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1. Introduccion 5
3. Esfuerzo y deformacion 60
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2. Fuerzas internas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.1. Fuerzas internas en vigas para vigas sometidas a cargas
distribudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.2. Ejemplos y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3. Esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.3.1. Esfuerzos axial y de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3.2. Principio de Saint Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.3.3. Esfuerzos caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.3.4. Esfuerzos caso bidimensional. Ecuaciones de equilibrio . 92
3.4. Deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4.1. Deformacion axial y de corte . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4.2. Deformacion problema bidimensional . . . . . . . . . . . 99
3.5. Relacion esfuerzos-deformaciones. Comportamiento mecanico del
material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.5.1. Modulo de elasticidad y coeciente de Poisson. Ensayo
uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.5.2. Ecuaciones constitutivas. Caso general lineal elastico . . 108
3.5.3. Relacion entre el modulo de corte, el modulo de elasticidad
y el coeciente de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1
3.6. Deformaciones termicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7. Ejemplos y ejercicios para problemas con deformaciones y fuerzas
axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4. Torsion 126
4.1. Torsion en eje de seccion circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.2. Torsion en eje de seccion rectangular . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.3. Torsion en eje de seccion delgada abierta . . . . . . . . . . . . . . 133
4.4. Torsion en eje de seccion delgada cerrada . . . . . . . . . . . . . 135
4.5. Ejemplos y ejercicios de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.5.1. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.5.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
2
9. Esfuerzos combinados: Esfuerzos normales y de corte maximos 226
9.1. Esfuerzos normales y de corte maximo . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.2. Crculo de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.3. Problema con esfuerzos combinados . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.3.1. Fuerzas internas para el caso de una viga o barra empo-
trada en un extremo y libre en el otro . . . . . . . . . . . 233
9.3.2. Ejemplo para un problema en donde se tiene exion, tor-
sion, corte y cargas axiales combinadas . . . . . . . . . . 235
3
12.6.1. Material monoclnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
12.6.2. Material ortotropico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
12.6.3. Material transverso isotropico . . . . . . . . . . . . . . . . 321
12.6.4. Material isotropico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
12.6.5. Forma practica de las ecuaciones constitutivas . . . . . . 326
12.7. Problema de valor de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
12.7.1. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
12.7.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
12.7.3. Ecuacion de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
12.7.4. Ecuaciones en coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . 334
12.7.5. Ecuaciones en coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . 335
12.7.6. Ecuaciones en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . 344
12.7.7. Modelos simplicados en elasticidad . . . . . . . . . . . . 346
12.8. Algunos metodos de solucion exacta del problema de valor de
frontera en elasticidad lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
12.8.1. Potencial para el campo de desplazamiento . . . . . . . . 350
12.8.2. Potencial para el campo de esfuerzos . . . . . . . . . . . . 357
12.9. Solucion de algunos problemas de valor de frontera en elasticidad
lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
12.9.1. Tubo cilndrico bajo el efecto de presion interna y traccion
axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
12.9.2. Esfera inada bajo el efecto de presion interna (problema
propuesto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
12.9.3. Una revision del problema de torsion en ejes de seccion
circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
12.9.4. Problemas simples de placas y vigas con el uso del poten-
cial de esfuezos de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
12.9.5. Placa plana con agujero circular bajo el efecto de una
traccion uniforme aplicada lejos . . . . . . . . . . . . . . . 374
12.9.6. Medio semi-innito bajo el efecto de una carga puntual
(problema propuesto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
12.9.7. Viga empotrada bajo el efecto de una carga uniforme (de-
formacion plana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
12.9.8. Viga empotrada bajo el efecto de una carga uniforme (caso
3D, problema propuesto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
12.10.El problema de torsion en ejes de seccion arbitraria . . . . . . . 400
12.10.1.Revision del problema de torsion en un eje de seccion circular403
12.10.2.Torsion en eje de seccion elptica . . . . . . . . . . . . . . 405
12.10.3.Torsion en eje de seccion rectangular . . . . . . . . . . . . 407
13.Fatiga 411
4
Captulo 1
Introduccion
se viene a la mente es la rotura de una pieza o elemento; pero podramos tambien reconocer
como falla la formacion de deformacion plastica, la cual al producir cambios permanentes en
la forma de un cuerpo, podra producir problemas en el funcionamiento de un mecanismo.
2 Este trabajo de Cauchy, basado en otras investigaciones, en las leyes formuladas por Euler,
quien a su vez tomo como punto de partida las bien conocidas investigaciones de Newton, es
la piedra angular de todos los desarrollos posteriores, y es frecuente no encontrar referencias
claras a la importancia de dicho trabajo en la literatura.
5
fuerzas externas. En un principio solo algunas geometras sencillas fueron trata-
das bajo deformaciones o fuerzas simples. Es as como se desarrollaron metodos
para predecir el comportamiento de cilindros bajo torsion, vigas bajo exion, o
barras bajo el efecto de fuerzas de compresion o traccion. Esta es la base prin-
cipal de los cursos y textos tradicionales en resistencia de materiales, es decir se
hace una revision de algunos conceptos importantes, y el desarrollo de metodos
simples que nos permitan predecir el comportamiento de algunos cuerpos de
geometras sencillas.
Sin embargo, el trabajo de Cauchy nos lleva nalmente a un sistema de
ecuaciones en derivadas parciales, cuya solucion nos entregara (bajo ciertas
simplicaciones) de forma mas precisa la forma como cuerpos (de geometras
mas generales) se comportara bajo la accion de cualquier tipo de fuerzas ac-
tuando sobre el. El desarrollo de estas ecuaciones en derivadas parciales as como
de metodos de solucion analticas de las mismas es la parte central del area de
estudios conocida como elasticidad.
Es claro que el numero de problemas para los cuales es posible encontrar
soluciones analticas para un sistema de ecuaciones en derivadas parciales es
limitado, y por ese motivo desde ya varias decadas se han desarrollado metodos
de solucion numerica de las mismas, entre los que cabe destacar el metodo de
elementos nitos. Dicho metodo permite, con la potencia y versatilidad de los
computadores actuales, resolver problemas mas cercanos a la realidad, en rela-
cion al estudio del comportamiento de cuerpos solidos no solos frente a fuerzas,
si no tambien frente a cambios de temperatura e incluso cargas electromagneti-
cas3 .
Existiendo metodos numericos y teniendo en cuenta la potencia cada vez
mayor y el menor precio de los computadores, surge la duda del porque en
un momento dado uno debera estar interesado en aprender los distintos topi-
cos usualmente vistos en mecanica de solidos. La respuesta a esta pregunta
tiene que ver con las limitaciones de los metodos numericos mencionados an-
teriormente. Lo usual cuando alguien conoce por primera vez los programas
comerciales de elementos nitos en mecanica de solidos, es pensar que uno esta
en condiciones de resolver cualquier tipo de problema con dichos metodos, en
donde pudiese tener cuerpos con geometras tridimensionales muy complejas,
posiblemente tambien interactuando con otros cuerpos (todos ellos bajo cargas
externas). Si bien es cierto los computadores son cada vez mas potentes, aun hoy
en da es todava difcil resolver problemas en tres dimensiones con geometras
muy complejas, por la cantidad de memoria y recursos computacionales que
estos trabajos requieren. Peor es la situacion cuando uno desea modelar varias
componentes interactuando unas con otras, pues en dicho caso nos enfrentamos
3 Respecto a los tipos de problemas que se pueden analizar, con los metodos clasicos en
resistencia de materiales uno adquiere herramientas que posibilitan resolver sobre todo proble-
mas en una dimension, por ejemplo problemas con ejes o vigas en donde la longitud sea mucho
mayor que el diametro u otra dimension en la seccion. Por otra parte, con los metodos analti-
cos estudiados en elasticidad, el tipo de problema normal que puede ser resuelto corresponden
a problemas planos (o mas general en donde se trabaja con dos dimensiones). Son los metodos
numericos los que se aproximan mejor a situaciones reales con cuerpo tridimensionales.
6
a problemas muy complejos que tienen que ver con la forma como los distin-
tos cuerpos interactuan en sus supercies de contacto, que generalmente lleva
a problemas no lineales muy difciles de resolver. Lo que se quiere decir aqu,
es que los metodos numericos y los programa comerciales basados en ellos, si
bien de gran utilidad y de una importancia cada vez mayor en diseno, no son
una panacea que puedan ser usados de forma apresurada en cualquier tipo de
problema que se nos presente. Hay siempre aproximaciones, y en muchos casos
un buen metodo analtico y simplicado no solo nos permite obtener buenos
resultados para modelar de forma aproximada el comportamiento de un solido,
sino tambien a un costo en cuanto a tiempo de solucion mucho menor, sin men-
cionar que es mucho mas facil determinar el efecto de los distintos parametros
que inuyen en un problema por medio del analisis de una expresion analtica
(por muchas simplicaciones que se hayan hecho para llegar a ellas) que tra-
tar de obtener las mismas conclusiones estudiando una gran cantidad de datos
numericos expresados a traves de gracos y tablas.
Se ha tratado de justicar el porque de esta asignatura, quizas parezca algo
extrano intentar hacer algo as, pero es fundamental tener algunas ideas respecto
al proposito nal de algo antes de intentar hacerlo. Siempre es bueno saber
porque deberamos gastar tiempo y energas en comprender conceptos y metodos
como los desarrollados en este curso, y ojala tambien saber en que tipo de
problemas podramos usar dichos conocimientos.
El objetivo nal de esta asignatura es entregar conceptos que nos permitan
modelar de forma aproximada el comportamiento de cuerpos solidos bajo el
efecto en particular de fueras externas de supercie. El uso de dichos conoci-
mientos se encuentra en particular en el area de diseno mecanico, en donde en el
momento de proponer el diseni de una estructura o mecanismo, nos interesa dar
dimensiones y/o tipo de materiales para las distintas piezas y partes, de forma
tal de evitar que estas fallen bajo condiciones normales de funcionamiento.
En concordancia con los objetivos anteriores, este texto esta dividido en los
siguientes captulos: Primero hay una introduccion a la estatica, en donde nos
interesa especialmente estudiar algunos metodos practicos para determinar de
forma aproximada las fuerzas de reaccion o contacto cuando varios cuerpos
interactuan unos con otros. A continuacion se explora el concepto de las fuer-
zas internas, partiendo con el caso simple en donde se estudia un modelo para
dichas fuerzas aplicable al caso de vigas. El concepto de fuerzas internas es
generalizado apareciendo el concepto del vector y del tensor de esfuerzos. Poste-
riormente se estudia el concepto de deformacion y su conexion con los esfuerzos
a partir de algo que conoceremos como las ecuaciones constitutivas. Varios pro-
blemas simples son estudiados ahora, tales como el problema de torsion en ejes,
el problema de exion y de calculo de deexion en vigas, as como tambien
el problema de calculo de esfuerzos de corte en vigas. Los cuerpos cuando se
deforman acumulan energa elastica, y dicha energa es usada en el metodo de
Castigliano para determinar deformaciones producto de fuerzas o torques exter-
nos. En el captulo siguiente los distintos metodos estudiados en los captulos
anteriores ahora son usados para analizas problemas con geometras simples en
las que mas de un tipo de esfuerzo esta actuando sobre el cuerpo. En uno de los
7
captulos mas importantes se abordara el tema de falla en materiales, enfocado
especialmente a fallas relacionadas con formacion de deformacion plastica en un
cuerpo. Un modo adicionale de falla es estudiado tambien que corresponde a la
falla por inestabilidad en columnas esbeltas en compresion. Comprendiendo la
importancia de los metodos numericos de solucion en mecanica de solidos, varios
conceptos de la elasticidad lineal son estudiados, que son generalizaciones de las
cosas vistas en captulos anteriores. En el ultimo captulo se una introduccion a
la fatiga como modo de falla.
Esta es una lista de referencias que pueden servir para complementar los
temas a tratar en este texto, y que tambien han servido de inspiracion y base
para varios captulos del mismo:
I. Shames, Engineering Mechanics: Statics 4ta Edicion, Prentice Hall, 1996
I. Shames, Introduction to Solid Mechanics, Prentice-Hall, 3era Edicion,
1999
J. Gere y S. Timoshenko, Mechanics of Materials, 8va Edicion, Cengage
Learning, 2012
S. P. Timoshenko y J. N. Goodier, Theory of Elasticity, 3ra Edicion, Mac
Graw-Hill, 1970
A. S. Saada, Elasticity: Theory and Applications, 2da Edicion, J. Ross
Publishing, Inc. 2009.
N.I. Muskhelishvili Some Basic Problems of the Mathematical Theory of
Elasticity, 1953.
Notacion
En el texto se usara la siguiente notacion:
8
Lneas de color verde: Cotas, dimensiones para las guras, echas que
indican vectores de posicion o desplazamiento.
Lneas de color cafe: Muro, suelo, soportes u otras partes que interactuan
con el cuerpo.
Los smbolos, fuerzas, dimensiones, etc, se representan en color azul.
9
Captulo 2
Introduccion a la estatica de
estructuras y mecanismos
2.1. Motivacion
Cuando se piensa en mecanismos o estructuras y se desea determinar si las
distintas componentes que los forman pueden o no fallar, una manera simplica-
da de hacer el analisis es separar todas estas componentes o cuerpos y estudiarlos
por separado. Esto requiere modelar de alguna forma simple y al mismo tiem-
po realista la interaccion de las distintas piezas o componentes. Esto se puede
hacer si dicha interaccion se modela como fuerzas de interaccion o bien a traves
de restricciones al desplazamiento de esa parte de las supercies de contacto,
debido a la interaccion con el medio o con otros cuerpos.
Es evidente que un modelo basado en fuerzas y/o restricciones para la inter-
accion es solo una aproximacion. Sabemos que si un cuerpo sufre fuerzas y de-
formaciones por la interaccion supercial con otro, este cuerpo tambien inuira
en la forma como las otras componentes se deforman y comportan, o sea, en
una mejor aproximacion estas fuerzas de interaccion en realidad seran funcion
de la misma deformacion que causan. Tales modelos son en general no-lineales,
y por tanto provocan grandes problemas al intentar resolverlos.
En este captulo abordaremos el problema de determinar las fuerzas de reac-
cion en las distintas componentes de un mecanismo, haciendo una serie de su-
puestos cuyo objetivo es obtener metodos simples, rapidos, directos y claros en
relacion a los resultados obtenidos.
Antes de analizar en detalle si un cuerpo va a fallar o no, o como un cuerpo
se deforma o comporta bajo la accion de fuerzas externas, es natural primero
determinar de la forma mas precisa posible dichas fuerzas, y ese es el objetivo
de este primer captulo.
10
2.2. Definiciones y conceptos basicos
En este captulo la primera simplicacion que se hara es asumir que el cuerpo
es rgido, en particular para efecto de determinar algo que conoceremos como las
reacciones. Considerese la Figura 2.1, en donde se ve un esquema simplicado
de una viga (vista de forma lateral) sometida a una fuerza F~ , la cual ademas
estara interactuando en este caso con el suelo. La interaccion solo ocurre en los
extremos derecho e izquierdo, y el medio mediante el cual la viga esta interac-
tuando se dibuja por medio de smbolos estandarizados (que aparecen dibujados
en color cafe), cuyo signicado preciso estudiaremos mas adelante.
F~
~
A ~
B
En la Figura 2.1 podemos ver que los soportes (las guras en color cafe)
van a generar fuerzas de reaccion, que hemos asumido como fuerzas puntuales y
que hemos simbolizado como A ~ y B.
~ El asumir que un cuerpo es rgido implica
especialmente que dichas fuerzas no dependen de la forma como el cuerpo se
deforma bajo la accion de estas fuerzas1
como un cuerpo se deforma y comporta, pero dichos topicos se encuentran fuera de los alcances
de este curso, y son parte de otros cursos avanzados en dinamica de mecanismo y en vibraciones
mecanicas.
11
es decir suma de fuerzas F~uerzas y suma de momentos (o torques3 ) M ~ momentos
debe ser igual a cero (vector). Las dos ecuaciones (2.1), (2.2) en realidad forman
un sistema de 3 ecuaciones escalares cada una (en problemas tridimensionales),
o sea en total tendramos 6 ecuaciones que se podran usar para obtener las
reacciones o interacciones que mencionamos anteriormente.
No todos los problemas en los que estemos interesados en determinar reac-
ciones son suceptibles de ser resueltos de manera unica a traves del uso de (2.1)
y (2.2). Existen casos en los que el numero de fuerzas de reaccion o interaccion
es muy elevado y las 6 ecuaciones en (2.1) y (2.2) no son sucientes para obte-
nerlas. En problemas tridimensionales el caso clasico que se puede mencionar es
mostrado en la Figura 2.2.
F~
F~
~
A ~
~ C ~
B
B
~
A
~
C
~
D
12
Un problema como el mostrado en el lado izquierdo de la Figura 2.2 es de-
nominado un problema estaticamente determinado, en tanto que un problema
como el mostrado en el lado derecho de la Figura 2.2 es conocido como un
problema estaticamente indeterminado o hiperestatico.
F~
Interaccion con lo
que lo rodea
13
A f~
B B
x3
P
~P Q
~rP Q
e3
~rQ
e1 e2
x1
x2
14
~A
M
F~
A P
~A
M
A
~AP
d
F~
15
Vector momento de una fuerza respecto a un eje
Consideremos la situacion en la cual un eje gira impulsado por algun tipo de
fuerza aplicado en el. Un esquema se dicho eje se muestra en la Figura 2.8. Aqu
eje F~
d F
P
FR F//
se tiene un esquema muy simplicado de un eje (la lnea larga negra central),
el que gira en dos apoyos, los cuales son mostrados como dos lneas paralelas
en ambos extremos del eje. El eje en realidad puede tener una forma irregular,
pero lo importante es notar que gira respecto a esos dos apoyos mostrados ah.
En algun punto P a una distancia d del eje se aplica una fuerza sobre el5 F~ .
Ahora, esta fuerza F~ se puede descomponer de la siguiente forma
F~ = F~R + F~// + F~ , (2.5)
5 La fuerza es esta aplicando en alguna parte del eje, pero como lo estamos mostrando de
forma muy simplificada, no se muestra de forma grafica en donde realmente se esta aplicando
dicha fuerza.
6 Para denotar la norma de un vector usaremos dos notaciones: en algunas ocasiones la
norma del vector A ~ se denotara como se hace usualmente kAk ~ y a veces se usara una notacion
mucho mas simplificada A.
16
Vector momento puro
Considerse la Figura 2.9 en donde se tiene un cuerpo sometido dos fuerzas
de magnitud F con igual direccion, apuntando en sentido contrario, y separadas
por una distancia d. En este caso el equilibrio de fuerzas (Ecuacion (2.1)) es
~
C
F~
d F~
~
C
~
C
F~
F~
d F~ F~
d
Figura 2.10: Vector momento puro. Situaciones en las que son equivalentes.
17
orientacion de C~ va a ser siempre la misma, o sea podemos ver que el mismo C ~
se puede obtener de muchas formas distintas.
En la Figura 2.11 se muestran los smbolos que se usaran para representar
el vector momento puro. Normalmente en problemas planos se usara una echa
circular, y en problemas tridimensionales se usara una echa doble, la correspon-
dencia entre estas dos formas de representacion se muestra en la misma Figura
2.11.
z
F~
A
F~
~BA B ~rB
~rA
~rA O
~rB
y
x
O
x y
18
B. Hay varias formas de calcular dicho momento puro, si se escoge el sistema
~ se puede calcular como
coordenado x, y, z con origen O, el momento puro C
~ =
C ~BA F~ , (2.8)
|{z}
~
rA ~
rB
~
C
~
C
Figura 2.13: Vector momento puro: Traslacion a un punto distinto del cuerpo
19
2F
2F
d/2
20
F
F
d
L
d d
F
F F
F F
F
FL FL
d F
d
L
Figura 2.15: Vector momento puro. Traslacion a un punto distinto del cuerpo
(caso 2D).
21
Ejemplos de calculo del momento causado por una fuerza
1. Calcule el momento causado por F~ respecto al punto O para la rueda
mostrada en la Figura 2.16.
y
F~ P
~OP
O x
por lo que
~ O = Fx rk.
M (2.10)
O sea como ya sabemos, en un problema plano los momentos solo tiene
componente en la direccion normal al plano. Del resultado anterior ademas
podemos ver que la unica componente importante de F~ para el calculo del
momento es la que es normal al vector ~OP .
2. Determine el momento de la fuerza de 100lbf con respecto a los puntos A
y B mostrados en la Figura 2.17
Usaremos la denicion (2.3), en este caso primero necesitamos expresar la
fuerza como vector, de la gura vemos que el vector fuerza se encuentra
en el interior de un cubo de dimensiones 8 4 4, luego podemos expresar
la fuerza aplicada en ese punto F~ como (el punto de aplicacion de F~ lo
podemos llamar P )
8 4 4
F~ = 100 + k ,
82 + 2 42 82 + 2 42 82 + 2 42
simplicando tenemos
100
F~ = (8 + 4 44). (2.11)
96
22
8
y
100 4
Barra pegada
a la pared en A
4
4
A
B
z 8
10
Para calcular el momento hace falta el vector que va desde el punto res-
pecto al que se quiere calcular dicho momento al punto en donde se aplica
la fuerza, y de la gura podemos ver que
~AP = 10 + 4j 8k, ~BP = 4j 8k. (2.12)
23
Lnea paralela a x
y
F~ Q F~ P
t r
24
2.3. Fuerzas equivalentes y calculo de reacciones
f~
F~1 F~2
F~T
~1
C ~t
C
~2
C
F~n
F~3
F~i
F~2
F~n P
F~T = ni=1 F~i
F~1
25
Para un cuerpo rgido la fuerza se puede trasladar a lo largo de su lnea
de accion y el cuerpo sentira el mismo efecto, tal como se muestra en la
Figura 2.21.
F~
F~
26
Forman un par de fuerza que
generan un momento puro C~
de magnitud C = dF
A d
F~ A
F~ F~
B
B
F~
A
B
C
F~
Figura 2.22: Sistema de fuerzas equivalentes. Fuerza que se mueve a una posicion
paralela a su lnea de accion.
27
y
z
7
x
P
8
7
7
F~
28
2.3.1. Fuerzas distribudas
Al inicio de esta seccion se clasicaron las fuerzas de contacto en fuerzas
puntuales y distribudas (ver Figura 2.4). Es claro que en problemas reales las
fuerzas distribudas son una mucho mejor representacion de las interacciones
reales entre cuerpos. Considerese por ejemplo la Figura 2.24. En el lado izquierdo
Rueda
f~
Piso
Fuerza por unidad de area
df~
29
Densidad de lnea
En este texto nos concentraremos en particular en fuerzas por unidad de
longitud, llamadas tambien por unidad de lnea, las cuales tienen unidades en
el sistema internacional N/m, tal como se muestra en la Figura 2.27. Nuestro
interes ahora es encontrar una fuerza puntual equivalente que pueda reempla-
zar estas distribuciones de lnea w,
~ para ello necesitaremos algunos resultados
preliminares concernientes al momento causado por una fuerza.
En la Figura 2.26 (lado izquierdo) tenemos (para un problema plano) un
esquema con una fuerza F~ en donde interesa determinar el momento causado
respecto al punto A. En dicho caso (en donde los vectores son ortogonales) se
F~ F F~
A B A
~AB F//
~AB B
cumple que
AB F~ k= AB F.
k~ (2.14)
Es facil demostrar para un problema mas general como el mostrado en el lado
derecho de la Figura 2.26 se tendra
AB F~ k= AB F .
k~ (2.15)
El sentido del momento para problemas planos esta apuntando fuera o hacia
dentro de la pizarra.
Concentremonos ahora en el esquema mostrado en la Figura 2.27, del resul-
tado anterior, para efectos del momento, la componente tangencial de la fuerza
no es importante, de modo que aqu asumiremos que w ~ solo tiene componente
en la direccion del eje y.
y
w
~
x
Viga
O
30
elemento df se puede calcular como
df = w(x) dx. (2.16)
Ahora bien, queremos reemplazar la fuerza8 w(x) por una fuerza puntual
equivalente (o resultante) que llamaremos FR . Una primera condicion que es
natural pedir es que FR sea igual a la fuerza total que w(x) estara generando
sobre la viga, o sea
Z L
FR = w(x) dx. (2.17)
o
Ahora necesitamos ver donde aplicar esta fuerza resultante, y para ello ahora
podemos pedir que el momento causado por FR respecto a cualquier punto sea
el mismo que causara w(x). Calcularemos el momento respecto al punto O
mostrado en la Figura 2.27 (extremo izquierdo de la viga). Debemos recordar que
si el momento es cero respecto a un punto, lo es respecto a cualquier otro, como
consecuencia de (2.9). Para calcular el momento causado por w consideremos la
Figura auxiliar 2.28. Podemos ver en este caso que la fuerza en un diferencial
w dx
dx
y de (2.17) tenemos9
RL
xw(x) dx
x = Ro L . (2.18)
o
w(x) dx
Veamos dos ejemplo simples de aplicacion de estos resultados.
8 Como w ~ solo tiene componente en y de ahora en adelante en general usaremos el smbolo
w para hablar de estas fuerzas distribudas, a menos que de manera explcita esta pueda tener
las dos componentes en el caso plano en las direcciones x e y.
9 Notese la similitud de esta expresion con las ecuaciones que se derivan usualmente en el
31
Distribucion constante: En este caso tal como se muestra en la Figura 2.29
consideramos el caso w(x) = wo constante. De (2.17) en este caso tenemos
y
w = wo
Z L Z L
L2
FR = wo dx = wo L, xwo dx = wo , (2.19)
0 0 2
luego de (2.18)
2
wo L2 L
x = = , (2.20)
wo L 2
y por tanto la fuerza equivalente se aplica en la mitad de la zona en la que
se esta aplicando wo , tal como se muestra en la Figura 2.30.
wL
L/2
32
wo
y
que no es otra cosa que el area del triangulo que forma esta distribucion
lineal.
Por otra parte
Z L
x2 wo L2
w0 dx = ,
0 L 3
luego de (2.18) tenemos
2
wo L3 2L
x = L
= , (2.22)
wo 2 3
FR = wo L/2
2L/3
33
5lbf/pie 100lbf
A
15lbf/pie
10
15 20
18
90lbf
100lbf
A
150lbf
9
21.667
25
34
150lbf 90lbf
100lbf 90lbf 100lbf
100lbf 90lbf
150lbf 150lbf
100lbf
C3 150lbf
C1
A C2
90lbf
FR
CR
A
Pero hay un sistema equivalente aun mas simple y para encontrarlo pode-
mos mirar la Figura 2.38, en donde trasladaremos la fuerza resultante FR
hacia la derecha una distancia en principio desconosida d.
Para encontrar dicha distancia asumimos que el momento puro generado
al trasladar FR (que en este caso tendra un sentido opuesto al CR ori-
ginal mostrado en la Figura 2.37) es el mismo en magnitud a CR , luego
d = CR /FR . O sea llegamos nalmente a algo como lo mostrado en la
Figura 2.39 en donde solo tenemos una fuerza resultante nal equivalente
al sistema original de fuerzas mostrado en la Figura 2.33.
35
FR FR
CR
A
FR
d
FR
36
2.3.2. Apoyos y reacciones
En las guras mostradas en las secciones anteriores pudimos apreciar es-
quemas de vigas en cuyos extremos se incluan algunos smbolos que indicamos
representaban algun tipo de interaccion con otros cuerpos o con el medio. Hemos
discutido en detalle acerca de la interaccion de varios cuerpos que, por ejemplo,
forman un mecanismo, y que dicha interaccion se puede modelar a traves de
fuerzas y/o de restricciones a los posibles desplazamiento que esas supercies
de interaccion pueden presentar. En el caso de vigas modelaremos estas inter-
acciones de forma simplicada a traves de apoyos, que generaran fuerzas de
reaccion puntuales de magnitud apropiada para lograr dichas restricciones a los
desplazamientos.
Pasador: Este tipo de apoyo se representara de la forma como se muestra en
la Figura 2.40, en donde tenemos el extremo de una viga y dos formas
equivalentes para representar este apoyo.
Rx
~
R Ry
37
y
Ranura
38
y
Rx x
Mz
~ z
R Ry
No permite desplazamiento
en x, y y no permite
rotacion
Ry
Rz
Rx
podemos ver una barra unida (pegada) a una esfera, la cual esta parcial-
mente inserta en una cavidad de forma esferica (el soporte dibujado en
color cafe). Un apoyo de este tipo no permitira ningun tipo de desplaza-
miento pero por otra parte permitira cualquier tipo de rotacion, como lo
muestran las echas verdes. El tipo de reacciones que este apoyo generara
si no hay roce se muestra en el lado derecho de la gura y consistira en
una fuerza puntual con tres componentes (3D) Rx , Ry , Rz .
Dos barras conectadas por un pasador: Un caso adicional, que en reali-
dad es una extension del apoyo tipo pasador visto anteriormente, corres-
ponde al problema de dos o mas barras unidas a traves de un pasador.
39
Como ejemplo veamos la Figura 2.47, en donde podemos apreciar dos
barras o vigas unidas en un extremo por un pasador.
Pasador
Ry Ry
Rx Rx Rx
Rx
Ry
Ry
40
za externa actuando en dicho punto, entonces esta conclusion no es valida, y necesitamos
hacer diagramas de cuerpo libre de cada una de las barras y el pasador, pudiendo hacer la
simplificacion adicional que la fuerza externa se estara aplicando solo en el pasador.
41
2.3.3. Ecuaciones de equilibrio
En la Seccion 2.2.1 (y tambien en la Seccion 2.3) hemos mencionado las ecua-
ciones de equilibrio. Hemos indicado en extenso que en este texto en su mayor
parte nos preocuparemos solo de problemas estaticos, es decir como supuesto
consideraremos que cualquier efecto que pueda tener la velocidad o aceleracion
en el comportamiento de un solido no se tomara en cuenta. Ahora bien, en la
seccion anterior hemos denidos algunos tipos de apoyos que no son otra cosa
que modelos de interaccion entre cuerpos que pueden componer un mecanismo.
Dichos apoyos generan restricciones al desplazamiento y de manera indirecta
generan fuerzas de reaccion. Debera ser claro, al menos de manera intuitiva,
que en el comportamiento mecanico de un cuerpo no solo seran importantes las
fuerzas o momentos externo sino tambien estas fuerzas de reaccion o interac-
cion. En esta seccion (la ultima de este captulo de estatica) veremos metodos
simplicados para calcular dichas reacciones.
Primero que todo veamos un esquema general a estudiar del tipo de problema
como se muestra en la Figura 2.49. Se tiene aqu un cuerpo con un cierto numero
F~2
F~1
~m
C
~1
C
F~n
~j
C
~ri
F~i
O
de fuerzas y momentos puros actuando sobre el, junto con un punto de referencia
O. En un problema general de este tipo las fuerzas y momentos puros deben
42
satisfacer las ecuaciones de equilibrio11
X
F~i = ~0, (2.24)
i
X X X
~ j = ~0
M ~ri F~i + ~ j = ~0.
C (2.25)
j i j
F~2
F~1
~j
C
y ~1
C F~n
Fuerzas paralelas: En este caso como ejemplo podemos asumir que todas las
fuerzas aplicadas en un cuerpo tienen la direccion del eje z, tal como se
muestra en la Figura 2.51. Las fuerzas externas entonces tiene la forma
11 La ecuacion (2.25) en realidad es equivalente a tomar todas las fuerzas sobre el cuerpo y
moverlas a un punto comun para sumarlas en dicho punto. El proceso de mover estas fuerzas
generan los momentos mostrados en el primer termino de la segunda equacion en (2.25).
43
z
F~n
F~i
F~2
F~1
44
F~
Figura 2.53: Equaciones de equilibrio. Cuerpo bajo la accion de una sola fuerza.
estatica no es posible tener solo una fuerza aplicada sobre un cuerpo para
que este este en equilibrio.
Cuerpo bajo la accion de solo dos fuerzas: Este es un caso muy impor-
tante, el resultado mostrado aqu se aplica en la mayor parte de los ejem-
plos y ejercicios mostrados en la Seccion 2.4. Considerese la Figura 2.54
en donde tenemos un cuerpo bajo la accion de dos fuerzas. Estas fuerzas
F~B
A
~AB
F~A
45
pues respecto a A la fuerza F~A no hace momento. Ahora bien, la ecuacion
anterior nos dice nalmente que para que haya equilibrio al momento la
fuerza F~B debera ser paralela a
~AB , y como tenamos que F~A = F~B
esto nalmente implica que:
Para que un cuerpo con solo dos fuerzas aplicadas sobre el este en equili-
brio las fuerzas deben ser de igual magnitud, direccion y sentido opuesto,
y su direccion debe ser la misma direccion del vector que une los puntos
de aplicacion.
B F~ F~
B
Figura 2.55: Cuerpo bajo la accion de dos fuerzas. Dos situaciones posibles.
Cuerpo bajo la accion de solo tres fuerzas: En este problema tenemos dos
sub-casos que detallaremos a continuacion.
F~A C
F~B
46
mos estas dos fuerzas de modo que tenemos una situacion como la
mostrada en la Figura 2.57.
F~B
F~C
O
~CO
F~A + F~B
F~A C
Figura 2.57: Cuerpo bajo la accion de tres fuerzas. Dos fuerzas concurrentes.
Como ahora en la Figura 2.57 tenemos solo dos fuerzas actuando so-
bre el cuerpo, F~A + F~B en O y F~C en C, podemos aplicar el principio
visto en el punto anterior para un cuerpo con dos fuerzas, de donde
conclumos que F~C debe necesariamente tener la direccion del vector
que va desde C a O, en consecuencia F~C (su lnea de accion) tambien
pasara por el punto O y tenemos que :
Cuando un cuerpo este sometido solo a tres fuerzas, con dos de ellas
(sus lneas de accion) concurrentes a un punto, la tercera fuerza tam-
bien (su lnea de accion) intersecta dicho punto.
O
C
F~C
F~A
F~B
Figura 2.58: Cuerpo bajo la accion de tres fuerzas. Caso mas general.
47
y
x
F~C
F~A C
F~B
Figura 2.59: Cuerpo bajo la accion de tres fuerzas. Dos fuerzas paralelas.
Ahora bien, la ecuacion (2.24) debe ser valida para cualquier sistema
de coordenadas, no solo para el sistema x y mostrado en la Figura
2.59, luego en lugar de resolver (2.24) con ese sistema podemos esco-
ger un sistema de coordenadas alternativo x y tal como se muestra
en la Figura 2.60. En dicha gura escogemos ahora la direccion del
y
x F~C
F~A C
F~B
eje y de forma que sea paralelo a las fuerzas F~A y F~B . En este sis-
tema alternativo de coordenadas las fuerzas F~A y F~B solo tendran
componente en y en tanto que F~C tendra tanto una componente
en x como en y , o sea F~C = FCx + FCy , luego en particular de
(2.24) para este sistema de coordenadas tenemos que
X
Fx = 0 FCx = 0,
48
2.4. Ejemplos y ejercicios para estatica de es-
tructuras
En esta seccion se resolveran algunos problemas en donde estemos interesa-
dos en determinar fuerzas de reaccion o interaccion, algunos ejercicios aparecen
al nal de la seccion.
A w
~
L b
B
a
y
F~
Rx A
x
~AF
Ry
~AB
F~B
49
con dos componentes Rx , Ry en tanto que el apoyo tipo rodillo en B se
reemplazara por una fuerza normal, en este caso a la supercie en donde
este rodillo se ubica, esta fuerza la denotamos como F~B y su direccion
es conocida donde = arctan(2/1,5).
