitudes a medir se requiere una conexión determinada sobre el circuito.
En el caso del voltaje, para medir la tensión existente en un circuito es necesario medir en los extremos (bornes)
donde hay esa diferencia de tensión. Por ejemplo, para conocer los voltios que recibe una lámpara, la medida ha de
realizarse conectando el multímetro en paralelo con la fuente que suministra la tensión o sobre el elemento
consumidor que recibe la tensión, es decir, en los extremos de la lámpara.
Medición de tensión con el multímetro.
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Medición de corriente con el multímetro.
Para medir la corriente el multímetro debe intercalarse en serie, de modo que la corriente que circula por el circuito lo
haga también por el multímetro.
Medición de corriente con el multímetro.
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Medicion de resistencia con el multímetro.
Cuando se realizan medidas de resistencia, hay que medir solamente el valor de resistencia sobre el componente o
el elemento de modo individual, sin que tenga ninguna conexión con algún circuito, de lo contrario el multímetro
podría medir la resistencia del resto del circuito y la lectura sería errónea. También hay que evitar que el punto o
elemento a medir esté bajo tensión, de lo contrario el multímetro podría dañarse.
Medición de resistencia.
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Prueba de continuidad con el multímetro.
La prueba de continuidad nos permite verificar si un circuito esta cerrado o completo entre dos puntos determinados.
La forma de realizarla coincide con lo explicado para la medición de resistencia.
El multímetro incluye una señal acústica que suena si el circuito está cerrado. Esta señal acústica permite hacer
pruebas rápidamente sin tener que observar la pantalla.
Prueba de continuidad.
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Instrumentación y Control.
En cualquier proceso industrial, existen etapas o funciones en las cuales debe haber medición y control con objeto
de lograr un producto de calidad. Para la identificación de las necesidades de medición, supervisión o monitoreo y de
control, es esencial conocer el proceso.
Para comprender mejor el proceso, es esencial también conocer las variables físicas involucradas principalmente,
como medirlas, que dispositivos emplear para su medición o detección, que dispositivos usar para su control, como
estos elementos estarán dispuestos y donde estarán localizados. Este aspecto es parte primordial de la función
profesional de la instrumentación, en la cual se distinguen dos actividades básicas: la medición de variables físicas y
el control de procesos.
En cuanto a la medición de variables físicas; su fundamentación está determinada por la metrología que suministra
el marco teórico relacionado con todas las mediciones de ciencia, industria y comercio. En tanto, que para el control
de procesos; su fundamentación se encuentra en la teoría del control automático, interesada en los sistemas de
regulación automáticos de procesos en función de variables físicas y sus valores deseados o requeridos. La
disposición y localización de los elementos o instrumentos de describe mediante lazos de instrumentación. Un lazo
es un instrumento o combinación de instrumentos dispuestos para medir o controlar una variable de proceso.
Por estas razones, se pretende introducir los elementos indispensables relacionados con los aspectos formales de la
metrología, las características de los instrumentos de medición, los instrumentos para medir las principales variables
físicas encontradas en procesos industriales, la tecnología del control clásico, las relaciones entre los instrumentos
para lograr el control de procesos (lazos de instrumentación y control) y, finalmente, las tecnologías emergentes de
instrumentación basadas en los modernos sistemas informáticos.
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Definiciones de Instrumento e Instrumentación.
Instrumento: Un dispositivo usado directa o indirectamente para medir y/o controlar una variable. El termino incluye
elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos de computación, y dispositivos eléctricos tales como
anunciadores, suiches y pulsadores (pushbottons).
Instrumentación: Un conjunto de instrumentos o su aplicación con el propósito de observar, medir, controlar o

