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Programa de Adiestramiento 2005 – Mecánica

Análisis de Vibraciones I: Detección y


diagnóstico de fallas en máquinas
rotativas a través del análisis de
vibraciones
Dictado por:
David Bukowitz, I.M. MSc.

Del 13 al 17 de Junio del 2005


Hotel Kristoff
Seminario “Análisis de Vibraciones I: Detección y diagnóstico de fallas en máquinas rotativas a través del análisis de vibraciones”
Maracaibo, Venezuela
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Contenido Programático
1. Introducción a la Medición de Vibraciones
2. Componentes del Mantenimiento Predictivo
3. Análisis de la Señal de Vibración
4. Desbalance en Máquinas
5. Desalineación en Máquinas
6. Máquinas con Eje Pandeado
7. Máquinas con Pata Coja
8. Aflojamiento Mecánico
9. Defectos en los Engranajes
10. Motores Eléctricos
11. Bombas y Ventiladores
12. Cojinetes con Elementos Rodantes
13. Defectos en Transmisiones por Correas
14. Cojinetes Deslizantes
15. Resonancia
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Sección 1
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Introducción a la Medición de Vibraciones

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Introducción
El objetivo del Mantenimiento Preventivo es
mantener la maquinaria en funcionamiento la
mayor cantidad de tiempo posible y de manera
eficiente. Sin embargo, debido a que todas las
máquinas vibran, se deben establecer
parámetros para limitar el nivel de vibración
tolerable, y una vez que se detecta un nivel de
severidad, se debe saber como identificar su
causa.

Este curso está diseñado para proveerle la


habilidad de analizar los espectros de vibración,
identificando problemas comunes en las
máquinas, a través de su “patrón” o “firma”

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Frecuencia

Periodo = DTIM = 22.46 mS = 0.002246 seg


F = 1 / T = 1 / 0.02246 = 44.5 Hz = 2671 CPM

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Comprendiendo el significado de los niveles de vibración

La amplitud de la vibración es la
que describe la severidad de las
vibraciones, y puede ser
cuantificada de diferentes
formas.
En el diagrama se muestra la
relación entre la amplitud pico-
pico, 0-pico, Average y RMS
para una señal sinusoidal.

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Amplitud Pico-Pico

Esta magnitud es importante


porque indica la máxima
amplitud de la señal.
Es muy usada, por ejemplo,
para determinar el
desplazamiento vibratorio de
una parte de una máquina,
especialmente en los casos
donde se deben tener en cuenta
las claridades respectivas.

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Amplitud 0-Pico

Este valor es particularmente


importante en la indicación de
choques de corta duración, por
ejemplo.
Pero como se muestra en el
diagrama, este valor solo indica
que un nivel máximo ha
ocurrido; y no toma en cuenta el
historial de la onda en el tiempo.

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Amplitud Average

El valor del average rectificado,


si toma en cuenta el historial de
la onda en el tiempo; pero es
considerado de un nivel práctico
limitado ya que no tiene relación
directa con ninguna magnitud
física de importancia.

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Amplitud RMS

El valor RMS es una de las


mediciones mas importantes de
amplitud, ya que toma en cuenta
el historial de la onda en el
tiempo y da un valor de amplitud
que está relacionado
directamente con el contenido
de energía y en consecuencia la
habilidad destructiva de la
vibración.

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Interpretación Gráfica de la Transformada de Fourier

Amplitud

Dominio
Dominio de
de la
la Frecuencia
Frecuencia

Frecuencia

Tiempo

Espectro
Espectro
Amplitud Amplitud
=

Tiempo Frecuencia
Dominio
Dominio del
del Tiempo
Tiempo Señal formada por la superposición
de dos armónicos

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Parámetros de Medición de Vibración

Amplitud (Magnitud) (Desp., Vel., Acel.)

Frecuencia (Periodo) (Hz, CPM, Ordenes)

Angulo de Fase (Grado, Radianes)

Unidades de Amplitud

Desplazamiento -- milesimas de pulg.(Pc-Pc) o Micras

Velocidad -- in/seg (Pc) o mm/seg

Aceleración -- G (RMS)

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Fórmulas de Conversión de Amplitud

Para Ondas Sinusoidales se pueden realizar las siguientes conversiones:

V = 0.0031416 x f x D
A = 0.01146 x V x f
A = 0.00003613 x D x f2
V = 86.75 x A / f
D = 318.47 x V / f
D = 27.668 x A / f2

donde,
A = Aceleración en g (in/seg2) – RMS
V = Velocidad en in/seg – Pico
D = Desplazamiento en milesimas – pico a pico
f = Frecuencia en Hz

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Transductores de Proximidad

Componentes Típicos

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Transductores de Proximidad

Aplicaciones:
- Vibración Radial

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Transductores de Proximidad

Aplicaciones:
- Vibración Axial

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Transductores de Proximidad
Utilizando el Sensores de Proximidad se puede observar el desplazamiento del eje dentro
del cojinete. El desplazamiento es la distancia viajada por la masa en movimiento. Si se
mide esta distancia, el desplazamiento total sería la distancia viajada hacia el punto de
referencia mas la distancia alejándose de este mismo punto.

El punto de referencia
en este caso es la
punta del sensor
Vista la señal de onda en un osciloscopio
(base de tiempo) ésta aparece como una
onda sinusoidal

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Transductores de Proximidad
Medición de Vibración Relativa X-Y

Cuando se mide el movimiento del eje en mas de un plano, se colocan los Sensores de
desplazamiento a 90 grados el uno del otro. Esto nos indica el movimiento del eje relativo
al cojinete en el plano perpendicular al eje.

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Transductores de Proximidad

Ventajas

1. Mide el movimiento dinámico de eje


2. Mide la posición estática del eje
3. Excelente respuesta entre DC y 90,000 CPM (1.5 kHz)
4. Calibración sencilla
5. Electrónica de estado sólido
6. Construcción resistente
7. Disponible en varias configuraciones físicas
8. Disponible para instalación en ambientes peligrosos
9. Múltiples aplicaciones en máquinas con un mismo transductor

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Transductores de Proximidad

Desventajas

1. Sensible a imperfecciones superficiales y magnetismo


2. Sensible a las propiedades del material
3. La superficie del eje debe ser de material conductivo
4. Baja respuesta dinámica por encima de 90,000 CPM (1.5 kHz)
5. Requiere de fuente de poder externa
6. Se debe mantener la impedancia del cable al Proximitor
7. Sensible a Interferencia de transductores de proximidad adyacentes
8. Potencialmente difícil de instalar

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Transductores de Velocidad

Componentes Típicos

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Transductores de Velocidad

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Transductores de Velocidad

Ventajas

1. Mide el movimiento absoluto de la carcaza


2. Fácil montaje a la carcaza de la máquina, fundaciones, tuberías y
estructuras
3. Buena respuesta entre 900 y 90,000 CPM (15 y 1,500 Hz)
4. Señal electrónica auto-generada
5. No requiere de cableado especial
6. Disponible en múltiples configuraciones

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Transductores de Velocidad

Desventajas

1. Sensible al montaje y orientación del transductor


2. No mide vibración o posición del eje
3. Chequeo de calibración dificultoso
4. Mala respuesta debajo de 900 CPM (1.5 Hz) y encima de 90,000 CPM
(1.5 kHz)
5. Errores de amplitud y fase en frecuencias debajo de 1,800 CPM (30 Hz)
6. Opera por encima de la frecuencia natural del transductor de 600 CPM
(10 Hz)
7. Potenciales fallas por fatiga debido a las partes móviles internas
8. Sensible a la temperatura (típicamente entre 30°F y 250°F)

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Transductores de Aceleración

Componentes Típicos

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Transductores de Aceleración

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Transductores de Aceleración

Ventajas

1. Mide el movimiento absoluto de la carcaza o estructura


2. Fácil montaje en máquinas, fundaciones, tuberías y estructuras
3. Buena respuesta entre 900 y 600,000 CPM (15 y >10,000 Hz)
4. Electrónica de Estado Sólido y construcción resistente
5. Opera por debajo de la frecuencia natural de resonancia del
transductor
6. Existen modelos para altas temperaturas (>1,200°F)
7. Disponible en múltiples configuraciones
8. Son de tamaño pequeño

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Transductores de Aceleración

Desventajas

1. Sensible a las técnicas de montaje y condiciones de la superficie


2. No mide vibración, ni posición del eje
3. Cheque de calibración dificultoso
4. Requiere de fuente de poder externa
5. Respuesta lenta por debajo de 600 CPM (10 Hz)
6. Cableado sensible a ruido e interferencia eléctrica
7. Limitación de temperatura de 250°F

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Componentes del Mantenimiento Predictivo

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Información de la Máquina
Es necesario seguir una pauta sencilla para analizar los problemas de la maquinaria.
Asegúrese de incluir información como la que se enumera a continuación:
1. Esquema General
a) Pesos estimados del rotor
b) Diámetros del eje
c) Descripción de Cojinetes – de manguito o con elementos rodantes
2. Frecuencias de funcionamiento conocidas
3. Motores – Frecuencias de deslizamiento, ranuras, etc.
4. Número de aspas, paletas, etc.
5. Información de Correas o Cadenas (Distancia de centros, diámetros de
paso, número de correas, tipo de correas)
6. Información de acoples
7. Información de Engranajes
a) Dibuje un esquema del tren impulsor
b) Tipo de engranajes
c) Número de dientes de los engranajes
8. Indicar los puntos de medición
9. Características del proceso
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Información de la Máquina
Por ejemplo, hacer un diagrama de la máquina con los puntos de medición y anotar la
mayor cantidad de información recogida de la máquina.

ACOPLE RIGIDO
MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN
POTENCIA: 3.7 Kw BOMBA CENTRÍFUGA
FASES: 3 COJINETE: 6311
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz IMPULSOR DE 5 ÁLABES
RPM: 1787
COJINETES: LS 6208 / OS 6206

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Puntos de Medición de la Vibración

modo 1 modo 2
1. Motor externo horizontal MOH M1H
vertical MOV M1V
axial MOA M1A
2. Motor interno horizontal MIH M2H
vertical MIV M2V
3. Entrada lubricante transmisión horizontal DMH D1H
vertical DMV D1V
axial DMA D1A

4. Salida lubricante transmisión horizontal DBH D2H


vertical DBV D2V

5. Bomba interno horizontal BIH B1H


vertical BIV B1V

6. Bomba externo horizontal BOH B2H


vertical BOV B2V
axial BOA B2A

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Puntos de Medición de la Vibración


Es importante rotular uniformemente todos los puntos. Ajustar las etiquetas de los
puntos a las normas de la planta o compañía.

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Marcado de los Puntos de Medición


Se deben marcar los puntos de medición en cada máquina según la codificación y
ruta de medición usadas.

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Reportes de Medición de Vibraciones

1. Reporte de la Última Medida


2. Reporte de Alarma General
3. Reporte de Código de Inspección
4. Reporte de Alarma de Banda de Espectro

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Reporte de la Última Medida

Contiene una lista de todos los puntos de medida en toda la ruta y provee
información de los datos mas recientes que fueron tomados en cada punto.

Reporte de la Última Medida

Punto Pos Dirección Tipo de Data Unidades


FAN02-01-H 1 Horizontal Magnitud g´s
FAN02-01-V 1 Vertical Magnitud g´s
FAN02-01-A 1 Axial Espectro ips
FAN02-02-H 2 Horizontal Espectro ips
FAN02-02-V 2 Vertical Espectro ips
FAN02-02-A 2 Axial Magnitud ips
MOT01-01-H 1 Horizontal Magnitud ips
MOT01-02-H 2 Horizontal Espectro ips

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Reporte de Alarma General

Este reporte enlista todas las máquinas con niveles de vibración por encima del
nivel de alarma para uno, dos o mas puntos.