En la Figura 2.62 la fuerza uniforme por unidad de lnea w
~ ha sido reem-
plazada por una puntual equivalente F~ y de (2.19)1 kF~ k= 50 2,5N justo
en la mitad de la zona de aplicacion de w.
~
Tenemos pues tres incognitas para este problema, en A nos interesa co-
nocer Rx , Ry y en C queremos conocer la magnitud de F~B (puesto que
su direccion es ya conocida). Si observamos bien este es un problema de
fuerzas coplanares por tanto usaremos
X X X
Fx = 0, Fy = 0, Mz = 0 (2.33)
~AF = 5 0,75
~AB = 6i 1,5.
~AF F~ +
~AB F~B = ~0,
Como esta ecuacion vectorial solo tiene una componente (en z lo que esta
correcto para problemas de fuerzas coplanares), esta ecuacion es equiva-
lente nalmente a
50
L
a b F
Apriete
1
c
3 2
4
51
correcto o no.
Con el resultado anterior ahora nos preocupamos de la barra 1 como se
muestra en la Figura 2.65. Ya sabemos la direccion de la fuerza B y luego
B
Ax
~AB
A
Ay
Ax B cos = 0,
de donde tenemos
Ax = B cos , (2.38)
12 Deahora en adelante el subndice en la suma indicara el punto respecto al cual se esta
haciendo el equilibrio al momento agular.
52
como B se conoce de (2.37) ahora tenemos Ax . No necesitamos determinar
Ay por motivos veremos ahora a continuacion.
Ahora nos concentramos en el cuerpo 3 cuyo diagrama de cuerpo libre se
muestra en la Figura 2.66. Se asume que entre el cuerpo 3 y 4 no hay
Ay
Ax
P
Ax
Sin roce Ay
53
a b
3 B P
1
C
c
E d 2
A D
e
f
Bx
P
By
C
Lnea de accion de fuerza en C
54
de donde tenemos
Bx = C cos , By = P C sin .
Bx
By
E
Ax
Ay
55
D
Cable
w
~
Polea
A C
a b
Peso
800mm 300mm
C
O
A 150mm
B
400mm
60
D
No hay roce
56
A
C D
E
W
G F
H
W
I J
b b b b
A
wo
B
G
1 ranura
D C
2 2 0,6
57
reacciones sobre el elemento CDE.
3m
1m
2m
W
C
80cm
B D E Horquilla
1.2m 1m
F
A
1m
B
A 7
E D
C
6
58
10. En la Figura 2.76 se muestra una parte de una maquina llamada desto-
conadora (usada para cortar partes de troncos pegados al suelo). Su peso
es de 3000N y el centro de gravedad esta ubicado en G. En la posicion
presentada el miembro CE esta horizontal y los dientes de la sierra cir-
cular estan a ras de suelo. Si la magnitud de la fuerza F ejercida por el
disco de la sierra sobre el tronco es de 500N, determine la fuerza P sobre
el cilndro hidraulico y la magnitud de la fuerza que soporta el pasador C.
Todas las dimensiones estan en milmetros. En la parte inferior derecha se
presenta un detalle de la forma como actua la fuerza F sobre el tronco.
600
800 Maquina
Cilndro
hidraulico G
E D
700 B
Sierra
Rueda
A Tronco
A 25
59
Captulo 3
Esfuerzo y deformacion
3.1. Introduccion
Sabemos que las fuerzas no solo pueden generar movimiento en un cuerpo
sino que ademas pueden deformarlo. Este captulo es el mas importante de este
curso, pues en el entregaremos los conceptos y supuestos basicos para modelar
el fenomeno de deformacion.
Si pensamos de forma detenida respecto de como podramos modelar la
deformacion causada por fuerzas externas, quizas en un primer intento traba-
jaramos con algun cuerpo de geometra simple, como por ejemplo una viga
empotrada en un extremo y con una fuerza externa en el otro; luego podramos,
por ejemplo, estudiar la deexion (el desplazamiento vertical de la viga) como
funcion de la fuerza externa, y a partir de dichas observaciones experimenta-
les proponer algun tipo de ley o relacion entre ambas cantidades. Este fue el
esquema seguido por mucho tiempo antes de los trabajos de Euler y de Cauchy.
Es claro que el metodo anterior solo servira para problemas especcos, y
nada nos podra decir para casos generales con cuerpos de geometras arbitrarias
y fuerzas generales aplicados sobre ellos. La teora mostrada aqu es el producto
de muchas investigaciones, respaldadas por diversos resultados experimentales,
sin embargo como toda teora siempre es posible extenderla o eventualmente
reemplazarla por algo mas general y mejor.
Este captulo esta basado en cuatro conceptos fundamentales:
60
Los desplazamientos son las cantidades que realmente se pueden medir de forma
directa en un experimento, basta establecer una referencia y a partir es esta se
puede determinar facilmente los desplazamientos que sufren los puntos de un
cuerpo bajo la accion de una fuerza externa. En general en solidos solo podemos
ver los desplazamientos en la supercie, en el interior solo a traves de la teora
podemos determinar de forma indirecta dichos desplazamientos.
Un cuerpo puede rotar como cuerpo rgido o solo desplazarse sin cambio en
su forma. En ambos casos podemos ver que la fuerza solo cambiara la posicion
del cuerpo completo y/o solo lo rotara. No nos interesaremos por ese tipo de
problemas, en su lugar nos preocupara cuando un cuerpo bajo la accion de
fuerzas externas sufre un cambio en su forma, en otras palabras cuando puntos
en el mismo cuerpo sufren un cambio relativo de posicion. Este cambio relativo
nos servira para introducir el concepto de deformacion, que no es otra cosa que
una medida de cuanto se distorsiona o cambia la forma de un cuerpo bajo la
accion de fuerzas externas.
Se vera que las fuerzas externas no se relacionan de forma directa con las
deformaciones. Es necesario primero denir algo que conoceremos como fuerzas
internas (esfuerzos), los cuales se generan por la accion de las fuerzas externas,
pero que estan ahora relacionados de forma directa a la deformacion en el interior
de un cuerpo. El concepto de fuerza en realidad no se puede denir, solo podemos
a partir de el proponer otras deniciones y teoras, pero las fuerzas propiamente
tal no se pueden denir1 .
Todos los conceptos anteriores son generales, en el sentido que se pueden
aplicar a cualquier tipo de material (en nuestro caso un solido). Sin embargo
es bien sabido que cuerpos de la misma forma inicial pero hechos de materiales
distintos se comportan (deforman) de forma diferente. Esta diferencia la intro-
duciremos por medio de las ecuaciones constitutivas, que seran relaciones entre
los esfuerzos (fuerzas internas) y las deformaciones.
que estas generan. Ya hemos visto en el captulo anterior que las fuerzas se usaban para, de
forma simplificada, estudiar la interaccion de un cuerpo con su entorno o con otros cuerpos
en un mecanismo. En mecanica racional se dice que las fuerzas son un concepto primitivo.
61
haciendo, solo se esta asumiendo que sucedera si de manera repentina el cuerpo
fuese separado en dos partes.
F~i
F~3 F~j
F~1
F~2
F~i
F~3 F~j
F~1
F~2
62
asumira es una distribucion de fuerzas internas que aparecen en la supercie
de corte tal como se muestra en la misma Figura 3.2. En la supercie de corte
opuesta podemos ver la misma distribucion de fuerza interna pero con sentido
opuesto, de modo tal que si estos dos cuerpos se unen nuevamente, tenemos que
estas fuerzas se cancelan y recobraramos el problema original mostrado en la
Figura 3.1. Es natural pedir que las fuerzas internas sean igual pero opuestas
en las supercies de corte imaginario opuestas, pues es una forma de que el
principio de accion y reaccion se cumpla.
Lo que nos interesara ahora es determinar este tipo de distribuciones de
fuerzas internas, pues son ellas las que asociaremos no solo a la deformacion
sino que como veremos mas adelante a la falla que pueda sufrir un cuerpo bajo
las fuerzas externas.
Partiremos con un tipo de problema sencillo y un modelo aproximado para
dichas fuerzas. Considerese la Figura 3.3 en donde tenemos una viga, que asu-
miremos es larga en relacion a cualquier dimension en su seccion. La viga esta
sometida a fuerzas externas y esta sobre dos apoyos, que podemos asumir de
rodillo y de pasador. Imaginemos que se hace un corte imaginario tal como lo
Fj Fn
Seccion
Fi
V
H
M
Fi
63
en los ejemplos que se muestran a continuacion veremos como determinar estas
cantidades.
1. Para la viga de la Figura 3.5 que esta sometida solo a una fuerza puntual
P determine H, V y M y graque en funcion de la posicion a la que se
hace el corte.
L/2
P
P/2 P/2
x
Figura 3.6: Ejemplo de calculo para fuerzas internas en vigas. Cortes necesarios
para calcular dichas fuerzas.
64
V
O H
M
P/2
x
Figura 3.7: Ejemplo de calculo para fuerzas internas en vigas. Primer corte.
L/2 P
V
O H
M
P/2
x
Figura 3.8: Ejemplo de calculo para fuerzas internas en vigas. Segundo corte.
65
equilibrio si el principio es cierto, de modo que
X
Fx = 0 H = 0, (3.3)
X P P
Fy = 0 +V P =0V = , (3.4)
2 2
y
X
L P P
Mz = 0 M +P x = x M = (L x). (3.5)
2 2 2
O
V M
PL
P/2
x x
L/2 L L/2 L
P/2
66
l
A B
A B P
y X
Mz = 0 BL = P (L + l),
A
de donde tenemos que
Pl P (L + l)
A= , B= . (3.6)
L L
Por la forma como estan siendo aplicadas las fuerzas externas vamos a
considerar dos zonas para los cortes imaginarios, primero con cortes hecho
para 0 < x < L y despues para L < x < L + l.
En la Figura 3.12 tenemos un esquema de la porcion de viga que queda
(desde el extremo izquierdo) si el corte se hace 0 < x < L. En ese caso
las unicas fuerzas que aparecen son A y las cargas internas. Como no hay
fuerza externa horizontal no dibujamos H en este esquema.
Nuevamente asumimos que esta porcion de viga debe estar en equilibrio,
de modo que tenemos
X X
Fy = 0 V = A, Mz = 0 M = Ax. (3.7)
O
67
V
O M
A x
V
O M
A BxL
x
V M
Pl
L
x L L+l
L L+l x
P P l
68
estamos al nal de la viga, es decir si bien no hay reaccion del rodillo tipo
momento, si tenemos material a los lados derecho e izquierdo de modo que
el momento puede ser distinto de cero y se balanceara por ambos lados.
En la misma gura podemos ver que M = 0 en x = L+l, lo que es correcto
pues si bien en ese extremo tenemos un cable atado que transmite el peso
P , no hay nada que genere (en el caso ideal) momento puro en se punto.
69
3. La viga mostrada en la Figura 3.15 esta sometida a una fuerza unifor-
me wo = Pa en su zona central. Determine las distribuciones de fuerzas
internas.
wo
L/2
wo a = P
A L/2 B
puntual wo a = P .
La viga completa debe estar en equilibrio de modo que
X X wo a
Fy = 0 A + B = wo a, Mz = 0 B = , (3.9)
2
A
wo a
de modo que A = 2 .
Para hacer los calculos de V (x) y M (x) debemos considerar la Figura 3.15
no la Figura 3.16. Esto es debido a que los cortes imaginarios afectan la
forma de la fuerza equivalente puntuales, de modo que hacer los cortes
imaginarios desde la Figuras 3.15 y 3.16 no es en general equivalente.
De la Figura 3.15 vemos que es necesario considerar tres zonas de corte,
desde el extremo izquierdo x entre 0 < x < 12 (L a), 12 (L a) < x <
1 1
2 (L + a) y 2 (L + a) < x < L.
70
En la Figura 3.17 tenemos un esquema de la viga si el corte imaginario se
hace en 0 < x < 21 (L a). Debido a la forma del corte en el diagrama de
O M
A x
cuerpo libre solo aparecen la fuerza A y las cargas internas V (x) y M (x).
Este trozo de viga debe estar en equilibrio de modo que
X P X xP
Fy = 0 V = , Mz = 0 M= . (3.10)
2 2
O
x 21 (L a)
wo
V
M
P/2
x
71
1
2 x 21 (L a)
wo x 12 (L a)
V
O
M
P/2
x
Figura 3.19: Ejemplo de fuerzas internas en vigas. Segundo corte y fuerza equi-
valente.
x L/2
P
V
O
M
P/2
x
72
y
X
Px L P
Mz = 0 M= P x = (L x). (3.14)
2 2 2
O
V M
P/2
La L+a
2 2
x x
L L L L+a L
2 La
2 2 2
P/2
73
a
P
L/2
P
L
wo
wo
F
a b c
74
F F
wo
a b c
75
3.2.1. Fuerzas internas en vigas para vigas sometidas a
cargas distribudas
En el problema mostrado en la Figure 3.15 habamos considerado un ejemplo
de problema en donde tenamos una carga uniforme actuado en una parte de
una viga. Ahora veremos un metodo mas general para obtener las distribuciones
de cargas internas V (x) y M (x), para problemas en los que tenemos fuerzas
distribudas, para ello consideremos la viga mostrada en la Figura 3.25 en donde
tenemos algun tipo de fuerza distribuda w(x) actuando sobre ella 2 .
0
1 1
0 1
0 0
1w(x)
10 10 100110 0
1
0
1 0
1 0
1 1
0
0 1
1
0 0
1 111
0
000
10 01 0110 1
10 10 1 0 0
1
0
1
0 11
0
1
0
1 0 1
1 0
1 100 1
011 0
0
1
00 000000
11 111111
00 x
00dx
11
dM
M M+ dx dx
V O
dV
V + dx dx
dx
Figura 3.26: Elemento de longitud diferencial de una viga sometida a una carga
distribuda.
dos cortes imaginarios a los lados derecho e izquierdo, de modo que debemos
dibujar cargas internas a ambos lados del diferencial. En el lado derecho se
dibuja la fuerza de corte y el momento interno con los sentidos usuales, en tanto
por medio del uso del principio de accion y reaccion para la viga (ver la Figura
3.27) en el corte del lado izquierdo debemos dibujarlas en el sentido contrario.
Para la Figura 3.26 tenemos el trozo diferencial bajo la accion de w(x), en
el corte del lado izquierdo tenemos V y M , en tanto en el lado derecho por
2 Nuevamente hacemos enfasis en que para hacer el calculo de las cargas internas no se debe
reemplazar las fuerzas distribudas por las puntuales equivalentes. El reemplazo solo se puede
hacer para facilitar el calculo de las reacciones en los soportes.
76
M
V V
M
Figura 3.27: Accion y reaccion en las cargas internas para una viga.
medio de una aproximacion con series de Taylor3 (al primer termino) tenemos
actuando V + dV dM
dx dx y M + dx dx.
Es razonable asumir que si tanto la viga completa como partes que se ex-
traigan de ellas estan en equilibrio, entonces tambien lo debera estar el trozo
diferencial de la Figura 3.26, luego se debe cumplir4
X
dV
Fy = 0 V + dx V w(x)dx = 0,
dx
3 En diversas secciones de este texto se hara uso de aproximaciones con series de Taylor
para obtener expresiones aproximadas para las diversas variables en un problema. Por ejemplo
en la Figura 3.26 si en el lado izquierdo el valor de V es V (x), es decir evaluado en x, en el
lado derecho tendramos que V debera calcularse como V (x + dx), pero
dV
V (x + dx) = V (x) + dx + ...
dx
luego se obtiene la siguiente aproximacion V (x + dx) V (x) + dVdx
dx.
4 La fuerza distribuda w actuando en el trozo diferencial causara una fuerza total de
77
y
wo
x
A B
L
78
V M
wo L
L 2
2 wo 2
L L
0 2 L x 0 2 L x
w2o L
79
3.2.2. Ejemplos y ejercicios
Ejemplos
1. En la Figura 3.30 tenemos un sistema con tres barras unidas por pasadores
en B, C, D, y que estan sometidas a una fuerza P en C. En los puntos A
y B tenemos soportes tipo pasador y rodillo, respectivamente. Determine
la distribucion para V (x) y M (x) en la barra AB.
Datos: L = 3m, BC = l = 1m, = 45 , = 60 , P = 1000N.
C
P
D
A B
FDC FCB
C P
FDC FCB
D
FDC FCB
FDC FCB
Ax
Ay By
80
CD y BC, respectivamente. Estas fuerzas se denotan como FDC y FCB ,
respectivamente.
El pasador en C recibe la fuerza P y tambien las fuerzas de reaccion FDC
y FCB .
Finalmente la barra AB esta sometida a las fuerzas FDC y FCB , y a las
reacciones en A y B.
Haciendo equilibrio de fuerzas en el pasador C tenemos
X
Fx = 0 P FCB cos FDC cos = 0,
X
Fy = 0 FCB sin FDC sin = 0.
sin
De la segunda ecuacion tenemos que FCB = FDC sin de modo que usando
la primera ecuacion se llega a
y X
Mz = 0 3By = 3 sin FCB 1,633975 sin FDC ,
A
de donde tenemos
Con (3.19) y (3.20) ahora podemos proceder a realizar los cortes imagi-
narios en AB, para ellos vemos el esquema de esta barra mostrado en la
Figura 3.31, de donde vemos que necesitamos estudiar dos zonas para los
cortes, zona AD, zona DB.
Si el corte se hace en la zona AD, donde 0 < x < 1,633975m se tiene un
diagrama de cuerpo libre como el mostrado en la Figura 3.32. Luego
V
Ax M
Q H
Ay
x
81
X
Fx = 0 H = Ax = 1000N, (3.21)
X
Fy = 0 V = Ay = 288,6745N, (3.22)
X
Mz = 0 M = Ay x = 288,6745xNm. (3.23)
Q
FDC
V
M
Ax Q H
xa
Ay
x
X
Fx = 0 H = FDC cos Ax = 366,02573N = FCB cos , (3.24)
X
Fy = 0 V = Ay FDC sin = 2 375,2997N, (3.25)
X
Mz = 0 M = Ay x + FDC cos (x a), (3.26)
Q
con a = 1,633975m.
82
Ejercicios
1. Determine las expresiones para V (x) y M (x) para la viga de la Figura
3.34.
wo
F
L L L
wo
B C
A c D
a b a
83
2 011011 00
00
11
1000
A B 101011 00
11
C 101011 00
00
11
00
11
00
11
D1 011 00
11
101000 00
11
0,5 000
111
000
111 1010
1111
0000
0000
1111
3 101000
11
00
11
0000
1111 1011
00
W
84
3.3. Esfuerzos
El concepto de fuerzas o cargas internas ahora lo generalizaremos al caso
de cuerpos tridimensionales no solo para vigas como en la seccion anterior. En
este contexto aparece el concepto del esfuerzos, que han sido mencionados
en ocasiones anteriores. Considerese el esquema mostrado en la Figura 3.37
en donde tenemos un cuerpo de alguna forma arbitraria sometido a ciertas
fuerzas externas y atravesado por un plano que nos servira para hacer un corte
imaginario.
F~2
F~1
f~
Figura 3.37: Cuerpo bajo cargas externas y con un plano de corte imaginario.
Cualquier parte que se obtenga del cuerpo a partir de ese corte imaginario
debe estar tambien en equilibrio si el cuerpo original lo estaba, luego si consi-
deramos la parte izquierda del cuerpo que queda despues del corte, tendramos
algo como lo mostrado en la Figura 3.38. En la supercie de corte mostrada en
F~2
~
R ~
f~
85
En la Figura 3.38 podemos notar que ~ en general es variable (su magnitud
y direccion) a lo largo y ancho de la supercie de corte.
Ahora en las secciones siguientes vamos clasicar al vector esfuerzos en dos
tipos, dependiendo de la forma que este actue respecto a la supercie de corte
imaginario.
F F
F 11
00
00
11A
00
11
00
11
F = A
86
A este tipo de vector esfuerzo, que tiene una direccion normal a la super-
cie de corte imaginario, se le denomina esfuerzo axial, y tenemos la siguiente
clasicacion
P
2P
1 P
2
3
Pegados
2P
87
tipo de vector de esfuerzo lo denotamos como y lo denominaremos esfuerzo
de corte.
Del equilibrio de fuerzas en el sentido horizontal de la Figura 3.42 tenemos
que
2P = 2A,
de modo que
P
= . (3.28)
A
Podemos ver de (3.27) y (3.28) que si bien las expresiones para y son
muy similares, la naturaleza de estos esfuerzos es bastante distinta, por la forma
como estos actuan tal como se muestra en las Figuras 3.40 y 3.42.
A B C
F F
A B C
88
A B C
F F F
A B C
F~1
F~3
Figura 3.45: Cuerpo bajo cargas externas y con un plano (y z) de corte ima-
ginario.
89
y F~2
x
z ~t
F~3
Diferencial de area
Figura 3.46: Cuerpo bajo cargas externas y con un plano (y z) de corte ima-
ginario. Distribucion de fuerzas internas en la supercie de corte.
xy ~t
xz xx
x
z
xx : Componente de ~t en la direccion x,
xy : Componente de ~t en la direccion y,
xz : Componente de ~t en la direccion z.
90
yy
yz yx
zy xy
xx
zz zx xz
Figura 3.48: Cubo diferencial con las componentes del tensor de esfuerzos.
tres componentes, una normal y dos en corte, tal como se muestra en la misma
Figura 3.48.
El cubo diferencial mostrado en la Figura 3.48 es una representacion de algo
que conoceremos como el estado de esfuerzos en un punto. Este cubo es una
representacion aproximada de lo que sucede en una porcion de material muy
pequena alrededor de un punto cualquiera en el interior del cuerpo.
Vamos a denir el tensor de esfuerzos T como la matriz7
e
xx xy xz
T = yx yy yz . (3.29)
e zx zy zz
El signicado de la notacion ij es el siguiente: el primer ndice i indica el
plano (la normal que lo atraviesa) en que la componente del vector esfuerzo
actua, en tanto que el segundo ndice j indica la direccion de dicha componente,
as, por ejemplo, xz indica la componente que actua en el plano con normal
con eje x en la direccion del eje z.
Las componentes ii son llamadas las componentes normales del esfuerzo, y
en algunas ocasiones xx , yy y zz son denotadas como x , y y z , respectiva-
mente.
Las componentes ij con i 6= j son llamadas las componentes en corte del
tensor de esfuerzos.
7 Una vez establecido un sistema de coordenadas, es posible apreciar que las componentes
91
3.3.4. Esfuerzos caso bidimensional. Ecuaciones de equili-
brio
La Figura 3.48 nos mostraba el tensor de esfuerzos en el caso tridimensional.
En la mayor parte de este texto trabajaremos con el caso plano.
Ahora bien, hemos usado el supuesto que si un cuerpo esta en equilibrio,
cualquier parte que se saque de el debe tambien estar en equilibrio, y eso debe
ser valido para el cubo diferencial tambien.
En general las distribuciones de esfuerzos ij van a ser inhomogeneas, es
decir van a depender de la posicion, o sea ij = ij (x, y, z), luego para un cua-
drado diferencial (caso plano) como el mostrado en la Figura 3.49 vamos a tener
esfuerzos distintos para caras opuestas y separadas del cuadrado diferencial.
yy (x + dx/2, y + dy)
y yx (x + dx/2, y + dy)
xy (x + dx, y + dy/2)
xx (x, y + dy/2)
x O dy
xx (x + dx, y + dy/2)
xy (x, y + dy/2)
x yx (x + dx/2, y)
yy (x + dx/2, y)
y
dx
Figura 3.49: Cuadrado diferencial con las componentes del tensor de esfuerzos
en el caso plano.
92
torno al punto (x, y)):
xx dy
xx (x, y + dy/2) xx + , (3.30)
y 2
xy dy
xy (x, y + dy/2) xy + , (3.31)
y 2
yy dx
yy (x + dx/2, y) yy + , (3.32)
x 2
yx dx
yx (x + dx/2, y) yx + , (3.33)
x 2
xx xx dy
xx (x + dx, y + dy/2) xx + dx + , (3.34)
x y 2
xy xy dy
xy (x + dx, y + dy/2) xy + dx + , (3.35)
x y 2
yy dx yy
yy (x + dx/2, y + dy) yy + + dy, (3.36)
x 2 y
yx dx yx
yx (x + dx/2, y + dy) yx + + dy. (3.37)
x 2 y
El elemento diferencial mostrado en la Figura 3.49 debe estar en equilibrio,
de modo que se debe cumplir que la suma de fuerzas en el sentido del eje x y
del eje y, y la suma de momentos respecto al eje z debe ser cero.
Realizemos la suma de fuerzas en el sentido del eje8 x
xx (x, y + dy/2)dy yx (x + dx/2, y)dx + xx (x + dx, y + dy/2)dy
+yx (x + dx/2, y + dy)dx = 0,
que mediante el uso de (3.30)-(3.37) queda como
xx dy yx dx xx xx dy
xx + dy yx + dx + xx + dx + dy
y 2 x 2 x y 2
yx dx yx
+ yx + + dy dx = 0,
x 2 y
yx
que despues de algunas manipulaciones nos da xxx dxdy + y dydx = 0, lo
cual eliminando el factor comun dxdy queda como
xx yx
+ = 0. (3.38)
x y
Si realizamos la suma de fuerzas en el sentido del eje y, siguiendo un proce-
dimiento similar se puede obtener
xy yy
+ = 0. (3.39)
x y
8 Para hacer la suma de fuerzas se debe multiplicar cada componente del esfuerzo en la
Figura 3.49 por el area en la cual actua. Por ejemplo en el caso del esfuerzo xx (x + dx, y +
dy/2) que se aplica en la cara vertical del lado izquierdo, el area sera dy multiplicada por
la profundidad, que asumimos unitaria, o sea simplemente es el esfuerzo multiplicado por la
longitud del lado en el que esta siendo aplicado. Por ejemplo en el caso de yy (x + dx/2, y)
aplicada en la cara inferior del diferencial mostrado en la Figura 3.49 el area sera dx por 1.
93
En relacion al equilibrio de momento respecto al eje z, de la Figura 3.49,
haciendo el momento respecto al punto O se tiene
dx dy dx
xy (x, y + dy/2)dy yx (x + dx/2, y)dx + xy (x + dx, y + dy/2)dy
2 2 2
dy
yx (x + dx/2, y + dy)dx = 0, (3.40)
2
y usando (3.30)-(3.37) tenemos
xy dy dx yx dx dy xy xy dy dx
xy + dy yx + dx + xy + dx + dy
y 2 2 x 2 2 x y 2 2
yx dx yx dy
yx + + dy dx = 0,
x 2 y 2
y despreciando los terminos que estan siendo multiplicados por dx2 dy y dxdy 2
en relacion a los que estan siendo multiplicados por dxdy, despues de algunas
manipulaciones se tiene
xy = yx , (3.41)
o sea el tensor de esfuerzos es simetrico. Usando este resultado en (3.38), (3.39)
se obtiene:
xx xy
+ = 0, (3.42)
x y
xy yy
+ = 0. (3.43)
x y
Las ecuaciones (3.42), (3.43) son llamadas las ecuaciones de equilibrio. Siguiendo
un procedimiento similar para el caso tridimensional se tiene9
xx xy xz
+ + = 0, (3.44)
x y z
xy yy xz
+ + = 0, (3.45)
x y z
xz yz zz
+ + = 0. (3.46)
x y z
Ahora deduciremos una relacion entre el vector de esfuerzos ~t y el tensor
de esfuerzos T para el caso bidimensional. Para ellos veamos la Figura 3.50 en
e por ejemplo, una placa sometida a algunas fuerzas externas y
donde tenemos,
con algunas restricciones el desplazamiento. La placa esta en equilibrio y en
consecuencia un diferencial, como el que se muestra en dicha gura, tambien
debe estar en equilibrio. Imaginemos ahora que el cuadrado diferencial sufre un
corte adicional en este caso en el sentido diagonal, con un angulo , tal como se
muestra tambien en la Figura 3.51.
9 No trabajaremos en general de forma directa con las ecuaciones de equilibrio, salvo en
el Captulo 6, sin embargo es necesario hacer notar que estas ecuaciones son unos de los
resultados mas importantes de la mecanica de solidos clasica. Estas son las ecuaciones que se
resuelven, por ejemplo, por medio de metodos computacionales.
94
F~1
Elementos diferencial plano
y
F~2
Figura 3.50: Cuadrado diferencial en una placa con corte imaginario oblicuo.
ds
~t ty
~n
dy xx
tx
xy
xy
yy
dx
95
queda, respectivamente
tx ds xx dy xy dx = 0,
ty ds yy dx xy dy = 0,
tx ds xx ds sin xy ds cos = 0,
ty ds yy ds cos xy ds sin = 0,
~t = T ~n, (3.49)
e
que es la relacion general entre el vector de esfuerzos y el tensor de esfuerzos
no solo para problemas planos, sino tambien se puede probar para problemas
tridimensionales.
96
3.4. Deformacion
Se ha indicado en las secciones anteriores que las fuerzas seran las causas de
las deformaciones o cambios en la forma de un cuerpo, sin especicar de manera
mas precisa que entendemos por deformacion. En esta seccion estudiaremos el
concepto de deformacion, y al igual que para el caso del esfuerzo, partiremos
con dos deniciones sencillas antes de explorar una denicion general.
L L
ambos extremos de la barra, pero para simplificar la figura y las definiciones lo colocamos solo
en el lado derecho.
97
L
Li
l dl
Lf
98
L
F~1
F~2 S R
S R
dy P Q
y P Q
dx
x Cuadrado diferencial
La forma inicial del cuerpo se dibuja con lneas llenas, en tanto una vez que el
cuerpo se deforma se dibuja con lneas segmentadas, y lo mismo ocurre con el
cuadrado diferencial.
En el lado derecho de la Figura 3.55 tenemos un esquema ampliado del
mismo elemento diferencial. Debido a que el elemento se asume muy pequeno y
que se asume ademas que las deformaciones son pequenas, las caras del cuadrado
pueden sufrir acortamiento, alargamiento, cambio de angulo, pero permanecen
mas menos rectas tal como se muestra en la gura.
99
Se dene el campo de desplazamiento como el campo vectorial que para cada
punto (x, y) nos indica cuanto se mueve dicho punto al deformarse y moverse
el cuerpo producto de las fuerzas externas. Denotaremos al campo de desplaza-
mientos como w ~ y en un problema bidimensional tenemos
w(x,
~ y) = u(x, y) + v(x, y), (3.53)
en donde vemos que u(x, y) y v(x, y) seran las componentes horizontales y
verticales del desplazamiento.
En la Figura 3.56 mostramos ahora al cuadrado diferencial en su situacion
inicial P QRS y nal P Q R S con deformaciones relativamente grandes para
facilitar la comprencion de las siguientes expresiones. Usando la denicion del
campo de desplazamiento anterior y usando aproximaciones con series de Taylor
al primer termino para los desplazamientos para los puntos Q y S tenemos las
aproximaciones mostradas en esta gura.
u
u+ y dy
u
y dy
R
S
2
v v
v+ y dy y dy + dy v
x dx
1 Q
P
S R
v
v v+ x dx
u
dy x dx + dx
P Q
u
dx u+ x dx
100
anteriores ahora procedemos a denir algunos tipos de deformaciones para es-
te problema bidimensional. La deformacion longitudinal la vamos a denir de
nuevo simplemente como el cambio del largo de cada lado del cuadrado partido
por su largo inicial, asi que tenemos
Cambio largo P Q
deformacion longitudinal direccion x = , (3.54)
Largo inicial P Q
y como de la Figura 3.56 tenemos que
luego
q 2 2
u v
dx + x dx + x dx dx
deformacion longitudinal direccion x = ,
s dx
2 2
u v
= 1+ + 1,
x x
s 2 2
u u v
= 1+2 + + 1. (3.57)
x x x
u
deformacion longitudinal direccion x = xx . (3.59)
x
El mismo procedimiento se puede repetir para la cara P S y se llegara a
Cambio largo P S v
deformacion longitudinal direccion y = yy = . (3.60)
Largo inicial P S y
La deformacion en corte se asocia a cambios en el angulo que sufrira, por
ejemplo, un bloque por efecto de la aplicacion de un esfuerzo de corte en su
cara superior. Vamos a usar esa misma denicion aqu, respecto al angulo que
101
usaremos la pregunta a partir de la Figura 3.56 es: Cual angulo deberiamos
usar, 1 , 2 u otro diferente que se pueda denir? Trabajaremos con el promedio
de modo que denimos
1
deformacion en corte = (1 + 2 ). (3.61)
2
Como se ha asumido que las deformaciones son pequenas, entonces 1 y 2
(medidos en radianes) tambien son pequenos y la siguiente aproximacion es
valida
1 tan(1 ), 2 tan(2 ),
luego
1
deformacion en corte [tan(1 ) + tan(2 )]. (3.62)
2
Pero de la Figura 3.56 tenemos que
v v
x dx x
tan 1 = = ,
dx + u
x dx 1 + u
x
u
pero como x 1 se llega a
v
tan(1 ) , (3.63)
x
y de manera similar se puede demostrar que
u
tan(2 ) , (3.64)
y
por lo que usando (3.63) y (3.64) en (3.62) tenemos que
1 v u
deformacion en corte = xy + . (3.65)
2 x y
En resumen
u v 1 v u
xx = , yy = , xy = + . (3.66)
x y 2 x y
Se puede denir el tensor (simetrico) de deformacion (2D) como
e
xx xy
= . (3.67)
e xy yy
102
de, por ejemplo, un cuerpo hecho de acero o cobre. Sin embargo, se sabe de
observaciones experimentales que dos cuerpos de la misma forma inicial, bajo
las mismas cargas externas y restricciones a los desplazamientos, pero hechos de
dos materiales distintos, se van a comportar de una forma diferente. Este hecho
fundamental lo incorporaremos a nuestros modelos en esta seccion.
z F
103
con L como largo inicial.
Respecto a (3.68) la pregunta es: Cual diametro deberamos usar para cal-
cular A, el inicial o el nal? Si el volumen intenta preservarse entonces si L
se tiene que D , luego el area inicial Aini sera en general mayor que el area
nal o real Areal , de modo que tendramos dos deniciones alternativas para
el esfuerzo de (3.68).
Se dene el esfuerzo real real y el esfuerzo de ingeniera ing como
F F
real = , ing = , (3.70)
Areal Aing
D2
f inal D2
donde Areal = 4 y Aing = inicial
4 . Si las deformaciones son pequenas, no
hay mucha diferencia entre estas dos deniciones, y como es mas facil trabajar
con el area inicial; en geneal se usa el esfuerzo de ingeniera.
En la Figura 3.58 tenemos un esquema de un graco experimental tpico que
se obtendra a partir del experimento del esquema mostrado en la Figura 3.57,
para, por ejemplo, un material ductil tal como una cero con bajo contenido de
carbono.
Las caractersticas de la curva las detallamos en la siguiente lista:
El graco se hace con el esfuerzo de ingeniera ing para .
En general de distinguen dos zonas de comportamiento, elastico y plastico.
En la zona de comportamiento elastico cualquier deformacion no es per-
manente en el sentido de que si se retiran las fuerzas externas, el cuerpo
recobra su forma inicial12 .
En la zona de comportamiento elastico la relacion entre los esfuerzos y
las deformaciones es aproximadamente lineal para muchos materiales. La
pendiente de la recta en esta zona se llama modulo de elasticidad y se
denota como E. En esta zona tenemos la ley de Hooke
= E. (3.71)
la que indica que un material elastico es aquel que no disipa energa de forma interna cuando
se deforma.