cualquiera de sus combinaciones.
Separador con instrumentación asociada.
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Definiciones Básicas.
Magnitud: Es una variable física usada para especificar el comportamiento de la naturaleza de un sistema en
particular.
Medida: Es la evaluación de una magnitud hecha según su relación con otra magnitud de la misma especie
adoptada como unidad ya sea de manera directa o indirecta.
Patrón: Medio materializado, aparato de medición o sistema de medición destinado a definir, realizar, conservar o
reproducir una unidad de medición conocida de una magnitud, para transmitirlo por comparación a otros
instrumentos.
Tolerancia: Es la cantidad total que le es permitido variar a una dimensión especifica determinada por la diferencia
entre los límites inferior y superior especificados.
Error: Desviación a partir del valor real de una variable medida. Una medida del error es la incertidumbre, diferencia
entre los valores máximo y mínimo obtenidos en una serie de lecturas sobre una misma dimensión constante.
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Tipos de error.
Errores grandes: Son en general de origen humano, como la mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y
aplicación inapropiada, así como equivocaciones en los cálculos. Se evitan tomando varias lecturas.
Errores sistemáticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o gastadas, y efectos
ambientales sobre el equipo del usuario. Se evitan mediante una selección apropiada de instrumentos.
Errores aleatorios: Variaciones al azar en parámetros o sistemas de medición. Generalmente son la acumulación
de un gran numero de errores muy pequeños cuyo origen es difícil de identificar. Estos errores normalmente son de
preocupación para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores aleatorios de pueden evaluar
estadísticamente.
Errores estáticos: Si el proceso está en condiciones de régimen permanente, el error es estático. Este error
normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medición o las leyes físicas que gobiernan su
comportamiento.
Errores dinámicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existirá un error dinámico que se
presentará en retrasos de la medición. Esto está influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a
medir, etcétera.
La simple diferencia entre el valor medido y el valor real de la magnitud se denomina error absoluto. La razón entre
el error absoluto y el valor real de la magnitud a medir se denomina error relativo y se suele expresar en porcentaje
multiplicándolo por cien.
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Características estáticas de los instrumentos.
Las características estáticas o de estado estable describen las relaciones que pueden ocurrir entre la salida y la
entrada de un instrumento, cuando la entrada permanece en un valor constante o cambia lentamente.
Campo de medida, rango o alcance: Espectro o conjunto de valores de la variable de medida o señal de entrada
que están comprendidas dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o transmisión del
instrumento. Se expresa estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo, el campo de medida de un
termómetro es de 100 a 300 ºC y un termopar puede tener un campo de medida de 100 a 250 ºC y un campo de
salida de 4 a 10 mV.
Intervalo o span: Es la diferencia algebraica entre los dos campos de medida del instrumento. Del ejemplo del
termómetro anterior el intervalo o span es de 200 ºC. Por ejemplo, el termopar anterior tiene un intervalo de entrada
de 150 ºC y un intervalo de salida de 6 mV.
Sensibilidad: Es la razón de cambio de la señal de salida respecto al cambio de la señal de entrada que lo
ocasiona, una vez alcanzado el estado de reposo.
Linealidad: Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y salida están sobre una línea recta.
Si esta relación no se cumple, se dice que el instrumento es no lineal. Algunas relaciones típicas entre las señales de
entrada y salida son: Logarítmicas, exponenciales, cuadráticas y polinomiales.
Saturación: Es el área en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad máxima de operación por lo que se
presenta un comportamiento distinto a la operación normal y por lo tanto, no confiable.
Histéresis: Para un valor determinado de entrada, la señal de salida del instrumento puede ser diferente cuando se
le aproxima al punto desde direcciones opuestas (aumentando o disminuyendo la señal de entrada).
Zona muerta: Es el área de valores de la señal de entrada que no hace variar la señal de salida o la indicación del
instrumento.
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Características estáticas de los instrumentos (cont).
Resolución: Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una serie de escalones o saltos
discretos en respuesta a un aumento continuo en la entrada, La resolución se define como el mayor cambio en la
entrada (I) que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la salida (O).
Bandas de error: Los efectos de la no linealidad, la histéresis y la resolución en muchos instrumentos son tan
reducidos que resulta difícil e inconveniente cuantificar cada efecto individual. En estos casos el fabricante define el
desempeño en términos de bandas de error indicando que para cualquier valor de la señal de entrada, la señal de
salida estará dentro de un valor ±h del valor de la línea recta ideal.
Repetibilidad: Es la capacidad de producir la misma señal de salida con la misma señal de entrada en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo de medida.
Exactitud: Indica la desviación de la lectura o señal de salida respecto a una señal de entrada conocida. Se
cuantifica en términos de error, o sea, se expresa como la razón de la máxima desviación de un valor indicado por el
instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en porcentaje.
Precisión: La precisión de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada.
Efectos ambientales: En general, la señal de salida de un instrumento no depende solo de la señal de entrada sino
también de entradas ambientales tales como la presión atmosférica, la temperatura ambiente, la humedad relativa,
etc. Por tal motivo, las características de operación suelen definirse a condiciones ambientales “estándar” tales
como: 25 ºC de temperatura ambiente, 1000 mb de presión atmosférica, 80 % de humedad relativa, etc.
Desgaste y envejecimiento: Estos efectos pueden hacer que las características de un instrumento cambie lenta
pero sistemáticamente en su período de duración. Por ejemplo, la rigidez de un resorte que decrece lentamente a
causa del desgaste.
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Características dinámicas de los instrumentos.
Las características dinámicas muestran el comportamiento de los instrumentos en función del tiempo. Algunas
características con dependencia del tiempo son las siguientes.
Tiempo de calentamiento: El tiempo que tarda el instrumento desde su excitación hasta que puede funcionar con la
exactitud especificada.
Respuesta en frecuencia: Especifica que tan rápido el sensor reacciona a un cambio en el estímulo de entrada.
Velocidad de respuesta: Esta es una especificación muy relacionada con la respuesta en frecuencia, se especifica
en unidades de estímulo / unidad de tiempo. El tipo de especificación que se provee depende del tipo de sensor, la
aplicación y la preferencia del diseñador.
Constante de tiempo: Es una medida de la inercia del sensor τ.
Desfasamiento. Define el retraso de la señal de salida con respecto al estímulo.
Frecuencia de resonancia: Indica a que frecuencia la respuesta del sensor es mayor.
Amortiguamiento: Es la reducción progresiva o supresión de la oscilación de un instrumento.
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Clasificación de los instrumentos.
Los instrumentos se clasifican según su función y según la variable que miden o controlan.
Por la Función: Por la Variable:

Ciegos Caudal o Flujo
Indicadores Nivel
Registradores Presión
Elementos primarios Temperatura
Transmisores Densidad y peso específico
Transductores pH
Convertidores Conductividad
Receptores Peso, fuerza
Controladores Vibración
Actuadores Otras variables
Página 41 EFMM.
Temperatura.
La temperatura es la variable física más comúnmente medida en procesos industriales.
Los instrumentos de temperatura se basan en diversos fenómenos que son influidos por la temperatura permitiendo
clasificarlos en los siguientes:
Por efectos mecánicos. La medición se basa en un cambio de dimensión mecánica ante un cambio de
temperatura, por ejemplo, termómetros de vidrio, bimetálicos, de bulbo, etc.
Por efectos eléctricos. Miden la temperatura mediante un cambio de resistencia eléctrica (RTD, termistores), un
cambio de tensión (circuitos integrados) o un cambio de fuerza electromotriz generada (termopares) con
dependencia de la temperatura.
Por radiación. Miden la temperatura mediante la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación).
Página 42 EFMM.
Presión.
La presión es una fuerza por unidad de área, y se clasifica de la siguiente manera:
Presión absoluta. Se refiere al valor absoluto de la fuerza por unidad de área ejercida en la pared que contiene a un
fluido.
Presión atmosférica. Es la presión ejercida por la atmósfera y medida mediante un barómetro. También se expresa
a menudo en términos de la altura de una columna de mercurio. La presión atmosférica estándar es de 760 mm de
mercurio con una densidad de 13.5951 g/cm3 a 20 ºC.
Presión diferencial. Diferencia entre dos presiones.
Presión relativa o manométrica. Presión diferencial entre la presión absoluta y la presión atmosférica local.
Vacío. Representa la cantidad en que la presión atmosférica excede a la presión absoluta.
Los instrumentos de presión (barómetros o manómetros) se clasifican por su principio de operación en:
Mecánicos
Neumáticos
Electromecánicos
Electrónicos
Página 43 EFMM.
Nivel.
La variable nivel es muy importante para el funcionamiento correcto de procesos industriales tales como
evaporadores, calderas, separadores, columnas de destilación, reactores químicos y otros.
El nivel representa la cantidad de materia contenida en un depósito y se determina mediante la medición de la altura
que alcanza el contenido sobre una línea de referencia relacionada con la capacidad del depósito.
Según el estado de la materia los instrumentos de nivel pueden ser:

Medidores de nivel de líquidos.
Medidores de nivel de sólidos.
Medidor de nivel de interfaz entre líquidos o líquido y vapor.
Según el principio del método de medición los instrumentos de nivel son:

Métodos mecánicos
Métodos de presión hidrostática.
Métodos eléctricos y electrónicos.
Otros métodos.
Página 44 EFMM.
Flujo.
La variable flujo representa el movimiento de fluidos tanto líquidos como gaseosos empleados en diversos procesos
industriales. A esta variable también se le denomina gasto o caudal. Se expresa en unidades de volumen de masa
por unidad de tiempo. Entre los principales instrumentos de flujo se encuentran los siguientes:
Página 45 EFMM.
Calibración.
La calibración es la verificación de que un instrumento es capaz de indicar, medir, registrar o controlar las variables
del sistema a los valores establecidos para una aplicación específica. En los casos en que el instrumento lo permita,
incluye el ajuste de su operación.
Los procedimientos de calibración implican una comparación del instrumento particular con:
Un patrón o estándar primario.
Un patrón o estándar secundario con una mayor exactitud, por lo menos en un factor de 10, que la del instrumento
que se calibra.
Con una fuente de entrada conocida.
El intervalo de calibración depende de la exactitud y del tipo de estándar que se mantiene,
Variable física que Señal de realimentación para control

se va a medir
Señal de Controlador
entrada
Señal Señal
Indicador
Etapa detector transducida Etapa detector modificada
transductor transductor
Registrador
Señal de
calibración
Fuente de la señal de Etapa de salida

Potencia externa
calibración que repre-
senta el valor conocido
de la variable física
Página 46 EFMM.
Agradecimiento.
Página 47 EFMM.

Electricidad e Instrumentacion Basicas

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Electricidad e Instrumentación Básicas.

Al culminar este entrenamiento el asistente estará en la capacidad de:

Conocer los orígenes de la electricidad.

Movimiento de electrones y huecos.

Siendo Q la cantidad de electricidad en Culombios, I la intensidad de corriente en Amperios y t el tiempo en

1 culombio = 3 x 109 franklin = 6,3 x 1018 electrones

1 voltio =1 julio / 1 culombio.

Diferencia de Potencial o voltaje (V).

Siendo I la intensidad de corriente eléctrica en Amperios, Q la cantidad de electricidad en Culombios y t el tiempo en

Analogía entre circuito hidráulico y eléctrico.

Triangulo de la Ley de Ohm.

La potencia se define como la energía o trabajo consumido en un tiempo determinado.

Puede expresarse mediante la fórmula:

Relación entre unidades eléctricas.

Grafica de voltaje continuo (Vdc).

Las baterías pueden conectarse entre sí de dos modos: en serie o en paralelo.

(A) (B) (C)

Punto de inicio a 0 grados.

Generación desde el punto de inicio 0 grados hasta 90 grados.

Generación desde 90 grados a 180 grados.

Generacion desde 180 grados a 270 grados.

Similar al paso 2, excepto que el voltaje es generado en dirección negativa.

Generación desde 270 grados a 360 grados.

Representación gráfica de la corriente alterna trifásica.

Control de velocidad de un ventilador.

Esquema del circuito de luces de un automóvil.

Podemos asociar las resistencias de las siguientes maneras:

Calculo de resistencias en paralelo

Circuitos mixtos de resistencias.

Medición de tensión con el multímetro.

Medición de corriente con el multímetro.

Instrumentación: Un conjunto de instrumentos o su aplicación con el propósito de observar, medir, controlar o

Separador con instrumentación asociada.

Constante de tiempo: Es una medida de la inercia del sensor τ.

Desfasamiento. Define el retraso de la señal de salida con respecto al estímulo.

Frecuencia de resonancia: Indica a que frecuencia la respuesta del sensor es mayor.

Amortiguamiento: Es la reducción progresiva o supresión de la oscilación de un instrumento.

Por la Función: Por la Variable:

La temperatura es la variable física más comúnmente medida en procesos industriales.

La presión es una fuerza por unidad de área, y se clasifica de la siguiente manera:

Presión diferencial. Diferencia entre dos presiones.

Vacío. Representa la cantidad en que la presión atmosférica excede a la presión absoluta.

Según el estado de la materia los instrumentos de nivel pueden ser:

Según el principio del método de medición los instrumentos de nivel son:

El intervalo de calibración depende de la exactitud y del tipo de estándar que se mantiene,

Variable física que Señal de realimentación para control

Fuente de la señal de Etapa de salida

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