Reporte de Alarma General

Punto Pos Dirección Unidades Valor Severidad


FAN02-01-H 1 Horizontal ips .43 Alerta
FAN02-01-V 1 Vertical ips .45 Alerta
FAN02-01-A 1 Axial ips .87 Crítico
FAN02-02-H 2 Horizontal ips .34 Normal
FAN02-02-V 2 Vertical ips .21 Normal
FAN02-02-A 2 Axial ips .54 Alerta
MOT01-01-H 1 Horizontal ips .67 Alerta
MOT01-02-V 2 Vertical ips .62 Alerta

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Reporte de Código de Inspección

Este reporte indica una lista de las notas de inspección tomadas por el técnico que
describen la máquina durante la inspección

Reporte de Código de Inspección

Punto Pos Dirección Valor Código Inspección


FAN02-01-H 1 Horizontal .43 Fuga de Aceite
FAN02-01-V 1 Vertical .45 Fuga de Aceite
FAN02-02-H 2 Horizontal .34 Rodamiento Caliente
FAN02-02-V 2 Vertical .21 Rodamiento Caliente
MOT01-01-H 1 Horizontal .87 Vibración Excesiva
MOT01-02-V 2 Vertical .82 Vibración Excesiva

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Reporte de Alarma de Banda de Espectro

Este reporte indica todos los puntos en todas las máquinas donde los niveles de
vibración han excedido sus niveles de alarma pre-establecidos

Reporte de Alarma de Banda de Espectro

ID Punto B1 Alarma B2 Alarma B3 Alarma


TURBO-GENERADOR TG02

POS1-A 1.870 SI 0.072 ----- 0.052 -----


POS1-V 1.554 SI 0.056 ----- 0.042 -----
POS1-H 1.498 SI 0.045 ----- 0.034 -----
POS2-A 0.211 ----- 0.122 ----- 0.131 -----
POS2-V 0.887 SI 0.967 SI 0.102 -----

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Formatos de Gráficas o Plots

1. Gráfica de Tendencias
2. Gráfica de Tendencias de Frecuencias
3. Gráfica de Alarma de Banda Angosta
4. Gráfica de Espectro
5. Gráfica de Espectro Múltiple
6. Gráfica de Espectro de Cascada
7. Gráficas de Diferencia de Espectro

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Gráfica de Tendencias

Vibracion Global vs. Fecha


Ventilador - F1V

0.6

0.5
Vibración Global G's

0.4

0.3

0.2

0.1

0
31/08/2002 29/11/2002 27/02/2003 28/05/2003 26/08/2003 24/11/2003 22/02/2004 22/05/2004

Fecha

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Gráfica de Tendencias de Frecuencias

Vibracion 1Xvs. Fecha


FAN02-01-V

0.4

0.3
Vibración Global PPS

0.2

0.1

0
31/10/2002 19/01/2003 09/04/2003 28/06/2003 16/09/2003 05/12/2003 23/02/2004
Fecha

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Gráfica de Alarma de Banda Angosta

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Gráfica de Espectro

Bomba PAE-02
B1V

0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
PPS

0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)

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Gráfica de Espectro Múltiple

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Gráfica de Espectro de Cascada (Mapa de Espectros)

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Gráfica de Diferencia de Espectro


VENTILADOR- D1V

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240

FrecuenciaHz

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240

FrecuenciaHz

DIFERENCIADEESPECTROS

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240

-0.02

FrecuenciaHz

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Inspección Personal
Antes de intentar diagnosticar un problema, observa el entorno e inspeccione la
máquina. Evalúe la condición general de la máquina.

1. ¿Se ve cuidada, qué aspecto tiene?

2. ¿Se ha agrietado la soldadura alrededor de la base?

3. ¿Tipo de Sujetadores? ¿Integridad estructural?

4. ¿Hay soldaduras trizadas?

5. ¿Qué emisiones hay; por ej. fugas de sellos en las bombas; fugas de aire
alrededor de los ventiladores; fugas de vapor en las turbinas; etc.?

6. Observe los instrumentos instalados. ¿Están las presiones de entrada y


salida dentro de rangos aceptables? ¿Son las temperaturas de los
cojinetes altas o bajas?

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Hable con el operador y verifique con mantenimiento

1. Averigüe lo último que se le hizo a la máquina

2. Revise el historial de mantenimiento

3. Obtenga información general de:


a) Cojinetes
b) Material del eje
c) Trabajo realizado en los ejes
d) Trabaja realizado en los engranajes
e) Trabajo realizado en los acoples
f) Trabajo realizado en las correas

4. Alineación - ¿Cómo y dónde?

5. Observe los instrumentos instalados. ¿Están las presiones de entrada y


salida dentro de rangos aceptables? ¿Son las temperaturas de los
cojinetes altas o bajas?

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Diagnóstico

Cuando detecte una máquina con problemas, emplee los diagnósticos para responder
a las siguientes preguntas:
1. ¿Es real el problema?
2. ¿Cuál es el problema?
3. ¿Cuál es la gravedad del problema?
4. ¿Cuándo se debe efectuar el mantenimiento?

Principios:
1. Las fallas mecánicas específicas como el desbalanceo, la desalineación,
aflojamiento mecánico, etc., generan vibración mecánica en una banda o
patrón de frecuencia bien definida
2. Las fallas múltiples son comunes, encuentre y repare un problema a la vez;
comience con el peor problema

3. Se culpa al desbalanceo de muchos problemas de vibración causados por


otras fallas

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Sistemas de Monitoreo Continuo

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Monitoreo Periódico – Rutas de Medición

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Estándar de Evaluación para el Monitoreo de Vibraciones en Máquinas

ISO 10816-3
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Análisis de la Señal de Vibración

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3
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Análisis Espectral de la Señal – Terminos Básicos

Subsincrónico y Subarmónico
Subsincrónico es un término general que incluye todos los picos
espectrales que ocurren a frecuencias por debajo de 1X RPM.

Subarmónico es un término específico que se refiere solamente a


aquellos picos subsincrónicos que son fracciones de número enteros
de 1X RPM, como 1/2, 1/3, 1/4, o 1/5. Los picos subarmónicos son
un caso especial de la vibración subsincrónica debido a que son
fracciones de números enteros. Por lo tanto, los picos tales como
.44X, .29X o .17X RPM serán picos subsincrónicos. Esto es, ya que
no son fracciones de números enteros de un RPM de referencia.

Usualmente cuando un eje roza la superficie de un cojinete lubricado


con aceite, se genera en el espectro un pico subarmónico a
exactamente 1/2X RPM, como se muestra en la Figura siguiente.
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Usualmente cuando un eje roza la superficie de un cojinete lubricado con


aceite, se genera en el espectro un pico subarmónico a exactamente 1/2X
RPM, como se muestra en la Figura.

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Si el mismo cojinete está sujeto a una condición de remolino de aceite, se


podrá apreciar un pico subsincrónico a .43X RPM en el espectro como se
muestra en la Figura. Generalmente, el pico subsíncrono es de mayor
amplitud que el pico a 1X RPM cuando se presenta esta condición.

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Sincrónico y Armónico
El término Sincrónico se aplica a múltiplos enteros de 1X RPM. Como
se muestra en la Figura.

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Sincrónico y Armónico
El término Sincrónico se aplica a múltiplos enteros de 1X RPM. Como se muestra en
la Figura.

Otros ejemplos de frecuencias forzantes sincrónicas son: Frecuencia de Paso de


Alabe, Frecuencia de Paso del impulsor, Frecuencia de Punto de Engrane,
Frecuencia de Paso de Barras del Rotor y sus múltiplos.
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El término Armónico se refiere a los múltiplos de números enteros de


cualquier frecuencia forzante o fundamental, no solo a 1X RPM. Puede ser
un número múltiplo de la frecuencia de punto de engrane, frecuencia de
paso de álabe o la frecuencia de un componente defectuoso de un
rodamiento, como se muestra en la Figura.

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No-Sincrónico
El término No-Sincrónico se aplica a todos los picos espectrales que son
múltiplos no enteros de 1X RPM, tales como 5.78 o 8.77X RPM, como se
muestra en la Figura. Usualmente, los picos no-sincrónicos ocurren a
frecuencias de defectos de correas, frecuencias de defectos de
rodamientos y frecuencias resonantes.

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Seleccionar la respuesta adecuada

El siguiente pico puede ser considerado subarmónico y al mismo


tiempo subsincrónico
A) 0.43X
B) 1/3X
C) 1.52X
D) 2X

Un pico espectral ubicado a 5.38X RPM puede ser considerado


un armónico de 2.69X RPM pero no puede ser considerado
como sincrónico porque no es un múltiplo de un número entero
de 1X RPM.
V( ) F( )

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Modulación
La modulación es un proceso en el cual una señal es variada por otra
bien sea en amplitud o en frecuencia. Esto es, que una señal puede
ser modificada de varias maneras. La modulación de la señal en el
dominio del tiempo produce bandas laterales en el dominio de la
frecuencia cuando la señal de onda es transformada.

Las bandas laterales se ven en el espectro como picos pequeños


espaciados a la misma distancia a los lados de un pico común. Las
bandas laterales son el resultado de mezclar dos señales, la señal
común es de una frecuencia y el espaciado es la frecuencia de la
segunda señal.

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En la Figura se muestra un ejemplo de bandas laterales espaciadas


igualmente a los lados de un pico común.

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Por ejemplo, cuando existen defectos de las barras del rotor en un motor AC,
aparecen bandas laterales iguales a la frecuencia de paso de polos
alrededor de los picos de 1X, 2X o 3X RPM, como se muestra en la Figura.

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Modulación de la Amplitud
La modulación de la Amplitud produce una variación en la amplitud de la
señal de onda. Usualmente la frecuencia mas alta es la portadora y es
alterada en amplitud por otra frecuencia de mucho menor valor.
Por ejemplo, cuando existen defectos en un tren de engranajes, la frecuencia
portadora puede ser la frecuencia de punto de engrane o GMF, con una
frecuencia de modulación igual a la velocidad de un engranaje, del otro
engranajes o a veces la de ambos. La señal de onda resultante tiene un
periodo constante o una fase constante, pero la amplitud cambia
constantemente.
La modulación de la amplitud en el dominio del tiempo produce frecuencias
de bandas laterales alrededor de la frecuencia portadora en el dominio de la
frecuencia. Los engranajes o rodamientos defectuosos producen
modulación de amplitud en el dominio del tiempo. Por lo que la aparición de
bandas laterales alrededor de una frecuencia forzante en el dominio de la
frecuencia, se puede considerar como un síntoma de un defecto.

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En otros casos, un engranaje excéntrico o un eje de un engranaje pandeado,


pueden producir modulaciones de amplitud y un sonido como una
“pulsación”.

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Pulsaciones
En el Análisis de Vibraciones, existe una forma especial de Modulación de Amplitud
llamada “pulsaciones”. En el espectro de frecuencias la amplitud modulada “clásica”
no se ve de la misma forma que las “pulsaciones”. Está última se origina de la mezcla
de dos señales de frecuencias muy cercanas. Como resultado se generan dos nuevas
frecuencias, que son la suma y la diferencia de las dos señales originales. Esto se
debe a que ambas señales no poseen entre ellas ninguna relación de “familia” o “raíz”.
Por ejemplo, un motor que rota a 1780 RPM, producirá “pulsaciones” con un motor
que rota a 1770 RPM, si se encuentran montados en la misma base. Una nueva
frecuencia llamada la “suma” se creará y aparecerá a 3550 CPM (1770 + 1780).
Muchas veces no se nota esta frecuencia, ya que aparecerá cercana a 2X RPM de
cada motor. La otra frecuencia que se genera, llamada la frecuencia de “diferencia”
aparecerá a 10 CPM (1780 – 1770). Esta frecuencia de diferencia es la considerada
como la frecuencia de “pulsación”.
Las pulsaciones ocurren comúnmente. De hecho, la señal de onda de una pulsación
aparece muy similar a la de la amplitud modulada. La diferencia radica en que en el
espectro no aparecen bandas laterales igualmente espaciadas, sino que aparecen
solo las dos frecuencias.

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Modulación de la Frecuencia
La modulación de la Frecuencia ocurre cuando una señal altera la
frecuencia de una onda portadora que posee una amplitud constante, en
el dominio del tiempo. A medida que la amplitud de la señal cambia de
valor, la frecuencia de la onda portante fluctúa. De esta manera, la señal
modulada resultante posee un periodo que cambia continuamente. En la
Figura 9 se muestra un ejemplo de la Frecuencia Modulada en el dominio
del tiempo.

La frecuencia modulada puede ser producto de cambios instantáneos en


la velocidad de un eje o variaciones de torque en vibraciones torsionales.
La frecuencia modulada puede ocurrir, si la velocidad angular de un
engranaje varía a consecuencia de una falla, como por ejemplo el
espaciado desigual entre dientes debido al desgaste. En el espectro
aparecen muchos pares de bandas laterales.