104
Lmite de Rotura
uencia
Pendiente E
Elastico Plastico
105
Modulo tangente
Potencia
Lmite de
uencia Curva original
Poli-lnea
Elastico Plastico
106
formacion. Es necesario hacer notar eso si que el caucho puede presentar grandes
deformaciones del order del 200 % o mayor.
Hay muchos materiales que al ser deformados mantienen de forma apro-
ximada el volumen cuando se deforman. A esta propiedad se le conoce como
incompresibilidad. Ahora bien, si un cilindro es sometido a una deformacion
longitudinal, como se muestra en el esquema de la Figura 3.61, se producira
tambien una deformacion lateral inducida por la longitudinal. Si longitudinal
es la deformacion longitudinal y lateral es la deformacion lateral, uno de los
modelos mas simples que podramos proponer sera
donde > 0 es una constate conocida como modulo de Poisson. Su valor usual
uctua entre 0,2 a 0,3, y en algunos casos puede ser cercano (pero no igual) a
0,5.
Deformacion lateral
Figura 3.61: Relacion entre las deformaciones longitudinales y las laterales para
un cilindro.
107
Figura 3.62: Esquema de una barra rota debido a una carga axial alta.
108
donde Dijkl y Cijkl son constantes del material.
Es el modelo (3.73) el que consideraremos aqu, pero partiremos usando lo
que conocemos del caso del ensayo uniaxial en el cilindro; para ello necesitamos
discutir algunos conceptos en la siguiente lista:
Un material para el cual la ecuacion constitutiva es de la forma (3.73) es
conocido como un material lineal.
Un material homogeneo es aquel en el que las propiedades mecanicas no
dependen de la posicion en el cuerpo, o sea en el caso de un material
inhomogeneo14 tendramos, por ejemplo, Cijkl = Cijkl (x, y, z).
Un material es anisotropico, si para un cuerpo dado, al cambiar la orien-
tacion de las fuerzas externas, el comportamiento mecanico del material
es diferente. Un caso especial de material anistropico es el conocido como
material transverso-isotropico. Consideremos el esquema mostrado en la
Figura 3.63 en donde tenemos una placa de madera sometida a dos tipos
de fuerzas, en la direccion de las bras de la madera y en una direccion
normal a las bras.
109
Tomemos, por ejemplo, la deformacion longitudinal en la direccion x; en esta
direccion tendramos deformacion debido directamente a xx usando (3.71), y de
manera indirecta causada por yy y zz a traves de (3.72). Luego, si calculamos
cada una de estas deformaciones longitudinales en x por separado tendramos
xx yy zz
xx = , xx = yy = ,
xx = yy = . (3.75)
E E E
Si asumimos que los esfuerzos de corte no afectan o causan deformaciones longi-
tudinales, y si asumimos que la deformacion total longitudinal en la direccion
x es la suma15 de las deformaciones (3.75), tenemos
1
xx = xx + xx +
xx = [xx (zz + yy )], (3.76)
E
e igualmente en las direcciones y, z
1
yy = [yy (xx + zz )], (3.77)
E
1
zz = [zz (xx + yy )]. (3.78)
E
Que tipo de relacion se puede proponer entre los esfuerzos de corte y las de-
formaciones? En el caso lineal considerando pequenas deformaciones el siguiente
experimento puede servir para responder a esta pregunta. En la Figura 3.64 te-
nemos un esquema de experimento usado para explorar las relaciones para los
esfuerzos de corte. En la Figura tenemos un tubo cilndrico sometido a torsion,
Elemento diferencial
cion) llamada de superposicion, en donde la deformacion total en una direccion sera simple-
mente la suma de las deformaciones debido a distintas causas en esa direccion.
110
El angulo total de torsion se dene (ver Figura 3.54) en el caso tridimen-
sional como
xy = 2xy , xz = 2xz , yz = 2yz . (3.79)
Para el experimento mostrado en la Figura 3.64 se ha obtenido la siguiente
relacion lineal entre el esfuerzo de corte y la deformacion de corte
1
= , (3.80)
G
donde G es una constante que depende de cada material y es llamada modulo
de cizalladura o de corte.
Si no hay interaccion entre los distintos esfuerzos de corte y los esfuerzos
axiales, se asume entonces
xy xz yz
xy = , xz = , yz = , (3.81)
G G G
y de (3.79) tenemos
xy xz yz
xy = , xz = , yz = . (3.82)
2G 2G 2G
Hasta el momento tenemos tres constantes E, y G, sin embargo estas
constantes no son independientes, en la Seccion 3.5.3 se obtiene la relacion
E
G= . (3.83)
2(1 + )
De (3.76)-(3.78) y (3.82) como resumen tenemos
1
xx = [xx (zz + yy )], (3.84)
E
1
yy = [yy (xx + zz )], (3.85)
E
1
zz = [zz (xx + yy )], (3.86)
E
xy
xy = , (3.87)
2G
xz
xz = , (3.88)
2G
yz
yz = . (3.89)
2G
Si se usa (3.83) y se obtiene la inversa de (3.84)-(3.89) se llega a
E
xx = [(1 )xx + (yy + zz )], (3.90)
(1 + )(1 2)
E
yy = [(1 )yy + (xx + zz )], (3.91)
(1 + )(1 2)
E
zz = [(1 )zz + (xx + yy )], (3.92)
(1 + )(1 2)
xy = 2Gxy , yz = 2Gyz , xz = 2Gxz . (3.93)
De las relaciones anteriores podemos ver porque debe ser tal que 6= 0,5.
111
3.5.3. Relacion entre el modulo de corte, el modulo de
elasticidad y el coeficiente de Poisson
En esta seccion demostraremos la relacion (3.83). Para ello considerese la
Figura 3.65 en donde originalmente tenemos una placa plana sometida en sus
caras derecha e izquierda a un esfuerzo uniforme de compresion y = , y
en sus caras superior e inferior a un esfuerzo de traccion uniforme z = .
Asumase que hay un cuadrado diferencial en el centro de la placa, que esta
z z
y
B
45 O A y
= + . (3.94)
4 2
Pero
OB
= tan + . (3.95)
OA 4 2
112
B
l
O A
2(1+)
de donde despues de algunas manipulaciones se llega a E = , o sea
E
= . (3.100)
2(1 + )
Comparando con (3.80) se llega a la relacion (3.83)
E
G= .
2(1 + )
113
3.6. Deformaciones termicas
Un ultimo tipo de deformaciones que estudiaremos en esta seccion estan
asociadas a cambios de temperatura. Consideremos la Figura 3.67, en donde
tenemos una barra que en un momento dado es sometida a un aumento de
temperatura. Una observacion valida para casi todos los materiales nos dice que
L L
2 2
T = T, (3.101)
114
En el caso particular de esfuerzo plano zz = 0 y xz = yz = 0, y de
(3.102)-(3.105) tenemos
E E
xx = (xx + yy ) T, (3.106)
1 2 1
E E
yy = (yy + xx ) T, (3.107)
1 2 1
xy = 2Gxy . (3.108)
115
3.7. Ejemplos y ejercicios para problemas con
deformaciones y fuerzas axiales
3.7.1. Ejemplos
1. La barra circular de la Figura 3.68 (lado izquierdo) cuelga bajo la accion
de su propio peso. El peso especco es constante para el cuerpo. Si la
L T
D P Lz
P = g(L z)A,
116
T
dz
(dz)
d = . (3.110)
dz
Por otro lado de la ley de Hooke (3.71) tenemos
d = , (3.111)
E
luego de (3.110) y (3.111) tenemos
dz = (dz).
E
RL RL R
L
Integrando se tiene 0 E dz = 0 (dz) = 0
dz = L, y de (3.109)
se tiene Z L
g
(L z)dz = L,
0 E
y como resultado se obtiene
gL2
L = . (3.112)
2E
A F B 2F
a a 2a 2a
117
de elasticidad de E, mientras que el cuerpo B es de 2E. Fuerzas F y
2F se aplican en la forma indicada en la gura. Que fuerzas ejercen las
paredes sobre las barras? Que desplazamiento experimenta la supercie
de separacion entre los cuerpos?
Solucion: Sean A, B e I las fuerzas se reaccion que se generan sobre A ,
B y la interface entre las barras16, en la Figura 3.71 tenemos diagramas
de cuerpo libre de las dos barras por separado. El sentido de estas fuerzas
A B
A I I B
F 2F
Figura 3.71: Barra bajo la accion de dos fuerzas. Diagramas de cuerpo libre.
todava no se conoce, pero los resultados del problema nos indicara si estan
o no correctos.
El cuerpo A debe estar en equilibrio de modo que
A + F = I, (3.113)
I = 2F B. (3.114)
A
B
F 2F
1 2 3 4
A A I I I I B B
tiene el corte antes de F , de la Figura 3.71 tenemos que este cuerpo solo
16 Para simplificar el problema estas fuerzas de interaccion se asumen puntuales.
118
esta sometido a la fuerza A de compresion. Respecto al cuerpo 2 como el
corte se hizo un poco despues de F , de la Figura 3.71 este cuerpo estara
sometido solo a una fuerza de compresion I.
Tambien hacemos cortes imaginarios en el cuerpo B, en particular con-
sideramos un corte un poco antes (por el lado izquierdo) del punto de
aplicacion de 2F y otro corte un poco despues del punto de aplicacion de
2F , como consecuencia el cuerpo B es divido en dos cuerpos llamados 3 y
4 como se puede apreciar en el lado derecho de la Figura 3.72. El cuerpo
3 estara solo sometido a una fuerza de compresion I (ver la Figura 3.71)
y el cuerpo 4 a una fuerza de traccion B.
De (3.113) y (3.114) tenemos
A = I F, B = 2F I. (3.115)
119
que es la ecuacion extra (que se obtuvo con el uso de la relacion esfuerzo-
deformacion) que necesitabamos para solucionar de forma completa el
problema. Reemplazando (3.119) en (3.115) se llega a una ecuacion para
I de donde tenemos
3
I = F, (3.120)
4
por lo que se tiene
F 5
A = , B = F. (3.121)
4 4
Vemos que A sera negativo lo que contradice el sentido que se le haba
dado a esa fuerza en los diagramas de cuerpo libre de la Figura 3.71, de
modo que debemos solucionar todo de nuevo pero ahora vamos a asumir
que A tiene el sentido contrario al que aparece en la Figura 3.71. La unica
implicancia de esto si se observa bien es que 1 se alargara en vez de
acortarse y todos los calculos para li se mantiene, tambien la ecuacion
(3.115)1 se debe cambiar, en ese caso tendramos
A = F I, (3.122)
l4 + l1 = l2 + l3 , (3.123)
B + A = 2I, (3.124)
120
Barra de aluminio
A = 2pulg2
L = 5pie
Barra de acero E = 12 106 lb
pulg2
Tornillo
A = 1pulg2
L = 3pie
E = 30 106
1010
lb
pulg2
1010
0
1 10
0
1
0 a 1
1 0 10 10
0
1 0
1 1010
P1
0 0
1 0
1
b c
0
1 111111
00000000000000
11111111
1111111111111111
0000000000000000
10 10
0
1
Figura 3.73: Tres barras unidas a viga rgida.
Fac Fal
A B
01 1010 10
1010 00000 0
1 10 1010
P 11111
a
0
111111111
00000000
b 0
1
1111111111111111
0000000000000000
0
1 c
10 10 10 10
Figura 3.74: Tres barras unidas a viga rgida. Diagrama de cuerpo libre.
121
podemos ver que podemos denir un angulo de rotacion que denomina-
remos . De la conocida relacion para un arco arco = angulo radio
podemos calcular los alargamientos de las barras de acero lac y aluminio
lal como
lac = (b + c), lal = c. (3.128)
122
3.7.2. Ejercicios
1. Una placa de espesor constante e esta empotrada en sus dos extremos a
paredes rgidas y esta sometida a una fuerza puntual P como la muestra la
Figura 3.75. Determine las reacciones causadas en las paredes. El modulo
de elasticidad del material de la barra es E.
A P a
L/2 L/2
Alambre
L Alambre
A B C D
Barra rgida
P W
b b 2b
123
zamiento en B. Determine la maxima fuerza F que se puede aplicar para
que ninguna de las barras alcanze el esfuerzo de uencia trabajando con
un factor de seguridad F S = 1,5. Asuma que la barra BH no muestra
pandeo.
C
G
L1
B
F
L2
Datos:
Modulo de elasticidad para todas las barras E = 210GPa,
Esfuerzo de uencia para todas las barras o = 200MPa,
L1 = 2m, L2 = 1m, = 60 ,
Area de la seccion transversal para todas las barras A = 8cm2 .
4. Las dos barras pegadas de la Figura 3.78, cuya seccion transversal es de
area A, estan pegadas a dos muros rgidos. A la temperatura ambiente
inicial las barras estan libres de esfuerzos. La barra (1) tiene un coeciente
de expansion termica 1 y un modulo de elasticidad E1 , en tanto que la
barra (2) tiene un coeciente de expansion termica 2 con modulo E2 ;
tanto como E se asumen aproximadamente constantes en funcion de la
temperatura para las dos barras. Asuma ahora que ambas barras sufren
un aumento uniforme de temperatura T . Determine la fuerza que las
paredes ejercen sobre las barras en este caso, as como el desplazamiento
de la interface entre las barras.
5. La barra de acero AD mostrada en la Figura 3.79 tiene un area transversal
de 0.4[in2 ] y esta cargada por fuerzas P1 = 2700[lbf], P2 = 1800[lbf] y
P3 = 1300[lbf]. Las longitudes de los segmentos de la barra son a = 60[in],
b = 24[in] y c = 36[in].
124
(1) (2)
L1 L2
P1 P2
P3
A B C D
a b c
125
Captulo 4
Torsion
Lnea recta
y
A
A x
T
z L
126
En la Figura 4.1 tenemos un sistema de coordenadas Cartesiano, imaginemos
que antes de ser deformado por T , se marca un punto A en el contorno. No es
dicil ver que cuando se aplica T y el cilindro se deforma, el punto A se movera
hacia arriba girando pegado a la supercie del cilindro hasta el punto A , como
se puede ver en la misma gura.
Imaginemos que se dibujan dos lneas rectas en el cilindro antes de ser defor-
mado. La primera lnea va desde el centro del cilindro al punto A y la segunda
lnea es horizontal, va desde el muro al punto A. Ahora vamos a discutir en
detalle las simplicaciones que haremos para modelar la deformacion de este
eje.
Primero que todo vamos a asumir que las lneas rectas mencionadas ante-
riormente permanecen rectas cuando el cilindro se deforma. Esta es una apro-
ximacion razonable si la deformacion se asume pequena.
Como las lneas se asumen rectas cuando se deforma el eje, se pueden denir
dos angulos, y como aparecen en la Figura 4.1. Asumir que la deformacion
es pequena signicara en particular que es pequeno como lo demostraremos
despues.
Imaginemos que se dibujan dos cortes imaginarios en el eje, tal como se
muestra en la Figura 4.2. Antes de ser deformado se dibujan dos puntos A y B
A
B
A
T
Estos dos planos
permanecen paralelos
Figura 4.2: Torsion en eje de seccion circular. Dos secciones permanecen para-
lelas.
en una lnea horizontal. Vamos a asumir que al ser deformado el eje, estas dos
secciones circulares (y cualquier otra seccion) mantienen la forma circular y no
solo eso, vamos a asumir que el diametro no cambia de forma signicativa, y que
por tanto la deformacion se puede ver como dos discos rgidos (muy delgados en
la direccion z) rotando uno respecto al otro; luego la deformacion total del eje
se podra considerar como pequenos giros relativos de una cantidad innita de
discos rgidos de espesor muy pequeno.
De manera adicional se asumira ademas que los planos en donde se ubican
A y B, que originalmente son paralelos, seguiran siendo paralelos al momento
de producirse la deformacion.
Teniendo presente los supuesto anteriores consideremos ahora la Figura 4.3.
En esta gura dibujamos nuevamente las dos lneas que denen los angulos
127
Corte imaginario
Arco
Figura 4.3: Torsion en eje de seccion circular. Esfuerzos de corte por torsion.
B
D
B D
A
C
A C
Figura 4.4: Torsion en eje de seccion circular. Esfuerzos de corte por torsion en
un elemento diferencial en el manto del cilndro.
en esta gura y en la gura anterior es que los angulos interiores del cuadrado
cambian su magnitud, y por tanto lo que estamos presenciando es en particular
128
una deformacion en corte para el cuadrado diferencial. Vamos a asumir que
no hay cambios de longitudes apreciables y por tanto no habran deformaciones
longitudinales en el cuadrado diferencial. De las Figuras 4.4 y de la ecuacion
(3.79) podemos identicar = , luego de (3.80) tenamos
= G. (4.1)
De la Figura 4.1 vemos que el arco determinado con sera r, con r un radio
arbitrario 0 r D/2. Si es pequeno el mismo arco se puede calcular
aproximadamente como L, de modo que
r = L,
Figura 4.5: Torsion en eje de seccion circular. Distribucion para los esfuerzos de
corte en una seccion obtenida por corte imaginario.
a una lnea radial, y en todas partes su valor esta dado por (4.3).
Cuando se hace un corte imaginario, en un lado se tendra el torque total
T (ver Figura 4.3) y en el otro lado tendramos una distribucion de esfuerzo de
129
corte como se ve en la Figura 4.5. En la Figura 4.6 tenemos una nueva vista de
la supercie con distribucion de esfuerzo de corte, en particular hemos dibujado
uno de esos esfuerzos sobre un elemento diferencial de area. Para la parte del
dA
11
00 dr
00 d
11
Figura 4.6: Torsion en eje de seccion circular. Esfuerzos de corte por torsion en
un elemento diferencial.
cilindro extrada con el corte debe haber equilibrio de modo que si la fuerza por
es dA y el torque respecto al centro por tanto es r dA, entonces1
Z
T = r dA,
ZArea
D/2
seccion
Z 2
G 3
= r d dr, (4.4)
0 0 L
de donde nalmente se obtiene
G D4
T = . (4.5)
L 32
Se dene el momento polar de inercia J como
D4
J= , (4.6)
32
luego (4.5) queda como
G
T = J. (4.7)
L
G
De (4.7) tenemos L = TJ , luego en (4.3) se tiene2
Tr
= , (4.8)
J
1 En estas expresiones hay que tener mucho cuidado de no confundir el angulo de torsion
con el angulo del sistema polar . Este ultimo se usa simplemente para realizar la integral de
superficie.
2 En la solucion para el esfuerzo de corte (4.8) podemos ver que al final no depende de la
deformacion ni del tipo de material, solo de T , D y la posicion radial r. Esto puede resultar
curioso, pues en los pasos anteriores se habia usado la deformacion en corte para obtener
algunas relaciones entre las distintas variables del problema. En este problema el uso de la
130
y el esfuerzo de corte maximo en r = D/2 sera igual a
TD
max = . (4.9)
2J
Hay dos subcasos especiales para el caso del eje de seccion circular que
tratamos ahora. En el primero consideramos el caso adicional en que se esta
trabajando con un tubo de diametros D1 (interior) y D2 (exterior), tal como se
muestra en la Figura 4.7.
D1
D2
Es facil ver que en este caso el analisis anterior es casi el mismo, lo unico que
cambiara seran los lmites de la integral en la direccion radial en (4.4), donde
R D /2 R 2
se tendra T = D12/2 0 G 3 G
L r d dr, de donde se llegara a T = L J, donde en
este caso
J= (D4 D14 ). (4.10)
32 2
Otro caso distinto corresponde a dos ejes concentricos hechos de mate-
riales distintos, como se ilustra en la Figura 4.8. En esta gura se tiene un
eje 1 de seccion circular de material con constante G1 y de diametro D1 .
Perfectamente pegado a el tenemos un eje tubular de diametro interior D1 y
diametro exterior D2 con constante G2 .
No es tan sencillo extender las expresiones anteriores para este problema,
pues al estar trabajando con dos materiales, se podra dar el caso de alguna
discontinuidad en los esfuerzos.
deformacion fue simplemente un paso itermedio para obtener finalmente (4.8).
En mecanica de solidos hay algunos problemas especiales en donde las deformaciones no
aparecen de manera directa en las expresiones para los esfuerzos, siendo el problema de torsion
en un eje de seccion circular uno de dichos cases, sin embargo en general los esfuerzos (su
distribucion) si van depender fuertemente de las propiedades del material y la deformaciones.
131
2
1
D1
D2
Sin embargo de la Figura 4.8 y de la Figura 4.3 vemos que el tipo de es-
fuerzos que se generan, si se dibujan sobre cubos diferenciales, al acercarnos
a la interface entre 1 y 2, pueden perfectamente mostrar discontinuidades, pues
apareceran en los costados de los cubos, no en la posible cara en la interface.
La consecuencia de las observaciones anteriores es que en analoga con (4.4)
R D/2 R 2 G(r) 3
tendramos T = 0 0 L r d dr donde ahora G dependera del radio, en
particular G = G1 si r D1 /2 y G = G2 si D1 /2 r D2 /2, luego
Z D1 /2 Z D2 /2 !
2 3 3
T = G1 r dr + G2 r dr ,
L 0 D1 /2
2 D4 G2 4
= G1 1 + (D2 D14 ) . (4.11)
L 64 64
para el caso de ejes circulares vistos en la Seccion 4.1. Sin embargo la evidencia experimental,
en particular respecto a los lugares o puntos en donde ocurra el maximo esfuerzo, refutaban
las expresiones teoricas encontradas de esta manera.
Fue Saint Venant quien propuso el metodo correcto de analisis para el caso de torsion en
secciones no circulares. No daremos detalles del metodo aqu, pues para ello es necesario usar
herramientas de la teora de la elasticidad lineal, que escapan de los objetivos de este curso.
Las formulas (4.12) son aproximaciones numericas de soluciones con series de Fourier de ese
problema.
132
a/b 1 1.5 2 4 10
1 0,208 0,231 0,246 0,282 0,312 1/3
2 0,141 0,296 0,229 0,281 0,312 1/3
Figura 4.9: Torsion en eje de seccion rectangular. Localizacion del maximo es-
fuerzo de corte.
133
a1
111
000
11111111111
00000000000 b1
000
111
000
111
000b
111
000 2
111 T
a2 000
111
000
111
T 000
111
000
111
000
111
1111111111111111 b3
0000000000000000
a3
El torque total T debera ser igual a la suma de los torques causado en cada
uno de los rectangulos en los que hemos dividido la seccion 4 .
Ji ai b3i
Ti = G , Ji = , i = 1, 2, 3. (4.13)
L 3
Luego de las observaciones anteriores
G
T = T1 + T2 + T3 = (J1 + J2 + J3 ). (4.14)
L
De este ejemplo podemos inferir que en un caso general con n secciones
rectangulares tendramos
n
G X
T = Ji , (4.15)
L i=1
Pn
y se puede denir un momento polar total JT como JT = i=1 Ji .
4 La justificacion de este supuesto u observacion se puede buscar en (4.4), en donde en
terminos mas generales se tendra que T debera calcularse como algun tipo de integral de
superficie sobre la seccion. Pero la integral sobre las tres superficie sera simplemente la suma
de las integrales sobre cada una de esas superficies y cada una de esas integrales se podra
interpretar como un torque actuando solo en esa parte.
Puede parecer un poco extrano separar T en T1 , T2 y T3 , pero del Captulo 2 se vio (al menos
para cuerpos rgidos) que el vector momento puro (el torque) es un vector libre, luego podemos
tener perfectamente Ti , i = 1, 2, 3, y luego mover estos Ti a un punto comun para determinar
un T total.
134
Respecto a los esfuerzos de corte maximo, vamos a tener distintos valores
para cada una de las partes rectangulares como
Gai b3i
Ti G J
L
i
3L Gbi
maxi = 2 = 1 2
= ai b2i
= , i = 1, 2, 3. (4.16)
1 ai b i 3 ai b i
L
3
Pero
GJT TL
T = = , (4.17)
L GJT
luego en (4.16) tendramos
G TL T bi
maxi = bi = , i = 1, 2, 3. (4.18)
L GJT JT
Luego el maximo entre entre estos maxi sera aquel con b mayor, es decir
T bmax
max = Pn a b3 , (4.19)
i i
i=1 3
135
1 1
t1 1 1
t1 2
T t2 2 2 2
t2
dl
dl
l
Extraigamos una parte de la pared del eje, que se dibuja en la gura tridi-
mensional con lneas de color cafe. Tenemos una vista frontal del eje y otra vista
lateral en la misma Figura 4.13. En estas vistas es posible apreciar la forma de
esta parte o elemento que se ha extrado de la pared del eje.
El elemento puede tener una longitud nita en la direccion del contorno de
la pared, pero en la direccion axial (que hemos denominado l) este elemento
tiene una longitud innitesimal dl.
De la observacion concerniente a la Figura 4.12, tenemos que la distribucion
de esfuerzos de corte sigue la forma del contorno de la pared, como se ve en la
vista frontal en la Figura 4.13. En el punto 1 tenemos un esfuerzo de corte 1 y
un espesor de pared t1 , en el punto 2 tenemos 2 y t2 . Como en la direccion l la
longitud del elemento es diferencial, por equilibrio a la rotacion en las caras en
la direccion del eje l se deben generar componentes del esfuerzo de corte, como
se aprecia en la vista lateral.
El
Pelemento debe estar en equilibrio, de modo que en particular esto implica
que Fl = 0, luego de la Figura 4.13 tenemos que
1 t1 dl 2 t2 dl = 0,
136
ds
d d~s
r d~s r
d
O ds
respecto al cual el eje sufre la torsion y a partir de el tenemos el vector ~r que nos
da la posicion de cualquier punto en el contorno de la pared, tenemos tambien
el vector tangente d~s y su longitud que llamamos simplemente ds.
Si se escoge un elemento de longitud innitesimal en la direccion del con-
torno, la fuerza df~ que aparece sobre el elemento diferencial sera igual a
de modo que el torque total (como vector) sera simplemente (hay que recordar
que Q es constante) la integral de contorno
I
T~ = Q ~r d~s. (4.24)
Pero en el esquema auxiliar del lado derecho de la Figura 4.14 podemos ver que
el modulo del vector ~r d~s estara dado por
donde dA sera el area diferencial achurada en esa gura. Como resultado de los
calculos anteriores se tiene que
I I
T = kT~ k= Q k~r d~sk= 2Q dA. (4.26)
137
Se dene I
A = dA, (4.27)
T = 2QA, (4.28)
138
4.5. Ejemplos y ejercicios de torsion
4.5.1. Ejemplos
1. En la Figura 4.15 se muestra un eje macizo compuesto de dos barras que
se sueldan en A. Las barras son de materiales diferentes y por tanto sus
L1 /2 d
A B T2
1 2
T1
L1 L2
modulos de corte son distintos. Que valor tiene el angulo de torsion del
extremo B?
Datos: L1 =10pie, L2 =12pie, T1 =500lbfpie, T2 =1000lbfpie, G1 = 10
106 lbf/pulg2 , G2 = 15 106 lbf/pulg2 , d = 3pulg
Solucion: El primer paso para solucionar el problema es hacer un dia-
grama de cuerpo libre de toda la barra compuesta, como se muestra en la
Figura 4.16. En esa gura TR sera el torque de reaccion causado por la
A B T2
TR 2
1
T1
TR = T2 T1 = 500lbfpie. (4.31)
139
TR
TR
Fijo Rota
T2 A B T2
T2
T2
140
T2 B T2
32T2 L2
= = 0,0145rad. (4.34)
G2 d4
Luego el angulo de torsion total en B sera simplemente la suma de (4.32),
(4.33) y (4.34) con lo que
B = 4,527 103 + 9,05 103 + 0,0145 = 0,028rad, (4.35)
y su sentido es el de T2 .
2. El eje A de la Figura 4.21 transmite un torque T de 1000lbfpie con una
velocidad angular wA de 50rpm. El diametro del eje A es DA = 6 pulgadas.
A D1
T
D2 B
Si el valor del esfuerzo cortante maximo del eje A es igual para el eje B,
que diametro debe tener este eje?
Datos: D1 = 2pies, D2 = 1pie.
Solucion: Este un problema un poco distinto a los tpicos problemas de
estatica que se han visto hasta ahora, pues aqu tenemos velocidades angu-
lares. Sin embargo, vamos a asumir que no hay ningun tipo de aceleracion,
y por tanto se puede tratar como un problema cuasi-estatico.
Vamos a asumir que la potencia se transmite sin perdidas desde A a B,
luego si P otA y P otB son las potencias en dichos ejes, tenemos
P otA = P otB TA wA = TB wB . (4.36)
Pero para los engranajes tenemos la igualdad de velocidad tangencial en
el punto de contacto de modo que
D1 wA = D2 wB , (4.37)
141
por lo que en (4.36) se llega a
D2
TB = TA . (4.38)
D1
142
t
111111111111111111111
000000000000000000000
T
D2
T
D1
111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111
L
Figura 4.22: Ejemplo torsion. Ejes cilndrico y eje tubular conectados a placas
rgidas.
D4
donde Jac = 321 y Jal = 32 [(D2 + t)4 D24 ]. Luego como en (4.44) el
angulo es el mismo podemos despejar y tenemos, por ejemplo
Gac D14
Tac = Tal . (4.45)
Gal [(D2 + t)4 D24 ]
Con los resultados anteriores de (4.9) y (4.10) podemos obtener los maxi-
mos esfuezos de corte como
16Tac 2
maxac = = 140,1lbf/pulg , (4.48)
D13
Tal D2 + t 2
maxal = 4 4 = 218lbf/pulg . (4.49)
32 [(D 2 + t) D 2 ] 2
143
4.5.2. Ejercicios
1. Un tubo circular hueco A se ajusta sobre el extremo de una barra circular
solida B como se muestra en la Figura 4.23 en la parte superior. En un
inicio, un agujero a traves de la barra B forma un angulo con una lnea
que pasa por dos agujeros en la barra A tal como se muestra en la Figura
1 en la parte inferior en donde tenemos una vista ampliada de la seccion
del tubo y el cilindro en el punto de conexion.
Se hace girar la barra B hasta alinear los agujeros y se pasa un pasador
por ellos. Cuando la barra B se libera y el sistema retoma el equilibrio:
Cual es el maximo esfuerzo de corte en A y B?
D
111111111111111111
000000000000000000
000000000000000000
111111111111111111
A d B
11111111111111111
00000000000000000
L L
Agujero
0
11
0
01
10
Tubo A Cilindro B
Agujero
144
l
dal
dac
T T
Aluminio Acero
Lac
Lal
Datos l = 20cm
Acero: Gac = 75GPa, Lac = 90cm, dac = 7cm
Aluminio: Gal = 27GPa, Lal = 70cm, dal = 10cm.
3. En la Figura 4.25 se tiene un cilindro conico de diametros D, d que esta
pegado a un cilindro recto de diametro d. Ambos estan empotrados a pare-
des rgidas. Los cilindros estan hechos de materiales distintos con modulos
de corte G1 , G2 , respectivamente. Determine las reacciones en las paredes
y el maximo esfuerzo de corte por torsion.
L/2
Tb
D 1 Ta 2 d
L L
Datos:
145
El eje de aluminio esta bajo el efecto de un torque T . El eje de acero esta
empotrado en la pared del lado izquierdo y el eje de aluminio esta apoyado
en dos soportes sin roce.
d1
D1
aluminio
acero d2
D2 T
L1 L2
Determine d1 y d2 para que ninguno de los dos ejes falle. Use el criterio
de Tresca con F S =2.
Calcule el angulo de torsion en el punto de aplicacion de T .
Datos: T = 10kNm, D1 = 30cm, D2 = 20cm, L1 =1m, L2 =1.2m
Acero: E = 190GP1, G = 75GP1, o =300MPa
Aluminio: E = 70GP1, G = 30GP1, o =100MPa.
5. El eje circular AB mostrado en la Figura 4.27 esta pegado en sus dos
extremos a paredes rgidas. El eje tiene una parte con un orico en su
centro. El diametro del eje es D en tanto que el diametro del agujero es d
y su modulo de corte es G. A que distancia x se debe aplicar To de forma
tal que las reacciones en las paredes en A y B sean iguales?
6. En la Figura 4.28 se tiene un eje de acero de diametro d = 100mm. El eje
tiene un soporte rgido en B unido a dos barrras de acero DE y F G, cuya
area de seccion transversal es igual a 20mm2 . En el extremo C se aplica
un torque T = 100Nm.
Determine:
Esfuerzo en las barras F G y ED. Diagrama de momento torsor para AB.
Angulo de torsion de C respecto a A en grados.
En la gura las dimensiones estan en metros. El eje ABC tiene E =
200GPa, G = 70GPa y las barras F G y DE tienen E = 200GPa.
146
L
D L/2
To d
A B
D
0,5
1
A
E
B T
0,8
C
F
0,6
0,5
G
147
Captulo 5
Acortamiento
Seccion y
M
11111
00000 M
z 00000
11111 x
00000
11111
Alargamiento
148
5.1. Flexion en vigas
5.1.1. Eje neutro, segundo momento de inercia y esfuerzos
Vamos a obtener una aproximacion para los esfuerzos en un problema como
el mostrado en la Figura 5.1, para ellos primero vamos a asumir que
y 0, z 0, yz 0. (5.1)
x = co y, (5.2)
tal como se muestra en la Figura 5.2. En esta gura tenemos un vista lateral
Vista de la seccion Vista lateral
dA y
Figura 5.2: Viga bajo exion. Modelo para la distribucion de los esfuerzos.
149
Ni en la ecuacion (5.2) ni en la Figura 5.2 habamos indicado el origen del
eje para y. La ecuacion
P(5.4) nos da dicha posicion de modo tal que se cumple
de forma automatica Fx = 0. Esta posicion especial para el origen del eje
y es llamada eje neutro (o centro de area), y un correcto calculo del mismo
es fundamental para los pasos posteriores. Mostraremos ahora un metodo mas
practico basado en (5.4) para determinar la posicion de este eje3 .
Sea y la posicion del eje neutro medida desde la base de la seccion, tal como
se muestra en la Figura 5.3. Consideremos el sistema de coordenadas auxiliar
y
Eje neutro y
y
150
P
Figura 5.2 tenemos que eje neutro Mz = 0 es equivalente a4
Z Z
M = yx dA = co y 2 dA. (5.6)
A A
M
co = , (5.8)
Iz
lo haremos aqu.
151
y
M M
x
M MM M M
gura del lado derecho podramos asumir que las supercies son convexas (lnea
de color celeste). Sin embargo para que despues de deformarse los trozos sean
compatibles, es necesario que el otro trozo tenga una supercie concava. Pero
esto no es posible, puesto que la deformacion de ambos trozos debera ser similar,
debido a que el material es el mismo, la longitud es la misma (lnea morada en la
gura del lado izquierdo), la seccion es la misma y las cargas externas son iguales.
Como conclusion, ni supercies convexas ni concavas permiten compatibilidad
de la forma nal de la viga, y la unica posibilidad es tener supercies rectas,
como se aprecia con las lneas de color cafe en la Figura 5.5.
Como conclusion de las observaciones anteriores, si se trazan lneas exten-
diendo las supercies rectas, esta lneas pueden intersectarse en un punto O,
llamado el centro de curvatura, como se aprecia en la Figura 5.6. En dicha -
gura podemos ver que a partir de dicho punto O es posible trazar los arcos que
describen la forma deformada del trozo, en cuya parte superior hay acortamien-
to, en el eje neutro no hay cambio de longitud, en tanto que en la parte inferior
habra alargamiento.