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Modulación de la Frecuencia

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Como regla general, siempre aparecen mas bandas laterales con la


Frecuencia Modulada que con la Amplitud Modulada. Esto es una
generalización, por lo tanto no siempre es el caso. En realidad, ambas AM y
FM coexisten siempre. Como resultado de esto, es casi imposible
diferenciarlas en una presentación única en el dominio de la frecuencia, tal y
como se muestra en la Figura.

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Aunque la diferencia se puede apreciar claramente si las modulaciones se


observan en el dominio del tiempo, como se muestra en la Figura.

En estos gráficos fc representa la frecuencia portadora y fm representa la


frecuencia modulante. Los términos fc+fm y fc-fm representan las
frecuencias “suma y diferencia”. Esto significa que, el valor de la banda
lateral superior es fc+fm (suma) y el valor de la banda lateral inferior es fc-
fm (diferencia).
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Seleccionar la respuesta adecuada

Ocurre en el dominio del tiempo cuando la velocidad del eje tiene


oscilaciones instantáneas o si existen variaciones en la vibración
torsional
A) Modulación de la Frecuencia
B) Modulación de la Amplitud
C) Ninguna de las anteriores

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Reconocimiento de los Patrones Espectrales


Los “patrones” espectrales típicos nos permiten identificar problemas en
máquinas, a medida que nos familiarizamos con los gráficos en el dominio
de la frecuencia. Por ejemplo, los picos de resonancia comparados con
otros picos espectrales, son usualmente mas anchos en la base.

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El desgaste en los engranajes aparece como bandas laterales espectrales


alrededor de la frecuencia de punto de engrane.

Normalmente un incremento en la amplitud de las bandas laterales es un


mejor indicador de desgaste en los engranajes que un aumento en la
frecuencia de punto de engrane. Adicionalmente, aparecerán con mayor
amplitud las armónicas de la frecuencia de punto de engrane y sus bandas
laterales.
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Las frecuencias de defectos en componentes de rodamientos aparecen como


picos espectrales no-sincrónicos rodeados por familias de bandas laterales.

En el caso de los Rodamientos, es mucho mas importante identificar la


aparición de mas “familias” de bandas laterales de la frecuencia del
defecto o las armónicas de cualquier frecuencia de defecto, que las
amplitudes mismas. Hasta cierto grado, las amplitudes son importantes,
pero cuando los patrones se tornan más densos de picos espectrales es
indicativo de un problema.
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El aflojamiento de los componentes genera ruido y vibración cuando el eje


rota, de esta manera el espectro muestra una serie de picos sincrónicos y
no-sincrónicos con una base elevada “base ruidosa”. En la Figura se
muestra un espectro característico de este problema, nótese la “base
ruidosa” elevada y las alturas desiguales de los picos sincrónicos.

Con la experiencia, el analista puede reconocer mas fácilmente los


problemas, observando únicamente los patrones en el espectro.
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Resonancia

Ocurre cuando la frecuencia de operación de una máquina (frecuencia de


excitación) es igual o está muy cercana a la frecuencia natural del sistema.

fop = 29.5 Hz

fn = 29.6 Hz

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Desbalance en Máquinas

4
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El desbalanceo se produce cuando el centro de la masa difiere del centro de


rotación. Entre las causas del desbalanceo se incluyen:
1. Ensamblaje Incorrecto
2. Acumulación de material
3. Desgaste
4. Piezas rotas o faltantes

Características del desbalanceo:


1. La vibración sinusoidal en 1XTS como se ve en la presentación de la
forma de onda de tiempo
2. Presentación de la forma de onda de tiempo periódica, simple y sin
impactos
3. La amplitud del desbalanceo aumenta con la velocidad
4. Armónicas de amplitud muy baja
5. Muy poca amplitud de vibración axial

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Desbalance de Masa
El Desbalance de masa es uno de los problemas causantes de vibración más
comunes y de fácil diagnóstico. El Desbalance es una condición en la que el
centro del eje difiere de su centro de rotación.

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En el espectro, el Desbalance aparecerá a una frecuencia de vibración igual


a la velocidad rotacional del eje, con una amplitud directamente proporcional
a la cantidad de Desbalance. Por ejemplo, un rotor desbalanceado de un
motor que rota a 3600 RPM mostrará excesiva vibración a 3600 RPM. La
amplitud será proporcional a la cantidad del Desbalance.

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El espectro anterior fue tomado en la dirección horizontal en los


puntos de medición en cada cojinete. El espectro tomado en
dirección vertical muestra normalmente menores valores de amplitud.

Generalmente, las máquinas son mas rígidas en la dirección vertical


debido al efecto de la gravedad y por su fijación al base; estas
influencias suprimen en cierto grado las amplitudes de vibración.

De todas formas, las mediciones tomadas en la dirección axial, no


deben mostrar casi nada a 1X RPM. Esto ratifica que la causa del
problema es el Desbalance – esto es, la ausencia de una amplitud
significativa a 1X RPM en la dirección axial.

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Seleccionar la Respuesta Adecuada

La clave para identificar un problema de Desbalance mediante el


espectro de vibración es:

A) Notar que la amplitud del pico espectral a 1X RPM en la


dirección vertical es bastante similar a la amplitud en la
dirección horizontal

B) La presencia de un pico espectral de gran amplitud a 1X RPM


en la dirección horizontal solamente.

C) La presencia de un pico espectral a exactamente 1X RPM

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Caso Histórico de
Desbalance en Máquinas

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MOTOR ELECTRICO

ACOPLE RIGIDO

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN


POTENCIA: 5 HP BOMBA CENTRÍFUGA

RPM: 1800 CON IMPULSOR DE 3 ÁLABES

FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz

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ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA

BOMBA - B1H

0.70 1X
0.60
0.50

VELOCIDAD (PPS)
0.40

0.30
0.20 3X
0.10
0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)

BOMBA - B1V

0.70
0.60

0.50
VELOCIDAD (PPS)

0.40

0.30
0.20

0.10
0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR


BOMBA - M2H

0.70
0.60

0.50

VELOCIDAD (PPS)
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)

BOMBA - M2V

0.70
0.60

0.50
VELOCIDAD (PPS)

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION AXIALES


BOMBA - B2A

0.70
0.60

0.50

VELOCIDAD (PPS)
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)

BOMBA - M1A

0.70

0.60

0.50
VELOCIDAD (PPS)

0.40

0.30

0.20

0.10
0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)

Seminario “Análisis de Vibraciones I: Detección y diagnóstico de fallas en máquinas rotativas a través del análisis de vibraciones”

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GRAFICA DE VIBRACION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

BOMBA - B1H

0.6

0.4
VELOCIDAD (PPS)

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
-0.2

-0.4

-0.6
TIEMPO (SEG)

BOMBA - B1H

0.6

0.4
VELOCIDAD (PPS)

0.2

-0.2

-0.4

-0.6
TIEMPO (SEG)

Seminario “Análisis de Vibraciones I: Detección y diagnóstico de fallas en máquinas rotativas a través del análisis de vibraciones”

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DESPUES DE BALANCEAR EL IMPULSOR DE LA BOMBA

BOMBA - B1H

0.08
0.07
0.06
VELOCIDAD (PPS)

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)

BOMBA - B1H

0.70

0.60

0.50
VELOCIDAD (PPS)

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
FRECUENCIA (Hz)

Seminario “Análisis de Vibraciones I: Detección y diagnóstico de fallas en máquinas rotativas a través del análisis de vibraciones”

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Desalineación en Máquinas

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5
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Desalineación
Otro problema común en las máquinas es la desalineación en el acople. En esta
condición, el eje del motor y el de la máquina conducida no están alineados. Existen
tres tipos básicos de desalineación: angular, cuando un eje forma un ángulo con
respecto al otro; offset, cuando los ejes se encuentran paralelos y una combinación de
ambas, ésta última es la mas común.

Angular Paralela

Combinada

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La desalineación se puede apreciar en el dominio de la frecuencia, como una


serie de armónicas de la velocidad de giro. Estas armónicas ocurren debido
a los esfuerzos inducidos en el eje. Usualmente los picos aparecen a 1X, 2X
o 3X RPM o una combinación de estas.

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Cuando existe una desalineación severa, aparecerán muchas armónicas.

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La desalineación produce vibración radial y axial, y aparece a 180 grados


fuera de fase a través del acople. La desalineación angular causa un
desfase de 180 grados a través del acople en la dirección axial entre los
cojinetes internos de los dos ejes. La desalineación offset produce un
desfase de 180 grados en la dirección radial (horizontal o vertical) a través
del acople entre el cojinetes interno de un eje y al lado opuesto del cojinete
interno del otro eje.

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Desalineación Angular
Generalmente, cuando la amplitud de la vibración axial es mayor que la mitad de la
mayor lectura radial, se debe sospechar de desalineación angular. Esto es, si la
amplitud del pico a 1X RPM en la dirección axial es la mitad de alto o más alta que el
pico a 1X RPM en cualquiera dirección horizontal o vertical. Adicionalmente, si los
picos a 2X o 3X RPM son 1/3 del alto o mayores que el pico a 1X RPM en la dirección
axial, se debe sospechar fuertemente de una condición de desalineación angular.

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Desalineación Offset
La clave de este tipo de problema es que el pico radial a 2X RPM es el mas alto,
usualmente mas alto que el pico a 1X RPM en la dirección radial. A mayor amplitud,
mayor es el problema. Por otro lado, los picos en el espectro axial normalmente son
mucho menores en amplitud, comparados con los picos 1X, 2X RPM medidos en la
dirección horizontal o vertical.

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Seleccionar la Respuesta Adecuada

La clave para identificar un problema de desalineación angular


mediante el espectro de vibración es:

A) Notar que el valor de la amplitud del pico espectral a 1X RPM


en la dirección vertical es muy diferente al de la dirección
horizontal y mas alto de lo normal en la dirección axial

B) Notar que hay mas de 4 armónicas del pico a 1X RPM

C) Las dos respuestas anteriores

D) Ninguna de las anteriores

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Caso Histórico de
Desalineación en Máquinas

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MOTOR ELECTRICO

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN

ACOPLE RIGIDO POTENCIA: 15 HP


RPM: 1800 / MEDIDA: 1757
BOMBA CENTRÍFUGA FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz
CON IMPULSOR DE 5 ÁLABES

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PUNTOS DE MEDICION

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR

MOTOR - M1V

1.6

Velocidad (PPS)
1.2 1X
0.8
5X
0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M1H

1.6
Velocidad (PPS)

1.2

0.8

0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR

MOTOR - M2V

1.6

Velocidad (PPS)
1.2 1X
0.8
5X
0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M2H

1.6
Velocidad (PPS)

1.2

0.8

0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA

BOMBA - B1V

1.6

Velocidad (PPS)
1.2 1X
0.8
5X
0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

BOMBA - B1H

1.6
Velocidad (PPS)

1.2

0.8

0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION AXIALES

BOMBA - B2A

2 1X

1.6

Velocidad (PPS)
1.2

0.8
5X
0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M1A

1.6
Velocidad (PPS)

1.2

0.8

0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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GRAFICAS DE VIBRACION EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

BOMBA - B2A

Velocidad (PPS)
0

-1

-2

-3
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24
tiempo (seg)

BOMBA - B2A

1
Velocidad (PPS)

-1

-2

-3
tiempo (seg)

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DESPUES DE ALINEACION EN FRIO

Luego de realizar una alineación en frío a la máquina disminuyeron los niveles globales de
vibración, aunque aun así persiste la componente 1X en la dirección axial y los niveles
globales no son satisfactorios

BOMBA - B2A

2
1X
1.6
Velocidad (PPS)

1.2

0.8
5X
0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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DESPUES DE ALINEACION EN CALIENTE

Luego de realizar una alineación en caliente a la máquina lo valores globales de vibración


disminuyeron hasta valores satisfactorios.

BOMBA- B2A

1.6

Velocidad (PPS)
1.2

0.8 1X 5X
0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

BOMBA - B2A

0.25

0.2
Velocidad (PPS)

0.15

0.1

0.05

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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Máquinas con Eje Pandeado

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Eje Pandeado
El análisis de un eje pandeado entre los cojinetes, resalta la importancia de la toma de
espectros en las tres direcciones en cada cojinete. La clave para esta situación es que
aparece un pico a 1X RPM en la dirección axial. Su amplitud será mas grande de lo
que normalmente aparecería en una condición de desbalance. Por lo tanto, el pandeo
del eje actúa de manera similar que la desalineación angular – la clave para este
análisis es el espectro axial.

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Seleccionar la respuesta adecuada

La clave para diferenciar un problema de eje pandeado entre


sus cojinetes y una desalineación en el acople está en el
espectro tomado en:

A) La dirección axial
B) La dirección radial
C) Ninguna de las anteriores

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Máquinas con Pata Coja

7
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Pata Coja
Esta condición ocurre cuando las bases de la máquina no están apoyadas en un
mismo plano. Cuando la máquina es atornillada ocurre una distorsión que causa un
incremento en los niveles de vibración. Esta condición afecta a la alineación y
aparecerá en el espectro como un pico a 1X RPM. Como la mayoría de las máquinas
están fijadas perpendicularmente a la base, este pico será mas dominante en el
espectro tomado en la dirección vertical.

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Caso Histórico de Máquina


con Pata Coja

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MOTOR ELECTRICO

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN

ACOPLE RIGIDO POTENCIA: 25 HP


RPM: 1800 / MEDIDA: 1757
BOMBA CENTRÍFUGA FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz
CON IMPULSOR DE 9 ÁLABES

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PUNTOS DE MEDICION

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR

MOTOR - M1V

1.4
1X
1.2
1

Velocidad (PPS)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M1H

1.4
1.2
1
1X
Velocidad (PPS)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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Programa de Adiestramiento 2005 – Mecánica

ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR

MOTOR - M2V

1X
1.4
1.2
1

Velocidad (PPS)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M2H

1.4
1.2
1
1X
Velocidad (PPS)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA

BOMBA - B1V

1.4
1X
1.2
1

Velocidad (PPS)
0.8
0.6 9X
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

BOMBA - B1H

1.4
1.2
1
1X
Velocidad (PPS)

0.8
0.6
9X
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

Seminario “Análisis de Vibraciones I: Detección y diagnóstico de fallas en máquinas rotativas a través del análisis de vibraciones”

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ESPECTROS DE VIBRACION AXIALES

BOMBA - B2A

1.4
1.2
1

Velocidad (PPS)
0.8 1X
0.6
9X
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M1A

1.4
1.2
1
Velocidad (PPS)

0.8
1X
0.6
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR DESPUES DE AFLOJAR UNO DE


LOS TORNILLO DE LA BASE

Después de aflojar media vuelta


el tornillo de una de las patas del
motor disminuyeron los niveles
globales de vibración de la
máquina, el pico en 1X en la
dirección vertical disminuyó a
una valor aceptable.

MOTOR - M2V

1.4
1.2
1
Velocidad (PPS)

0.8
1X
0.6
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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Aflojamiento Mecánico

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Soltura Mecánica
Esta es una situación en la que los componentes de la máquina no se
encuentran montados o acoplados de manera sólida. El desbalance o la
desalineación harán que una máquina con soltura mecánica vibre
excesivamente. Con una carga liviana en los cojinetes, el aflojamiento
mecánico mostrará en el espectro frecuencias dominantes múltiplos de la
velocidad de giro.

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Programa de Adiestramiento 2005 – Mecánica

En el dominio de la frecuencia aparecerán múltiplos y armónicas no enteros,


debido a que la señal de onda está truncada. El truncamiento ocurre cuando
el movimiento libre de un elemento rotativo se interrumpe en el instante que
el eje choca con la superficie del cojinete, o cuando un rodamiento desliza en
su cajera. Nótese que los picos se levantan desde una “base ruidosa”,
además todos los picos espectrales poseen alturas de amplitud aleatorias.

Esta observación permitirá al analista distinguir entre el aflojamiento


mecánico y un problema de desalineación en el acople. Recuerde que la
desalineación no produce usualmente una “base ruidosa” elevada.

El deslizamiento del aro interno del cojinete con respecto al eje, es otro
ejemplo de soltura mecánica. Esta situación puede causar desgaste severo
en la superficie del eje, y como resultado se pueden dañar otros
componentes de la máquina. En otros casos la soltura mecánica puede ser
el resultado del aflojamiento de tornillos de fijación, claridades excesivas en
cojinetes de película de aceite o grietas en la estructura o pedestal.

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Programa de Adiestramiento 2005 – Mecánica

Seleccionar si es Verdadero o Falso

Si la amplitud del pico a 1X RPM es mas alta de lo normal,


únicamente en la dirección vertical, y los tornillo de fijación
fueron aflojados levemente uno a uno, la amplitud del pico a 1X
RPM disminuirá si el problema era de soltura mecánica?
V( ) F( )

Explique: __________________________________________

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Caso Histórico de
Aflojamiento Mecánico

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MOTOR ELECTRICO

ACOPLE DE 3 GARRAS
CON INSERTO DE
CAUCHO

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN


POTENCIA: 40 HP BOMBA CENTRÍFUGA

RPM: 1800 CON IMPULSOR DE 5 ÁLABES

FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz

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Programa de Adiestramiento 2005 – Mecánica

ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA

Bomba - B1V

Velocidad (PPS)
3

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Frecuencia (Hz)

Bomba - B1H

4
Velocidad (PPS)

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR

Motor - M2V

Velocidad (PPS)
3

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Frecuencia (Hz)

Motor - M2H

4
Velocidad (PPS)

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL PUNTO B1V

Bomba - B1V

5 88.15 Hz

4
Velocidad (PPS)

176.3 Hz
3

264.5 Hz
2

1 352.6 Hz

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Frecuencia (Hz)

29.38 Hz (1763 RPM)


Velocidad de Rotación del Motor (1X)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL PUNTO B1V

Bomba - B1V

5 3X

4
Velocidad (PPS)

6X
3

1 12X
9X
15X
0
0 88.15 176.3 264.5 352.6 440.8 528.9 617.1 705.2 793.4 881.5 969.7 1058 1146 1234 1322 1410 1499 1587
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL PUNTO BIV

Bomba - B1V

5 3X

4
Velocidad (PPS)

6X
3

12X
1 1X 9X
15X

0
0 100 200 300 400 500 600
Frecuencia (Hz)

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DIAGNOSTICO FINAL

El inserto de goma se desintegró


y existía juego entre los dos
lados del acople de 3 garras,
produciendo aflojamiento
torsional del eje.

Este defecto también se puede


detectar inspeccionando la
máquina con una luz
estroboscópica.

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Defectos en los Engranajes

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Cajas de Engranajes
El análisis de vibraciones de las cajas de engranajes es considerado por
muchos como el caso mas complicado entre los problemas mecánicos. Una
caja de engranajes contiene normalmente varios ejes, con un una variedad
de cojinetes y engranajes.

Cuando se realiza una monitorización de vibraciones en cajas de engranajes


se utiliza tanto el análisis espectral como el de la señal de onda en el tiempo.

Generalmente son necesarios dos espectros por cada punto de medición.


Uno se debe fijar para capturar información de baja frecuencia, mientras el
otros se debe fijar para capturar las frecuencia de punto de engrane (GMF) y
sus armónicas.

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Rango de Baja Frecuencia


En esta región, el espectro contiene las frecuencias del eje y sus armónicas.

En este espectro es posible detectar un pandeo del eje o un problema de


engranaje excéntrico, como también desalineación de un engranaje, ya que
la amplitud del pico a 1X RPM se incrementará con la presencia de
cualquiera de estos problemas.
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La amplitud del pico a 1X GMF será muy pequeña o podrá tener una
amplitud considerable.

GMF = Número de dientes x RPM del eje

La frecuencia de un tren de engranajes aparece en el espectro como la


frecuencia de punto de engrane. Se determina multiplicando las RPM del eje
por el número de dientes del engranaje acoplado a ese eje. Todos los
engranajes que se encuentran en el mismo tren tienen la misma frecuencia
de punto de engrane. Esto es cierto, porque aunque cada engranaje tiene
diferente número de dientes, también gira a una velocidad distinta.

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La frecuencia de punto de engrane y las bandas laterales son


indicadores importantes. Una amplitud de vibración alta de la frecuencia
de punto de engrane indica usualmente que existe un problema.

Aunque, una caja de engranajes que funciona correctamente pero con


una carga elevada, también producirá grandes amplitudes de vibración.
Un indicador importante de que existe un desgaste excesivo de los
engranajes es la aparición de un número de bandas laterales alrededor
de la frecuencia de punto de engrane y sus amplitudes relativas.

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Frecuencia de Engrane

Los defectos en los engranajes producen vibración de baja amplitud en


frecuencias altas, similares a los defectos en los cojinetes con elementos
rotatorios. Los dos defectos difieren porque los problemas de engranajes son
sincrónicos. Estos predominan en la frecuencia de enlace de engranajes (GMF)
y/o las armónicas de la GMF. Se puede calcular la GMF multiplicando el número
de dientes de un engranaje por su velocidad de giro.

GMF = (No. Dientes del Engranaje) x (Velocidad de giro del engranaje)

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Ejemplo de Cálculo de GMF

60 Hz
(3600 RPM)

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Frecuencia Natural del Engranaje

En el espectro aparece un pico de GMF en 304 Hz. La frecuencia natural del


engranaje es de 100 Hz. Con el desgaste de los engranajes, se produce mas
fuerza impactante, lo cual a su vez genera mas “ruido blanco”, el cual es la
combinación de todas las frecuencias de vibración espectral. Dado que parte de
esta energía de ruido blanco se produce en la frecuencia de resonancia del
engranaje, dicha energía tiende a excitar al engranaje en su frecuencia de
resonancia.
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Rango de Alta Frecuencia


En la región de alta frecuencia se encuentran las armónicas de la frecuencia
de punto de engrane.

Estas frecuencias permiten la identificación de fallas en el engrane y


desalineación de los engranajes. Deben aparecer al menos tres armónicas
de GMF, para identificar con precisión problemas en un engranaje. Para
engranajes de precisión deben aparecer al menos cinco armónicas.
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Análisis de la Señal de Onda


El análisis de la señal de onda en el dominio del tiempo, es una herramienta
efectiva que ayuda a distinguir entre una condición de diente roto y un
engranaje desbalanceado. Para una condición de diente roto, la señal de
onda mostrará un pulso corto que se repite por cada revolución. El
desbalance parecerá de forma sinusoidal.

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Seleccionar si es Verdadero o Falso

Si un eje tiene tres engranajes montados a él, cada uno con un


número diferente de dientes, el espectro tomado en un cojinete
de este eje mostrará una sola GMF?
V( ) F( )

Explique: __________________________________________

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Caso Histórico de
Defectos en Engranajes

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN CAJA DE ENGRANAJES

EJE DE SALIDA: 703 RPM EJE DE ENTRADA: 1796 RPM


ENGRANAJE: 46 DIENTES PIÑON: 18 DIENTES

D1H

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES

TR500
Caja Engranajes - D1H

0.12

0.1

0.08

0.06
PPS

0.04

0.02

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)

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CALCULO DE LA GMF

EJE 1: 1796 RPM ENGRANAJE 1: 18 DIENTES


EJE 2: 703 RPM ENGRANAJE 2: 46 DIENTES

RELACION DE ENGRANE: 0.3913

ARMONICAS EJE 1 EJE 2 GMF

1 29.93 11.71 538.80


2 59.86 23.42 1077.60

ARMONICAS GMF + B.L. EJE 1 GMF + B.L. EJE 2

1 538.80 538.80
508.86 568.73 527.08 550.51
478.93 598.66 515.37 562.23

2 1077.60 1077.60
1047.67 1107.53 1065.88 1089.31
1017.73 1137.46 1054.17 1101.03

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES

TR500
Caja Engranajes - D1H

0.12
538.8 Hz
0.1

0.08

0.06
PPS

0.04 508.9 Hz 568.7 Hz

0.02

0
300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES

TR500
Caja Engranajes - D1H

0.12
538.8 Hz
0.1

0.08

0.06
PPS

508.9 Hz 568.7 Hz
0.04

0.02

0
300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

ARMONICAS GMF + B.L. EJE 1 GMF + B.L. EJE 2

1 538.80 538.80
508.86 568.73 527.08 550.51
478.93 598.66 515.37 562.23

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SEÑAL DE ONDA DE TIEMPO - CAJA DE ENGRANAJES

TR500
Caja Engranajes - D1H

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
G´s

-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
tiempo (seg)

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DIAGNÓSTICO FINAL

Diente roto en el piñón de entrada de 18 dientes

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Motores Eléctricos

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Motores Eléctricos AC
La corriente AC tiene polaridad positiva y negativa en cada ciclo, por lo tanto
en cada ciclo se genera un polo norte y un polo sur. Esto Produce un pulso
a 120 Hertz lo que equivale a 7200 CPM (60 Hz x 60 segundos x 2 = 7200
CPM). Por lo que un pico a esta frecuencia es normal.