Con los resultados anteriores es posible ahora proceder a determinar la de-
formacion. Para ello veamos la Figura 5.7 en donde nuevamente tenemos el
trozo de longitud diferencial deformado. La longitud del trozo diferencial (me-
dido en la lnea del eje neutro) es dx, luego el angulo que se produce entre las
extensiones de las dos lneas que dene el centro de curvatura sera muy pequeno
y lo denotaremos como d. Si se trazan dos lneas verticales es facil ver que los
152
O
Todas las lneas coinciden aqu
Acortamiento
Lnea neutra
Alargamiento
d d
2 2
dx
angulos que se forma a cada lado son d/2 como se ve en la misma gura. Desde
el eje neutro hacia arriba y hacia abajo se dene la distancia y.
De (5.9) se tena x = My
Iz , y si no se consideran y ni z de (3.84) se tiene
M
xx = y. (5.10)
EIz
153
una distancia y, hay una disminucion8 de largo aproximado9 igual a y d
2 a cada
lado del diferencial y como resultado
2y d
2
xx , (5.11)
dx
luego de (5.10) y (5.11) se llega a
d M d M
y = y = . (5.12)
dx EIz dx EIz
En la Figura 5.8 tenemos una vision muy esquematica de una viga al inicio
sin deformar (lnea horizontal negra) y una vez que se ha deformado (lnea
roja), en donde es posible apreciar el signicado de y(x).
Viga deformada
154
que es la ecuacion diferencial a resolver para obtener y(x).
Como se haba indicado para (5.9), esta formula es general y se puede usar
para cualquier tipo de problema en donde M = M (x) es conocido (despues de
realizar los cortes como se vio en la Seccion 3.2). Si el material de la viga es
homogeneo entonces E es constante, de otro modo podra depender de x. Si la
seccion de la viga es la misma en todas partes a lo largo del eje x, entonces Iz
tambien es constante, en caso contrario podra ser una funcion de x.
Acortamiento
Lnea neutra
Alargamiento
Veamos ahora el mismo trozo diferencial pero en tres dimensiones, tal como
se muestra en la Figura 5.10. Si denotamos long como la deformacion longi-
tudinal y lat como la deformacion lateral, de (3.72) tenamos lat = long ,
luego si en la parte superior (en la direccion x) tenemos un acortamiento, como
resultado de (3.72) en la direccion z tendramos un alargamiento, en tanto que
en la parte inferior, como en x hay alargamiento en z habra acortamiento.
En la Figura 5.11 podemos ver de forma aproximada el trozo diferencial con
todas las posibles deformaciones en una vista tridimensional.
En la misma Figura 5.11 podemos ver que el eje neutro en tres dimensiones
es en realidad una supercie neutra.
155
long < 0 lat > 0
Alargamiento
Acortamiento
z
R
156
O
x
y
x Eje neutro
es grande entonces R debera ser pequeno, luego esto implica que || sera grande. Es la
curvatura la que se usa como indicador de cuanto se ha deformado localmente una viga, y en
este texto asumiremos que || es pequeno siempre.
157
Luego con esta denicion de (5.17) y (3.71) tenemos
xx = y, x = Ey. (5.20)
Vista lateral
Vista de la seccion
y
x M
1 1
2 2
M
1
Lnea recta
2
x1 = E1 y, x2 = E2 y. (5.21)
158
Una pregunta interesante respecto a las expresiones anteriores es: Es continuo
x en la interface? si no lo es como es posible que sea discontinuo?
Para un corte imaginario respecto a las cargas internas en un extremo
tendramos M y en el otro tendramos x dado por (5.21). Si la vigaPcompleta
estaba en equilibrio el trozo tambien debera estarlo, de modo que Fx = 0
debe cumplirse y como resultado
Z Z
x1 dA + x2 dA = 0,
Z A1 Z A2
E1 y dA + E2 y dA = 0,
AZ1 A2Z
E1 y dA + E2 y dA = 0. (5.22)
A1 A2
La ecuacion (5.22) nos permite encontrar la posicion del eje neutro para la
seccion compuesta (ver (5.4) para la viga hecha de un material). Siguiendo
un metodo similar al mostrado para llegar a (5.5) de (5.22) se puede obtener
la forma alternativa para obtener la posicion del eje neutro y desde la parte
inferior de 2 R R
E1 A1 y dA + E2 A2 y dA
y = . (5.23)
E1 A1 + E2 A2
P
Respecto al equilibrio al momentum angular de Mz = 0 y de (5.21) tene-
mos
Z Z
M = x1 y dA x2 y dA,
A1 Z A2
Z
2 2
= E1 y dA + E2 y dA . (5.24)
A1 A2
R R
Si se dene12 I1 = A1 y 2 dA y I2 = A2 y 2 dA, de (5.24) se llega a
M = (E1 I1 + E2 I2 ), (5.25)
por lo que
M
= , (5.26)
E1 I1 + E2 I2
luego en (5.21) nalmente se obtiene
E1 M y E2 M y
x1 = , x2 = . (5.27)
(E1 I1 + E2 I2 ) (E1 I1 + E2 I2 )
12 Es necesario hacer notar aqu que los segundos momentos de area I y I estan siendo
1 2
definidos o calculados respecto al eje neutro de la seccion completa calculado en (5.23).
159
5.1.4. Ejemplo de problema con esfuerzos por flexion
Aqu aplicaremos algunas de las expresiones obtenidas en las secciones an-
teriores a un problema particular. Para la viga mostrada en el lado izquierdo
de la Figura 5.14 determine la ubicacion y el valor maximo (en traccion o com-
presion) del esfuerzo normal debido a exion. En el lado derecho de la misma
gura tenemos una vista ampliada de la seccion de la viga.
F a
y
111111111
000000000
wo e
000000000
111111111
x 000000000
111111111
A
B b 000000000
111111111
L L L
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
c
F
y wo L
A B
L
2L
5L/2
160
De la misma gura vemos que para efecto del calculo de las reacciones el
problema es estaticamente determinado.
P
De A Mz = 0 tenemos que 2LB LF wo L 5L 2 = 0 de donde tenemos
1 5
B= F + wo L . (5.28)
2 2
P
La ecuacion
P Fx = 0 se satisface simplemente si Ax = 0. Respecto a
Fy = 0 es igual a Ay + B = F + wo L, y usando (5.28) se tiene
1 wo L
Ay = F . (5.29)
2 2
V
Q M
A
x
P
De Q Mz = 0 se llega a
M = Ay x. (5.30)
Q M
xL
A
x
161
P
De Q Mz = 0 despues de algunas manipulaciones se obtiene
M = (Ay F )x + F L. (5.31)
F
wo
V
Q M
A B
x 2L
xL
F wo (x 2L)
Q M
A B
x 2L
xL
162
P
Haciendo Q Mz = 0 se tiene que
x
M = Ay x F (x L) + B(x 2L) wo (x 2L) L . (5.32)
2
De (5.28), (5.29) y (5.32) es facil ver que M (3L) = 0.
De (5.30), (5.31) y (5.32) se puede obtener la forma aproximada para la
funcion M (x) en 0 < x < 3L como se muestra en la Figura 5.20.
x
L 2L 3L
b 11111
00000 dy
0 y a dy b
y = = 2 = , (5.33)
ab ab 2
163
o sea como esperabamos el eje neutro se ubica en la mitad de la seccion
medido desde la base.
Ahora respecto a la seccion de nuestro problema mostrada en la Figura
5.22, la hemos separado en tres secciones o partes. Es posible mostrar que
e
3
b 2
164
4. Calculo de propiedades de area. Segundo momento de area: En
nuestro caso de la Figura 5.22 tenemos tres areas Ai con A1 A2 A3 = A
donde A sera el area total y Ai Aj = si i 6= j, luego usando la
propiedad
Z X3 Z
f (y) dA = f (y) dA,
A1 A2 A3 =A i=1 Ai
seran los segundos momentos de area de cada una de las secciones por
separado respecto al eje neutro.
Calculemos Iz para una seccion rectangular respecto a su propio eje neutro.
De (5.7) y (5.33) tenemos, usando como apoyo la Figura 5.23, que
Z Z b/2
ab3
Iz = y 2 dA = 2 y 2 a dy = . (5.39)
A 0 12
11111
00000
dy
y
b
y
Eje neutro
165
en donde se ha usado la propiedad (5.4), luego como resultado nal
Iz = Iz + 2 A. (5.40)
e3 eb3 e3
Iz1 = (c e) , Iz2 = , Iz3 = (a e) , (5.41)
12 12 12
pero de (5.40) y (5.35) tenemos que
e 2
Iz1 = Iz1 + e(c e) ytot , (5.42)
2 2
b
Iz2 = Iz2 + eb ytot , (5.43)
2
e 2
Iz3 = Iz3 + e(a e) b ytot , (5.44)
2
y de (5.37) tenemos que14
5. Calculo del maximo para el esfuerzo normal por flexion: Con todos
los resultados anteriores ahora nalmente vamos a responder la pregunta
inicial.
Primero de la Figura (5.20) vamos a obtener el maximo (absoluto) para
M (x), a este maximo lo llamaremos Mmax y se ubicara en algun punto
xmax . Este valor puede ser positivo o negativo, luego de (5.9) y (5.46)
tenemos
Mmax
xmax = ymax , (5.47)
Iztot
en donde de la Figura 5.14 tenemos tambien que determinar la maxima
distancia desde el eje neutro a los extremos de la seccion. Es posible ver
que si a < c tenemos que ytot < b/2 de modo que ymax = b ytot , o sea el
maximo se producira en la parte superior de la aleta 3.
tendramos
n
X
Iztot = Izi . (5.45)
i=1
166
5.1.5. Ejercicios
1. En la Figura (lado derecho) tenemos la vista lateral de una viga hecha de
dos materiales bajo el efecto de una fuerza uniforme wo y una puntual F .
En el lado izquierdo tenemos una vista de la seccion de la viga (ampliada
para ver mejor los detalles) en donde se puede apreciar los dos materiales,
los cuales estan perfectamente pegados.
b wo L/4
1 e
2
h
h/2
L/2 F
L
167
5.2. Deflexion en vigas
5.2.1. Resumen de ecuaciones
Para una viga bajo la accion de una carga distribuda w(x) de (3.15) y (3.16)
tenamos las relaciones
dV dM d2 M
= w(x), = V (x) = w(x), (5.48)
dx dx dx2
en tanto de (5.14) y (5.12) tenamos
dy d M
, = , (5.49)
dx dx EIz
luego de (5.48) y (5.49) esto implica que
d2 y M d3 y V d4 y w(x)
= = = , (5.50)
dx2 EIz dx3 EIz dx4 EIz
donde
1 2
y wo
A x
B
C
L/2 L/2
168
Vamos a usar (5.50)3 para obtener la deexion, luego debido a la forma de
la carga externa tendramos que resolver
d4 y 1 0, 0 < x < L/2
= .
dx4 EIz w0 , L/2 < x < L
Si denimos y (x) = y(x) si 0 < x < L/2 y y + (x) = y(x) si L/2 < x < L, el
problema anterior consiste en resolver dos ecuaciones
d4 y d4 y + wo
=0 si 0 < x < L/2, = si L/2 < x < L, (5.51)
dx4 dx4 EIz
con condiciones de borde y compatibilidad que discutiremos despues.
Las soluciones de estas ecuaciones son
y (x) = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 , (5.52)
1 wo 4
y + (x) = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 x , (5.53)
24 EIz
donde i , i , i = 0, 1, 2, 3 son constantes.
Ahora discutiremos en mas detalle las condiciones de borde y compatibilidad.
Debido a la presencia de los apoyos en A y B de la Figura 5.25 podemos ver
que
y (0) = 0, y + (L) = 0. (5.54)
Ademas estos apoyos no generan oposicion a la rotacion, luego el momento
interno en esos puntos es cero, de modo que
d2 y d2 y +
= 0, = 0. (5.55)
dx2 x=0 dx2 x=L
Para el punto C de la Figura 5.25 vamos a asumir que las siguientes condiciones
de compatibilidad deben se cumplidas
+ dy d2 y +
y (L/2) = y (L/2), = , (5.56)
dx x=L/2 dx2 x=L/2
d2 y d2 y + d3 y d3 y
= , = . (5.57)
2
dx x=L/2 2
dx x=L/2 3
dx x=L/2 dx3 x=L/2
169
De un analisis directo por medio de cortes imaginarios es posible ver que
en este problema M (x) es una funcion continua, en particular en el punto
x = L/2, de modo que de (5.50)1 eso implicara la condicion (5.57)1 .
Finalmente, del mismo analisis con los cortes imaginarios es tambien po-
sible probar que V (x) es continua15 , luego de (5.50)2 eso implicara la
condicion (5.57)2 .
Las 8 condiciones de borde y compatibilidad (5.54)-(5.57) serviran para
encontrar las 8 constantes i , i , i = 0, 1, 2, 3, lo que requerira resolver un
sistema de 8 ecuaciones algebraicas lineales, que en general no es muy practico.
El problema principal de esta forma de solucionar (5.50)2 es que debimos dividir
la ecuacion original en dos partes, surgiendo las 4 condiciones de compatibilidad
(5.56), (5.57). En la siguiente seccion estudiaremos de manera breve un tipo mas
general de funcion, llamadas distribuciones o funciones generalizadas, que nos
permitira solucionar este tipo de problemas de una forma mas practica.
1
e
e e
a a+
2 2 x
x0 a x1
tuales.
170
Tenemos que (5.58) y (5.59) se cumplen para cualquier e, en particular para
e 0. Para ese caso particular la funcion g(x) la denotamos como (x a)
donde16 es llamada la funcion delta de Dirac17 .
Es posible ver de la Figura 5.26 que F (x a) vendra a representar una
densidad de fuerza F actuandoR en una zona muy pequena alrededor de a, y
x
de (5.59), (2.17) tenemos que x01 F (x a) dx = F , o sea la fuerza puntual
equivalente sera igual a F , o estara actuando en el punto a en el lmite e 0.
Calculemos ahora la integral indenida de (x a), de su denicion tenemos
Z Z x
0, si x < a 2e ,
(x a) dx = ( a) d = ,
0 1, si x a + 2e
tenemos que Z
(x a) dx = r(x a). (5.61)
x
a
a traves del uso de una funcion Gausiana, pero no veremos esto en detalle en este texto.
17 En realidad (x a) no es una funcion en el sentido usual de la palabra, pues en particular
171
Los siguientes resultados se pueden obtener de la misma forma
Z
1
(x a)r(x a) dx = (x a)2 r(x a), (5.63)
Z 2
1 1
(x a)2 r(x a) dx = (x a)3 r(x a). (5.64)
2 6
d4 y wo
= r(x L/2), (5.65)
dx4 EIz
luego integrando dos veces usando (5.62), (5.63) tenemos
d2 y wo
2
= (x L/2)2 r(x L/2) + 3 x + 2 , (5.66)
dx 2EIz
e integrando dos veces mas se obtiene nalmente
wo 3 3 2 2
y(x) = (x L/2)4 r(x L/2) + x + x + 1 x + 0 . (5.67)
24EIz 6 2
Ahora tenemos una sola solucion y 4 constantes, que se pueden encontrar
de las 4 condiciones de borde (5.54), (5.55)
d2 y d2 y
y(0) = 0, y(L) = 0, = 0, = 0. (5.68)
dx2 0 dx2 L
d4 y F
= (x a),
dx4 EIz
172
F
y
B
x
a
L
d2 y F
= (x a)r(x a) + 3 x + 2 . (5.69)
dx2 EIz
Luego
dy F 3 2
= (x a)2 r(x a) + x + 2 x + 1 , (5.70)
dx 2EIz 2
de modo que nalmente se llega a
F 3 3 2 2
y(x) = (x a)3 r(x a) + x + x + 1 x + 0 . (5.71)
6EIz 6 2
173
El uso de (5.70) en (5.73)2 implicara que 1 = 0 y de (5.71) en (5.73)1
implicara que 0 = 0. Por otra parte de (5.70) y (5.71) en (5.72) tenemos
que
F F 3 3 2 2
(L a) + 3 L + 2 = 0, (L a)3 + L + L = 0,
EIz 6EIz 6 2
de donde se puede facilmente despejar 2 y 3 .
3. Para la viga mostrada en la Figura 5.29 use la deexion para determinar
las reacciones de los soportes A, B y C sobre la viga.
a1 a2
F1 F2
y
A x
C
B
L1 L2
F1 F2
A B C
174
Podemos ver entonces que este es un problema hiperestatico, en donde no
podemos encontrar de manera unica las reacciones en los soportes solo con
el uso de las ecuaciones de equilibrio.
Es aqu en donde podemos hacer uso de la deexion y(x), hay varias ma-
neras equivalentes de resolver el problema con esta funcion, mostraremos
aqu uno de esos metodos. Primero, en lugar de resolver (5.50)3 usando
la Figura 5.30, vamos a resolver el problema con la Figura 5.31, en donde
tenemos una representacion alternativa del problema. Aqu los soportes
F1 F2
y
x
y(0) = 0 y(L1 + L2 ) = 0
d2 y d2 y
dx2 =0 dx2 =0
x=0 B x=L1 +L2
y(L1 ) = 0
A y C han sido reemplazados por las condiciones de borde (en y y sus de-
rivadas) que estos soportes generan. Por otra parte, la fuerza de reaccion
(no conocida) en B se coloca como fuerza externa, y se pide como condi-
cion adicional que el desplazamiento o deexion en ese punto sea cero. Es
esta condicion adicional sobre el desplazamiento la que nos da la ecuacion
faltante para encontrar en este caso la fuerza B. Una vez que se conoce
B, usando (5.74), (5.75) se pueden obtener A y C.
Con F1 , F2 y B como fuerzas externas, de (5.50)3 tenemos ahora que
resolver
d4 y 1
4
= [F1 (x a1 ) B(x L1 ) + F2 (x L1 a2 )].
dx EIz
Integrando dos veces tenemos
d2 y 1
= [F1 (x a1 )r(x a1 ) B(x L1 )r(x L1 )
dx2 EIz
+F2 (x L1 a2 )r(x L1 a2 )] + 3 x + 2 , (5.76)
175
e integrando dos veces mas se llega nalmente a
1
y(x) = [F1 (x a1 )3 r(x a1 ) B(x L1 )3 r(x L1 )
6EIz
3 3 2 2
+F2 (x L1 a2 )3 r(x L1 a2 )] + x + x
6 2
+1 x + 0 , (5.77)
a F
y
x
A B
L
176
a F
MA MB
L
A B
177
(a)
(b)
M M
MA M MB
V V V
A B
d
d
178
(a)
y
C
A x
B
L
C C
A= , B= . (5.87)
L L
Si hacemos un primer
P corte en el tramo 0 < x < a, como el mostrado en
la Figura 5.36, de Mz = 0 obtenemos
Cx
M = Ax = . (5.88)
L
A V
x
179
C V
M
A xa
x
M
Ca
L
a L x
a
C L 1
que son menos las constantes que se deben obtener con las condiciones de
borde y compatibilidad. De (5.50)1 , (5.88) y (5.89) debemos solucionar
Cx
d2 y 1 L , si 0 < x < a
= .
dx2 EIz C Lx 1 , si a < x < L
Al igual que en la Seccion 5.2.2 podemos denir y (x) como y(x) para
0 < x < a y y + (x) como y(x) para a < x < L, luego debemos resolver
d2 y 1 Cx d2 y + 1 x
= , = C 1 .
dx2 EIz L dx2 EIz L
Integrando una vez tenemos
dy 1 Cx2 dy + L x 2
= + 1 , = C 1 + 1 (5.90)
dx 2EIz L dx 2EIz L
de donde obtenemos nalmente
1 Cx3 L x 3
y (x) = + 1 x + 0 , y + (x) = C 1 + 1 x + 0 .
6EIz L 6EIz L
(5.91)
180
Tenemos 4 constantes que buscar 0 , 1 , 0 y 1 . De la Figura 5.35 tene-
mos las condiciones de borde para los apoyos18 A y B
luego de (5.90) y (5.91) con (5.92) y (5.93) podemos obtener las 4 cons-
tantes, lo que se deja como ejercicio para el lector.
18 Notense que no consideramos la condicion momento igual a cero en dichos puntos (rela-
cionados con la segunda derivada), puesto que esta condicion ya se cumple con M (x) de (5.88)
y (5.89). Esto ocurre porque en este problema como paso previo debimos calcular el momento
interno, no como en los problemas anteriores en donde M (x) es una cantidad que apareca de
manera implcita en los calculos.
181
5.2.5. Ejercicios
1. La viga ACB de la Figura 5.39 (lado izquierdo) cuelga de dos resortes.
Los resortes tienen rigideces k1 , k2 . La seccion de la viga se muestra en el
lado derecho de la gura en forma ampliada.
a) Determine las propiedades de area de la viga.
b) Cual es el desplazamiento hacia abajo del punto C cuando se aplica
P?
c) Cual es el maximo esfuerzo normal por exion en la viga y donde
se ubica este esfuerzo?
(Se debe despreciar el peso de la viga)
k1 k2
C r
A B h
P
b
L/2 L/2
Datos:
3. La Figura 5.41 muestra dos vigas de seccion circular y largo L las cuales
estan empotradas en sus extremos izquierdos. La viga inferior esta some-
tida a una fuerza puntual P y esta conectada a traves de un cable de
diametro dc a una polea rgida, la que esta pegada a la viga superior.
Determine la fuerza que se transmitira a traves del cable a la polea. Las
vigas y el cable tiene un modulo de Young de E, en tanto que las dos vigas
tiene ademas un modulo de corte G.
182
Vista ampliada seccion
a
w0
h
1111
0000
0000
1111
0000
1111
A B C 0000
1111 d
b
L L
L
D
d Polea
d H
Cable
183
Captulo 6
Corte en vigas
(a) (b)
F
V
y
M
x
Provoca Provoca
distribucion de compresion
esfuerzo de corte y traccion
Figura 6.1: (a) Viga bajo el efecto de una fuerza externa. (b) Detalle que muestra
un corte imaginario con las cargas internas V y M y los efectos que estas cargas
generaran.
184
El momento interno M ya lo hemos asociado a los esfuerzos normales x por
exion (ver Ecuacion (5.9) y Figura 6.2), lo que exploraremos ahora en este
captulo son los esfuerzos que la fuerza interna de corte V podra generar.
x Causado por M
w(x)
bajo la accion de algun tipo de carga arbitraria w(x). Debemos poner especial
atencion a la disposicion de los ejes coordenados x, y. En la Figura 6.4 tenemos
y
111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
h 000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111 z
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
b
185
una vista ampliada de la seccion de la viga, la cual tiene lados b, h, en el plano
y z.
Consideremos ahora las ecuaciones de equilibrio para el caso plano (3.42),
(3.43)
xx xy
+ = 0,
x y
xy yy
+ = 0,
x y
las cuales si se usa la notacion x = xx , y = yy quedan como
x xy
+ = 0, (6.1)
x y
xy y
+ = 0. (6.2)
x y
Vamos a solucionar de forma aproximada (6.1) y (6.2). Lo primero que ha-
remos es asumir que y 0. Por otra parte de la teora de exion (ver (5.9))
tenamos que
M (x)
x = y,
Iz
por lo que
x dM y
= . (6.3)
x dx Iz
Reemplazando (6.3) en (6.1) tenemos que
xy dM y
= . (6.4)
y dx Iz
dM
Pero de (3.16) tenamos dx = V (x), como resultado de la ecuacion anterior
obtenemos
xy y
= V (x) , (6.5)
y Iz
por lo que si integramos en y se llega a2
V (x) 2
xy = y + co . (6.6)
2Iz
Podemos ver que (6.6) solo sera solucion de (6.1), y que (6.2) en general no
es satisfecha, por ese motivo se indico previamente que aqu buscaramos solo
una solucion aproximada de (6.1) y (6.2).
Para encontrar co haremos uso de la Figura 6.5. En dicha gura (lado izquierdo
2 La Ecuacion (6.1) es en realidad una ecuacion en derivadas parciales, de modo que c en
o
general no sera una constante, sino mas bien una funcion de x, es decir co = co (x).
186
xy Se asume no hay
esfuerzos de
xy corte en la
supercie de la viga
y xy
xy
y
h
xy
z
x
xy (h/2) = 0, (6.7)
187
Podemos vericar que xy (h/2) = 0, lo que es correcto puesto que en la
supercie inferior y = h/2 tampoco hay carga externa de corte.
Finalmente debemos recordar de (5.39) que para este tipo de seccion Iz =
bh3
12 por lo que ahora conocemos de manera completa la distribucion de esfuerzo
,
de corte debido a la carga interna de corte para la viga de seccion rectangular.
dx
188
la posicion del eje neutro y que por tanto la distancia y ya esta siendo
medido desde dicho eje neutro.
La variable es una coordenada auxiliar vertical que se mueve entre y
c.
En la vista frontal (lado derecho) tenemos que para la posicion = y el
ancho de la seccion es t. Es facil ver que t en general va a ser una funcion
de la posicion vertical.
En la vista del lado izquierdo tenemos en un lado un momento interno M y
en el otro, debido a que nos hemos trasladado una distancia dx, tenemos un
momento de magnitud aproximada M + dM . Luego de (5.9) tenemos que
en el lado izquierdo del diferencial se produce una distribucion de esfuerzo
(M+dM)
normal por exion x = M Iz y en el lado derecho tenemos x = Iz .
Si en el elemento diferencial solo actuasen los esfuerzos normales mencio-
nados en el punto anterior, no podra haber equilibrio para el elemento
en el sentido del eje x, luego es necesario que se agregue algun tipo de
esfuerzo adicional en dicha direccion. Como el elemento diferencial se ob-
tiene tambien de un corte imaginario en la parte inferior (ver vista de
lado izquierdo), luego en dicha supercie es necesario agregar algun tipo
de esfuerzo o carga interna, y para lograr el equilibrio es facil ver que de-
beramos tener una distribucion de esfuerzo de corte xy tal como se puede
apreciar en la misma gura.
En la vista del lado derecho vemos que por simetra la componente en
corte del tensor de esfuerzos xy tambien aparece en la cara frontal del
elemento diferencial.
Con las observaciones anteriores ahora podemos pedir que el elemento dife-
rencial este en equilibrio en el sentido del eje x, luego
Z c Z c
xy tdx + x (x) dA x (x + dx) dA = 0,
y | {z } y | {z }
M (M +dM )
Iz Iz
de donde se obtiene
Z c Z c
1 1 dM
xy dx = dM dA xy = dA,
Iz t y Iz t dx y
dM
y como de (3.16) tenemos que dx = V de la ecuacion anterior se llega nal-
mente a Z
V (x) c
xy = dA. (6.10)
Iz t y
En la expresion anterior en general la parte difcil de los calculos es deter-
minar dA como funcion de para una seccion dada.
189
6.3. Corte en vigas de seccion delgada abierta
En esta seccion nos interesa aplicar (6.10) a un caso especial de viga en
donde tenemos una seccion delgada abierta. Para ilustrar esto consideremos
un ejemplo especco tal como se muestra en la Figura 6.7. En dicha gura
Aleta
Nervio y
h
t2
t1
dA = l d,
por lo que
Z c Z h/2
l h2
dA = l d = y2 .
y y 2 4
h h
Para 2 t1 y 2 se tiene que
t = l,
190
En esta segunda parte para el nervio vamos a asumir que
h
0y t1 .
2
En este punto debemos recordar que en (6.10) c siempre es el mismo, es
decir en este caso c = h/2. Si 0 y h2 t1 vamos a tener que dA va a
ser igual a
t2 d si 0 < h2 t1
dA = ,
l d si h2 t1 h2
luego
Z c Z h/2 Z h/2t1 Z h/2
dA = dA = dA +
|{z} dA ,
|{z}
y y y h/2t1
t2 d l d
Es facil ver que para la aleta inferior las expresiones para xy son similares
a (6.11).
De (6.11) y (6.12) tenemos entonces
n h i h 2 io
V (x) t2 h t1 2 y 2 + l h2 h
t1 si 0 y h
t1
I t2 2 2 2 4 2 2
xy = Vz(x) .
h2 h
2Iz y
4
2
si t1 y h
2 2
(6.13)
En el caso de un eje de seccion delgada tenemos que t1 , t2 l, h y un graco
aproximado para xy (y) se muestra en la Figura 6.8. En dicha gura podemos
apreciar que la magnitud de los esfuerzos de corte en las aletas sera despreciable
respecto a lo que sucede en el nervio.
Si bien es cierto de los resultados anteriores podemos concluir que no es
importante calcular xy en las aletas de la viga, mostraremos ahora que en
dichas aletas otro tipo de esfuerzo de corte asociado a V puede aparecer.
En la Figura 6.9 (lado izquierdo) tenemos una vista tridimensional de la
viga doble T. Imaginemos que se extrae un trozo diferencial de la aleta superior,
cuya gura ampliada se muestra en el lado derecho. El trozo tiene una longitud
innitesimal dx en la direccion x, pero en el sentido del eje z su longitud puede
ser variable y nita.
191
y
h/2
h/2 t1
0 xy
Trozo diferencial x
t
xs x
x + x dx
dx y
Eje neutro
Si se hace suma de fuerzas en el sentido del eje x se puede ver que el trozo
diferencial no estara en equilibrio, de modo que se hace necesario considear
algun otro tipo de fuerza interna. En este punto es necesario notar que hay otra
supercie de corte imaginario para extraer el trozo diferencial. Esta supercie
se ubica en el plano x y, en donde procedemos a dibujar un esfuerzo de corte
que denominamos5 xs .
5 En principio podramos denominar a este esfuerzo
xz por el plano y el sentido en el que
actua, pero considerando que estos resultados seran generalizados en los parrafos siguientes,
vamos a usar una notacion mas general xs , en donde s va a ser considerado algun tipo de
coordenada auxiliar.
192
Haciendo ahora el equilibrio en x, si t es el espesor de la aleta, tenemos
X Z Z
x
Fx = 0 xs t dx + x dA x + dx dA = 0.
A A x
x
Pero de (5.9) tenemos que x = M 1
Iz y y x + x dx = Iz (M + dM )y, de modo
que reemplazando en el balance de fuerzas anterior, despues de algunas mani-
pulaciones, considerando (3.16) obtenemos
Z Z
1 dM V (x)
xs = y dA = y dA. (6.14)
Iz t dx A Iz t A
s
s
t
y
h
usar como largo variable para el trozo diferencial. Si la aleta es muy delgada, la
distancia y se medira desde el eje neutro a la mitad de la seccion de la aleta.
El area A que aparece en (6.14) sera el area achurada en este gura.
En este problema y es constante y en el caso que t h esta dado por
h t h
y= .
2 2 2
Como dA = t da tenemos que
Z
h
y dA ts ,
A 2
V (x) h
xs s . (6.15)
Iz 2
Este es un tipo de esfuerzo de corte es distinto a (6.11), pero tambien es
causado por V (x). Podemos ver que si s = 0 tenemos que xs = 0, lo que es
193
correcto, pues en ese borde no hay esfuerzo de corte, debido a que no hay cargas
externas de corte aplicadas en ninguna de las supercies de la viga.
Podemos ver que (6.10) y (6.14) son muy similares en su forma, si es necesario
hacer notar que la naturaleza de los esfuerzos es distinta. En (6.14) se habia
usado la notacion xs , y en el siguiente ejemplo se justicara esa notacion.
En la Figura 6.11 (vista superior izquierda) tenemos una vista tridimensional
de una viga de seccion arbitraria abierta de pared delgada. En dicha gura con
dx
xs
x
x + x dx
y
t
s=0
Figura 6.11: Distribucion general de esfuerzos de corte para una viga de seccion
delgada abierta arbitraria.
194
Se establece una coordenada s que se mueve a lo largo de seccion de la
viga, en donde en el extremo s = 0, tal como se muestra en la Figura 6.12.
A
t xs
s s=0
Eje neutro y = y(s)
Figura 6.12: Calculo de esfuerzos de corte para una viga de seccion delgada
abierta arbitraria.
En (6.16) y no es en general constante, y va a depender de s, es decir y = y(s)
como se puede apreciar en la misma Figura 6.12.
El espesor t se reere al espesor de la pared en el punto exacto en donde interesa
calcular xs , es decir en el punto s como se ve en la gura.
Se asume que previamente se ha calculado ya el eje neutro y que desde all se
mide y(s).
El area A corresponde a toda la region achurada.
Finalmente podemos ver que xs para paredes delgadas seguira de forma apro-
ximada la forma de la pared.
195
F
Vista lateral
1111
0000
Vista frontal
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
Figura 6.13: Viga empotrada bajo el efecto de una fuerza puntual. Calculo de
centro de cortadura.
F
F
F
Figura 6.14: Viga empotrada bajo el efecto de una fuerza puntual. Efecto de
colocar esta fuerza en distintas posiciones en la seccion.
(a). Si la fuerza, por otro lado, se aplicase muy hacia la izquierda (quizas por
medio de una placa adicional pegada a la viga), la torsion se podra producir
hacia el otro lado, como se muestra en la gura (c). O sea, de manera intuitiva
podemos pensar que existe una posicion intermedia, para la cual se producira
exion sin torsion, como se muestra de manera esquematica en la gura (b). El
siguiente principio nos ayudara a encontrar dicho punto:
Para evitar flexion con torsion, la fuerza cortante aplicada debe tener una lnea
de accion tal que produce un momento de torsion, con respecto a cualquier eje
paralelo al eje geometrico de la viga, igual pero opuesto al resultante, con res-
pecto al mismo eje, de la distribucion del esfuerzo cortante calculado bajo el
supuesto de estar la viga sometida a flexion unicamente.
196
6.5. Ejemplos para calculo de centros de corta-
dura
1. Para el perl C mostrado en la Figura 6.15 determine el valor de la distan-
cia e requerida para que se induzca exion sin torsion en todas las secciones
de la viga. En la Figura 6.18 tenemos las dimensiones de la seccion de la
viga.
F
y
F
11111
00000
x z 00000
11111
00000
11111
O
00000
11111
00000
11111
L
e
Figura 6.15: Viga empotrada bajo el efecto de una fuerza puntual y determina-
cion del centro de cortadura.
Figura 6.16: Viga empotrada bajo el efecto de una fuerza puntual y determina-
cion del centro de cortadura. Corte imaginario para determinacion de momento
interno y de fuerza interna de corte.
197
Distribucion para
los esfuerzos
en la cara
opuesta
Distribucion de
esfuerzos
por V
y
s
ds
1 t1
F
dA
2
z O h
e
3
B
b
198
seccion en donde haremos el equilibrio de momentos. En un lado vemos
la accion de la fuerza F y tambien podemos apreciar la distribucion de
esfuerzo xs que genera un momento en el sentido contrario.
La seccion la hemos dividido en tres partes, numeradas de 1 a 3. El eje
z ya se ha ubicado en la posicion del eje neutro, que en este caso pasa
simplemente por h/2.
Para hacer el equilibrio de momento se puede escoger cualquier punto en el
espacio, pero si escogemos el punto B en la gura, podemos darnos cuenta
que ni la distribucion en 2 ni 3 generan momento en dicho punto, y como
consecuencia solo nos interesara el momento generado por xs .
Para un diferencial de area dA en 1, la fuerza causada por xs sera igual
a xs dA, y si el espesor de la pared de la seccion es t1 (muy pequeno)
tenemos que el momento causado por xs dA respecto a B sera igual a
(h t1 )xs dA,
en donde dA = t1 ds.
P
De las expresiones anteriores tenemos que MB = 0 quedara como6
Z b
Fe (h t1 )xs t1 ds. (6.18)
0
de donde obtenemos
V
xs (s) = (h t1 )s. (6.19)
2Iz
6 Es necesario explicar la prescencia del signo (-) en (6.18). La ecuacion (6.16) nos entrega
xs para la cara superior mostrada en la Figura 6.17, sin embargo en la Figura 6.18 y en las
expresiones mostradas aqu para el balance de momento necesitamos xs para la cara opuesta
segun el corte, es decir necesitaramos el negativo de la expresion (6.16). El signo menos
puede incluirse antes o despues de hacer los calculos para xs .
Respecto al smbolo de aproximacion en (6.18), este smbolo aparece debido a que en estricto
rigor la integral debera hacerse sobre la superficie 1 como integral de superficie, pero debido
a que t1 h, se reemplaza (de forma aproximada) la integral de superficie por una integral
de lnea.
199
s
111111
000000
000000
111111 t1
t2 y
200
Vista lateral Vista de la seccion
y F t
t
x B
A
L/2 t r
L h
y F
x
F/2 F/2
Figura 6.21: Ejemplo para el calculo del centro de cortadura. Diagrama de cuer-
po libre.
201
V = F/2
Por accion y reaccion
x < L/2
fuerza puntual.
202
F e
dA t
A 11
00
00
11
r
Figura 6.24: Ejemplo para el calculo del centro de cortadura. Calculo del esfuerzo
de corte.
R
(6.16) necesitamos determinar en particular A y dA. Por simetra el eje
neutro pasa justo por la mitad de la viga, desde donde tenemos que medir
y. Si r t se tiene las aproximaciones
y r sin , dA = tr d,
203
luego9
Z Z /2
y dA = tr2 sin d,
A
= tr2 cos ,
por lo que de (6.16) tenemos
V 2
xs r cos . (6.23)
Iz
Esta es la distribucion aproximada para el esfuerzo de corte en uno de los
lados de la seccion.
Si denotamos Tcorte como el torque causado por xs en el lado en que
V
P = F/2 si buscamos e de manera tal que haya exion sin torsion, de
O Mx = 0 tenemos que
F e = 2Tcorte , (6.24)
donde el factor 2 proviene del hecho que la distribucion xs aparece a
ambos lados de la cara de la seccion.
Necesitamos ahora calcular Tcorte , para ello consideremos la Figura 6.25,
en donde tenemos un esquema de la forma como actua xs en la parte
curva de la seccion mas algunos diagramas que nos ayudaran en el calculo
del torque.
xs cos
xs
xs
xs sin
r sin
O
2
r
1
b 3
r(1 cos )
Figura 6.25: Ejemplo para el calculo del centro de cortadura. Calculo del mo-
mento causado por distribucion de esfuerzo de corte.
204
respectivamente, tal como se muestra en el esquema del lado derecho de
la gura.
De las observaciones anteriores, apoyandonos en el esquema mostrado en
la Figura 6.25, se puede probar que
Z /2 Z /2
Tcorte r sin xs sin tr d + xs cos [b + r(1 cos )]tr d,
/2 /2
Z /2 Z /2
2
= tr xs sin2 d + tr xs cos [b + r(1 cos )]d,
/2 |{z} /2 |{z}
V V
Iz r 2 cos Iz r 2 cos
4 3
V tr 2 V tr 4
= + (b + r) r . (6.25)
Iz 3 Iz 2 3
th3 bt3
Iz1 = , Iz2 = ,
12 12
R
en tanto que Iz3 = A y 2 dA, luego de forma aproximada se puede tomar
y = r sin , dA = rt d por lo que
Z /2
Iz3 r3 t sin2 d = r3 t ,
/2 2
por lo que
th3 bt3
Iz + + r3 t . (6.27)
12 12 2
205
6.6. Ejercicios
1. Determine la distribucion de esfuerzo de corte causado por la fuerza inter-
na de corte en la viga de la Figura 6.26. La seccion de la viga es mostrada
en el lado derecho.
wo
000 11111
111
0 00000
h1 00000
11111
0
1
0 11111
111
000
1 00000
0
1
A B 00000
11111
0 b 1
1
0
1 0
1
111111
0000000
0
1
1
0 0
1 0
1
0
1 L
0
1
111111111111111111111111111
000000000000000000000000000
0
1 0
1
Figura 6.26: Viga en corte.
2. En la Figura 6.27 (lado derecho) tenemos una vista lateral de una viga
bajo el efecto de una fuerza w(x), la cual genera una distribucion de fuerza
interna de corte V (x) que se puede asumir conocida. En la gura del lado
izquierdo tenemos una vista (ampliada) de la seccion de la viga.
w(x)
a/2
a/2
a
a L
206
Vista ampliada seccion
y
t1 t2
w0
1111111
0000000
0000000
1111111 a
x h 0000000
1111111
0000000
1111111
A B 0000000
1111111
0000000
1111111
L b
l
207
Captulo 7
Energa de deformacion
k F
208
y
xy
yz xy
x dy
y yz
xz
x xz
z
z
dx dz
Figura 7.2: Cubo diferencial bajo el efecto de las componentes del tensor de
esfuezos.
209
x dy
dV
dz
dx
xx dx
1111111
0000000
0000000
1111111 Trabajo
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111 xx dx
a lo largo de una curva C , en donde d~r sera el vector tangente a esa curva. En
nuestro caso para el cubo mostrado en la Figura 7.3, la fuerza y el desplazamiento
tienen la misma direccion, de modo que la integral se transforma simplemente
en la integral de x dydz entre 0 y xx dx, que es simplemente el area bajo la
recta mostrada en la Figura 7.4, por lo que
1
Trabajo realizado por x = xx dxx dydz.
2
Si denotamos como dU la energa acumulada por el cubo, se tiene entonces que
1
dU = xx x dxdydz , (7.2)
2 | {z }
dV
210
De las expresiones anteriores es facil ver que si en lugar de determinar la
energa elastica debido a x , se hace respecto a y o z , las expresiones tendran
la misma forma que (7.3), intercambiando los ndices por y o z, respectivamente.
Determinaremos ahora la energa acumulada por el mismo cubo, pero ahora
sometido solo a una componente de esfuerzo de corte, por ejemplo xy , tal como
se muestra en la Figura 7.5.
xy dx
xy
xy
dy
y
x
z
dx dz
De (3.80) hay una relacion directa y lineal entre xy y xy , de modo que ante
la aplicacion de solo xy , el cubo diferencial solo sufrira una deformacion en
corte, como se muestra con lneas segmentadas en la Figura 7.5. Como se asume
pequenas deformaciones, el desplazamiento vertical sera aproximadamente el
arco descrito por el angulo xy , tal como se muestra en la misma gura. Tenemos
pues
Fuerza = xy dydz, Desplazamiento = xy dx. (7.4)
Estamos trabajando en el rango elastico con un modelo lineal, se sabe que
xy y xy se relacionan a traves de la constante G, luego siguiendo un argumento
similar al usado con la Figura 7.4, tenemos que
1
Trabajo realizado por xy = xy dxxy dydz,
2
de forma tal que
1
dU = xy xy dxdydz, (7.5)
2
y la energa especca es
1
U= xy xy . (7.6)
2
Las expresiones para la energa especca en el caso que se aplicase xz o yz
en lugar de xy , tiene una forma similar cambiando los subndices respectivos.
Vamos ahora a usar el principio de superposicion mencionado en un parrafo
anterior, asumiendo ademas que en todo este proceso de deformacion y acumu-
lacion de energa no hay efectos cruzados o acoplados, es decir la deformacion
211
longitudinal no tendra efectos sobre la deformacion en corte y viceversa. Luego,
con estos supuestos la energa especca total sera simplemente la suma de las
energas especcas debido a las distintas componentes del tensor de esfuerzos,
de forma tal que
1
U= (xx x + yy y + zz z + xy xy + xz xz + yz yz ). (7.7)
2
La energa total acumulada por el cuerpo, si el volumen del mismo es V ,
sera Z
UT = U dV. (7.8)
V
7.3. Ejemplos
En esta seccion mostraremos varios ejemplos simples en donde calcularemos
la energa elastica total acumulada por un cuerpo:
1. Extension uniforme de una barra bajo traccion. En la Figura 7.6
tenemos una barra de seccion arbitraria de area A sometida a una fuerza
de traccion P .
En un problema de esta naturaleza se asume que la unica componente
del esfuerzo que es importante es x , y por el principio de Saint Venant
212
A
y
111
000 P
x 000
111
000
111
L
Figura 7.6: Energa acumulada por barra bajo el efecto de una fuerza de traccion.
1 P2
U= ,
2E A2
por lo que de (7.8) se llega a
Z Z Z L
1 P2 1 P2
UT = U dV = dxdydz = dx. (7.10)
V V 2E A2 0 2E A
Si E y A no dependen de x se obtiene
P 2L
UT = . (7.11)
2EA
2. Viga bajo flexion. En este caso consideremos una viga como la mostrada
en la Figura 7.7 sometida a un par de momentos M en los extremos. En
A
y M M
111
000
000
111
x 000
111
000
111
L
213
de modo que de (7.9) tenemos que
1 M (x)2 y 2
U= ,
2E Iz2
A
T T
111
000
000
111
000
111 x
000
111
L
Tr
= .
J
En un sistema cilndrico este esfuerzo de corte sera la componente x , y
si asumimos que es la unica componente importante para el problema, de
(7.9) tenemos
1 T 2 r2
U= ,
2G J 2
214
luego en (7.8) se llega a
Z Z L Z
1 T 2 r2 1 T 2 r2
UT = dV = dAdx.
V 2G J 2 0 A 2G J 2
V V x h 1111
0000
1111
0000
0000
1111 z
0000
1111
0000
1111
b A
Figura 7.9: Energa acumulada por una viga de seccion rectangular bajo corte.
y de (7.8) obtenemos
Z 2 Z L Z 2
1 V (x)2 h2 1 V (x)2 h2
UT = y2 dV = y2 dAdx.
V 2G 4Iz2 4 0 A 2G 4Iz2 4
215
De la gura podemos ver que dA = b dy. Como ni V (x), Iz ni G depen-
deran de y tenemos
Z L" Z h/2 2 2 !#
1 V (x)2 b h 2
UT = y dy dx,
0 2G 4Iz2 h/2 4
R h/2 h2 2
h5 bh3
y como h/2 4 y2 dy = 30 , usando Iz = 12 , nalmente se obtiene
Z L
3 V (x)2
UT = dx, (7.14)
5 0 GA
donde A = bh.
216
Captulo 8
Teorema de Castigliano
F1
F2
Fi Fn
Sea UT la energa total acumulada por el cuerpo debido a todas las cargas
externas, del captulo anterior podemos ver que
UT = UT (F1 , F2 , ..., Fi , ..., Fn ), (8.1)
es decir UT es funcion de todas estas fuerzas externas.
Asumamos ahora que la fuerza Fi sufre un incremento muy pequeno en su
magnitud dFi , luego usando una aproximacion con series de Taylor tenemos
UT
UT (F1 , F2 , ..., Fi + dFi , ..., Fn ) UT (F1 , F2 , ..., Fi , ..., Fn ) + dFi , (8.2)
Fi
217
donde UFi esta siendo evaluado con (F1 , F2 , ..., Fi , ..., Fn ).
T
F1
F2
i
dFi
Fi Fn
i dFi .
UT
dFi = i dFi ,
Fi
de donde nalmente obtenemos
UT
i = . (8.4)
Fi
1 Hay que recordar que por definicion el trabajo es igual a fuerza por distancia.
2 En realidad al aplicar Fi + dFi el desplazamiento i tambien debera aumentar, en este
caso en di , pero ahora si se calcula el incremento en el trabajo tendremos i dFi mas di dFi
que es de segundo orden en el diferencial y por tanto se desprecia.
218
Esta es la forma basica del teorema de Castigliano.
En el caso en que ademas se apliquen m momentos puros Cj tenemos que la
energa total UT debera escribirse como
8.1. Ejemplos
1. En la Figura 8.3 tenemos una viga con una fuerza puntual F aplicada en
su centro. Determinaremos los desplazamientos que se producen en dicho
punto causados por exion y corte (de forma separada).
L/2
L
Figura 8.3: Ejemplo del uso del teorema de Castigliano. Viga bajo la accion de
una carga puntual.
UTf
f lexion = . (8.9)
F
219
Usando (8.7) en (8.9) se llega a
Z L Z L
1 M 1 M
f lexion = 2M (x) dx = M (x) dx, (8.10)
0 2EIz F EIz 0 F
de modo que
V 21 x < L2 ,
= 1 (8.17)
F 2 x > L2 .
220
Usando (8.16) y (8.17) tenemos que
Z L Z L/2 Z L
V F F FL
V (x) dx = dx + dx = ,
0 F 0 4 L/2 4 4
3F L
corte = . (8.18)
10GA
1 F L3 3 FL
total = f lexion + corte = Ah2
+ . (8.19)
E 12
48 10 GA
Q
wo
P
L
x
Figura 8.4: Ejemplo del uso del teorema de Castigliano. Viga bajo la accion de
una distribucion uniforme de fuerza.
221
es cierto que la viga de la gura acumula energa elastica, no podemos usar
el teorema de manera directa en ella para determinar el desplazamiento
en P . Para usar (8.4) primero vamos a asumir que en P se esta aplicando
una fuerza puntual Q. Determinaremos la energa elastica total debido a
wo y Q, y con esta energa calcularemos el desplazamiento en P , para
nalmente hacer Q = 0, con lo que se recuperara el problema original.
Consideremos un sistema de coordenadas x que parte desde el extremo
derecho y se mueve hacia la izquierda. Asumase que a una distancia x se
hace un corte imaginario, en este caso es facil demostrar que la fuerza de
corte y el momento interno son iguales a
wo x2
V (x) = wo x + Q, M (x) = Qx, (8.21)
2
por lo que
V M
= 1, = x. (8.22)
Q Q
wo L4 3wo L2
total = + . (8.24)
8EIz 5GA
222
8.2. Ejercicios
1. En la Figura 8.5 se tiene una viga para la cual I = 4 106 m4 y E =
190GPa. La viga esta empotrada en A, en tanto que en B esta sobre un
soporte simple. En el extremo derecho de la viga se aplica un momento
M0 = 500Nm. La viga tambien esta sometida a una fuerza uniforme w0 =
1000N/m. Usando el teorema de Castigliano determine las reacciones en
A y B. Se tiene L = 2m.
w0
M0
A B
L L L
B C
P
h
A
111
000
000
111 e
000
111
d
Usando Castigliano:
Determine la deexion vertical y en C
Determine la deexion horizontal x en C.
Determine el angulo de rotacion en C
223
3. En la Figura 8.7 tenemos dos vigas 1 y 2. La viga 1 esta sostenida por
apoyos simples en tanto que la viga 2 esta empotrada en un extremo y
bajo la accion de una fuerza uniforme wo . Ambas vigas estan unidas por
un cable. Usando Castigliano determine la deexion en el punto A.
a
a
1
cable
2
A wo L
Datos:
Viga 1 a = 1m, E =200GPa, I1 = 106 m4
Viga 2 L = 3m, E =200GPa, I2 = 2 106 m4 , wo = 10kN/m
Cable diametro 1cm, largo 50cm, E = 180GPa.
4. En la Figura 8.8 se tiene una viga para la cual I = y E =. La viga
esta empotrada en A, en tanto que en B esta sobre un soporte simple.
En el extremo derecho de la viga se aplica un momento M0 =. La viga
tambien esta sometida a una fuerza uniforme w0 =. Usando el teorema de
Castigliano determine las reacciones en A y B. Se tiene L = 2m.
w0
M0
A B
L L L
224
5. En la Figura 8.9 se tiene una viga de longitud L sometida a una fuerza
uniforme wo y una fuerza puntual P . Si se conoce el producto EI, usando
el teorema de Castigliano determine el valor de la fuerza P de modo que
en el punto B el desplazamiento vertical de la viga sea cero.
wo
A C
B
P
L/4
L/2
L
P
Seccion
A B C e h
k b
L a
225
Captulo 9
Esfuerzos combinados:
Esfuerzos normales y de
corte maximos
226
y
xy
x x
xy
y
227
Con esa motivacion en mente, y considerando que en este captulo estudia-
remos casos en donde tenemos varios tipos de esfuerzos actuando en un punto,
es que desarrollaremos una teora que nos servira para dar respuesta a las pre-
guntas anteriores.
Consideremos el esquema mostrado en el lado izquierdo en la Figura 9.2, en
donde tenemos un cuerpo sometido a distintas cargas externas. En el interior
Corte 1 Corte 2
F2
F1 F1 F1
P P P
R
R
Corte 2
Corte 1
228
~t ds
y ~n
xy n
dy
x x
xy
y
dx
de falla podra estar asociado a valores para n y/o superiores a cierto lmite.
Veremos en detalle esto en la Seccion 10.2.
Con la motivacion anterior observemos nuevamente la Figura 9.3 y realize-
mos el balance de fuerzas para el elemento diferencial en las direcciones normal
y tangencial, el esquema del lado derecho nos ayudara en el balance. Si hacemos
suma de fuerzas en el sentido normal n tendremos1
X
Fn = 0 n ds y cos dx xy sin dx x sin dy xy cos dy = 0,
debemos multiplicar por el area en las que estas componentes actuan (pues en las caras del
elemento diferencial se asumen constantes), que en este caso corresponde a las longitudes de
los lados multiplicados por la profundidad del elemento, que por simplicidad se puede asumir
unitaria.
229
dn
maxima (mnima), para ello buscamos las soluciones de d = 0. De la expresion
anterior tenemos que resolver la ecuacion
La ecuacion anterior tiene dos soluciones, y se puede probar que una de ellas nos
dara un maximo para n y la otra nos dara un mnimo para esa componente.
Para el balance de fuerzas en el sentido tangencial, nuevamente de la Figura
9.3 podemos ver que
X
Ftan = 0 ds y sin dx + xy cos dx xy sin dy + x cos dy = 0,
230
Imaginemos que n y son en realidad coordenadas en un espacio de esfuer-
zos, en donde n sera la coordenada horizontal y la vertical. En otras palabras
cualquier vector de esfuerzos ~t se podra representar en este espacio (caso bidi-
mensional) como un punto. Es facil comprobar que las soluciones (9.14)-(9.15)
vienen a ser cierto puntos especcos en la circunferencia dada por la siguiente
ecuacion parametrica en dicho espacio
2 2
x y 2 y x 2
n + = + xy . (9.16)
2 2
y (L)
xy
xy
x
(K)
Figura 9.4: Circulo de Mohr. Cuadrado diferencial con esfuerzos caso plano.
231
(L)
xy
b y O x a
n
2
xy
(K)
232
El angulo real entre el punto (K) y el punto (L) es de 90 , luego en el
plano n podemos apreciar que el angulo entre dicho planos es 180 ,
o sea todo angulo real en el plano de los esfuezos es multiplicado por dos.
De la observacion anterior tenemos que el angulo que debe rotar el siste-
ma de coordenadas desde K L, para obtener el maximo esfuerzo normal,
es de 2 como aparece en la gura. Se aprecia tambien que el angulo entre
el punto de esfuerzo normal maximo y de corte maximo es 45 , tal como
se haba discutido en la seccion anterior.
Hay varios casos interesantes que se pueden estudiar con el uso del crculo
de Mohr, por ejemplo, los casos: x = y = y xy = 0, y y = x = y
xy = 0.
233
F~
~BP
AP
B A
Figura 9.6: Cargas internas para una viga empotrada con un extremo libre.
que considerar una fuerza interna F ~ y un momento interno M ~ = ~ BP F ~ , que son las
mismas reacciones que se calculaban con el equilibrio del cuerpo completo.
234
En el caso general mostrado en el lado izquierdo de la Figura 9.7 para un
punto A cualquiera, para un corte imaginario en dicho punto tendremos una
fuerza total puntual F~T y un momento interno total M
~ T , que se pueden calcular
como
F~T = F~1 + F~2 + F~3 + ..., ~ T = ~A1 F~1 +
M ~A2 F~2 +
~A3 F~3 + ... (9.17)
Para el momento interno tambien podemos agregar momento puros si es nece-
sario.
F~1
~A1 F~2 F~T
~A2
~A3 A
A
~T
M
F~3
Figura 9.7: Cargas internas para una viga empotrada con un extremo libre
sometida a varias fuerzas externas.
Es necesario volver a recalcar que (9.17) solo puede ser usado en problemas en
donde tenemos una viga empotrada en un extremo y libre en el otro. Este metodo
no puede ser usado en otros problemas mas generales, en donde podramos tener
una viga sostenida por varios apoyos.
235
y
300mm
13kN
Empotrado
H
100mm
125mm
x
z
150mm
236
5kN
B
13kN
12kN
H
125mm
1.8kNm
12kN
12kN
H
237
1.8kNm
12kN
H 1.8kNm
12kN
-12Nm
-1.8kNmk
H
y
x
z
Eje neutro
z d
238
donde A es el area de la seccion y es igual a A = 2,827 103m2 , por
lo que
y = 4,2448MPa. (9.18)
Para el caso del esfuerzo de compresion por exion usaramos la ex-
presion (5.9), o sea y = MIxz x , en donde el signo negativo (compre-
sion) ya se ha incorporado.
Para una seccion circular, como la mostrada en la Figura 9.13, tene-
mos que Z
Iz = 2 x2 dA,
en donde el factor 2 q
proviene de la simetra que posee esta seccion y
d2
dA = 2z dx con z = 4 x2 , donde d es el diametro de la seccion.
Por lo tanto
Z r ! 4
d/2
d2 2 d
Iz = 4 x2 x dx = . (9.19)
0 4 4 2
239
5kN
5kN
0.75kNm
B
5kN
0.75kNm
B
5kN
0.75kNm
H
1kNm
240
5kN
0.75kNm
H
1kNm
241
dA
11111
00000 Eje neutro
00000
11111 H
x x
z
d
3
y en nuestro caso tenemos 23 d2 = 0,000018m3 .
Usando los resultados y observaciones anteriores en (9.23) se llega a
(incluyendo ahora el signo)
5 103 0,000018
yz = = 2,3579MPa. (9.25)
6,3617 107 0,06
10. De (9.18), (9.21), (9.22) y (9.25) vemos que todos los esfuerzos estan (o si
se quiere actuan) en el plano y z. Podemos apreciar tambien como los
esfuerzos normales debido a exion son mucho mayores en magnitud a los
esfuerzos normales debido a cargas normales, y que lo mismo sucede con los
esfuerzos de corte debido a torsion si se comparan con los esfuerzos de corte
debido a corte puro. En general en problemas de esfuerzos combinados
tendremos este tipo de resultados.
Ahora usaremos el principio de superposicion, en donde basicamente para
un cuadrado diferencial como el mostrado en la Figura 9.18, tenemos que
sumar los esfuerzos normales en las distintas direcciones, y lo mismo ha-
cemos con los de corte. En el caso de los esfuerzos normales solo tenemos
y y de (9.18), (9.21) tenemos
242
y
y = 89,12MPa
yz = 20,04MPa
yz = 20,04MPa
z
11. Un ultimo paso que podemos hacer es calcular los esfuerzos normales y de
corte maximo. Se puede usar para ello (9.14), (9.15) o el crculo de Mohr.
Aqu usaremos3 (9.14) y (9.15), de donde tenemos que
4,2995MPa,
nm = (9.28)
93,4243MPa,
y
m = 48,8619MPa. (9.29)
3 El uso de (9.14) y (9.15) esta restringido solo a problema planos como es el caso del
ejemplo mostrado aqu. En nuestro ejemplo debemos cambiar algunos subndices, en este caso
x por z.
243
Captulo 10
10.1. Introduccion
Cuando se dira que una componente o pieza de un mecanismo falla? Son
muchos los posibles fenomenos que un solido puede sufrir que podran conside-
rarse como causal de falla, como por ejemplo:
Formacion de deformacion plastica: Esto debido a que cuando un cuer-
po se deforma plasticamente su forma cambia de manera permanente, y
ese cambio permanente podra, en algunos casos, causar problemas en el
funcionamiento de un mecanismo.
Exceso de deformacion elastica: En algunas ocasiones un cuerpo (en par-
ticular cuerpos de gran tamano) pueden sufrir grandes desplazamientos
elasticos debido a las cargas externas. No necesariamente se produciran
deformaciones plasticas, pero este exceso de deformacion elastica puede
en algunas ocasiones tambien provocar problemas en el funcionamiento de
un mecanismo.
Rotura: Es el caso clasico de falla que viene a la mente cuando se piensa
en falla de una componente. La rotura de una pieza esta ligada al compor-
tamiento de las grietas que esta pueda tener. Las grietas tienen dos fases
de comportamiento
Fase estable: en donde la grieta puede crecer con una velocidad baja
medible.
Fase inestable: que ocurre cuando las grietas superan un cierto ta-
mano mnimo y que se caracteriza por un crecimiento de la grieta a
una velocidad muy alta, que casi no se puede medir. La falla aqu
ocurre de forma catastroca.
244
Cambio en las propiedades del material: En algunas ocasiones, producto
de la temperatura, del ataque de agentes qumicos u otras causas, las pro-
piedades del material pueden cambiar (y pueden en realidad debilitarse).
Fenomenos tpicos que se pueden mencionar son
Corrosion.
Endurecimiento (por deformacion o cambios bruscos en la tempera-
tura).
Cambios debido a radiacion nuclear.
Difusion de hidrogeno: que ocurre en estanques que almacenan es-
te elemento, el cual puede atravesar las paredes por pequenos in-
tersticios, para combinarse en algunas ocasiones con los atomos del
material de las paredes, en general causando un material de peores
propiedades mecanicas.
De la lista anterior podemos apreciar que el concepto de falla es bastante
amplio.
Respecto a las causas de los fenomenos de falla mencionados anteriormente,
podemos considerar la siguiente lista:
Cargas (fuerza externas) altas: Es quizas la causa mas facil de estudiar y
la que se puede incorporar de forma mas simple en el diseno para evitarla.
Cargas cclicas: Las cargas cclicas, cuya magnitud y signo pueden cambiar
en funcion del tiempo, si se aplican por periodos largos de tiempo, aun
cuando las magnitudes sean pequenas, pueden causar falla, en particular
asociadas a grietas y rotura. Esto se estudiara en el Captulo 13.
Cargas que se mantienen por periodos muy largos de tiempo: En algu-
nas estructuras metalicas, que pueden estar sometidas a temperaturas
moderadamente altas, bajo la aplicacion de fuerzas externas que no nece-
sariamente son altas, pero aplicadas en periodos muy largos de tiempo, se
puede observar un fenomeno llamada creep en donde se puede apreciar
un lento uir del solido (deformacion inelastica), que en esas escalas de
tiempo se comporta como un uido.
Cambio brusco de temperatura: Un cambio brusco de la temperatura, en
particular si no es uniforme en el cuerpo, puede causar altos esfuerzos
termicos, los que en ciertas ocasiones provocan rotura por grietas o de-
formacion plastica. Los cambios bruscos de temperatura tambien pueden
causar cambios en la microestructura del material.
245
bajo una cierta temperatura el acero puede comportarse de una forma
fragil, lo que dara lugar a fallas por rotura si el material recibe un impacto.
O sea no solo hay muchos tipos de fallas distintos a la rotura, sino tambien
puede haber un sinumero de causas para dichas fallas. Debe quedar claro ahora
que este es un tema muy profundo que por brevedad no se estudiara de forma
completa en este texto.
En este captulo nos concentraremos en la falla por deformacion plastica, y
en particular causada por cargas altas.
Elastica Plastica
246
10.2.1. Criterio del esfuerzo normal maximo
El material fallara cuando el maximo esfuerzo principal normal1 (en 2D o
3D) sea igual al maximo esfuerzo normal en el instante de falla de un ensayo
de tension uniaxial.
Ahora traduciremos el estamento anterior. Para una barra bajo una carga unia-
xial como la que se muestra en la Figura 10.2 tenemos que el esfuerzo en el
instante de falla es = o . Por otra parte si n1 , n2 y n3 son los esfuerzos
A
111
000
000
111
principales para un cuerpo hecho del mismo material, del enunciado de la teora
1 Enla Seccion 9.1 vimos en detalle el significado y el metodo de calculo de los esfuerzos
normales maximos y mnimos. En este texto no se estudiara en detalle el caso 3D. Para el
caso 3D, en donde el tensor de esfuerzos tendra la forma
x xy xz
T = xy y yz ,
e xz yz z
se puede desarrollar un metodo de calculo de los esfuerzos normales maximos y mnimos para
este caso, basados en la solucion de
det(T n I ) = 0,
e e
en donde I es la matriz de identidad en 3D. La solucion del problema del valor propio anterior
e valores n , n y n , uno de los cuales es el maximo esfuerzo normal (conside-
nos da tres 1 2 3
rando signo), uno es un valor intermedio y uno es el mnimo esfuerzo normal.
Cada uno de estos valores tiene asociado un vector propio, y se puede demostrar que si el
sistema de coordenadas original se rota para quedar alienado con estos tres vectories unitarios
ortogonales, entonces el tensor T (sus componentes) se transforman para quedar como
e
n1 0 0
T = 0 n2 0 .
e 0 0 n3
En el caso 2D por medio de las expresiones (9.14) o del crculo de Mohr estabamos hacien-
do basicamente
lo mismo, es decirestabamosrotando el sistema de coordenadas para que
x xy n1 0
de se pueda obtener , en donde vemos los dos valores (maximo y
xy y 0 n2
mnimo) para n que se obtienen de (9.14).
247
tenemos que el material no falla cuando2
o
o 2
1 o
tal que sus esfuerzos principales (como punto) se encuentran dentro del cubo,
entonces el material no fallara (zona de no falla) en ese punto por deformacion
plastica.
En los resultados anteriores hemos asumido que el material puede fallar de la
misma forma en traccion y compresion, pero hay muchos ejemplos de materiales
que fallan con distintos lmites para esos dos fenomenos. En dicho caso para
i < 0 tendramos que delimitar la zona de no falla con valores para el esfuerzo
o dierentes cuando son en compresion.
En el caso bidimensional, como solo tenemos 1 y 2 , la region anterior se
transforma simplemente en un cuadrado, tal como el que se muestra en la Figura
10.4.
En general queremos evitar trabajar muy cerca del lmite de falla, y por ese
motivo la zona segura se dene por medio de un esfuerzo admisible adm que se
dene como
o
adm = , (10.2)
FS
en donde F S es conocido como el factor de seguridad y es tal que F S 1.
Este factor en problemas normales de diseno puede tomar los valores 1.5, 2 o
mayores, dependiendo de cuan crtico sea evitar la falla en una aplicacion.
El criterio del esfuerzo normal maximo se aplica y funciona bien para ma-
teriales fragiles tales como: roca, vidrio, erro fundido, ceramica, ladrillos re-
fractarios, etc. En estos materiales cuando fallan se puede apreciar supercies
de falla con normales orientadas en la direccion del maximo esfuerzo normal.
2 Eliminaremos el subndice n de la notacion para los esfuerzos principales por simplicidad.
248
2
Lmite
o
111111111
000000000
adm
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
Lmite practico
o 000000000 o
111111111 1
000000000
111111111
000000000
111111111
adm adm
000000000
111111111
000000000
111111111 Zona segura
adm
o
249
o
max = 2
o
A
B A
B
o
o
Veamos ahora la forma que tendra la zona en la que el material no falla para
el caso bidimensional. En dicho problema tenemos solo dos esfuerzos principales
1 , 2 . Consideremos el plano con ejes dados por los esfuerzos principales mos-
trado en la Figura 10.6. Dividamos el espacio de acuerdo a los posibles signos
2
II I
Lmite
o
o o 1
Zona segura
o
III IV
250
la Figura 10.6. Lo mismo se puede obtener para la zona IV. Respecto a las zonas
I y III el criterio anterior nos da una zona sin lmites, lo que no es razonable,
y una manera de complementar esto es asumiendo de forma adicional que para
las zonas I y III el criterio del esfuerzo normal maximo debera ser valido, con
lo que tenemos lmites como los mostrados en la misma Figura 10.6.
Podemos apreciar de las Figuras 10.4 y 10.6 que la zona de no falla para
el caso del criterio del esfuerzo normal maximo, es mas grande que la que se
obtendra con el criterio del esfuerzo de corte maximo. Debemos recordar eso si
que el rango de aplicacion o el tipo de materiales en las que estas dos teoras se
aplica es distinto.
Aqu tambien se puede usar el concepto del esfuerzo admisible adm =
o /F S, con el cual se puede establecer la zona segura en la que no se pro-
ducira falla, tal como se muestra en la Figura 10.7.
o
000000000
111111111
adm
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
o 000000000
111111111
adm o 1
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111 Zona segura
Los materiales para los cuales este criterio da buenas predicciones son ma-
teriales ductiles, tales como el acero de bajo carbono y el cobre.
Debido a que el angulo para el cual tenemos el maximo esfuerzo de corte
tiene una diferencia de 45 con la direccion del maximo esfuerzo normal, para
un cilndro o placa sometida a traccion que sean hechos de materiales ductiles,
las supercies de falla presentan una inclinacion angular respecto a la direccion
de la carga axial externa.
251
La aplicacion de este criterio (que es muy popular en diseno mecanico) es sobre
todo para materiales ductiles.
La energa de distorsion la deniremos a partir de la expresion para la energa
especca (7.9) en donde tenamos
1 1 2
U= (x2 + y2 + z2 ) (x y + x z + y z ) + 2
( + xz 2
+ yz ).
2E E 2G xy
En lugar de trabajar con el tensor de esfuerzos en el sistema de coordenadas
original, trabajaremos con el tensor de esfuerzos rotado, de forma tal de tener
los esfuerzos principales i , i = 1, 2, 3. En este caso para U tendramos
1
U= (12 + 22 + 32 ) (1 2 + 1 3 + 2 3 ). (10.5)
2E E
Esta energa especca (su valor) es exactamente la misma que (7.9), pues de-
bemos recordar que al calcular los esfuerzos principales (normales maximos y
mnimos) tenemos el mismo estado de esfuerzos visto en un sistema de coorde-
nadas rotado respecto al original. La energa debera ser invariante respecto a
cambios en las coordenadas (por ser una funcion escalar).
Consideremos el cuadrado o cubo diferencial mostrado en la Figura 10.8, en
donde tenemos que se aplica solo un esfuerzo uniforme (de traccion o compre-
sion) igual en todas las caras. Distintas observaciones experimentales indicaran
que cambios volumetricos, como los que se observan de forma esquematica en es-
te gura, no produciran deformaciones plasticas, independiente de la magnitud
de .
Vamos a descomponer la energa de deformacion en dos partes, una de ellas
asociada a la parte uniforme de los esfuerzos y la otra asociada a la parte
restante de los esfuerzos. Para ello consideremos la siguiente descomposicion de
los esfuerzos principales
1 = + S1 , (10.6)
2 = + S2 , (10.7)
3 = + S3 , (10.8)
252
donde denimos el esfuerzo hidrostatico como
1 + 2 + 3
= , (10.9)
3
que como podemos ver es una especie de promedio de los esfuerzos principales.
Respecto a Si , i = 1, 2, 3, estos son llamados las componentes del esfuerzo
deviatorico y de (10.6)-(10.9) se tiene que
21 2 3
S1 = , (10.10)
3
22 1 3
S2 = , (10.11)
3
23 1 2
S3 = . (10.12)
3
La energa total se descompondra como
U = UH + UD , (10.13)
donde UH sera la parte de la energa acumulada debido a y UD sera la energa
de distorsion.