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Para determinar si la vibración es debido a un problema eléctrico, se debe


apagar la máquina. Si el ruido y la vibración desaparecen de inmediato, el
problema es eléctrico. En la Figura se representa una gráfica de los valores
de amplitud global sin filtrar versus el tiempo. Se puede apreciar, el efecto
de un colapso electromagnético casi instantáneo.

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Si la vibración decrece gradualmente mientras el rotor se detiene, es


indicativo de un problema mecánico. En la Figura se muestra un gráfica de
los valores de amplitud no filtrada versus el tiempo, representando el efecto
de un caída gradual en la amplitud mientras el motor disminuye su velocidad
hasta detenerse.

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Los problemas en el estator en los motores AC, como láminas sueltas,


siempre aparece en el espectro a exactamente 7200 CPM. Normalmente no
aparecen bandas laterales alrededor de este pico.

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Si se sospecha de espaciado desigual entre el estator y el rotor, el pico a


7200 CPM estará rodeado por bandas laterales espaciadas a una distancia
igual a la frecuencia de paso de polos.

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La frecuencia de paso de polos es igual al número de polos magnéticos por


la frecuencia de deslizamiento.

Frec. Paso de Polos = # Polos Magnéticos x Frec. Deslizamiento

La Frecuencia de Paso de Polos es uno de los pocos cálculos que se deben


hacer. Es importante de tener la habilidad de detectar el espaciado desigual,
ya que si el rotor llegará a contactar al estator pueden ocurrir fallas
catastróficas.

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Los problemas de barras del rotor, como rajaduras, barras rotas y coyunturas
de alta resistencia, aparecen en el espectro a frecuencias iguales a 1X, 2X y
hasta 5X RPM. Estos picos están rodeados por bandas laterales de la
frecuencia de paso de polos.

Entre más armónicas, existirán mas barras del rotor con problemas. Para
poder apreciar las bandas laterales es necesario realizar una ampliación del
espectro.
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Otro indicativo de problemas en el


rotor es la aparición de la Frecuencia
de Paso de Barras del Rotor (RBPF),
rodeada por bandas laterales de 7200
CPM.

La Frecuencia de Paso de Barras del


Rotor es igual al número de barras del
rotor por las RPM del eje. Es normal
ver el pico a RBPF en el espectro,
pero sin las bandas laterales de 7200
CPM.

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Seleccionar si es Verdadero o Falso

La aparición de un pico espectral con una alta amplitud a


exactamente 7200 CPM, en un motor de inducción AC es
indicativo de un problema en el estator?
V( ) F( )

Explique: ___________________________________________

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Motores Eléctricos DC
Para crear la Corriente Directa es necesario hacer pasar la Corriente Alterna
a través de un banco de rectificadores controlados de silicón, o SCR.

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Los motores DC no generan un pulso a 7200 CPM y funcionan mas suave en


términos de vibración. Pero como son máquinas de velocidad variable,
siempre existe el potencial de generar resonancias cuando su velocidad
cambia. La mayoría de los problemas en los motores DC no se producen en
el motor en sí, usualmente provienen de los circuitos SCR que suministran la
corriente. El espectro de un motor DC con rectificador SCR de media-onda
muestra un pico a 10,800 CPM.

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Los motores DC con rectificadores SCR de onda-completa generan un pico


de 21,600 CPM.

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Caso Histórico de Fallas


en Motores Eléctricos

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN MOTOR ELECTRICO

1. Motor de inducción de 25 HP, de 2 polos y frecuencia de línea de 60 Hz.


2. La velocidad de funcionamiento medida es de 3573 RPM (59.55 Hz )

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PUNTOS DE MEDICION EN EL MOTOR

MOTOR ELECTRICO DE INDUCCION


POTENCIA: 25 HP
RPM: 3573
No. DE POLOS: 2
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz

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CALCULO DE LA FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO

Frec. Deslizamiento = Velocidad Campo Magnético – Velocidad de Funcionamiento


Frec. Deslizamiento = 60 Hz – 59.55 Hz
Frec. Deslizamiento = 0.45 Hz

Frec. De Paso de Polos = No. Polos x Frec. Deslizamiento


Frec. De Paso de Polos = 2 x 0.45 Hz
Frec. De Paso de Polos = 0.90 Hz

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MOTOR - M1V

0.2

0.18 2XFL
1XFL
0.16

Velocidad (PPS) 0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Frecuencia (Hz)

Observe que existe un grupo de picos en 60 Hz (1XFL) y otro en 120 Hz


(2XFL). Es necesario tomar otra muestra en las cercanías de estos valores
para mejorar la precisión del espectro.

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MOTOR - M1V

0.2

0.18
120 Hz

0.16

Velocidad (PPS) 0.14

0.12

0.1

0.08

0.06 119.1 Hz 120.9 Hz


0.04

0.02

0
105 110 115 120 125 130
Frecuencia (Hz)

Cuando se expande el espectro anterior, aparece mas claramente el pico en


120 Hz. Este pico importante se sitúa exactamente en 120 Hz o 2XLF.
Observe que el pico 2XTS del motor realmente se produce en 119.1 Hz. Las
bandas laterales están espaciadas a 0.9 Hz, lo cual equivale al número de
polos (2) multiplicado por la frecuencia de deslizamiento (0.45 Hz)

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MOTOR - M1V

0.2

0.18

0.16
60 Hz
0.14
Velocidad (PPS) 59.5 Hz
0.12

0.1

0.08 59.1 Hz
60.9 Hz
0.06

0.04

0.02

0
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
Frecuencia (Hz)

Las bandas laterales en torno al pico 1XTS deben tener espacios a una
frecuencia igual al número de polos del motor multiplicado por la frecuencia
de deslizamiento. (2 x 0.45 Hz = 0.90 Hz). El espaciamiento de banda lateral
de 0.9 Hz en torno a 1XTS del motor se aproxima a esta frecuencia. Al
encontrar estas bandas laterales se puede sospechar que hay una barra
defectuosa del rotor.
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MOTOR - M1V

115

110

VELOCIDAD (DB) 105

100

95

90

85

80
30 40 50 60 70 80 90
Frecuencia (Hz)

La misma parte del espectro anterior, se grafica ahora en unidades dB de


velocidad. Cuando las bandas laterales causadas por el posible defecto del
rotor están a menos de 20 dB por debajo del pico de velocidad de
funcionamiento real, entonces puede haber un problema considerable.

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DIAGNOSTICO FINAL

Barras Rotas en el Rotor

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Bombas y Ventiladores

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Bombas y Ventiladores
La frecuencia de paso de álabes o paso de aspas, es similar a la frecuencia
de punto de engrane. Ocurre en bombas y ventiladores, y siempre es igual a
las RPM del eje multiplicado por el número de aspas o álabes.

Frecuencia de Paso de Aspas = RPM x Número de Aspas

La existencia de la frecuencia de paso de aspa, siempre aparecerá en el


espectro de frecuencias para todas las bombas y ventiladores. Una amplitud
mas alta de lo normal puede indicar numerosos problemas.

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En la Figura se muestra un ejemplo donde aparecen los picos espectrales de


las RPM de la bomba y la frecuencia de paso de aspa. Si el especto fuera
de un ventilador sería similar.

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La frecuencia de paso de aspa no constituye normalmente un problema,


hasta que excita alguna resonancia estructural, causando problemas de ruido
y vibración. Este problema aparecerá como una serie de frecuencia
cubriendo un amplio intervalo.
La cavitación es otro problema que puede afectar a las bombas.

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Seleccionar si es Verdadero o Falso

La frecuencia de paso de aspa o álabe vista en el espectro de


una bomba es el número de pulsos de descarga de fluido para
cada revolución del eje multiplicado por su RPM
V( ) F( )

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Cojinetes con Elementos Rodantes

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Cojinetes con Elementos Rodantes


Los Rodamientos juegan el papel más importante en los programas de
análisis de vibración de las máquinas. De hecho, los rodamientos son la
razón por la cual se inician la mayoría de los programas, ya que se puede
predecir con meses de anterioridad cerca del 90% de las fallas en los estos.

Las causas principales de fallas en rodamientos tienen que ver con:


contaminación, desgaste excesivo, falta de lubricación y defectos creados
después de su manufactura. Los rodamientos producen frecuencias
particulares en la etapa inicial de la falla y terminan produciendo una amplia
gama de frecuencias en la etapa final del desgaste

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CONFIGURACION TIPICA DE UN COJINETE DE ELEMENTOS RODANTES


Angulo de Contacto

Aro
Externo

Jaula

Aro
(dc)

Interno
Diametro de la Jaula

Linea Central
del Eje

Diametro de
Bola (dr)
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Las fallas de los cojinetes con elementos rodantes plantea


problemas para todas las máquinas. Estos cojinetes presentan las
siguientes características:

1. Armónicas visibles de los picos no sincrónicos


2. Pueden producirse puntos prominentes de energía de
banda amplia
3. La forma de onda de tiempo debe presentar impactos
4. Las etapas tempranas de los defectos producen
amplitudes bajas de vibración; la característica de
vibración y la forma de onda de tiempo ayudan a
localizar los defectos

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Si se conoce el tamaño del cojinete y el fabricante, es posible:

1. Calcular frecuencias específicas en las cuales pueden


producirse defectos en los cojinetes en el aro exterior, el
aro interior y los rodillos, basándose en la geometría del
cojinete.

2. Estimar las frecuencias del aro conociendo la velocidad


del eje y el número de elementos rodantes:
BPFO = Número de Rodillos x eje TS x 40%
BPFI = Número de Rodillos x eje TS x 60%
BPFI/BPFO = 1.5 (1.4 a 1.6)

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FRECUENCIA DE ROTACION DE LOS


FRECUENCIA DE ROTACION DE LA JAULA
ELEMENTOS RODANTES

 dr  RPM dc   dr  
2
RPM
FTF = 1 −
 dc cos α  BSF = 1 −   cos α 
2 2 dr   dc  

FRECUENCIA DE PASO DE BOLA DEL ARO FRECUENCIA DE PASO DE BOLA DEL ARO
EXTERNO INTERNO

RPM  dr  RPM  dr 
BPFO = 1 −
 dc cos α  N b BPFI = 1 +
 dc cos α  N b
2 2
donde:
dr: es el diámetro de los elementos rodantes
dc = ½(do + di) es el diámetro de la jaula
do: es el diámetro del aro externo
di: es el diámetro del aro interno
α: es el ángulo de contacto entre los elementos y las superficies rodantes
Nb: es el número de elementos rodantes

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FRECUENCIAS PRINCIPALES DE MODULACION DE VIBRACION


EN COJINETES DEFECTUOSOS
No. Tipo de defecto Frecuencias Principales Comentarios
de modulación
01 Rotación alrededor del aro RPM
externo (fijo)
02 Tensión radial del cojinete 2*RPM
03 Desalineación del aro externo 2*BPFO
04 Desgaste del aro externo BPFO
05 Defectos en el aro externo K*BPFO; k=1, 2, 3 ......
06 Desgaste del aro interno K*RPM; k=1, 2, 3 ...... La amplitud disminuye
con el incremento de k
07 Defectos en el aro interno K*BPFI; k=1, 2, 3 ......
08 Desgaste de la jaula y FTF o (RPM-FTF)
elementos rodantes
09 Defectos en los elementos K*BSF; k=1, 2, 3 ......
rodantes
10 Defectos en varias superficies BPFO+BPFI o No BPFO-RPM
del cojinete BPFO+RPM o No (RPM-FTF)(Nb-1)
(RPM-FTF)(Nb+1)
11 Deslizamiento del aro en el K*RPM; k=1, 2, 3 ...... No hay otras frecuencias
asiento de la cajera de modulación
12 Defectos de lubricación Incremento de todos los
niveles de vibración
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En la Figura se muestra un espectro típico de un rodamiento con un defecto


en estado avanzado.