Calcularemos UH evaluando U con en (10.5), que despues de algunas ma-
nipulaciones nos da
(1 2) 2
UH = (1 + 22 + 32 + 21 2 + 21 3 + 22 3 ). (10.14)
6E
De (10.13) tenemos UD = U UH y de (10.5) y (10.14) despues de varias
manipulaciones se obtiene
1+
UD = (12 + 22 + 32 1 2 1 3 2 3 ). (10.15)
3E
Se dene el esfuerzo de Von Mises4 V M como
q
V M = 12 + 22 + 32 1 2 1 3 2 3 , (10.16)
253
Luego el criterio nos dice que UDf alla2D,3D = UDf alla1D , por lo que de (10.18),
(10.16) y (10.17) tenemos que
1+ 1+
o2 = (12 + 22 + 32 1 2 1 3 2 3 ),
3E 3E
12 + 22 + 32 1 2 1 3 2 3 = o2 . (10.19)
Von Mises
o
Tresca o corte maximo
o o 1
Zona de no falla
254
2
Von Mises
o
Tresca o corte maximo Esfuerzo normal maximo
o o 1
Figura 10.10: Lmite de zonas de comportamiento elastico con los criterios del
esfuerzo normal maximo (lnea verde), corte maximo (Tresca) (lnea azul) y de
Von Mises (lnea negra).
255
10.3. Ejercicios de esfuerzos combinados y teora
de falla
1. En la Figura 10.11 se tiene un poste hecho de un tubo de acero, el cual tiene
un diametro exterior de Dext y un espesor de pared e. El tubo esta pegado
L2 a
y P Placa
L1
B
x
z A
a una placa rgida, la cual recibe el impacto del viento, el que genera una
presion uniforme P sobre esa supercie de la placa (en la direccion z). El
tubo esta empotrado al piso.
a) Por que el estado de esfuerzos sera mayor en la zona de empotra-
miento?
b) Para esa zona, para los puntos A y B, determine dicho estado de
esfuerzos (dibuje los cuadrados diferenciales).
c) Para A y B calcule los esfuerzos normales maximos/mnimo, y el
esfuerzo de corte maximo.
d ) Usando el criterio del esfuerzo de corte maximo, con F S = 2, deter-
mine si falla o no el tubo en A y/o B.
Datos:
L1 = 4m, L2 = 2m, a = 40cm, b = 60cm, Dext = 12cm, e = 1cm,
P = 7 103 Pa, E = 200GPa, o = 200MPa.
Obs: El efecto de P se puede reemplazar por una fuerza puntual equiva-
lente como primera aproximacion.
2. La viga de seccion T mostrada en la Figura 10.12 esta empotrada en un
extremo y en el otro bajo el efecto de una fuerza puntual F . La seccion se
muestra en el lado derecho.
256
PSfrag
y
b/2 b/2
e
C x C
B B h
A y
A
L F e
257
PSfrag
100N
50cm 500N
30cm
Idique los tipos de esfuerzos que generan cada una de las fuerzas o
momentos internos en (1), (2) que se muestran en vista frontal en la
gura superior derecha para la seccion B B del eje. Si el diametro
del eje es D = 3cm, determine y graque en cuadrados diferenciales
los estados de esfuerzos para los puntos (1), (2).
Si se trabaja con un acero de bajo carbono para el eje con o =
100MPa, usando el criterio de Von Mises, determine los factores de
seguridad para los puntos (1) y (2), respectivamente.
5. La viga de la Figura 10.15 tiene una seccion rectangular de lados a, b. En
el plano x y la viga esta sometida a una fuerza distribuda lineal (con
valor maximo de 2000N/m), en tanto en el plano x z esta sometida a
una fuerza distribuda uniforme de 2500N/m mas una puntual de 3000N.
La gura superior izquierda muestra la viga en una vista en el plano x y
en tanto en la gura inferior izquierda tenemos una vista de la viga en el
plano x z.
Para un corte imaginario hecho a una distancia de 1.5m desde el extremo
izquierdo determine los estados de esfuerzos para los puntos (1) y (2). Los
puntos (1) y (2) se muestran en la vista tridimensional del lado derecho de
258
y
2000N/m
y
b/2
x a
1.5m (1)
z
2500N/m
x
a/2
(2)
x b
1m
3m 3000N
259
x
F
L/4
B
L/2 L/2
y
A
Vista seccion A A
A 4
14 3
A
8
25
260
Captulo 11
Inestabilidad elastica:
Pandeo en vigas y columnas
P d
P
A A
Figura 11.1: Estabilidad en barra rgida bajo la accion de una fuerza de traccion.
cion esquematica de una barra (que por el momento podemos asumir es rgida)
sometida a una fuerza P vertical y con el otro extremo sujeto por medio de un
pasador al piso.
Imaginemos ahora que la barra no esta perfectamente vertical sino que su
261
posicion superior esta desplazada en una distancia d de la lnea vertical, tal
como se muestra en el lado derecho de la gura. Debido a la nueva posicion se
puede apreciar que se producira un momento puro M = dP respecto al punto A
actuando sobre la barra. Este momento hara que la barra volviese a su posicion
inicial totalmente vertical.
En el caso anterior, la posicion de equilibrio original de la viga (el esquema
del lado izquierdo) se puede considerar como estable, debido a que un des-
plazamiento a partir de esa posicion lo que hace es generar un momento que
restituira a la viga a su posicion inicial.
Veamos un caso opuesto como el mostrado en la Figura 11.2. En el lado
P d
P
A A
Figura 11.2: Inestabilidad en barra rgida bajo la accion de una fuerza de com-
presion.
izquierdo tenemos la misma barra pero ahora con una fuerza de compresion P
actuando sobre ella.
Si se desplaza el punto de aplicacion de la fuerza en una distancia d, tenemos
que nuevamente se generara un momento M = dP , como se muestra en el
lado derecho de la gura, pero en este caso el momento hara que la barra
de desplazase mas desde la posicion inicial, es decir aumentara d con lo que
aumentara M , con lo que nalmente se tendra un colapso de la barra.
En la situacion anterior tendramos que la posicion original vertical sera un
equilibrio inestable.
En la Figura 11.3 tenemos tres esquemas que nos permiten ver los conceptos
de estabilidad e inestabilidad en otro contexto. En la gura del lado izquierdo
tenemos un cilndro puesto en una supercie concava. La posicion de equilibrio
estara justo en el centro de dicha supercie, y es facil apreciar que si el cilindro
es sacado de dicha posicion, debido a la fuerza de gravedad y a la forma de
la supercie, el cilindro volvera a su posicion original1 . Un equilibrio que tiene
estas caractersticas se denomina equilibrio estable.
1 En realidad empezara a oscilar alrededor de dicha posicion.
262
(a) (b) (c)
Figura 11.3: Cilindro rgido en tres supercies distintas: (a) En equilibrio estable.
(b) En equilibrio neutro. (c) En equilibrio inestable.
En la gura del lado derecho tenemos el mismo cilindro pero en este caso
sobre una supercie convexa. Si el cilindro es sacado de su posicion de equilibrio
(que se encuentra nuevamente en la mitad), la fuerza de gravedad y la forma de
la supercie haran que en cada instante el cilindro se aleje mas de la posicion
de equilibrio original. Un equilibrio de esta naturaleza es llamado equilibrio
inestable.
En la gura del centro tenemos una situacion diferente, aqu si el cilindro es
sacado de su posicion de equilibrio, quedara en la nueva posicion sin moverse
mas, luego un problema de este tipo es llamado de equilibrio neutro.
Ya hemos visto dos situationes diferentes en las que el concepto de equilibrio
se asociara con la posibilidad que tiene un cuerpo de volver a su posicion inicial
o no. En principio las propiedades de estos estados de equilibrio dependeran de
la geometra y/o del entorno en donde se ubica el cuerpo. Ahora veremos que el
concepto de equilibrio para la barra mostrada en la Figura 11.2 puede ser mas
complejo y depender entre otras cosas de la magnitud de la fuerza externa.
En la Figura 11.4 tenemos la misma barra mostrada en la Figura 11.2 pero
ahora en el extremo superior se colocan dos resortes horizontales de constante
k.
P d
P
k Bk
L L
A A
263
Si el extremo superior se desva de la posicion de equilibrio en una distancia
d, se creara una fuerza debido al resorte Fres . Si aumenta d eso implicara
que aumentara Fres tambien. La condicion de equilibrio basada en el balance
de momentos respecto al punto A equivaldra a decir que el momento por P
debera ser igual al momento causado por Fres en ambos lados de la barra. El
momento causado por P es igual a dP , en tanto que el momento causado por
Fres sera aproximadamente igual a 2Fres L = 2kdL, la aproximacion viene del
hecho de que al desplazarse d en la parte superior tenemos primero una rotacion
de Fres y segundo un cambio de la distancia vertical al punto A, pero si d se
asume pequeno ambos efectos se pueden despreciar. Luego para el equilibrio
tenemos
dP 2kdL,
de donde se tiene
Pcr = 2kL. (11.1)
A la fuerza P resultante del equilibrio la hemos llamado Pcr por las siguientes
razones. Si P < Pcr el momento causado por el resorte sera mayor que el
momento causado por P , por lo que la barra volvera a su posicion de equilibrio
original vertical. Por otra parte si P > Pcr el momento causado por P vencera
la resistencia causada por el resorte, con lo que la barra se alejara cada vez mas
del equilibrio. O sea Pcr es un valor crtico para la fuerza externa, en el sentido
que si se supera ese valor, estaramos en una situacion de equilibrio inestable, de
modo que Pcr sera el lmite que separara el rango de comportamiento estable
del inestable.
El concepto de la carga crtica Pcr puede surgir en otro contexto, para ello
observemos la Figura 11.5 en donde tenemos nuevamente la barra con los resor-
tes mostrada en la Figura 11.4, pero ahora se agrega una fuerza horizontal F en
el extremo superior en B. Debido a F la posicion vertical ya no es la posicion
de equilibrio (a partir de la cual deberamos agregar alguna perturbacion), esta
posicion debemos determinarla como paso previo por medio de un balance de
momentos respecto, por ejemplo, al punto A. El momento causado por F sera
aproximadamente F L, el momento causado por P sera xo P , donde xo sera
la nueva posicion de equilibrio, y el momento causado por los resortes sera
aproximadamente igual a 2kxo L, luego para el balance tenemos
F L + xo P 2kxo L,
de donde obtenemos
FL F 1
xo = = = P
. (11.2)
2kL P 2k 1 2kL
264
P xo
P
k B k F
F
L L
A A
265
P P
266
nemos un tubo cilndrico de pared delgada sometido a un torque externo
(mostrado con echas rojas). Es bien sabido que en una geometra de es-
ta naturaleza bajo torques superiores a un cierto valor crtico se puede
producir la formacion de irregularidades (o depresiones) en la pared, las
cuales pueden causar eventualmente un colapso o inestabilidad en el tubo.
4. Inestabilidad por compresion en un tubo. En la Figura 11.9 tenemos un
tubo de pared delagada. Puede ser cilndrico o tener otra seccion. Es bien
sabido que tubos de esta naturaleza pueden soportar altas cargas de com-
presion, pero que sobre ciertos lmites para estas cargas se producen, de
forma repentina, deformaciones irregulares en la pared, que generan un
colapso inmediato de la estructura.
De todos los casos anteriores en este texto estudiaremos solo el pandeo de
columnas.
267
y
w(x)
P
01 x
A dx B
w(x)
dV
V + dx dx
M P
V O M+ dM dy
P dx dx
dx
268
Si hacemos equilibrio de momentos respecto al punto O tenemos2
X
dM dx dV dx
Mz = 0 M + dxM +V + V + dx +P dy+wdx(kdx) = 0,
dx 2 dx 2
O
proviene las expresiones para los momentos causados por las fuerzas de corte en el diferencial.
En relacion al momento causado por w(x), como es una distribucion de forma arbitraria y
general, podemos asumir que la fuerza puntual equivalente sera aproximadamente igual a
wdx, en tanto que su punto de aplicacion podra estar a una distancia kdx (con 0 < k < 1/2)
del punto O, y de all proviene la expresion para el momento causado por esta densidad de
fuerza por unidad de largo.
2
3 La expresion M = EI d y se obtuvo en la Seccion 5.1.2 en el contexto del calculo de
z dx2
deformacion en una viga en flexion. De las figuras anteriores, as como de las figuras mostradas
en la Seccion 5.1.2, podemos apreciar que el tipo de deformacion en los elementos diferenciales
son casi exactamente iguales. La unica diferencia en nuestro caso es que ademas debido a la
fuerza P podramos tener una compresion del diferencial, sin embargo, ya se ha mencionado
que no se tomara en cuenta esa deformacion en esta seccion.
d2 y
Hay otra considerancion adicional, la expresion M = EIz dx 2 se obtuvo tambien por medio
del uso de (5.9) y (3.71), es decir, asumiendo una distribucion de esfuezo normal por flexion y
de la ecuacion constitutiva. En nuestro caso actual, para el diferencial mostrado en la Figura
11.11, tendramos tambien una componente uniforme en y de compresion para el esfuerzo
normal en la direccion x, que debera agregarse en (3.71), pero tampoco se considerara esta
componente adicional para el esfuerzo. Hay dos motivos para esto, primero el fenomeno que
nos interesa estudiar aqu no es tanto la deformacion, sino mas bien la posible existencia de
un tipo de inestabilidad, y segundo, ya en la Seccion 9.3 se ha visto que en general los esfuezos
normales por flexion son muy superiores en magnitud a los esfuerzos normales por carga axial,
de manera tal que estas cargas axiales (sus esfuerzos) se puede despreciar.
269
Esta es la ecuacion cuya solucion usaremos para establecer algun tipo de criterio
para predecir el pandeo. Se puede comparar esta ecuacion con (5.50)3 .
P
x
A B
Figura 11.12: Viga (columna) bajo la accion solo de una fuerza de compresion
axial.
270
Usemos primero (11.11)1 , de (11.9) tenemos que
d2 y P
=0 c2 = 0 c2 = 0. (11.12)
dx2 x=0 EIz
y(0) = 0 c2 + c4 = 0 c4 = 0. (11.13)
Por otra parte de (11.10)2 y (11.8) usando los resultados anteriores tenemos
que !
r
P
y(L) = 0 c1 sin L + c3 L = 0. (11.14)
EIz
En tanto que de (11.11)2 se tiene que
r !
d2 y P P
=0 c1 sin L = 0, (11.15)
dx2 x=L EIz EIz
c3 = 0. (11.16)
n2 2 EIz
Pcrn = . (11.19)
L2
Por que si P = Pcrn se podra tener una situacion de inestabilidad? La
respuesta se puede ver de la siguiente forma. Si P = Pcrn tenemos que (11.15)
es satisfecha, luego una solucion no trivial para (11.7) sera
r !
Pcrn
y(x) = c1 sin x , (11.20)
EIz
271
la cual sera valida independiente de c1 , es decir c1 podra ser abitrariamente
alto, luego puede ser tan grande como se quiera, por lo que se podra tener un
gran desplazamiento, independiente ahora ya de Pcrn , es decir en cierta forma
estaramos frente a un fenomeno de inestabilidad.
Que sucedera si P < Pcr1 la primera carga crtica? En dicho caso la elas-
ticidad de la barra o viga sera suciente para restituir la viga a su forma recta
horizontal inicial, o sea tendramos la solucion trivial y(x) = 0.
En la Figura 11.13 tenemos las formas particulares que tendra la viga al
deformarse de manera inestable si P fuese igual sucesivamente a las tres primeras
cargas crticas.
n=3 n=2
n=1
272
y
yo (x) P x
y(x)
nalmente se obtiene
d4 y P d2 y P d2 yo
+ = . (11.24)
dx4 EIz dx2 EIz dx2
273
reemplazando en (11.24) tenemos que resolver
d4 y P d2 y P o 2 x
+ = sin . (11.26)
dx4 EIz dx2 EIz L2 L
La solucion de esta ecuacion tiene dos partes, una solucion homogenea yh (x) y
una particular yp (x). Para la solucion particular podemos asumir que es de la
forma x
yp (x) = C sin , (11.27)
L
la que si se reemplaza en (11.26) nos da que
P o
C= EIz 2
. (11.28)
L2 P
274
P e
y
P x
e
P x
d2 y P
= (e + y(x)),
dx2 EIz
de donde se obtiene
d2 y P P
+ y = e. (11.31)
dx2 EIz EIz
275
La solucion de (11.31) consta de dos partes, una homogenea y una particular,
y la solucion total tiene la forma
r ! r !
P P
y(x) = c1 sin x + c2 cos x e, (11.32)
EIz EIz
q
P
En (11.34)1 vemos que si EI z
L = n, n N estaramos en una situacion
en la cual c1 , lo que se puede clasicar como un tipo de inestabilidad.
276
11.3. Ejercicios
1. Encuentra las cargas crticas para los dos problemas mostrados en la Fi-
gura 11.18.
P P
L L
277
factor de seguridad 1.7 determine la fuerza maxima que puede soportar el
sistema. Se tiene E = 190GPa.
Cable
500mm
Barra separadora
F F
500mm
Cable
450mm 900mm
C
Seccion X X
b
X X L/2 11
00
00
11
00
11 h
00
11
00
11
B 00
11
L/2
b
278
5. Una armadura articulada en sus puntos A, B y C esta compuesta por
dos barras del mismo material y con identicas secciones transversales. El
angulo de la carga P puede variar entre 0 y 90 . La barra AB mide L, las
barras tiene el mismo valor para Iz .
P
B
A C
279
Veleta 111111
000000
000000
111111
000000
111111
000000
111111 a g
000000
111111
d
C111111
000000
B
000000
111111
D
280
Captulo 12
Introduccion a la teora de
la elasticidad lineal elastica
Tal como se indico en la introduccion de este texto, hoy en da hay una serie
de metodos numericos y programas comerciales que permiten estudiar el esta-
do de esfuerzos y las deformaciones tanto en problemas bidimensionales como
en casos en que consideremos cuerpos tridimencionales de geometra comple-
ja. Dichos programas lo que hacen es determinar soluciones aproximadas del
problema de valor de frontera en mecanica de solidos, y han sido en particular
utiles y exitosos en el caso de cuerpos que presentan pequenas deformaciones
y comportamiento lineal. Es importante pues conocer cual es el problema de
valor de frontera que se debe solucionar en elasticidad lineal, como una for-
ma de ser capaces de entender mejor que se puede obtener con dichos metodos
computacionales, as como ser capaces de ver las limitantes de estos metodos.
En este captulo repasaremos varios conceptos vistos anteriormente, tales
como el concepto del esfuerzo, de las deformaciones, las ecuaciones constitutivas,
las ecuaciones de equilibrio para el caso general 3D y estudiaremos algunos
metodos de solucion exacta de problemas de valor de frontera. La diferencia es
que aqu estudiaremos estos temas en el caso general tridimensional y haciendo
uso mas intensivo de las herramientas del calculo vectorial.
281
las en negritas, como por ejemplo u, v, etc. Sus componente las deno-
taremos con un ndice, es decir, por ejemplo, ui , i = 1, 2, 3 representara
una de las tres componentes del vector u.
Los tensores de segundo orden los denotaremos en general con letras Lati-
nas mayusculas en negritas, como por ejemplo T, M, etc. Sus componentes
las denotaremos con dos subndices, por ejemplo Tij , i, j = 1, 2, 3 sera una
de las 9 componentes del tensor T.
Los tensores de cuarto orden los denotaremos con letras cursivas en negri-
tas, como por ejemplo1 C sera el tensor de cuarto orden con componentes
Cijkl .
Los volumenes de los cuerpos en donde se estudiaran deformaciones, fuer-
zas, etc. se denotaran con letras cursivas de un formato diferente al ante-
rior, como por ejemplo B, A .
Las supercies (bordes) de los volumenes de los cuerpos se denotaran como
B, A .
Aij xj = bi . (12.1)
Cuando en una expresion hay una repeticion (de dos veces) de un ndice, se
asumira que dicha repeticion indica que hay suma en ese ndice, y para nuestro
caso la suma ira de 1 a 3. El ndice que se repite se llamara ndice mudo, en
1 La notacion usada en el pizarron y en los cuadernos es diferente, cambiando el formato
en negritas con el uso de una tilde, como por ejemplo u por u, T por T y C por C.
e e e
282
tanto que el otro ndice se llamara ndice libre.
Otro ejemplo:
u = u 1 e1 + u 2 e2 + u 3 e3 ,
X3
= u i ei ,
i=1
= u i ei
que es equivalente a
u1 B11 B12 B13 v1
u2 = B21 B22 B23 v2 u = Bv.
u3 B31 B32 B33 v3
Consideremos
Aij = Bjk Ckj . (12.2)
La interpretacion de la expresion anterior sera
3
X
Aij = Bik Ckj , i, j = 1, 2, 3
j=1
283
Estas son 9 ecuaciones, y se puede observar que se pueden escribir de la
forma alternativa
A11 A12 A13 B11 B12 B13 C11 C12 C13
A21 A22 A23 = B21 B22 B23 C21 C22 C23 ,
A31 A32 A33 B31 B32 B33 C31 C32 C33
ai b i + ai ci ,
que es igual a
a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3 + a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 ,
o sea sera igual a a (b + c), donde sera el producto punto entre dos
vectores.
Sea yi = Aij xj y zi = Bij dj tenemos que determinar yi zi .
Aij xj Bik dk ,
284
Transformar
Ekk = Aim Ajm Aij (12.4)
en notacion directa es decir en notacion en negritas.
La traza de un tensor se dene como
3
X
tr A = A11 + A22 + A33 = Akk = Akk .
k=1
tr E = tr [(AAT )AT ].
= tr (ACT ) = tr (BCCT ).
285
Tensor de Identidad: El tensor de identidad de segundo orden se denotara
como I y se tiene que
1 0 0
I = 0 1 0,
0 0 1
y en notacion indicial el tensor de identidad es simplemente el Delta de
Kronecker es decir
I ij .
uv ui vi .
u v = ijk ui vj ek . (12.8)
286
12.1.3. Tensor de segundo orden: Definicion, Producto ten-
sorial y la doble contraccion
Un tensor de segundo orden se puede denir como una transformacion lineal
que toma un vector y lo transforma en otro vector. Sea E el espacio de los
vectores, si u E y si A es un tensor de segundo orden, entonces Au E.
Sean u, v, w E, se dene el producto como
(u v)w = (v w)u u, v, w. (12.9)
De la denicion anterior es posible ver entonces que
u1 u1 u1 v1 u1 v2 u1 v3
u2 u2 = u2 v1 u2 v2 u2 v3 ,
u3 u3 u3 v1 u3 v2 u3 v3
o sea
uv ui vj .
Finalmente tenemos que si u = ui ei y v = vj ej entonces
u v = ui vj ei ej .
De las expresiones anteriores podemos ver que tal como {ei } es la base de
vectores unitarios para el espacio vectorial tenemos que {ei ej } sera la base
para el espacio de tensores de segundo orden.
Sean los vectores de la base ei , ej y el vector unitario arbitrario n, usando
(12.9) tenemos que
(ei ej )n = (ej n)ei ,
pero
ej n = ej (n1 e1 + n2 e2 + n3 e3 ) = nj ,
puesto que {ei } es una base ortogonal, luego
(ei ej )n = nj ei ,
Tij (ei ej )n = Tij nj ei ,
(Tij ei ej )n = Tij nj ei ,
pero Tij nj sera la componente i del vector Tn y por tanto Tij nj ei sera simple-
mente la representacion de dicho vector en la base {ei }, luego de la expresion
anterior tenemos
(Tij ei ej )n = Tn,
que tiene que ser valido para cualquier n unitario por lo que se obtiene nalmente
la representacion para un tensor de segundo orden
T = Tij ei ej , (12.10)
luego T E E.
La doble contraccion, que se denota como : se dene para dos tensores como:
A : B = tr (ABT ) = Aij Bij . (12.11)
287
12.1.4. Cambio de base para vectores
Un mismo vector v (caso plano) se puede escribir en dos sistemas de coor-
denadas x y e x y , tal como se muestra en la Figura 12.1, es decir
v = v1 e1 + v2 e2 = v1 e1 + v2 e2 .
y
y x
v2
v1
v
v2
x
v1
Teniendo la idea del caso 2D veamos ahora el caso 3D, donde sean {ei } y {ei }
dos bases de vectores unitarios para el mismo espacio vectorial E. Escribamos
los vectores ei en el sistema {ei }, tenemos
donde Qij = cos(xi , xj ) es decir como el coseno del angulo entre los ejes2 xi y
xj .
La base {ei } es ortonormal, luego
ei ek = ik . (12.15)
288
De manera similar se puede probar que
vi ei = vj ej vi ei = vj Qjk ek ,
vi ei el = vj Qjk ek el vi il = vj Qjk kl ,
de donde se obtiene
vl = vj Qjl (12.18)
usando Qjk kl = Qjl .
De (12.18) se puede obtener una relacion adicional, para ello multipliquemos
los dos lados de (12.18) por Qkl , nos queda
pero de (12.16) Qjl Qkl = jk , luego la ecuacion anterior queda como vl Qkl =
vj jk que es equivalente a
vk = vl Qkl . (12.19)
289
Pero en la ultima ecuacion los ndices m, k son mudos, luego cambiando el ndice
k por m en el lado derecho de la segundo ecuacion se tiene
Trm nm = Qir Qjm Tij nm
que sera valida para cualquier nm , por lo que se obtiene nalmente
Operador divergencia
El operador divergencia se denotara como o como div , luego para un
campo vectorial v y para un campo tensorial T el operador divergencia se
denira como:
vi v1 v2 v3
divv = = + + , (12.27)
xi x1 x2 x3
Tij
divT = ej . (12.28)
xi
Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia en su forma usual (considerando su notacion
usual tambien) tiene la forma:
Z Z
f~ ~n da = div f~ dV.
B B
290
Considerando la nueva notacion tenemos que
Z Z
f n da fi ni da
B B
en donde se dene divT como Tij,i , motivo por el cual en la expresion anterior
aparece la transpuesta del tensor T.
291
A
n t
B
B
n
t
P
B
C2
P
B
C2
C1
P
B n
C1 t
Figura 12.3: Cuerpo con cortes imaginarios. Vector de esfuerzos como modelo
de carga interna.
292
lo que se logra si y solo si en cada supercie de corte aparece una distribucion de
carga t. Ahora, para un mismo punto P hay innidad de cortes que pasan por
dicho punto, y para cada uno de esos cortes la distribucion para t sera diferente,
lo que implica que para ese punto t no solo debera depender del tiempo t y de
la posicion x, sino tambien de la forma del corte imaginario, y el parametro mas
simple de usar para incorporar la forma del corte sera, por ejemplo, incluir el
vector normal n como variable para determinar t como aparece en (12.31).
La primera ley del movimiento de Euler (en el caso cuasi-estatico) es:
Z Z
t da + b dV = 0, (12.32)
B B
R
donde el termino B t da sera la sumaR de las fuerzas de supercie actuando
en la supercie B de un cuerpo B y B b dV sera la suma de las fuerzas de
cuerpo considerando la densidad de fuerzas de cuerpo b por unidad de masa,
donde es la densidad de masa. La primera ley del movimiento de Euler expresa
en una forma general para cuerpos continuos que la suma de fuerzas sobre un
cuerpo, considerando las fuerzas debido a reacciones por apoyos, debe ser cero.
La segunda ley del movimiento de Euler (en el caso cuasi-estatico) es:
Z Z
(x xo ) t da + (x xo ) b dV = 0, (12.33)
B B
R
donde B (x xo ) tR da sera la suma de momentos (torques) debido a las
fuerzas de supercie y B (x xo ) b dV sera la suma de momentos debido a
las fuerzas de cuerpo. Esta segunda ley indica entonces que la suma de momentos
debido tanto a las fuerzas externas como a las provenientes de los apoyos debe
ser cero.
En fsica se ensena que la accion y reaccion sera un principio, es decir se
asumira como cierto sin demostrarlo, sin embargo se puede obtener este prin-
cipio a partir de la primera ley del movimiento de Euler. No se hara esto aqu
por brevedad. Accion y reaccion usando nuestra notacion basicamente quedara
como:
t(x, t, n) = t(x, t, n), (12.34)
y la forma graca de esta ecuacion se muestra en la Figura 12.4.
293
A
A x
x n
t t
n
B x
t(x, e1 )
t(x, e2 ) n
t(x, n)
x h
S2
S S1
B C x
2
t(x, e3 )
S3
1
En la cara principal tenemos t(x, n), en la cara con normal ni tenemos los
vectores t(x, ei ), i = 1, 2, 3.
Aplicando la primera ley del movimiento de Euler (12.32) al tetrahedro C
tenemos Z Z
t da + b dV = 0. (12.35)
C C
R
Para C t da tenemos
Z Z Z Z Z
tda = t(x, n)da+ t(x, e1 )da+ t(x, e2 )da+ t(x, e3 )da.
C S S1 S2 S3
(12.36)
Pero para un tetahedro pequeno tenemos que
Z Z
t(x, n) da S t(x, n), t(x, ei ) da Si t(x, ei ), i = 1, 2, 3,
S Si
(12.37)
294
donde deR(12.34) se cumple que t(x, ei ) = t(x, ei ).
Para C b dV se tiene la aproximacion
Z
1
b dV bhS , (12.38)
C 3
295
T33
T31 T32
T13 T23
T21
T11 T12 T22
296
R R
Pero por el uso del teorema de la divergencia se tiene que B
Tnda = B
div TT dV ,
luego (12.35) quedara como
Z
div TT + b dV = 0,
B
que tiene que ser satisfecha para cualquier volumen B, que da como resultado:
divTT + b = 0, (12.47)
que considerando (12.47) (que en notacion indicial quedara como Tjm,m +bj =
0) queda nalmente como
Z
ijk Tji dV ek = 0.
B
Esta ecuacion debe ser satisfecha para cualquier cuerpo B por lo que se debe
cumplir que
ijk Tji ek = 0. (12.50)
5 Noteseque en (12.49) dado que los vectores unitarios ek son constantes, se pueden extraer
de las integrales.
297
Para k = 1, 2, 3 tenemos:
es decir
Tij = Tji T = TT , (12.51)
o sea el tensor de esfuerzos es simetrico.
2
1
Figura 12.7: Descomposicion del vector de esfuerzos en una parte normal y otra
tangencial.
n = t(x, n) n. (12.52)
298
La pregunta ahora es: Cual debera ser n de forma tal de que n sea maximo,
y cuales seran los valores de n en dicho caso? Esta pregunta es similar a la que
se hizo en la Seccion 9.1 cuando en el problema plano preguntabamos lo mismo
para el angulo del corte imaginario oblicuo.
De (12.43) tenemos que t(x, n) = Tn, de modo que en (12.52) tenemos que
n = (Tn) n, (12.53)
n = Tij nj ni . (12.54)
Tki ni + nk = 0, k = 1, 2, 3, (12.58)
Tn + n = 0.
(T I)n = 0, (12.59)
299
en donde I es la matriz de identidad. Este problema es uno de valor propio, esta
ecuacion tiene soluciones no triviales si
det(T I) = 0, (12.60)
3 I1 2 + I2 I3 = 0, (12.61)
donde
300
Ejemplo de calculo de esfuerzos principales y direcciones principales
10 4 0
Sea 4 10 5 , de (12.62)-(12.64) se tiene que I1 = 17, I2 = 1 e
0 5 3
I3 = 502, luego resolviendo (12.61) se llega a
1
Estas tres ecuaciones lineales para nj , j = 1, 2, 3 son linealmente dependientes,
de manera tal que se escogen dos de estas ecuaciones (dos pares cualquiera),
como por ejemplo:
1 1
4,765 n1 +4 n2 = 0,
1 1
5 n2 17,765 n3 = 0,
1 1 1 1 1
de donde se obtiene n1 = 0,83945 n2 y n3 = 0,28145 n2 . Por otra parte n debe
1 2 1 2 1 2
ser unitario de maneral tal que n1 + n2 + n3 = 1, que usando los
resultados anteriores queda como
1 2
n2 (0,839452 + 1 + 0,281452) = 1,
1 1 1
de donde se tiene que n2 = 0,7487 y n1 = 0,628508; n3 = 0,21073 o sea
0,628508
1
n= 0,7487 .
0,21073
301
Se escogen dos de estas ecuaciones:
2 2
2,94552 n1 +4 n2 = 0,
2 2
5 n2 10,95448 n3 = 0,
2 2 2 2
de donde se obtiene n1 = 1,35799 n2 y n3 = 0,49729 n2 . Por otra parte se
2 2 2 2 2 2
tiene que n1 + n2 + n3 = 1, que usando los resultados anteriores
queda como
2 2
n2 (1,357992 + 1 + 0,497292) = 1,
2 2 2
de donde se tiene que n2 = 0,568748 y n1 = 0,77235; n3 = 0,28283 o sea
0,568748
2
n= 0,77235 .
0,218283
i j k
Matriz ortogonal: Es facil vericar que n n= 0 si i 6= j, o sea {n} formara
una base ortonormal. Sea la matriz Q denida como
1 1 1
n1 n2 n3
2 2 2
Q=
n1 n2 n3 . (12.66)
3 3 3
n1 n2 n3
302
Nuevamente es facil vericar que QQT = QT Q = I. En nuestro caso tenemos
que
0,628508 0,7487 0,21073
Q= 0,77235 0,568748 0,28283 ,
9,19094 102 0,34052 0,935735
y se puede probar que QT Q I.
Este Q y sus componentes en realidad vienen a representar una transforma-
cion de coordenadas para T, o sea por medio de Q se estara viendo el mismo
tensor de esfuerzos en un sistema de coordenadas en el cual los ejes se alinean
i
con los vectores {n}. Veamos si se cumple esto, de (12.24) se tena que
14,765 0 0
Tij = Qip Qjm Tpm T = QTQT 0 7,05442 0 ,
0 0 4,81953
o sea con este cambio de coordenadas las componentes de T son tales que solo
tenemos componentes normales o axiales para los esfuerzos y no hay componen-
tes en corte: El tensor de esfuerzos es el mismo pero solo esta siendo visto en
un sistema de coordenadas diferente. En general se tiene
1 0 0
QTQT = 0 2 0 ,
0 0 3
de modo que
kt(x, n)k2 = 12 n21 + 22 n22 + 32 n23 . (12.69)
303
x3
x1 x2 T33
T13 T23
T13 T23
T12
T12 T22
T11 3
3
n
1
n
1 2
n 2
que es equivalente a
R = 12 n21 + 22 n22 + 32 n23 (1 n21 + 2 n22 + 3 n23 )2 + (n21 + n22 + n23 1).
304
R
Para obtener el maximo se calcula ni y se hacen igual a cero, luego:
R
=0 n1 [12 21 (1 n21 + 2 n22 + 3 n23 ) + ] = 0, (12.73)
n1
R
=0 n2 [22 22 (1 n21 + 2 n22 + 3 n23 ) + ] = 0, (12.74)
n2
R
=0 n3 [32 23 (1 n21 + 2 n22 + 3 n23 ) + ] = 0. (12.75)
n3
Solucion:
(a) Caso n1 6= 0
De (12.73) en este caso se tiene que
= 21 (1 n21 + 2 n22 + 3 n23 ) 12 , (12.76)
y reemplazando (12.74), (12.75) estan quedan como
n2 (1 2 )[(2n21 1)1 + (2n22 1)2 + 2n23 3 ] = 0, (12.77)
n3 (1 3 )[(2n21 1)1 + 2n22 2 + (2n23 1)3 ] = 0. (12.78)
(b) Caso n2 6= 0
De (12.74) en este caso se tiene que
= 22 (1 n21 + 2 n22 + 3 n23 ) 22 , (12.83)
y (12.73), (12.75) quedan como
n1 (2 1 )[(2n21 1)1 + (2n22 1)2 + 2n23 3 ] = 0, (12.84)
n3 (2 3 )[2n21 1 + (2n22 1)2 + (2n23 1)3 ] = 0. (12.85)
305
Primera solucion: De (12.84), (12.85) la primera solucion sera
1 1
n1 = , n2 = , n3 = 0, (12.86)
2 2
y de (12.83), (12.71) se tiene que
1
= 1 2 , = (1 2 ). (12.87)
2
(c) Caso n3 6= 0
De (12.75) en este caso se tiene que
306
En resumen se obtiene:
12
1 1
n= 0 , = (1 3 ), (12.97)
2
12
1
2
2 1
n= 12 , = (1 2 ), (12.98)
2
0
0
3 1 1
n= 2 , = (2 3 ), (12.99)
2
12
luego
1
max = (max min ), (12.100)
2
y el angulo que formara la direccion respecto a la cual aparece este esfuerzo de
corte maximo sera de 45 respecto a la direccion del esfuerzo normal maximo.