Hay dos áreas de vibración comunes con los rodamientos defectuosos, y


son causadas por una combinación de vibración libre y forzada.

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La vibración forzada se puede encontrar en el rango de frecuencias bajas, de


4 a 10 veces las RPM del eje. El periodo de los defectos en este rango, es el
intervalo de tiempo en el que los elementos rodantes encuentran a un mismo
defecto. Dependiendo de donde se encuentren los defectos, la frecuencia
resultante será llamada Frecuencia de Paso de Bolas en el Aro Externo
(BPFO), Frecuencia de Paso de Bolas en el Aro Interno (BPFI), Frecuencia
de Rotación de las Bolas (BSF) y la Frecuencia de la Jaula del Rodamiento
(FTF).

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Si la Frecuencia de la Jaula (FTF) no aparece como bandas laterales


alrededor de la frecuencia de un defecto de un aro, entonces aparecerá en el
rango sub-sincrónico del espectro. La Frecuencia de Rotación de las bolas
(BSF) aparece muy cercano al pico de 1X RPM, mientras que la Frecuencia
de Paso Bolas por el Aro Externo (BPFO) aparecerá mucho mas alejada. La
frecuencia mas alta será la del Paso de Bolas por el Aro Interno (BPFI).

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A medida que los defectos en los rodamientos empeoran, cualquiera de


estas frecuencias puede desarrollar armónicas o bandas laterales.

A manera de regla general, se puede afirmar que las frecuencias BPFI y


BPFO aparecen en el espectro antes que las frecuencias BSF o FTT.

En el caso de defectos en el rodamiento, es más importante la aparición de


un número de picos en el espectro, y no necesariamente la amplitud de
estos.

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La vibración libre en los rodamientos ocurre en el rango de alta frecuencia,


entre 20,000 y 120,000 CPM. Cuando un elemento rodante encuentra un
defecto en una pista, el impacto puede excitar la frecuencia natural del
rodamiento o de la cajera. A medida que el problema empeora, la frecuencia
natural puede estar rodeada por bandas laterales de 1X RPM.

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Seleccionar si es Verdadero o Falso

A medida que un rodamiento se deteriora, las primeras


frecuencias que aparecen, son las frecuencia BSF y la FTF,
seguidas luego por las frecuencias de paso de bola por los
aros.
V( ) F( )

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Caso Histórico de Fallas en


Cojinetes con Elementos Rodantes

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MOTOR ELECTRICO

ACOPLE RIGIDO
MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN
POTENCIA: 3.7 Kw
FASES: 3
BOMBA CENTRÍFUGA
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz
COJINETE: 6311
RPM: 1787
COJINETES: LS 6208 / OS 6206

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA BOMBA

546.28 Hz

273.14 Hz

29.78 Hz

BPFO: 3.057 SKF 6311


BPFI: 4.943
BSF: 2.003
FTF: 0.382
Nb: 8

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CALCULO DE LA FRECUENCIA DE FALLA


DE COJINETE CON ELEMENTOS RODANTES

BPFO: 3.057 SKF 6311


BPFI: 4.943
BSF: 2.003
FTF: 0.382
Nb: 8

BPFO BPFI BSF FTF

1X (29.78 Hz) 91.04 147.21 59.65 11.37

2X (59.56 Hz) 182.09 294.43 119.31 22.75

3X (89.35 Hz) 273.14 441.65 178.96 34.13

4X (119.13 Hz) 364.19 588.76 238.62 45.51

5X (148.91 Hz) 455.23 736.09 298.28 56.88

6X (178.70 Hz) 546.28 883.31 357.94 68.26

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546.28 Hz

273.14 Hz

29.78 Hz

BPFO BPFI BSF FTF


1X (29.78 Hz) 91.04 147.21 59.65 11.37
2X (59.56 Hz) 182.09 294.43 119.31 22.75
3X (89.35 Hz) 273.14 441.65 178.96 34.13
4X (119.13 Hz) 364.19 588.76 238.62 45.51
5X (148.91 Hz) 455.23 736.09 298.28 56.88
6X (178.70 Hz) 546.28 883.31 357.94 68.26
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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA BOMBA

6xBPFO

3xBPFO

1X

Posible Desgaste o Grietas


en el Aro Externo del Cojinete

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SEÑAL DE ONDA DE TIEMPO

La forma de onda presenta una energía


considerable, pero los impactos y la
modulación son difíciles de identificar.
El patrón se asemeja a impactos causados
por desgaste o defectos en el Rodamiento

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DIAGNOSTICO FINAL

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Defectos en Transmisiones
por Correas

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Desalineación Angular

Desalineación Compensada

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- Longitud de la Correa: 2
(D-d)
L = 2C + 1.57(D+d) +
4C

donde:
L: Longitud de la correa
C: Distancia entre centros
D: Diametro polea mayor
d: Diametro polea menor
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- Velocidad de la Correa:

V = D * RPM * 3.14 / 1000

donde:
V: Velocidad de la Correa (m/min)
D: Diametro polea (mm)

- RPM Correa:

RPM = V / L

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Caso Histórico de Defectos en


Transmisiones por Correas

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Altos Niveles de Vibración en Transmisión por Correas

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN


POTENCIA: 5 HP
FASES: 3
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz
RPM: 3574

Calcular las frecuencias de las correas con las dimensiones mostradas

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Cálculo de la Velocidad de las Correas

2
(D-d)
L = 2C + 1.57(D+d) + L=
4C

V = D * RPM * 3.14 V =

RPMcorrea = V / L RPMcorrea =

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ESPECTRO DE VIBRACION EN EL MOTOR

MOTOR - M2V

0.35

0.3 49 Hz 59.56 Hz

0.25

24.5 Hz
Velocidad (PPS)

0.2

0.15
138.9 Hz

0.1

0.05

0
0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz)

Frec. correa: _____ Hz


Frec. motor: _____ Hz
Frec. ventilador: _____ Hz

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ESPECTRO DE VIBRACION EN EL VENTILADOR

VENTILADOR - F1V

0.35

0.3 49 Hz 138.9 Hz

0.25
Velocidad (PPS)

0.2

0.15 24.5 Hz

0.1 59.56 Hz

0.05

0
0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz)

Frec. 1X correa: _____ Hz ; 2X correa _____ Hz


Frec. motor: _____ Hz
Frec. ventilador: _____ Hz

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CONCLUSIONES FINALES

VENTILADOR - F1V

0.35

0.3 2X correas 1X vent.

0.25
Velocidad (PPS)

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz)

Eliminar el problema de las correas reduciría mas de la


mitad de la energía vibrante en el sistema

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Cojinetes Deslizantes

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Consideraciones:

1. El exceso de distancia, la carga indebida y la lubricación incorrecta pueden originar


individualmente altos niveles de vibración en los cojinetes.
2. Un cojinete con demasiada distancia permite una pequeña fuerza de excitación, como un
leve desbalanceo o desalineación, produciendo una vibración considerable en los
cojinetes. La frecuencia predominante puede ocurrir en 1X, 2X, 3X o incluso armónicas
mas altas, dependiendo del diseño del cojinete y su aplicación.
3. Las mediciones radiales habitualmente proporcionan la mejor información sobre los
cojinetes simples. La medición vertical normalmente da la mejor indicación de las
distancias excesivas en los cojinetes.
4. Las mediciones axiales son las mejores para los cojinetes de empuje.
5. El golpe o remolino de aceite, se puede detectar durante el análisis espectral, a menos de
la mitad de la velocidad de giro del eje.
6. Los cojinetes con elementos inclinados habitualmente presentan desgaste en la frecuencia
igual al número de elementos multiplicada por la velocidad del eje.

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Los cojinetes de manguito soportan un eje sobre una delgada capa de aceite, para evitar el
contacto metal con metal. La distancia entre el eje y el cojinete es comúnmente de 0.002 a
0.008 pulgadas. Esta distancia significa que existe cierto aflojamiento en el sistema, y es
común ver algunas armónicas de la velocidad de giro. La amplitud de las armónicas sube a
medida que aumenta la distancia.

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Caso Histórico de Fallas en


Cojinetes Deslizantes

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN PAQUETE TURBINA-GENERADOR

1. Esta unidad generadora de turbina de 50 Megavatios y 3600 RPM está situada en la


zona de servicios generales de una empresa cementera.
2. El historial de la máquina muestra problemas en los cojinetes de la turbina.
3. Un colector de aceite común, suministra la lubricación al generador y la turbina, por lo
tanto, ambas unidades reciben aceite a la misma temperatura y presión.
4. La unidad está equipada con sondas de proximidad, conectadas a un monitor de panel,
por lo tanto, todos los datos recolectados se presentan en unidades de desplazamiento.

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ESPECTROS DE GENERADOR - G2H


VIBRACION DEL
1.4
GENERADOR
1.2 0.4X

Desplazamiento (MILS P-P)


1
1X
0.8

0.6
2X
0.4 3X

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

GENERADOR - G1H

1.4

1.2
0.4X
Desplazamiento (MILS P-P)

0.8 1X
0.6

0.4 2X
3X
0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE TURBINA - T1V

VIBRACION DE LA 1.4
TURBINA DE VAPOR
1.2 0.4X

Desplazamiento (MILS P-P)


1
1X
0.8

0.6
2X
0.4 3X

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

TURBINA - T1H

1.4

1.2
0.4X
Desplazamiento (MILS P-P)

0.8 1X
0.6

0.4 2X
3X
0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE TURBINA - T2V


VIBRACION DE LA
1.4
TURBINA DE VAPOR
1.2 0.4X

Desplazamiento (MILS P-P)


1
1X
0.8

0.6
2X
0.4 3X

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

TURBINA - T2H

1.4

1.2
0.4X
Desplazamiento (MILS P-P)

0.8 1X
0.6

0.4 2X
3X
0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE
TURBINA - T2V
08:40
1.4
VIBRACION DE LA 1.2

TURBINA DE VAPOR

ILSP-P)
1

iento(M
0.8

esplazam
0.6

0.4

D
0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

TURBINA - T2V
08:41
1.4

1.2

ILSP-P)
1

iento(M
0.8

esplazam
0.6

0.4
D

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

TURBINA - T2V
08:42
1.4

1.2
ILSP-P)

1
iento(M

0.8
Desplazam

0.6

0.4

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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DIAGNOSTICO FINAL

INESTABILIDAD DE
ACEITE EN EL COJINETE

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Resonancia

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Ocurre cuando la frecuencia de operación de una máquina (frecuencia de


excitación) es igual o está muy cercana a la frecuencia natural del sistema.

fop = 29.5 Hz

fn = 29.6 Hz

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Prueba de Impacto
Se puede realizar excitando al sistema con un impacto y midiendo la
respuesta del sistema con un Osciloscopio o Analizador de Espectros

BOMBA - B1H (PRUEBA DE IMPACTO)

ACELERACION G's
2

0
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9
-2

-4

-6
TIEMPO(SEG)

BOMBA - B1H (PRUEBA DE IMPACTO)

0.05

0.04

ACELERACION G's 0.03

0.02

0.01

0
0 50 100 150 200 250
FRECUENCIA (Hz)

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Caso Histórico de Problemas


de Resonancia

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MOTOR ELECTRICO

ACOPLE RÍGIDO

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN


POTENCIA: 20 HP
RPM: 1800 BOMBA CENTRÍFUGA
TRIFÁSICO CON IMPULSOR DE 3 ÁLABES
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz

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ESPECTROS DE
VIBRACION EN LA BOMBA BOMBA - B1H

0.70 3X

0.60

0.50

VELOCIDAD (PPS)
0.40

0.30

0.20
1X

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)

BOMBA - B1V

0.70

0.60

0.50
VELOCIDAD (PPS)

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)

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ESPECTROS DE
VIBRACION EN EL MOTOR - M2H

MOTOR 0.70

0.60

0.50

VELOCIDAD (PPS)
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)

MOTOR - M2V

0.70

0.60

0.50
VELOCIDAD (PPS)

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN EL MOTOR MOTOR - M1H

0.70

0.60

0.50

VELOCIDAD (PPS)
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)

MOTOR - M1V

0.70

0.60

0.50

VELOCIDAD (PPS)
0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)

MOTOR - M1A

0.70

0.60

0.50
VELOCIDAD (PPS)

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
FRECUENCIA (Hz)

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PRUEBA DE IMPACTO HORIZONTAL SOBRE LA CARCAZA DE LA BOMBA


BOMBA - B1H (PRUEBA DE IMPACTO)

ACELERACION G's
2

0
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9
-2

-4

-6
TIEMPO(SEG)

BOMBA - B1H (PRUEBA DE IMPACTO)

0.05 89 Hz

0.04
ACELERACION G's

0.03

0.02

0.01

0
0 50 100 150 200 250
FRECUENCIA (Hz)

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CAMBIO DEL IMPULSOR DE LA BOMBA

LA FRECUENCIA DE RESONANCIA DEL EQUIPO COINCIDE CON LA FRECUENCIA


DE EXCITACIÓN DEL PASO DE ÁLABES DE LA BOMBA.
UNA MANERA DE EVITAR ESTA SITUACIÓN DE RESONANCIA, ES CAMBIANDO EL
IMPULSOR DE 3 ÁLABES DE LA BOMBA, POR UNO CON OTRO NÚMERO DE
ÁLABES. EN ESTE CASO SE INSTALO UN IMPULSOR DE 5 ÁLABES A LA BOMBA.