12.5.1. Desplazamientos
En coordenadas Cartesianas el campo de desplazamientos u tiene la forma
u = u 1 e1 + u 2 e2 + u 3 e3 = u i ei , (12.101)
307
x2
6
5
4 nal
3
2
inicial
1
x1
1 2 3 4 5 6 7 8
x2
nal
inicial
x1
308
x2
inicial
nal
x1
x2
inicial
nal
x1
en la Figura 12.12.
12.5.2. Deformacion
De muchas observaciones experimentales se ha concludo que los movimientos
de cuerpo rgido, como los mostrados en las Figuras 12.9, 12.10 no se asociaran
con fenomenos de falla. El tipo de desplazamiento que importa es aquel que
cambia la forma de un cuerpo. En la Figura 12.13 tenemos una representacion
esquematica de un cuerpo al inicio sin deformacion. Al aplicarse las fuerzas
(que no se muestran en la gura) un elemento diferencial (el rectangulo verde)
se deformara como se muestra en la gura de la derecha (nal). El elemento
309
inicial nal
diferencial es muy pequeno, de manera tal que se asume que la deformacion que
sufre el cuerpo se compondra solamente de un cambio de longitud de los lados,
mas cambios en los angulos de las caras internas.
En la Figura 12.14 se muestra una vista ampliada del elemento diferencial
(caso 2D) al inicio P QRS y al nal deformado P Q R S .
u
u+ y dy
u
y dy
R
S
2
v v
v+ y dy y dy + dy v
x dx
1 Q
P
S R
v
v v+ x dx
u
dy x dx + dx
P Q
u
dx u+ x dx
310
Se dene la deformacion longitudinal 11 en la direccion 1 como:
Cambio longitud P Q P Q P Q
11 = = , (12.102)
Largo inicial P Q PQ
pero P Q = dx1 y
s
2 2
u1 u2
P Q = u1 + dx1 + dx1 u1 + u2 + dx1 u2 ,
x1 x1
s
2 2
u1 u2
= dx1 + dx1 + dx1 ,
x x1
s1
2 2
u1 u2
= dx1 +1 + , (12.103)
x1 x1
de modo que reemplazando en (12.102) se obtiene
rh i2 h i2
u1 u2
dx1 x1 + 1 + x1 dx1
11 = ,
s dx1
2 2
u1 u2
= +1 + 1,
x1 x1
s
2 2
u1 u1 u2
= 1+2 + + 1, (12.104)
x1 x1 x1
2 2
pero se pueden despreciar los terminos u 1
x1 + u2
x1 respecto a 1 + 2 u
x1 si
1
kuk es pequeno.
Sea a 1 y sea (1 + a)m , de una aproximacion por series de Taylor se tiene
(1 + a)m 1 + ma. (12.105)
Identicando en (12.104) a a con 2 u
y m con 1/2 de (12.105) se obtiene:
1
x1
r
u1 1 u1 u1
11 1 + 2 11+ 2 1= ,
x1 2 x1 x1
o sea
u1
11 = . (12.106)
x1
Igualmente se puede denir la deformacion longitudinal en la direccion x2
como
Cambio longitud P S P S P S
22 = = , (12.107)
Largo inicial P S PS
y siguiendo un procedimiento similar al caso anterior se puede probar que
u2
22 . (12.108)
x2
311
La deformacion en corte se dene como un cambio de angulo. En nuestro
caso de la Figura 12.14 la denimos como:
1
12 = (1 + 2 ) = 21 . (12.109)
2
Si 1 y 2 son muy pequenos (en radianes) se tiene que 1 tan(1 ) y 2
tan(2 ), y de la Figura 12.14 tenemos
u2 u2
x1 dx1 x1
tan 1 = u1
= u1
, (12.110)
x1 dx1 + dx1 x1 + 1
1
u1 u1
pero de (12.105) se tiene que x1 +1 1 x1 , luego
u2 u1 u2 u1 u2 u2
tan 1 1 = ,
x1 x1 x1 x1 x1 x1
o sea
u2
tan 1 = . (12.111)
x1
Igualmente
u1 u1
x2 dx2 x2 u1
tan 2 = u2
= u2
, (12.112)
x2 dx2 + dx2 x2 + 1 x2
luego de (12.111), (12.112) en (12.109) se tiene
1 u1 u2
12 = + . (12.113)
2 x2 x1
Para un caso 3D se puede demostrar que
u1 u2 u3
11 = , 22 = , 33 = , (12.114)
x1 x2 x
3
1 u1 u2 1 u1 u3 1 u2 u3
12 = + , 13 = + , 23 = + , (12.115)
2 x2 x1 2 x3 x1 2 x3 x2
o sea en notacion indicial tenemos
1 ui uj
ij = + , (12.116)
2 xj xj
que es equivalente a
1
= u + (u)T . (12.117)
2
Se tiene que ij son las componentes del tensor de deformaciones
11 12 13
= 12 22 23 , (12.118)
13 23 33
312
12.5.3. Ecuaciones de compatibilidad
ui uj
Imaginemos que conocemos ij y que a partir de 21 x j
+ xj = ij que-
remos ahora encontrar ui , i = 1, 2, 3; en ese caso tendramos 6 ecuaciones y 3
incognitas u1 , u2 y u3 . En general no se obtendran soluciones unicas para ui .
Para un punto x, si u tiene mas de un valor esto implicara que al deformarse
el cuerpo se dividira. Para evitar el fenomeno anterior se buscan ecuaciones de
compatibilidad para que hayan soluciones unicas.
Las ecuaciones de compatilidad se usan, por ejemplo, para el estudio del
efecto de esfuerzos termicos y tambien en el desarrollo de metodos de solucion
basados en potenciales de esfuerzos.
Sea
1 u3 u2
p = , (12.119)
2 x2 x3
1 u1 u3
q = , (12.120)
2 x3 x1
1 u2 u1
r = . (12.121)
2 x1 x2
Estudiemos la compatibilidad para u1 . Sea u1 evaluado en un punto x y en
otro punto muy cercano x + dx. Por medio de una serie de Taylor se tiene:
u1 u1
u1 (x + dx) u1 (x) + dx du1 = dx, (12.122)
x x
donde du1 = u1 (x + dx) u1 (x).
Sean dos punto x(0) y x(1) , luego de (12.122) se tiene
Z x(1) Z
u1
du1 = dx,
x(0) C x
donde C es una curva que va desde x(0) a x(1) . Integrando en el lado izquierdo
tenemos
Z
u1 u1 u1
u1 (x(1) ) = u1 (x(0) ) + dx1 + dx2 + dx3 . (12.123)
C x1 x2 x3
u1
x3 = 13 q, luego en (12.123) se obtiene
Z Z
u1 (x(1) ) = u1 (x(0) )+ (11 dx1 +12 dx2 +13 dx3 )+ (qdx3 rdx2 ). (12.124)
C C
R (1)
Consideremos la integral de lnea C (q dx3 r dx2 ), dado que x(1) = xi ei es
constante, se cumple que
(1) (1)
dx2 = d(x2 x2 ), dx3 = d(x3 x3 ),
313
luego
Z Z
(1) (1)
(q dx3 r dx2 ) = [r d(x2 x2 ) q d(x3 x3 )],
C C
h ix(1)
(1) (1)
= r(x2 x2 ) q(x3 x3 )
Z x(0)
(1) (1)
(x2 x2 ) dr (x3 x3 ) dq,
C
(1) (0) (1) (0)
= q (0) (0)
Z (x3 x3 ) r (x2 x2 )
(1) (1)
(x2 x2 ) dr (x3 x3 ) dq, (12.125)
C
R (1) (1)
donde para C [r d(x2 x2 ) q d(x3 x3 )] se reconoce primero que C
es una curva que va de x(0) a x(1) , transformandose entonces en la integral
R x(1) (1) (1)
x(0)
[r d(x2 x2 ) q d(x3 x3 )], la cual se transforma mediante el uso de in-
tegracion por partes . Adicionalmente se tiene que q (0) y r(0) seran las funciones
6
q y r evaluadas en x(0) .
Pero
r r r
dr = dx1 + dx2 + dx3 , (12.126)
x1 x2 x3
q q q
dq = dx1 + dx2 + dx3 . (12.127)
x1 x2 x3
Usando (12.126), (12.127) en (12.125) y ese resultado en (12.124) se obtiene:
(1) (0) (1) (0)
u1 (x(1) ) = u1Z(x(0) ) + q (0) (x3 x3 ) r(0) (x2 x2 )
+ (11 dx1 + 12 dx2 + 13 dx3 )
ZC
(1) r r r
(x2 x2 ) dx1 + dx2 + dx3
C x1 x2 x3
(1) q q q
(x3 x3 ) dx1 + dx2 + dx3 ,
x1 x2 x3
(1) (0) (1) (0)
= u1Z(x(0) ) + q (0) (x3 x3 ) r(0) (x2 x2 )
+ (U1 dx1 + U2 dx2 + U3 dx3 ), (12.128)
C
donde se ha denido:
r
(1) (1) q
U1 = 11 (x2 x2 ) (x3 x3 ) , (12.129)
x1 x1
(1) r (1) q
U2 = 12 (x2 x2 ) (x3 x3 ) , (12.130)
x2 x2
(1) r (1) q
U3 = 13 (x2 x2 ) (x3 x3 ) . (12.131)
x3 x3
6 Se
Rb Rb
usa a
f dg = f g|ba a
g df .
314
Pero de (12.120), (12.121) y (12.114), (12.115) se puede probar que
r 1 2 u2 2 u1 12 11
= = , (12.132)
x1 2 x21 x1 x2 x1 x2
r 22 12
= , (12.133)
x2 x1 x2
r 23 13
= , (12.134)
x3 x1 x2
y
2
q 1 u1 2 u3 11 13
= 2 = , (12.135)
x1 2 x1 x3 x1 x3 x1
q 12 23
= , (12.136)
x2 x3 x1
q 13 33
= . (12.137)
x3 x3 x1
En (12.128) para que u1 (x(1) ) sea continuo para cualquier x(1) la integral de
lnea sobre C debe ser independiente de C , o sea
I
U dx = 0, (12.138)
Q
U =0 (12.140)
315
Pero de (12.129)-(12.131), (12.120), (12.121) tenemos que
U3 13 r (1) r (1) q
= + (x2 x2 ) +(x3 x3 ) (12.142)
x2 x2 x3 x2 x3 x2 x3
|{z} | {z } | {z }
23 13 2 23 2 13 2 13 2 33
x1 x2 x
x1 x2 x2 2
x2 x3 1 x3
U2 12 (1) r q (1) q
= (x2 x2 ) +(x3 x3 ) .(12.143)
x3 x3 x3 x2 x2 x3 x2
| {z } |{z} | {z }
2 22 2 12 23 12 2 12 2 23
x x1 x3 x
x1 x3 2 x3 x2 1 x3
3
2 23 2 13 2 22 2 12
2 = , (12.144)
x1 x2 x2 x1 x3 x2 x3
2 13 2 33 2 12 2 23
= 2 . (12.145)
x2 x3 x1 x3 x3 x1 x3
316
solo si:
2 12 2 11 2 23 2 13
= , (12.148)
x1 x3 x2 x3 x21 x1 x2
2 11 2 13 2 13 2 33
2 = . (12.149)
x3 x1 x3 x1 x3 x21
Finalmente de (12.129)-(12.131) y (12.120), (12.121) se tiene
U2 12 (1) r (1) q
= (x2 x2 ) +(x3 x3 ) (12.150)
x1 x1 x1 x2 x1 x2
| {z } | {z }
2 22 2 12 2 12 2 23
x
x2 1 x2 x1 x3 x2
1
1
U1 11 r (1) r (1) q
= + (x2 x2 ) +(x3 x3 ) , (12.151)
x2 x2 x1 x2 x1 x3 x1
|{z} | {z } | {z }
12 11 2 12 2 11 2 11 2 13
x1 x2
x1 x2 x2 2
x2 x3 x2 1
317
donde el tensor de cuarto orden C con componentes Cijkl es constante7 .
Se cumplen las siguientes simetras para Cijkl :
Cijkl = Cjikl = Cijlk , Cijkl = Cklij , (12.155)
en donde las tres primeras condiciones de simetra vienen de la simertas para
Tij y kl , en tanto que Cijkl = Cklij proviene de consideraciones asociadas a la
energa elastica acumulada por un cuerpo, que no se discutiran aqu.
Considerese la notacion alternativa para los esfuerzos y el campo de defor-
maciones:
T11 11
T22 22
T33 33
=
, = 212 , (12.156)
T12
T13 213
T23 223
luego con esta notacion la ecuacion (12.154) se puede escribir como
= C , (12.157)
donde la matriz C se dene como
C1111 C1122 C1133 C1112 C1113 C1123
C1122 C2222 C2233 C2212 C2213 C2223
C1133 C2233 C3333 C3312 C3313 C3323
C = C1112 C2212
. (12.158)
C3312 C1212 C1213 C1223
C1113 C2213 C3313 C1213 C1313 C1323
C1123 C2223 C3323 C1223 C1323 C2323
En (12.158) tenemos 21 constantes de material. Se pueden reducir si se usa el
concepto de simetra de material. Si para ciertas direcciones el comportamien-
to de un material es el mismo, ese conjunto de direcciones se conoce como el
conjunto de simetras del material. El caso particular de un material isotropico
es aquel en donde el comportamiento es el mismo independiente de cualquier
orientacion de la fuerza. Consideremos la Figura 12.15, en donde se muestra
esquematicamente esto. En la Figura 12.16 tendramos el resultado posible para
el caso de un cuerpo isotropico.
La rotacion de una fuerza se puede modelar tambien al tener la fuerza quieta
y al rotar el cuerpo, es decir por medio del uso de Qmn . Como el comportamiento
del material se caracteriza por medio de Cijkl , luego si para un Qmn la distribu-
cion de esfuerzos es la misma, eso es equivalente a pedir que Cijkl es igual bajo
el efecto de dicha transformacion, o sea si
Cijkl = Qim Qjn Qkp Qlq Cmnpq , (12.159)
donde Qij = cos(xi , xj ).
Luego para un grupo de simetra Qmn se tiene que
Cijkl es igual a Cmnpq . Veamos varios casos en las siguientes secciones.
7 El tensor C sera constante en terminos de la deformacion, pero eventualmente podra
depender cada una de sus componentes en la posicion x. Si las propiedades mecanicas dependen
de la posicion el material se dice no-homogeneo, en tanto si no dependen de la posicion se dice
que el material es homogeneo.
318
f
f
f
f
f
(1) (2) (3)
(1) (2)
(3)
319
x3
x1 x2
x3 x2
x1
Luego se quiere
C1111 = C1111 = Q1m Q1n Q1p Q1q Cmnpq = C1111 ,
C1122 = C1122 = Q1m Q1n Q2p Q2q Cmnpq = C1122 ,
C1133 = C1133 = Q1m Q1n Q3p Q3q Cmnpq = C1133 ,
C1112 = C1112 = Q1m Q1n Q1p Q2q Cmnpq = C1112 ,
C1113 = C1113 = Q1m Q1n Q1p Q3q Cmnpq = C1113 ,
C1123 = C1123 = Q1m Q1n Q2p Q3q Cmnpq = C1123 ,
320
x3
x1
x2
x3 x2
x1
componentes:
321
x3 x3
Fibra
x2
x1 x2
x1
En lugar de usar directamente Cijkl = Qim Qjn Qkp Qlq Cmnpq y pedir que
Cijkl = Cijkl para los Qmn de (12.154), (12.24), es mas facil usar Tij = Cijkl kl
de la siguiente forma:
En el sistema de coordenadas original se tiene Tij , kl , y en el nuevo sistema
de coordenadas se tiene Tij , kl .
Queremos que las constantes sean las mismas en un sistema y en el otro, de
modo que
Tij = Cijkl kl , Tij = Cijkl kl . (12.168)
Pero
Tij = Qip Qjm Tpm , kl = Qkp Qlm pm , (12.169)
y con este tipo de transformaciones Qij queremos que Tij no cambien de valor,
es decir Tij = Tij . Con el experimento no podemos distinguir las propiedades
mecanicas diferentes en el plano normal en la direccion x3 , luego
de donde se obtiene
322
Si, por ejemplo, T33 = T33 se tiene
C3311 11 + C3322 22 + C3333 33 + C3312 212 + C3313 213 + C3323 223
= C3311 11 + C3322 22 + C3333 33 + C3312 212 + C3313 213 + C3323 223 ,
que de (12.171), (12.176) queda como:
C3311 11 + C3322 22 + C3333 33 + C3312 212 + C3313 213 + C3323 223
= C3311 (11 cos2 + 212 sin cos + 22 sin2 ) + C3322 (11 cos2
212 sin cos + 22 cos2 ) + C3333 33 + C3312 2[(22 11 ) sin cos
+12 (cos2 sin2 )] + C3313 2(13 cos + 23 sin ) + C3323 2(12 sin
+23 cos ), (12.177)
que debe ser satisfecha para cualquier ij , luego se requiere, por ejemplo, que
los terminos que estan multiplicando a 11 deben ser cero, luego
C3311 = C3311 cos2 + C3322 sin2 2C3312 sin cos ,
que es satisfecha si y solo si
C3312 = 0, C3311 = C3322 . (12.178)
En el caso de los terminos que estan multiplicando a 22 se tiene
C3322 = C3311 sin2 + C3322 cos2 + 2C3312 sin cos ,
que es satisfecha de manera automatica. Lo mismo sucede con 33 .
En el caso de los terminos que estan multiplicando 12 se tiene
2C3312 = (C3311 C3322 )2 sin cos + 2C3312 (cos2 sin2 ),
que se cumple de manera automatica tambien.
Para el caso de los terminos que multiplican a 13 se tiene
2C3313 = 2C3313 cos 2C3323 sin ,
que es satisfecha si y solo si
C3313 = 0, C3323 = 0. (12.179)
Finalmente para el caso de los terminos que multiplican a 23 se tiene
2C3323 = 2C3313 sin + 2C3323 cos ,
es satisfecha de manera automatica.
Siguiente el mismo procedimiento para T11 , T22 , T12 , T13 , T23 se debera
llegar a
C1111 C1122 C1133 0 0 0
C1122 C1111 C1133 0 0 0
C1133 C1133 C3333 0 0 0
C = 0
, (12.180)
0 0 12 (C1111 C1122 ) 0 0
0 0 0 0 C1313 0
0 0 0 0 0 C1313
donde ahora tenemos solo 5 constantes independientes.
323
12.6.4. Material isotropico
Consideremos el efecto que tiene en las componentes de C al aplicar dos
transformaciones consecutivas como las mostradas en la Figura 12.20. Un ma-
x3
x3 x3 x3
x2
x2
x2
x1
x2
x1 x1
terial para el cual las componentes Cijkl no cambian para esta transformacion
se llama material isotropico. Las dos rotaciones , tienen como efecto, desde
el punto de vista practico, que el material muestre el mismo comportamiento
(iguales Cijkl ) para cualquier direccion en el espacio 3D en la cual se carge.
La nueva transformacion de {xi } a {xi } da origen a las siguientes compo-
nentes para Qij :
Q11 = 1, Q12 =
0, Q13 = 0, Q21 = 0, Q22 = cos , (12.181)
Q23 = cos = sin , Q33 = cos , Q31 = 0, (12.182)
2
Q32 = cos + = sin . (12.183)
2
Se sigue el mismo procedimiento mostrado en la seccion anterior para reducir
Cijkl , considerando que Tij = Cijkl kl y que Tij = Cijkl kl , y que se quiere que
Tij = Tij para esta transformacion, en donde se usa como base los Cijkl del caso
transverso isotropico.
Recordando que ij = Qik kl Qjl de (12.181)-(12.183) se tiene que
11 12 13 1 0 0 11 12 13 1 0 0
12 22 23 = 0 cos sin 12 22 23 0 cos sin ,
13 23 33 0 sin cos 13 23 33 0 sin cos
324
de donde se obtiene:
11 = 11 , (12.184)
12 = 12 cos + 13 sin , (12.185)
13 = 12 sin + 13 cos , (12.186)
22 = 22 cos2 + 2 sin cos 23 + sin2 23 , (12.187)
23 = (33 22 ) sin cos + 23 (cos2 sin2 ), (12.188)
33 = 22 sin2 223 sin cos + 33 cos2 . (12.189)
Consideremos el caso i = 1, j = 1 en Tij y Tij , luego Tij = Tij es equivalente
a
Cijkl kl = Cijkl kl , (12.190)
y se tiene
C1111 11 + C1122 22 + C1133 33 = C1111 11 + C1122 22 + C1133 33 ,
y de (12.184)-(12.189) queda como
C1111 11 + C1122 22 + C1133 33 = C1111 11 + C1122 (22 cos2
+2 sin cos 23 + sin2 33 ) + C1133 (22 sin2 223 sin cos
+33 cos2 ). (12.191)
Esto debe ser satisfecho para cualquier ij , luego para el caso de 22 se cumple
si
C1122 = C1122 cos2 + C1133 sin2 ,
que se cumple si y solo si
C1133 = C1122 . (12.192)
En el caso de los terminos multiplicando a 33 se tiene
2
C1133 = C1122 sin + C1133 cos2 ,
que se cumple de manera automatica.
Para el caso de los terminos multiplicando a 23 se tiene
0 = C1122 2 sin cos C1133 2 sin cos ,
que se cumple de manera automatica tambien.
Si se sigue con otros valores para i, j se llegara nalmente a que C tiene la
siguiente forma
C1111 C1122 C1122 0 0 0
C1122 C1111 C1122 0 0 0
C1122 C1122 C1111 0 0 0
C = ,
0 0 0 1
(C C ) 0 0
2 1111 1122
0 0 0 0 1
(C C ) 0
2 1111 1122
1
0 0 0 0 0 (C
2 1111 C 1122 )
(12.193)
y esta es la matriz para el caso de materiales isotropicos, en donde solo hay dos
constantes de material.
325
12.6.5. Forma practica de las ecuaciones constitutivas
En esta seccion se mostrara algunas formas mas usuales o conocidas para
las ecuaciones constitutivas para diferentes simetras de material.
Material isotropico
En (12.193) defnase las constantes , (conocidas como modulos de Lame)
como
1
= C1122 , = (C1111 C1122 ), (12.194)
2
de donde se tiene que C1111 = + 2. Usando estas deniciones en (12.193) y
en (12.157) tenemos
T11 + 2 0 0 0 11
T22 + 2 0 0 0
22
T33
+ 2 0 0 0 33
,
T12 = 0 0 0 0 0 (12.195)
212
T13 0 0 0 0 0 213
T23 0 0 0 0 0 223
de donde se obtiene
T11 = ( + 2)11 + 22 + 33 ,
T22 = 11 + ( + 2)22 + 33 ,
T33 = 11 + 22 + ( + 2)33 ,
T12 = 212 ,
T13 = 213 ,
T23 = 223 ,
T = 2 + tr ()I. (12.197)
tr T = 2tr + 3tr ,
326
de donde se obtiene
1
= T tr (T)I. (12.199)
2 2(2 + 3)
1 T12
11 = T11 (T11 + T22 + T33 ), 12 = ,
2 2(2 + 3) 2
= G, (12.207)
y
1 1
1 = , = ,
2 (2 + 3) E 2(2 + 3) E
de donde se tiene
E E
= , = . (12.208)
(1 + )(1 2) 2(1 + )
327
Dos ejemplos para materiales anisotropicos
Antes de mostrar las formas mas conocidas para las ecuaciones constitutivas
para el caso de materiales ortotropicos y transverso isotropicos, consideremos la
relacion Tij = Cijkl kl . Esta ecuacion constitutiva bajo ciertas condiciones que
no se discutiran aqu se puede invertir y escribir como
donde se dene
K1111 K1122 K1133 K1112 K1113 K1123
K1122 K2222 K2233 K2212 K2213 K2223
K1133 K2233 K3333 K3312 K3313 K3323
K =
K1112
. (12.211)
K2212 K3312 K1212 K1213 K1223
K1113 K2213 K3313 K1213 K1313 K1323
K1123 K2223 K3323 K1223 K1323 K2323
328
12.7. Problema de valor de frontera
Esta seccion es importante, pues aqu resumiremos las diversas cosas vistas
en las secciones anteriores y se vera que tipo de problema es necesario resol-
ver para obtener los campos de desplazamientos y esfuerzos dado un cuerpo
de cierta geometra inicial bajo diversas cargas externas y restricciones a sus
desplazamientos. Solo estudiaremos de ahora en adelante el caso de cuerpos
isotropicos.
12.7.1. Ecuaciones
De (12.47) tenamos la ecuacion de equilibrio de Cauchy y de la segunda ley
de movimiento de Euler (12.51):
div TT + b = 0, T = TT ,
329
12.7.2. Condiciones de borde
Las ecuaciones (12.214)-(12.216) deben ser resueltas considerando ciertas
condiciones de borde, las cuales usualmente se clasican en fuerzas de supercie
y restricciones al desplazamiento. Estas condiciones en realidad son modelos
matematicos que intentan aproximar el contacto de dos o mas cuerpos.
En la Figura 12.21 se tiene un esquema basico en donde se muestra un cuerpo
B, el cual esta bajo el efecto de cargas externas en una parte de su supercie
Bt , en tanto en otra parte de su supercie Bu se asume la existencia de algun
tipo de restriccion a los desplazamientos. Se tiene entonces:
t
n
u
B
Bu Bt
En Bt : Tn
|{z} = t
|{z} Condicion de Newman,(12.217)
Fuerzas internas Fuerza externa
En Bu : u = u
|{z} Condicion de Dirichlet. (12.218)
Desplazamiento conocido
Bt Bu = B, Bt Bu = . (12.219)
Ejemplos
Se mostraran dos ejemplos de problemas planos en donde se vera el signi-
cado de las condiciones de borde mencionadas anteriormente.
En el primer ejemplo mostrado en la Figura 12.22 tenemos una viga empo-
trada en su extremo izquierdo y bajo el efecto de una carga uniforme o aplicada
en una parte de la supercie superior de la viga. En la Figura 12.23 se puede
apreciar la misma viga anterior, en donde se puede ver el signicado de las con-
diciones de borde para las cargas o fuerzas externas y para las restricciones a
los desplazamientos. Se tiene:
Bu : u = 0 empotrado,
10 Notese que en problemas planos las superficies B, Bu y Bt son solo lneas.
330
o
2
Bt4 Bt3
1 Bu Bt2
Bt1
Bt1 : t = 0, n = = e2 ,
Bt2 : t = 0, n = e1 ,
Bt3 : t = o e2 , n = e2 ,
Bt4 : t = 0, n = e2 .
Bt1 : t = e2 , n = e2 ,
Bt2 : t = 0, n = e1 ,
Bt3 : t = e2 , n = e2 ,
Bt4 : t = 0, n = e1 ,
Bt5 : t = 0, n es normal al agujero.
331
Figura 12.24: Placa plana con agujero bajo traccion uniforme lejos.
Bt1
Bt5
Bt4 Bt2
Bt3
Figura 12.25: Placa plana con agujero bajo traccion uniforme lejos. Descompo-
sicion de la supercie del cuerpo de acuerdo a las condiciones de borde.
En este caso se tiene tanto supercies en donde se conocen las cargas externas
332
Bt1
Bu1
Bt2
Bt3
2
1
Bu2
Figura 12.26: Placa plana con agujero bajo traccion uniforme lejos. Descompo-
sicion de la supercie del cuerpo de acuerdo a las condiciones de borde. Modelo
cuarto de placa.
Bt1 : t = e2 , n = e2 ,
Bt2 : t = 0, n = e1 ,
Bt5 : t = 0, n Es normal al agujero,
Bu1 : u = u2 e2 , No se puede desplazar en direccion 1, libre en direccion 2,
Bu2 : u = u1 e1 , No se puede desplazar en direccion 2, libre en direccion 1.
luego
Tij 2 ui 2 uj 2 uk
= + + ij ,
xj xj xj xi xj xk xj
| {z }
2 uk
xk xi
Tij 2 uj 2 ui
= ( + ) + ,
xj xi xj xj xj
333
luego reemplazando esta expresion en (12.214) se obtiene nalmente:
2 uj 2 ui
( + ) + + bi = 0, i = 1, 2, 3. (12.220)
xi xj xj xj
( + )( u) + (u) + b = 0. (12.221)
Tyy
Tyz Txy
Tyz Txy
Tzz Txz Txz
Txx
biado la notacion Tij por Txx , Tyy , Tzz para las componentes normales del
esfuerzo y por Txy , Txz y Tyz para las componentes en corte.
Las ecuaciones de equilibrio de Cauchy (12.214) quedaran como:
334
donde bx , by y bz son las componentes del vector fuerza de cuerpo.
El tensor de deformacion tiene la forma
xx xy xz
= xy yy yz . (12.225)
xz yz zz
u v w
xx = , yy = , zz = , (12.226)
x y
z
1 u v 1 u w 1 w v
xy = + , xz = + , yz = + . (12.227)
2 y x 2 z x 2 y z
Tzz
Tz Trz
dz
Tr
Trr Tr T
Trz Tz
dr
d
335
de los esfuerzos para placas con agujeros circulares y tambien en problemas de
placas con grietas.
A contiuacion se deduciran las ecuaciones de equlibrio y las relaciones des-
plazamiento - deformacion para este sistema de coordenadas, considerando o
haciendo uso del elemento innitesimal mostrado en las Figuras 12.30, 12.31.
Es necesario hacer notar que no es obligatorio realizar la demostracion de es-
tas expresiones para cada sistema de coordenadas particular que se use, puesto
que basta considerar, por ejemplo, (12.47) y (12.116) con los operadores dife-
renciales convenientemente denitos en el sistema de coordenadas particular.
Mostraremos las ecuaciones a partir de los elementos diferenciales como modo
de complementar las cosas vistas en la Seccion 12.5.2 en donde se obtuvieron
varias cosas para el caso plano con coordenadas Cartesianas.
T d
T + d drdz sin + br dr rddz = 0,
2
336
Tzz Tzz
(r z) Tzz + z dz
Tzz + z dz
( z)
Trz
Trz + z dz T
Trr + Trr T + d
r dr
Tz
Tz + z dz
Trr T
dz
Trz
Tz
Tz
Tz + d
Trz Tz
Trz Trz + r dr
Tzz z Tzz
r dr
T
T + d
Tr
(r ) Tr + d
Trr Trr
d Trr + r dr
Tr
Tr
Tr + r dr
Tr
T
337
BalancePde fuerzas en la direccion angular: De la Figura 12.29 para el
balance F = 0 se tiene que es equivalente a:
d T d d
T drdz cos + T + d drdz cos + Tr drdz sin
2 2 2
Tr d Tr
+ Tr + d drdz sin Tr rddz + Tr + dr (r + dr)ddz
2 r
Tz
Tz rddr + Tz + dz rddr + b dr rddz = 0,
z
T d d Tr d2
T drdz + T drdz + drddz + Tr dr dz + Tr dr dz + dr dz
2 2 2
Tr Tr 2
Tr rddz + Tr rddz + Tr drddz + dr rddz + dr ddz Tz rddr
r r
Tz
+Tz rddr + dr rddz + b dr rddz = 0,
z
dividiendo por dr rddz y despreciando los terminos multiplicados por drd2 dz
y dr2 ddz se obtiene
Tr 1 T Tz Tr
+ + +2 + b = 0. (12.229)
r r z r
Balance de fuerzas
P en el sentido del eje axial: Consideremos la Figura
12.29 y la suma Fz = 0, se tiene:
Tzz Trz
Tzz rddr + Tzz + dz Tzz rddr + Trz + dr (r + dr)ddz
z r
Tz
Tz drdz + Tz + d drdz + bz dr rddz = 0,
que depues de dividir por dr rddz despreciando los terminos multiplicados por
diferenciales de tercer orden queda como
Trz 1 Tz Tzz Trz
+ + + + bz = 0. (12.230)
r r z r
338
Resumen: De (12.228), (12.229) y (12.230) tenemos nalmente
Trr 1 Tr Trz 1
+ + + (Trr T ) + br = 0, (12.231)
r r z r
Tr 1 T Tz Tr
+ + +2 + b = 0, (12.232)
r r z r
Trz 1 Tz Tzz Trz
+ + + + bz = 0, (12.233)
r r z r
donde el tensor de esfuerzos tendra la forma
Trr Tr Trz
T = Tr T Tz . (12.234)
Trz Tz Tzz
dz
d dr
339
ur
ur + dz u
(r z) z ( z) u + z dz
uz
uz + z dz 2 uz 2
uz + z dz
dz
dz
1 1 uz
uz uz + d
uz + r dr
uz uz
u
ur u
ur + ur
dr rd u + d
r
r dr
(r )
ur
ur + d
u
u + d
2
1
d ur ur
ur + r dr
u u +
u
dr
r
dr
340
y
" 2 2 #1/2
ur uz
Largo nal = ur + dr + dr ur + uz + dr uz ,
r r
" 2 2 #1/2
u r u r u z
= dr2 + 2 dr2 + dr2 + dr2 ,
r r r
" 2 2 #1/2
ur ur uz
= dr 1 + 2 + + ,
r r r
1/2
ur
dr 1 + 2 ,
r
ur
dr 1 + , (12.237)
r
dr + dr u
r dr
r
ur
rr = = . (12.238)
dr r
Denamos la deformacion longitudinal en el sentido angular como:
Cambio largo elemento direccion
= , (12.239)
Largo inicial direccion
pero de la Figura 12.31 tenemos
y
1 u u
Largo nal = (r + ur ) u + d + d ,
r r
u ur u
= d + r d + d + ur d,
r
u
d + ur d + r d, (12.241)
donde se ha despreciado el termino urr u
d pues es de orden 2 . Luego de
(12.240) y (12.241) en (12.239) se tiene
u
d + ur d + r d r d 1 u ur
= + . (12.242)
r d r r
En el caso de la deformacion longitudinal en el sentido axial, esta se dene
como
Cambio largo elemento direccion z
zz = , (12.243)
Largo inicial direccion z
341
que siguiendo una metodologa similar a los dos casos anteriores, usando la
Figura 12.31, se puede demostrar que
uz
. zz = (12.244)
z
En el caso de las componentes en corte de la deformacion tenemos que
1 1
rz = (1 + 2 ) (tan 1 + tan 2 ), (12.245)
2 2
que es valido si los angulos (en radianes) son pequenos. De la Figura 12.31 se
cumple que
uz ur
uz + r dr uz uz ur + z dz ur ur
tan 1 = , tan 2 =
dr r dz z
(12.246)
por lo que (12.245) queda como
1 uz ur
rz = + . (12.247)
2 r z
Se dene la deformacion en corte r como (ver Figura 12.31)
1
r = (1 + 2 ), (12.248)
2
pero
u
u + r dr u u
1 = , (12.249)
dr r
donde el termino ur viene de restarle al angulo la rotacion rgida del elementos
(ver Figura 12.31 plano (r )), y la division por dr en el primer termino viene
del hecho de transformar las cantidades en angulos, tomando el arco y dividiendo
por el radio, en ese caso del movimiento angular solo del lado del elemento. Para
el angulo 2 se tiene
ur
ur + d ur 1 ur
2 tan 2 = . (12.250)
r d r
Luego usando (12.249) y (12.250) en (12.248) se llega a
1 u u 1 ur
r = + . (12.251)
2 r r r
Finalmente se dene la deformacion en corte z como
1
z = (1 + 2 ), (12.252)
2
pero de la Figura 12.31 se tiene que
uz
uz + uz d
1 uz
1 tan 1 = = , (12.253)
r d r
u + u
z dz u
u
2 tan 2 = = , (12.254)
dz z
342
luego de (12.252) se obtiene
1 u 1 uz
z = + . (12.255)
2 z r
r r
1= cos r sin , 0= sin r cos ,
x1 x1 x1 x1
que se puede escribir como
r
cos r sin x1 1
= ,
sin r cos x1
0
r
de donde se puede obetener x 1
= cos y x 1
= sinr . Con un procedimiento
similar se pueden obtener las derivadas en x2 de r y . Luego para (12.261)
tenemos:
sin
( ) = cos ( ) ( ), (12.262)
x1 r r
cos
( ) = sin ( ) + ( ), (12.263)
x2 r r
343
y es facil demostrar que
( )= ( ). (12.264)
x3 z
En coordenadas Cartesianas el operador tena la forma
= e1 + e2 + e3 . (12.265)
x1 x2 x3
Pero
er = cos e1 + sin e2 , e = sin e1 + cos e2 , (12.266)
de donde se puede obtener
e1 = cos er sin e , e2 = sin er + cos e , (12.267)
tambien se tiene que
e3 = ez . (12.268)
Luego con el uso de (12.262)-(12.264) y (12.267) en (12.265) se tiene que
sin
= cos ( ) ( ) (cos er sin e )
r r
cos
sin ( ) + (sin er + cos e ) + ( )ez ,
r r z
y despues de algunas manipulaciones se llega a
1
= ( )er + ( )e + ( )ez . (12.269)
r r z
344
x3
Trr
T Tr Tr
Tr
T
Tr
T
r T
x2
x1
345
12.7.7. Modelos simplificados en elasticidad
En muchos problemas puede resultar mas practico hacer algunas simplica-
ciones respecto a las deformaciones que sufren los cuerpos, de modo de poder
trabajar con modelos bidimensionales en lugar del problema completo en tres
dimensiones. En las siguientes secciones veremos tres casos importantes.