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ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA DESPUES DE CAMBIAR EL IMPULSOR


BOMBA - B1H

0.70
0.60

0.50

VELOCIDAD (PPS)
0.40

0.30

0.20 5X
0.10
0.00
0 200 400 600 800 1000
FRECUENCIA (Hz)

BOMBA - B1V

0.70

0.60

0.50
VELOCIDAD (PPS)

0.40

0.30
0.20

0.10
0.00
0 200 400 600 800 1000
FRECUENCIA (Hz)

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Casos Históricos

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Caso Histórico 11
Altos Niveles de Vibración en Compresor Centrífugo

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PUNTOS DE MEDICION Y DATOS DEL COMPRESOR

COMPRESOR 2 ETAPAS
RPM MEDIDOS EN EJE 2970

Del sistema de control del tren de compresión, se anotaron la velocidades mostradas en


los tacómetros, resultando de 3580 RPM para el motor y 2970 RPM para el compresor

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GRAFICA DE TENDENCIA DE VIBRACION GLOBAL DEL COMPRESOR

Vibracion Global vs. Fecha


Compresor de Aire K3850A

12
11
10
9
Velocidad (mm/seg)

8
7
6
5
4
3
2
1
0
29/04/2001 28/07/2001 26/10/2001 24/01/2002 24/04/2002 23/07/2002 21/10/2002 19/01/2003

Fecha

La gráfica de tendencia muestra un incremento en la toma de vibraciones efectuada el 5 de


Febrero de 2003. El valor de vibración global de 9.0 mm/s es el valor mas alto que se ha
registrado en este equipo.

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ESPECTRO DE VIBRACION DEL COMPRESOR

Compresor de Aire K3850A


C1H

10 1075 Hz

8
Velocidad (mm/seg)

4
49.5 Hz
2

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)

Se examinó el espectro de frecuencias y se detectó una frecuencia dominante a 1075 Hz, que es
la que produce el cambio en la vibración global observada en la gráfica de tendencias.

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PUNTOS DE MEDICION Y DATOS DEL COMPRESOR

COMPRESOR PRIMERA ETAPA COMPRESOR SEGUNDA ETAPA


RPM MEDIDOS EN EJE 2970 RPM CONSULTADOS EN EL
MANUAL = 64500

Se consultó el manual de operaciones de la máquina y se observó que la velocidad de giro de la


segunda etapa era de 64500 RPM lo que equivale a 1075 Hz. Esto indica que probablemente
exista algún desbalance en la segunda etapa del compresor.

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ESPECTRO DE VIBRACION DEL COMPRESOR

Compresor de Aire K3850A


C1H

10 1075 Hz

8
Velocidad (mm/seg)

4
49.5 Hz
2

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTRO DE VIBRACION DEL COMPRESOR LUEGO DE MANTENIMIENTO

Compresor de Aire K3850A


C1H

10

8
Velocidad (mm/seg)

4 1075 Hz
49.5 Hz
2

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)

Luego de ejecutar el servicio de mantenimiento a la máquina se pudo conocer que existía una
acumulación de sucio y corrosión en una de las venas del impulsor. También se observó que hubo
contacto del rotor con la carcaza, pero este fue mínimo y no se produjo daño mayor.
La componente a 1X se redujo significativamente hasta un nivel normal de 1.96 mm/s.

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Caso Histórico 12
Altos Niveles de Vibración en Bomba PAE-02

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA PAE-02

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN


POTENCIA: 25 HP
COJINETES CON ELEMENTOS
RPM ACTUAL: 1780 RODANTES SKF 6226/C3
TRIFÁSICO
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz

BOMBA CENTRÍFUGA
CON IMPULSOR DE 5 ÁLABES

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA BOMBA

Bomba PAE-02
B1V

0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
PPS

0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA BOMBA

Bomba PAE-02
B1V

0.18
0.16 219.91
0.14 109.95
0.12 329.86
29.6 439.81
0.1 549.76
PPS

0.08 659.72
0.06
0.04
0.02
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Frecuencia (Hz)

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CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DEL RODAMIENTO SKF 6226/C3

COJINETE CON ELEMENTOS


RODANTES SKF 6226/C3 CÁLCULOS:
Do = 230 mm
Di = 130 mm BPFI = ____________________
Dr = 1.25 pulg
Nb = 9
BPFO = ____________________

BSF = _____________________

FTF = ______________________

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA BOMBA

Bomba PAE-02
B1V

0.18
0.16 219.91
0.14 109.95
0.12 329.86
29.6 439.81
0.1 549.76
PPS

0.08 659.72
0.06
0.04
0.02
0
0 109.95
100 219.9
200 329.85
300 439.8
400 500549.75 600 659.7 700 769.65800
Frecuencia
Frecuencia(Hz)
(Hz)

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA BOMBA

Bomba PAE-02
B1V

0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
PPS

0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 109.95 219.9 329.85 439.8 549.75 659.7 769.65
Frecuencia (Hz)

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DIAGNOSTICO FINAL

Bomba PAE-02
B1V

0.18
0.16
0.14
0.12
0.1

PPS
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 110 220 330 440 550 660 770 880 990 110 120 131 142 153 164 175 186 197
0 9 9 9 9 9 9 9 9
Frecuencia (Hz)

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Caso Histórico 13
Altos Niveles de Vibración en Ventilador

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Altos Niveles de Vibración en Cajera de Cojinete de Ventilador

TRANSMISION DE
3 CORREAS

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN VENTILADOR DE


4 ASPAS
POTENCIA: 5 HP
FASES: 3
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz
RPM: 1800

COJINETES CON ELEMENTOS


RODANTES, ESPECIFICACIONES
DESCONOCIDAS

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GRAFICA DE TENDENCIA DE VIBRACIONES GLOBALES

Vibracion Global vs. Fecha


Ventilador - F1V

0.6

0.5
Vibración Global G's

0.4

0.3

0.2

0.1

0
31/08/2002 29/11/2002 27/02/2003 28/05/2003 26/08/2003 24/11/2003 22/02/2004 22/05/2004

Fecha

Los niveles de vibración globales tomados en el punto F1V del ventilador excedieron
los valores normales desde el 06/05/2004. Es necesario realizar una análisis
espectral de vibraciones en esta máquina

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VENTILADOR - F1V

0.5

0.4
Aceleración (G´s)

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuencia (Hz)

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VENTILADOR - F1V

0.5

0.4
Aceleración (G´s)

0.3
1X EJE MOTOR

0.2 1X EJE VENT 4X EJE VENT

0.1

0
0 100 200 300 400 500
Frecuencia (Hz)

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VENTILADOR - F1V

0.5

0.4

Aceleración (G´s)
0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuencia (Hz)

Este patrón con el incremento en el rango desde 2000 a 3000 Hz es característico de


una reducción en el efecto de lubricación. Lo que resulta en un contacto metal-metal
de los elementos rodantes del cojinete. Si esta condición no es remediada de
inmediato se producirá un desgaste acelerado del cojinete.

Un primer paso para solucionar este problema es agregar una cantidad adecuada de
lubricante (en este caso grasa) al cojinete.

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VENTILADOR - F1V

0.5

0.4
Aceleración (G´s)

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuencia (Hz)

Se volvió a realizar una medición luego de engrasar los cojinetes del


ventilador y el espectro regresó a un patrón normal.

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GRAFICA DE TENDENCIA DE VIBRACIONES GLOBALES


DESPUES DE MANTENIMIENTO

Vibracion Global vs. Fecha


Ventilador - F1V

0.6

0.5
Vibración Global G's

0.4

0.3

0.2

0.1

0
31/08/2002 29/11/2002 27/02/2003 28/05/2003 26/08/2003 24/11/2003 22/02/2004 22/05/2004

Fecha

Los niveles globales volvieron a valores normales, esta es la gráfica de tendencia


característica que se obtiene luego de hacerle una intervención de mantenimiento a
una máquina
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Caso Histórico 14
Altos Niveles de Vibración en TNC

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TENDENCIA DE VIBRACION DE LA MAQUINA TNC

Vibracion Global vs. Fecha


TNC - C1H

0.4

0.3
Vibración Global PPS

0.2

0.1

0
31/10/2002 19/01/2003 09/04/2003 28/06/2003 16/09/2003 05/12/2003 23/02/2004
Fecha

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PUNTOS DE MEDICION Y VELOCIDAD MEDIDAS

178 RPM

99 RPM

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES

TNC / C1H

0.16

0.14

0.12

0.1
Velocidad PPS

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frecuencia Hz

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES

TNC / C1H

0.16

0.14

0.12

0.1
Velocidad PPS

1.65 Hz
0.08

0.06 2.97 Hz

0.04

0.02

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Frecuencia Hz

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CALCULO DE LA GMF

EJE 1: ______ RPM ENGRANAJE 1: 15 DIENTES


EJE 2: ______RPM ENGRANAJE 2: 27 DIENTES

RELACION DE ENGRANE: ________________

ARMONICAS EJE 1 EJE 2 GMF

1 _____ _____ _____


2 _____ _____ _____

ARMONICAS GMF + B.L. EJE 1 GMF + B.L. EJE 2

1 _____ _____
_____ _____ _____ _____
_____ _____ _____ _____

2 _____ _____
_____ _____ _____ _____
_____ _____ _____ _____

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES

TNC / C1H

0.16

89.10 Hz
0.14

0.12
86.14 Hz
44.55 Hz
0.1 92.06 Hz
Velocidad PPS

0.08
41.59 Hz 47.51 Hz
0.06

0.04

0.02

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Frecuencia Hz

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES

TNC / C1H

0.16

0.14

0.12 44.55 Hz

0.1
Velocidad PPS

0.08
41.59 Hz 47.51 Hz
0.06

0.04

0.02

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Frecuencia Hz

ARMONICAS GMF + B.L. EJE 1 GMF + B.L. EJE 2

1 _____ _____
_____ _____ _____ _____
_____ _____ _____ _____

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DIAGNÓSTICO FINAL

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Caso Histórico 15
Altos Niveles de Vibración en Ventilador
de Torre de Enfriamiento

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN VENTILADOR DE TORRE DE ENFRIAMIENTO

VENTILADOR 8 ASPAS
119 RPM

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN


POTENCIA: 5 HP CAJA ENGRANAJES 1:15
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz COJINETES SKF 5216
RPM: 1786
COJINETES: LS 6208 / OS 6206

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ESPECTRO DE VIBRACION

VENTILADOR - D1V

0.2

0.15
Velocidad PPS

0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Frecuencia Hz

SKF 5216 BPFO:


BPFI:
BSF:
BTF:
Nb:

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CALCULO DE LA FRECUENCIA DE FALLA


DE COJINETE CON ELEMENTOS RODANTES

SKF 5216 BPFO:


BPFI:
BSF:
BTF:
Nb:

BPFO BPFI BSF FTF

1X (1.98 Hz)

2X (3.96 Hz)

3X (5.94 Hz)

4X (7.92 Hz)

5X (9.90 Hz)

6X (11.88 Hz)

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ESPECTRO DE VIBRACION

VENTILADOR - D1V

0.2

0.15
Velocidad PPS

0.1

0.05

0
0 11.5 22.9 34.4 45.9 57.4 68.8 80.3 91.8 103 115 126 138 149 161 172 184 195 207 218 229 241
Frecuencia Hz

SKF 5216 BPFO:


BPFI:
BSF:
BTF:
Nb:

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ESPECTRO DE VIBRACION

VENTILADOR - D1V

0.2

1.98 Hz
0.15 15.86 Hz
Velocidad PPS

29.78 Hz
0.1

0.05

0
0 11.4736 22.9472 34.4208 45.8944 57.368 68.8416 80.3152 91.7888
Frecuencia Hz

SKF 5216 BPFO:


BPFI:
BSF:
BTF:
Nb:

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CALCULO DE LA FRECUENCIA DE FALLA


DE COJINETE CON ELEMENTOS RODANTES
VENTILADOR - D1V

0.2

0.15
Velocidad PPS

0.1

0.05

0
0 11.4736 22.9472 34.4208 45.8944 57.368 68.8416 80.3152 91.7888
Frecuencia Hz

BPFO BPFI BSF FTF


1X (1.98 Hz)
2X (3.96 Hz)
3X (5.94 Hz)
4X (7.92 Hz)
5X (9.90 Hz)
6X (11.88 Hz)

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Programa de Adiestramiento 2005 – Mecánica

DIAGNOSTICO A TRAVES DEL ESPECTRO DE VIBRACION

VENTILADOR - D1V

0.2

0.15
Velocidad PPS

0.1

0.05

0
0 11.4736 22.9472 34.4208 45.8944 57.368 68.8416 80.3152 91.7888
Frecuencia Hz

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Caso Histórico 16
Altos Niveles de Vibración en
Bomba y Tuberías

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA Y TUBERIAS

ACOPLE RÍGIDO
TUBERIA DE DESCARGA

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN


POTENCIA: 15 HP
RPM: 1780
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz

BOMBA CENTRÍFUGA
CON IMPULSOR DE 5 ÁLABES

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PUNTOS DE MEDICION Y VALORES GLOBALES


DE VIBRACION

2.15 PPS

1.14 PPS 1.67 PPS

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ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA Y MOTOR

BOMBA- B1H

2
1X
1.6

Velocidad (PPS)
1.2

0.8 5X

0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M2H

1.6
29.6 Hz
Velocidad (PPS)

1.2

0.8

0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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ESPECTROS DE VIBRACION EN LA TUBERIA

TUBERIA - T1H

1.6
29.6 Hz
Velocidad (PPS)

1.2

0.8

0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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PRUEBA DE IMPACTO
HORIZONTAL EN LA TUBERIA - T1H (PRUEBA DE IMPACTO)

TUBERIA
6
4
2

Aceleración G's
0

-2
-4
-6
-8
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
Tiempo (seg)

TUBERIA - T1H (PRUEBA DE IMPACTO)

0.05

0.04
ACELERACION G's

29.6 Hz
0.03

0.02

0.01

0
0 20 40 60 80 100 120 140
FRECUENCIA (Hz)

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INSTALACION DE UN ABSORBEDOR DE VIBRACIONES

29.6 Hz

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INSTALACION Y CALCULOS DEL ABSORBEDOR DE VIBRACIONES

MASA DESLIZANTE

Calibrado a 29.6 Hz

D.I. TUBERIA

VIGA (RESORTE)

ABRAZADERA DE SOPORTE

APROXIMACION: Wn = S K/m

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ESPECTROS DE VIBRACION EN LA BOMBA DESPUES DE INSTALAR EL


ABSORBEDOR DE VIBRACIONES

BOMBA - B1H

1.6

Velocidad (PPS)
1.2 1X
5X
0.8

0.4

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

BOMBA - B1H

0.4

0.3
Velocidad (PPS)

0.2

0.1

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia (Hz)

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Caso Histórico 17
Altos Niveles de Vibración en
Bomba con monitoreo periódico

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CON MONITOREO PERIODICO

MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN BOMBA CENTRÍFUGA


POTENCIA: 5 HP ACOPLE RIGIDO CON IMPULSOR DE 5 ÁLABES
RPM: 1800 / MEDIDA: 1780
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz

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PUNTOS DE MEDICION

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TENDENCIA DE LA VIBRACION GLOBAL EN LA BOMBA

Vibracion Global vs. Fecha


Bomba - B1H

0.4

0.3
Vibración Global PPS

0.2

0.1

0
05/09/2002 08/09/2002 11/09/2002 14/09/2002 17/09/2002 20/09/2002 23/09/2002 26/09/2002

Fecha

Esta Bomba forma parte de un grupo de equipos críticos que se le realiza medición de niveles
de vibración diarios. En los últimos 4 días los niveles se incrementaron considerablemente.
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ESPECTROS DE
MOTOR - M2V
VIBRACION EN EL
MOTOR 0.2

0.18
2X 3X
0.16

0.14
1X
0.12

Velocidad PPS
0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M2H

0.2

0.18

0.16

0.14

0.12
Velocidad PPS

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)

Seminario “Análisis de Vibraciones I: Detección y diagnóstico de fallas en máquinas rotativas a través del análisis de vibraciones”

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ESPECTROS DE BOMBA - B1V

VIBRACION EN LA BOMBA 0.2

0.18
2X 3X
0.16

0.14
1X
0.12

Velocidad PPS
0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)

BOMBA - B1H

0.2

0.18

0.16

0.14

0.12
Velocidad PPS

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)

Seminario “Análisis de Vibraciones I: Detección y diagnóstico de fallas en máquinas rotativas a través del análisis de vibraciones”

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ESPECTROS DE VIBRACION BOMBA - B2A

AXIALES 0.2

0.18

0.16

0.14

0.12
1X

Velocidad PPS
0.1 2X
3X
0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)

MOTOR - M1A

0.2

0.18

0.16

0.14

0.12
Velocidad PPS

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia (Hz)

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DIAGNOSTICO FINAL

Termografía Infrarroja

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Caso Histórico 18
Altos Niveles de Vibración en Caja de
Engranajes de Torre de Enfriamiento

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN CAJA DE ENGRANAJES


DE TORRE DE ENFRIAMIENTO

El motor eléctrico es de velocidad variable

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TENDENCIA DE VIBRACION DE LA CAJA DE ENGRANAJES – D1V

Vibracion Global vs. Fecha


Caja Engranajes - D1V

0.4

0.3
Vibración Global G's

0.2

0.1

0
04/05/2000 01/09/2000 30/12/2000 29/04/2001 27/08/2001 25/12/2001

Fecha

Los Componentes de estas torres de enfriamiento tienen una ruta de monitoreo de


niveles de vibración mensual

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INFORMACION DE LA CAJA DE ENGRANAJES

990 RPM

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PUNTOS DE MEDICION EN LA CAJA DE ENGRANAJES

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES – D1V

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CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA

EJE 1: 990 RPM / __________ Hz


EJE M: __________ / __________ Hz
EJE 2: __________ / __________ Hz

RELACION DE ENGRANE: ___________

CALCULOS

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CALCULOS

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CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DE LOS RODAMIENTOS

Descripción / BPFO BPFI BSF FTF


Armónicas
SKF 22316E X X X X

1X EJE 1

2X EJE 1

1X EJE M

2X EJE M

SKF 23226C X X X X

1X EJE 2
2X EJE 2

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ESPECTRO DE VIBRACION EN LA CAJA DE ENGRANAJES – D1V

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DIAGNÓSTICO FINAL

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Caso Histórico 19
Análisis de Vibraciones en Bomba
Centrífuga Multi-Etapa

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN BOMBA CENTRIFUGA MULTI-ETAPA

MOTOR ELECTRICO BOMBA CENTRIFUGA


MULTI-ETAPA
3600 RPM, 1100 HP
ROTOR DE 40 BARRAS

Este equipo además de incrementar sus niveles de vibración global, presentaba altas
temperaturas en los cojinetes del motor eléctrico.

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CONCLUSIONES

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Caso Histórico 20
Análisis de Vibraciones en Ventilador
de Torre de Enfriamiento

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN VENTILADOR DE TORRE DE ENFRIAMIENTO

VENTILADOR AXIAL CAJA DE ENGRANAJES


10 ASPAS PIÑON ENTRADA: 9 DIENTES
138 RPM ENGRANAJES SALIDA: 117 DIENTES
MOTOR ELECTRICO
1794 RPM RODAMIENTO ENTRADA: FAG 21305
250 HP RODAMIENTO SALIDA: FAG 22216S

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CALCULO DE FRECUENCIAS DE FALLA

EJE MOTOR: 1794 RPM / 29.90 Hz


EJE VENTILADOR: 138 RPM / 2.30 Hz

1X 2X 3X 4X 5X

EJE MOTOR (Hz)

EJE VENT. (Hz)

PASO ASPA (Hz)

GMF (Hz)

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CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DE LOS RODAMIENTOS

Descripción / BPFO BPFI BSF FTF


Armónicas
FAG 21305

1X EJE MOTOR

2X EJE MOTOR

3X EJE MOTOR

4X EJE MOTOR

5X EJE MOTOR

EJE MOTOR: 1794 RPM / 29.90 Hz

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CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DE LOS RODAMIENTOS

Descripción / BPFO BPFI BSF FTF


Armónicas
FAG 22216S

1X EJE VENT

2X EJE VENT

3X EJE VENT

4X EJE VENT

5X EJE VENT

EJE VENTILADOR: 138 RPM / 2.30 Hz

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ESPECTRO DE VIBRACIONES – CAJA DE ENGRANAJES HORIZONTAL

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ESPECTRO DE VIBRACIONES – CAJA DE ENGRANAJES HORIZONTAL

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ESPECTRO DE VIBRACIONES – CAJA DE ENGRANAJES (4) HORIZONTAL

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ESPECTRO DE VIBRACIONES – CAJA DE ENGRANAJES (3) AXIAL

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ESPECTRO DE VIBRACIONES – CARCASA DEL VENTILADOR

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CONCLUSIONES

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Caso Histórico 21
Análisis de Vibraciones en
Enfriador Fin Fan

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN ENFRIADOR FIN FAN

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ALTOS NIVELES DE VIBRACION EN VENTILADOR DE TORRE DE ENFRIAMIENTO

MOTOR ELECTRICO
1796 RPM
250 HP

VENTILADOR AXIAL
4 ASPAS
300 RPM

TRANSMISION POR CORREAS


DISTANCIA ENTRE EJES: 111”
DIAMETRO POLEA MOTOR: 10”
DIAMETRO POLEA VENT.: 59”

RODAMIENTOS VENTILADOR
SUPERIOR:
INFERIOR:

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CALCULO DE FRECUENCIAS DE FALLA

1X 2X 3X 4X 5X

EJE MOTOR (CPM)

EJE VENT. (CPM)

PASO ASPA (CPM)

CORREA (CPM)

EJE MOTOR: 1796 RPM


EJE VENTILADOR: 300 RPM

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CALCULO DE LA FRECUENCIA DE LA CORREA

- Longitud de la Correa: 2
(D-d)
L = 2C + 1.57(D+d) +
4C

- Velocidad de la Correa:

V = D * RPM * 3.14

- RPM Correa:

RPM = V / L

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CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DE LOS RODAMIENTOS DEL MOTOR

Descripción / BPFO BPFI BSF FTF


Armónicas
SKF 207

1X EJE MOTOR

2X EJE MOTOR

3X EJE MOTOR

4X EJE MOTOR

5X EJE MOTOR

EJE MOTOR: 1796 RPM

PROGRAMA RODAMIENTOS

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CALCULO DE LAS FRECUENCIAS DE FALLA DE LOS RODAMIENTOS DEL VENTILADOR

Descripción / BPFO BPFI BSF FTF


Armónicas
FAG 22216S

1X EJE VENT

2X EJE VENT

3X EJE VENT

4X EJE VENT

5X EJE VENT

EJE VENTILADOR: 300 RPM

PROGRAMA RODAMIENTOS

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ESPECTRO DE VIBRACIONES – MOTOR DEL VENTILADOR

4140 CPM

ips

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ESPECTRO DE VIBRACIONES – ESTRUCTURA COJINETE INFERIOR VENTILADOR

1200 CPM

mils

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ESPECTRO DE VIBRACIONES – ESTRUCTURA COJINETE INFERIOR VENTILADOR

1200 CPM

1680 CPM

ips

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CONCLUSIONES

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