Esfuerzo plano
Asumamos que en un problema solo hay fuerzas y esfuerzos en el plano x y
y no hay ninguna componente en z. De manera adicional se asume que el cuerpo
donde se estan aplicando las fuerzas es plano (esta en el plano x y) y muy
delgado (en la direccion z), como consecuencia la deformacion lateral (en z) sera
despreciable. El elemento diferencial de la Figura 12.33 nos muestra el estado
de esfuerzos bajo este supuesto.
y Tyy
Txy
Txy
Txx
z
x
346
Deformacion plana
Para introducir el siguiente modelo bidimensional es necesario considerar
primero la Figura 12.34, en donde tenemos, por ejemplo, una representacion
esquematica de un muro de una presa. Se asume que la forma del estanque en el
Fn
Fj
y Fi
z
Seccion
x
zz = 0. (12.288)
347
Por otra parte, debido a que la forma es la misma en z, y las fuerzas son las
mismas en la direccion del eje z (las fuerzas solo tienen componente en el plano
x y), se tiene tambien
xz = yz = 0. (12.289)
Si se reemplaza (12.288), (12.289) en (12.195) se tiene
E
Txx = [(1 )xx + yy ], (12.290)
(1 + )(1 2)
E
Tyy = [(1 )yy + xx ], (12.291)
(1 + )(1 2)
E
Tzz = (xx + yy ), (12.292)
(1 + )(1 2)
E
Txy = xy , Tyz = 0, Txz = 0. (12.293)
2(1 + )
De (12.292) podemos apreciar que Tzz no es cero, o sea si bien cada seccion
es plana zz = 0, esto no implica necesariamente que el esfuerzo normal en esa
direccion es cero. De hecho puede ocurrir que en algunos problemas este esfuerzo
puede alcanzar valores muy altos.
Simetra axial
Este es uno de los tipos de simetras mas utiles en mecanica de solidos.
Para introducir este tipo de simetra es necesario partir con un ejemplo como el
mostrado en la Figura 12.36, en donde tenemos un esquema de un estanque o
tubera de seccion circular, sometido a una presion interna P . En la gura vemos
un sistema de coordenadas cilndricas r, , z y un pequeno elemento diferencial
de la pared.
En un problema de esta naturaleza, con este tipo de geometras (u otras
similares de seccion circular), con este tipo de fuerzas actuando sobre, en este
caso, el estanque o tubo, es posible ver que el estanque conservara su forma
circular una vez aplicada las fuerzas. Conservar la forma circular signicara
conservar la simetra axial, y se habla de simetra axial porque la gura se
obtiene por medio de una revolucion de una seccion respecto al eje axial z.
En la Figura 12.37 tenemos una vista ampliada del elemento diferencial
mostrado con lneas punteadas en la Figura 12.36. El cubo diferencial se muestra
en su forma inicial (lnea llena) y en una posible situacion nal (deformada) en
lnea segmentada. Podemos ver en la Figura 12.38 una vista superior del cubo
diferencial, y podemos apreciar el tipo de deformacion que podra sufrir el cubo.
Vemos que solo se produce expancion pero no corte en esta vista superior.
En el cubo diferencial de la Figura 12.37 tenemos las componentes del tensor
de esfuerzos en el sistema cilndrico. Debido a los tipos de deformacion posible en
un problema de este tipo solo las componentes T , Trr , Tzz y Trz son distintos
de cero.
348
z
r
P
Tzz
Trz
dz
Trr T
Trz
d
dr
349
r
Figura 12.38: Elemento diferencial para problema con simetra axial. Vista su-
perior mostrando las deformaciones admisibles.
Estas son dos ecuaciones parciales lineales para encontrar u1 (x1 , x2 ) y u2 (x1 , x2 ).
El metodo de separacion de variables no se puede aplicar de manera directa para
este problema.
Consideremos las siguientes identidades donde es un campo escalar y es
350
un campo vectorial:
divcurl = ( ) = 0, (12.296)
curlgrad = () = 0, (12.297)
curlcurl = ( ) = ( ) 2 , (12.298)
divgrad = () = 2 , (12.299)
divLapl = (2 ) = 2 ( ) = Lapldiv, (12.300)
Laplgrad = 2 () = (2 ) = gradLapl, (12.301)
Lapl( x) = 2 ( x) = 2 + 2 , (12.302)
div () = + () , (12.303)
Lapl(x) = 2 + x2 . (12.304)
= . (12.305)
U = . (12.307)
= , (12.308)
351
Caso ecuacion de Navier
La ecuacion de Navier (12.221) tena la forma
( + )( u) + 2 u + b = 0. (12.312)
2 u = [ ( + )] [ ( + )],
= (2 ) [ ( )],
= (2 ) [( ) 2 ]. (12.316)
| {z }
Se asume = 0
( + )(2 ) + [(2 ) + (2 )] = 0,
(2 + )(2 ) + (2 ) = 0. (12.317)
u = . (12.319)
352
Un ejemplo de solucion de (12.318)1 en dos dimensiones sera
2 2
2 = + = 2A 2A = 0 = constante.
x21 x22
2 2Cx21 C
2 = + ,
x1 Kr4 Kr2
2
y una expresion similar se puede encontrar para x22
, y nalmente se puede
probar que
2 2 2C 2C
+ = (x2 + x2 ) + = 0.
x21 x22 Kr4 | 1 {z 2} Kr2
=r 2
( + )( u) + 2 u = 0, (12.320)
2 uk 2 ui
( + ) + = 0, i = 1, 2, 3. (12.321)
xi xk xk xk
Se puede demostrar (se deja como ejercicio) que esta ecuacion es equivalente a
2 uk 2 ui
+ (1 2) = 0, (12.322)
xi xk xk xk
donde
= . (12.323)
2( + )
353
Consideremos la siguiente posible representacion para el campo de despla-
zamiento (en notacion indicial)
2 Vi 2 Vj
2ui = C , (12.324)
xj xj xi xj
2 ui 4 Vi 4 Vj
2 = C , (12.325)
xk xk xj xj xk xk xi xj xk xk
2 uk 4 Vk 4 Vj
2 = C , (12.326)
xi xk xj xj xi xk xk xj xi xk
4 Vk 4 Vj 4 Vi
C + (1 + 2)C
xj xj xi xk xk xj xi xk xj xj xk xk
4 Vj
= 0. (12.327)
xi xj xk xk
4 Vk 4 Vj 4 Vj
= = .
xj xj xi xk xk xj xi xk xi xj xk xk
4 Vk 4 Vi
[C 1 (1 2)] + (1 2)C = 0. (12.328)
xj xj xi xk xj xj xk xk
2 Vi 2 Vj
2ui = 2(1 ) , (12.330)
xj xj xi xj
2u = 2(1 )2 V ( V). (12.331)
354
Vector de Galerkin para el campo de desplazamientos: Caso especial
para problemas axil-simetricos
Como primer paso en este caso especial asumimos que V = V3 e3 , donde la
condicion (12.329) es equivalente a:
2 2 V3 = 0. (12.332)
De (12.324) tenemos
2 V3 2 V3
2u1 = , 2u2 = , (12.333)
x1 x3 x2 x3
2 V3 2 V3 2 V3 2 V3
2u3 = 2(1 ) 2 + 2 + 2 . (12.334)
x1 x2 x3 x23
Estas expresiones en coordenadas cilndricas quedaran como
2 Vz 1 2 Vz
2ur = , 2u = , (12.335)
rz r z
2
Vz
2uz = 2(1 )2 Vz , (12.336)
z 2
y en relacion al termino 2 Vz en (12.336) de (12.269) tenemos
2 Vz 1 Vz 1 2 Vz 2 Vz
2 Vz = 2
+ + 2 2
+ . (12.337)
r r r r z 2
Usando (12.337) en (12.336) y (12.335), (12.336) en (12.256)-(12.258) se obtiene
para las componentes del tensor de deforamcion
ur 1 2 Vz
rr = = , (12.338)
r 2 r2 z
1 u ur 1 1 2 Vz 1 1 2 Vz
= + = + ,
r r r 2r z r 2 rz
1 1 2 Vz 2 Vz
= + , (12.339)
2r r 2 z rz
2
uz 1 Vz 1 Vz 1 2 Vz 2 Vz 2 Vz
zz = = 2(1 ) + + + ,
z 2 z r2 r r r2 2 z 2 z 2
3
(1 ) Vz 1 2 Vz 1 3 Vz 2 Vz 2 Vz
= + + + , (12.340)
r2 z r rz r2 2 z z 2 z 3
y para las componentes en corte
1 u u 1 ur
r = + ,
2 r r r
1 1 2 Vz 1 1 2 Vz 1 1 2 Vz
= + ,
2 r 2r z r 2r z r 2r rz
2 3
1 1 Vz Vz
= , (12.341)
2r r z rz
355
1 uz ur
rz = + ,
2 r z
2
1 1 Vz 1 Vz 1 2 Vz 2 Vz 2 Vz
= 2(1 ) + + +
2 r 2 r2 r r r2 2 z 2 z 2
2
1 Vz
+ ,
z 2 rz
3
1 Vz 1 Vz 1 2 Vz 2 2 Vz 1 3 Vz
= 2(1 ) + +
4 r3 r2 r r r2 r3 2 r2 r2
3 Vz 3 Vz
+ , (12.342)
rz 2 rz 2
y
1 u 1 uz
z = + ,
2 z r
2
1 1 2 Vz 1 1 Vz 1 Vz
= + 2(1 ) +
2 z 2r z r 2 r2 r r
1 2 Vz 2 Vz 2 Vz
+ 2 + ,
r 2 z 2 z 2
1 1 3 Vz 2(1 ) 3 Vz 1 2 Vz 1 3 Vz 3 Vz
= + + + +
4 r z 2 r r2 r r r2 3 z 2
3
1 Vz
. (12.343)
r z 2
Usando (12.338)-(12.343) en (12.197) T = 2 + tr ()I se obtiene Trr , T ,
Tzz , Tr , Trz y Tz .
Un caso de interes para problemas axil-simetricos es
Vz = Vz (r, z), (12.344)
que en este caso especial es conocida como la funcion de esfuerzos de Love.
De (12.335)-(12.343) para este caso simplicado tenemos:
2 Vz
2ur = , u = 0, (12.345)
z
2 Vz 1 Vz 2 Vz 2 Vz
2uz = 2(1 ) + + , (12.346)
r2 r r z 2 z 2
y
1 3 Vz 1 3 Vz
rr = 2
, = , (12.347)
2 r z 2r r2 z
(1 ) 2 Vz 1 2 Vz 3 Vz 3 Vz
zz = + + , (12.348)
r2 z r rz z 3 z 3
r = 0, (12.349)
3
1 Vz 1 Vz 1 2 Vz 3 Vz 3 Vz
rz = 2(1 ) 2 + + , (12.350)
2 r3 r r r r2 rz 2 rz 2
z = 0, (12.351)
356
y de (12.197) se obtienen las componentes del tensor de esfuerzos
2 2 2
Txx = , Tyy = , Txy = , (12.357)
y 2 x2 xy
3 3
= 0,
y x xy 2
2
(1 )
xx = Txx (Tyy + Tzz ), (12.358)
E E
(1 )
yy = Tyy (Txx + Tzz ), (12.359)
E E
(1 )
zz = Tzz (Txx + Tyy ), (12.360)
E E
(1 + )
xy = Txy , xz = 0, yz = 0, (12.361)
E
zz = (Txx + Tyy ), (12.362)
E
luego usando (12.357) en (12.358), (12.359), (12.361)1 (asumiendo que Tzz = 0,
357
Txz = Tyz = 0) se obtiene
(1 + ) 2 2 2
xx = + , (12.363)
E y 2 E x2 y 2
(1 + ) 2 2 2
yy = 2
+ , (12.364)
E x E x2 y 2
(1 + ) 2
xy = . (12.365)
E xy
2 xx 2 yy 2 xx
2
+ 2
=2 , (12.367)
y x xy
358
Potencial para el esfuerzo para el caso tridimensional en coordenadas
Cartesianas
Para el caso 3D sin fuerzas de cuerpo, sea a un tensor de segundo orden
simetrico, tal que las componentes del tensor de esfuerzos T se denen como:
2 akm
Tij = ikl jmn akm,ln = ikl jmn . (12.369)
xl xn
El tensor de esfuerzos dado por (12.369) es solucion de la ecuacion de equilibrio
Tij
Tij,j = 0 = 0.
xj
T11 = 1kl 1mn akm,ln = 123 1mn a2m,3n + 132 1mn a3m,2n ,
= 123 123 a22,33 + 123 132 a23,32 + 132 123 a32,23
+132 132 a33,22 ,
= a22,33 + a33,22 2a23,23 , (12.370)
en donde se ha usado el hecho que aij = aji y que para aij sucientemente suave
aij,kl = aij,lk .
De manera similar se puede probar que
359
parciales lineales acopladas de cuarto orden para las 6 componentes indepen-
dientes de a.
Los esfuerzos expresados de esta forma son solucion de (12.376), (12.377). Veri-
quemos si (12.376) es efectivamente satisfecha. De (12.378) en (12.376) se tiene
que
Trr 1 Tr 1 1 1 2 1 2 1
+ + (Trr T ) = + 2 2
r r r r r r r r r r
1 1 1 2 2
+ + 2 2 ,
r r r r r2
1 1 2 2 2 1 2
= 2 + +
r r r r2 r3
2 r2 r2
1 2 1 3 1 1 2
2 2 + + +
r r r2 r2 r r3 2
2
1
= 0,
r r2
o sea (12.376) es satisfecha.
De manera similar a los casos mencionados anteriormente, de (12.199) se
obtienen las componentes del tensor de deformacion en coordenadas polares en
terminos de , y para que se pueda asociar a dichas deformaciones un campo
de desplazamientos continuo es necesario que las ecuaciones de compatibilidad
sean satisfechas. En coordenadas cilndricas las ecuaciones de compatibilidad
360
(12.144), (12.145), (12.148), (12.149), (12.152) y (12.153) tienen la forma:
2
2 1 2 rr 2 1 rr 1 r 1 r
+ + = 2 + , (12.379)
r2 r2 2 r r r r r r r2
2 1 2 zz 1 zz 1 2 z 1 zr
+ + = 2 + , (12.380)
z 2 r2 2 r r r z r z
2 zz 2 rr 2 rz
2
+ 2
=2 , (12.381)
r z rz
1 2 zz 1 zz 1 zr z r z
2 = + , (12.382)
r r r z r r z z r
1 2 rr 1 zr z r z 2 r
= + + , (12.383)
r z r r r z r r r z
2 1 rr 1 1 1 zr z r 1 z
+ = + + + . (12.384)
rz r z r z r r r z r r
En este caso particular se tiene que
rr = rr (r, ), = (r, ), r = r (r, ), (12.385)
rz = z = 0, zz = zz (r, ). (12.386)
Esta ultima componente del tensor de deformacion no es cero, pero si es muy
pequena dado que se asume que el cuerpo es plano y muy delgado.
Considerando (12.378) (con Trz = Tz = Tzz = 0), (12.199) de las ecuaciones
(12.379)-(12.384) quedara (12.379), en tanto que (12.380), (12.381) y (12.382)
se reduciran, respectivamente a:
1 2 zz 1 zz 2 zz 1 2 zz 1 zz
2 2
+ = 0, = 0, = 0, = 0. (12.387)
r r r r2 r r r2
En general como aproximacion no se considera solucionar estas ecuaciones dado
que se asume que zz y sus derivadas son muy pequenas.
Usando las expresiones para Trr , T , Tr en funcion de (r, ) en =
(1+)
E T E (tr T)I y reemplazando estas componentes de la deformacion en
(12.379) se obtiene:
2 2 = 0, (12.388)
2 2
donde en este caso (ver (12.269)) 2 = r 2
+ 1r r + r12
2 . La ecuacion (12.388)
es equivalente a
4 1 1 2 2 3 4 2 2 3
+ + +
r4 r3 r r2 r2 r r3 r4 2 r3 r2
2 4 1 4
+ 2 2 2 + 4 4 = 0. (12.389)
r r r
361
solo dependen de (r, z), ademas para un cuerpo de seccion circular las cargas
externas son tales que conserva su seccion circular al deformase, luego
Trr = Trr (r, z), T = T, (r, z), Tzz = Tzz (r, z), (12.390)
Trz = Trz (r, z), Tr = Tz = 0. (12.391)
Considerando (12.390), (12.391), de (12.231)-(12.233) las ecuaciones de equili-
brio para el problema axil-simetrico son:
Trr Trz 1
+ + (Trr T ) = 0, (12.392)
r z r
Trz Tzz Trz
+ + = 0. (12.393)
r z r
Sea la funcion escalar = (r, z) tal que
2
Trr = 2 , (12.394)
z r2
1
T = 2 , (12.395)
z r r
2
Tzz = (2 )2 , (12.396)
z z 2
2
Trz = (1 )2 , (12.397)
r z 2
2 1 2
donde el operador 2 se dene en este caso como 2 = r 2 + r r + z 2 .
362
Usando (12.394)-(12.397) en la ecuacion constitutiva = (1+)
E T E (tr T)I,
y reemplazando esto en la ecuacion(ones) de compatibilidad independien-
te(s) del punto anterior, verique si se obtiene o no una ecuacion tipo
2 1 2
biarmonica para de la forma 2 2 = 0 donde 2 = r 2 + r r + z 2 .
z ro
ri
Figura 12.39: Tubo cilndrico bajo el efecto de presion interna y carga axial.
363
Usando (12.398) en (12.256)-(12.258) se tiene que las componentes del tensor
de deformacion son de la forma:
dur ur
rr = , = , zz = z 1, (12.399)
dr r
donde r = rz = z = 0. Usando estas componentes en la ecuacion constitu-
tiva (12.215) se obtiene las componentes del tensor de esfuerzos:
C0
uP
r (r) = r. (12.407)
2
Por otra parte uH
r tiene que satisfacer
duH
r uH
+ r = 0, (12.408)
dr r
364
cuya solucion es
C1
uH
r (r) = , (12.409)
r
C0
donde C1 es otra constante. Si se dene C0 = 2 , de (12.407) y (12.409) en
(12.406) se obtiene la solucion
C1
ur (r) = C0 r + . (12.410)
r
Para encontrar las constantes C0 y C1 usaremos el hecho que Trr (ri ) = P
y Trr (ro ) = 0, es decir el esfuerzo radial es igual a la presion interna aplicada en
r = ri y en la supercie exterior del tubo no hay carga externa. Usando (12.410)
en (12.399) se tiene que
C1 C1
rr = C0 , = C0 + ,
r2 r2
y usando esto en (12.400) se obtiene
C1
Trr (r) = 2 C0 2 + (2C0 + z 1) , (12.411)
r
luego las condiciones de borde Trr (ri ) = P y Trr (ro ) = 0 quedan como:
C1
2 C0 2 + (2C0 + z 1) = P,
ri
C1
2 C0 2 + (2C0 + z 1) = 0,
ro
y resolviendo para C0 , C1 se obtiene
(ri2 ro2 )(1 z ) P ri2 P ri2 ro2
C0 = , C1 = . (12.412)
2(ri2 ro2 )( + ) 2(ro2 ri2 )
365
r
ri
P
ro
ur = ur (r), u = 0, u = 0. (12.413)
366
r
z
D
T
ur = uz = 0, u = rz, (12.414)
367
luego se tiene que las ecuaciones de equilibrio (12.231)-(12.233) son satisfechas
pues T Tz
= 0 y z = 0.
z
368
x
T13
x
T23
y
y
4 4 4
4
+2 2 2 + = 0. (12.426)
x x y y 4
(x, y) = 0 + 1 x + 2 y + 3 x2 + 4 y 2 + 5 xy + 6 x3 + 7 y 3 + 8 x2 y
+9 xy 2 + 10 x4 + 11 y 4 + 12 xy 3 + 13 x3 y + 14 x2 y 2 , (12.427)
369
que si se quiere que se cumpla x, y se debe cumplir, por ejemplo, que
(x, y) = 0 + 1 x + 2 y + 3 x2 + 4 y 2 + 5 xy + 6 x3 + 7 y 3
+8 x2 y + 9 xy 2 + 10 x4 + 11 y 4 + 12 xy 3 + 13 x3 y
3(10 + 11 )x2 y 2 , (12.429)
(3)
(4) (2) H
(1) x
370
Se puede repetir el mismo procedimiento para los bordes (3) y (4) en donde
n = e2 y n = e1 . Se deja como ejercicio calcular t(3) y t(4) en dichos bordes.
Las condiciones de borde anteriores son tales que se aplicaran cargas en
todos los bordes de la placa. Se puede apreciar que en cada borde se podria
tener distribuciones de tipo cuadratico para las cargas externas, en donde se
puede ajustar las constantes i .
X
4
= n4 [n (y) cos (n x) + n (y) sin (n x)] , (12.434)
x4 n=1
4 d4 X d4 n d4 n
= + cos (n x) + sin (n x) , (12.435)
y 4 dy 4 n=1 dy 4 dy 4
X 2
d4 2 d n d2 n
= n cos (n x) + sin (n x) , (12.436)
dx2 dy 2 n=1
dy 2 dy 2
y2 y3
(y) = 0 + 1 y + 2 + 3 , (12.440)
2 6
donde i , i = 0, 1, 2, 3 son constantes. Las soluciones de (12.438) y (12.439) son
371
Usando (12.440)-(12.442) en (12.357) se tiene
X
2
T11 = = 2 + 3 y + {[(1n n2 + 3n yn2 + 24n n ) cosh(n y)
y 2 n=1
+(2n n2 + 3n n2 + 4n yn2 ) sinh(n y)] cos(n x) + [(1n n2
+3n yn2 + 24n n ) cosh(n y) + (2n n2 + 23n n
+4n yn2 ) sinh(n y)] sin(n x)}, (12.443)
2 X
T22 = = n2 {[(1n + 3n y) cosh(n y) + (2n
x2 n=1
+4n ) sinh(n y)] cos(n x) + [(1n + 3n y) cosh(n y)
+(2n + 4n y) sinh(n y)] sin(n x)}, (12.444)
X
4
T12 = = n {[(1n n + 3n yn + 4n ) sinh(n y)
x2 y 2 n=1
+(2n n + 3n + 4n yn ) cosh(n y)] sin(n x)
+[(1n n + 3n yn + 4n ) sinh(n y)
+(2n n + 3n + 4n yn ) cosh(n y)] cos(n x)}. (12.445)
(1) (1)
La parte constante de t(1) que es t10 e1 + t20 e2 da origen a una distribucion
(1) (1)
de esfuerzos uniforme (es decir igual x, y) igual a T12 = t10 , T22 = t20
que satisface de manera automatica las ecuaciones de equilibrio (12.356) y que
tambien genera un campo de desplazamientos uniforme por medio de (12.216),
luego esta parte de la carga externa no se analiza en este problema. Tomando
en consideracion solo la parte no-uniforme en (12.446) de (12.444), (12.445) se
tiene para este borde (1) (igualando componente a componente para n de 1 a
innito y evaluando (12.444), (12.445) en y = 0):
(1)c (1)s (1)c (1)s
1n = t1n , 1n = t1n , 2n n 3n = t2n ,
2n n + 3n = t2n ,
(12.447)
de donde se pueden obtener algunas de las constantes de la solucion (12.441),
(12.442) en termicos de la carga externa t(1) .
Estudiemos ahora el borde (3) de la placa de la Figura 12.43. Se tiene que
n = e2 , luego Tn = T12 e1 + T22 e2 donde T12 y T22 se obtienen de (12.444),
(12.445) evaluando en y = H. Sea la carga externa aplicada en (3) t(3) expresada
372
como serie de Fourier:
( h
)
X i
(3) (3)c (3)s
t(3) = t10 + t3n cos(n x) + t3n sin(n x) e1
( n=1 )
h
X i
(3) (3)c (3)s
+ t20 + t2n cos(n x) + t2n sin(n x) e2 , (12.448)
n=1
(3) (3)
luego dejando de lado la parte constante t10 e1 + t20 e2 que genera una distri-
bucion de esfuerzo interno uniforme, que se puede superponer a la mencionada
para el borde (1), se tiene de (12.448) y de (12.444), (12.445) evaluados en y = H
que para cada n para el borde (3)
y
X
(4)
t1 = T11 (0, y) = {2 + 3 y + [(1n n2 + 3n yn2 + 24n n ) cosh(n y)
n=1
+(2n n2 + 23n n + 4n yn2 ) sinh(n y)]}, (12.455)
X
(4)
t2 = T12 (0, y) = n [(1n n + 3n yn + 4n ) sinh(n y)
n=1
+(2n n + 3n + 4n yn ) cosh(n y)]. (12.456)
En relacion a estas condiciones en los bordes (2) y (4), podemos apreciar que
hay series en terminos de funciones coseno y seno hiperbolicas, las cuales si bien
se puede demostrar forman una base linealmente independiente, no formaran
373
una base ortogonal, luego si se asume se aplica cargas externas conocidas en (2)
y (4), para poder repetir el procedimiento usado en los bordes (1) y (3), necesi-
taramos expresar dichas cargas en terminos de series con esa base no-ortogonal,
que hace los caculos muy engorrosos. Otro procedimiento sera expresar las se-
ries en los lados derecho de (12.453), (12.456) a su vez como series de Fourier,
eso se hara para el problema a mostrar en la Seccion 12.9.7. Respecto a (12.453)-
(12.456) otra alternativa que consideraremos aqui es la siguiente:
374
b r
a x
Figura 12.44: Placa plana con agujero bajo el efecto de una traccion uniforme
aplicada lejos.
2
2
1
375
con componentes Qij . Usando (12.459) y recordando (12.457) se tiene
r r cos sin 0 0 cos sin
= ,
r sin cos 0 sin cos
de donde se obtiene
r = sin2 = [1 cos(2)], (12.460)
2
r = sin cos = sin(2), (12.461)
2
= cos2 = [cos(2) + 1], (12.462)
2
que sera el campo de esfuerzos en coordenadas polares lejos del agujero.
Considerando los resultados mostrados para los esfuerzos lejos en (12.460)-
(12.462), veamos ahora el metodo de solucion del problema de valor de frontera
usando el potencial de esfuerzos de Airy en coordenadas polares. De (12.378)
tenemos las componentes del esfuerzo (usando la nueva notacion para las com-
ponentes del tensor de esfuerzos):
1 1 2 2 1
r = + 2 2 , = , r = . (12.463)
r r r r2 r r
El potencial = (r, ) es solucion del problema de valor de frontera y produce
o se puede asociar a un campo de desplazamientos continuos si satisface la
ecuacion bi-armonica (12.388):
2 2
2 2 1 1 2 1 1 2
=0 + + + + = 0.
r2 r r r2 2 r2 r r r2 2
(12.464)
Antes de ver como solucionar (12.464) estudiemos las condiciones de borde para
el problema. En la supercie del agujero no hay cargas ni restricciones al de-
plazamiento de modo que Tn = 0, y como en coordenadas polares n = er (el
vector unitario en coordenadas polares) luego eso signica que
r (a, ) = 0, r (a, ) = 0. (12.465)
Lejos en b se cumplira (12.460)-(12.462) para cualquier .
Considerando estas condiciones de borde, en particular (12.460)-(12.462),
vamos a asumir que (12.464) se resuelve con el siguiente potencial de esfuerzos
(r, ) = (r) + (r) cos(2), (12.466)
donde (r) y (r) son funciones por determinar. En relacion a las condiciones
de borde que ambas funciones tienen que satisfacer, de (12.460)-(12.462) se tiene
que
1 d 1 d 4
r (r, ) = + 2 cos(2), (12.467)
r dr r dr r
2 d
r (r, ) = sin(2), (12.468)
r dr
2
d
(r, ) = cos(2), (12.469)
dr2
376
luego de (12.467), (12.460) y (12.465)1 se supondra para que
d 1 d
(a) = 0, (b) = , (12.470)
dr b dr 2
en tanto que de (12.467) y (12.465)1 para en r = a se pedira que
d 4(a) d
(a) = 0, (a) = 0,
dr a dr
que es equivalente a pedir que
d
(a) = 0, (a) = 0. (12.471)
dr
Por otra parte de (12.467), (12.468), (12.460) y (12.461) para en el borde
r = b se requerira que
1 d 4(b) 2 d
(b) 2
= , (b) = . (12.472)
b dr b 2 b dr 2
Algunos comentarios adicionales en relacion a las condiciones de borde se
agregaran despues de resolver el problema. En cuanto a hacer b muy grande, eso
se tiene que considerar al tener la solucion nal para , , y se hara considerando
el lmite ab . Resolvamos (12.464) de manera separada para y . En el
caso de dado que depende solo de r la equation (12.464) para esa funcion
queda como
2 2
d 1 d d 1 d
+ + = 0,
dr2 r dr dr2 r dr
d4 2 d3 1 d2 1 d
4
+ 3
2 2
+ 3 = 0. (12.473)
dr r dr r dr r dr
Buscamos ahora una solucion de (12.473) suponiendo que se puede expresar
como
(r) = Crn , (12.474)
donde C y n son constantes. Reemplazando esto en (12.473) se llega a la ecuacion
algebraica para n
377
La constante C4 en (12.476) no tiene inuencia en la solucion para los esfuer-
zos15 , en cuando a C3 supondremos es igual a 0, pues en caso contrario cuando r
sea muy grande C3 ln r sera muy grande tambien y no se alcanzara un compor-
tamiento constante (en coordenadas Cartesianas) para el esfuerzo. Luego, dado
que ahora r (r) = Cr21 + C2 , considerando las condiciones de borde (12.470) se
tiene
C1 C1
+ C2 = 0, + C2 = ,
a2 b2 2
cuya solucion es
a2 b2 a2 C1
C1 = = a2
, C2 = .
2 (a2 b2 ) 2 b2 1 a2
378
final para r , y r de (12.463), (12.465) usando y . Compare con la solu-
cion mostrada en 35 del libro Theory of Elasticity, S.P.Timoshenko and J.N.
Goodier (third edt.). Verifique que (a, 0) = 3 , es decir que el agujero gene-
ra una concentracion de esfuerzos igual a 3 veces el esfuerzo uniforme aplicado
lejos, independiente del material (bajo la condicion de que sea isotropico elastico
lineal). Finalmente, con r , y r de (12.203), (12.206), (12.256), (12.258)
obtenga expresiones para ur (r, ) y u (r, ), notando que estas expresiones no
son unicas pues siempre se le puede superponer a estos desplazamientos un mo-
vimiento de cuerpo rgido sin afectar por tanto las distribuciones de esfuerzos.
con C constante.
Verique si (12.483) es solucion de (12.464).
De (12.463) determine los esfuerzos asociados a (12.483). Son simetricos
respecto a = 0?
Determine la constante C de la siguiente forma. Extraigase con un corte
imaginario a una distancia r, como se muestra en la Figura 12.46, una
porsion del espacio semi-innito incluyendo la carga P . En la supercie
de corte imaginario se tiene la distribucion de esfuerzos16 r , r . Integre
las componentes vertical y horizontal (en un sistema Cartesiano) de Tn
16 No se incluye , pues de Tn se tiene que n para ese corte solo tiene componente radial.
379
en r d a lo largo de la curva del corte imaginario. La resultante en el
sentido vertical por equilibrio debe ser igual a P . Notese tambien que por
equilibrio global la resultante horizontal debe ser igual a cero.
Cuales deberan ser las condiciones de borde en = /2 para r > 0?
Se cumplen dichas condiciones de borde para los esfuerzos calculados con
(12.483)?
Estudie el comportamiento de las componentes del esfuerzo cuando r 0.
Lo que debera verse es que las componentes del esfuerzo van a innito
cuando r 0.
De (12.203)-(12.206) determine las componentes del tensor de deforma-
cion y de (12.256)-(12.258) calcule las componentes del vector de des-
plazamientos. Como se comportan cuando r 0? Se debera ver que
estas componentes tambien van a innito, lo que es una contradiccion con
la teora de la elasticidad lineal, pues desde el inicio hemos asumido pe-
quenas deformaciones y desplazamientos, ademas de un comportamiento
elastico. Luego los resultados asociados a (12.483) se dice solo son validos
para el solido semi-innito menos una pequena medialuna de radio r = r
alrededor de r = 0. Asuma que el material falla, por ejemplo, de acuerdo
al criterio de Von Mises. Sean E, y o (esfuerzo de uencia del material)
conocidos, determine el tamano de r en funcion de P para este problema.
380
y
wo
(4)
(1) (3) H
x (2)
donde las funciones 0 (x), n (x), n (x), 0 (x), n (x), n (x), n = 1, 2, 3, ...,
0 (y), m (y), m (y), 0 (y), m (y), m (y), m = 1, 2, 3, ... son funciones a
buscar.
Calcularemos las primeras y segundas derivadas de u1 y u2 para reemplazar
en (12.484), (12.485) y para determinar las componentes de la deformacion,
381
tenemos:
X
u1
= 0 (x) + [n (x) cos(n y) + n (x) sin(n y)]
x n=1
X
+ m [m (y) sin(m x) + m (y) cos(m x)], (12.489)
m=1
X
u1
= n [n (x) sin(n y) + n (x) cos(n y)]
y n=1
X
+0 (y) + [m (y) cos(m x) + m (y) sin(m x)], (12.490)
m=1
donde se ha denido ( ) = d
dx y( )= d
dy . Igualmente
X
u2
= o (x) + [n (x) cos(n y) + n (x) sin(n y)]
x n=1
X
+ m [m (y) sin(m x) + m (y) cos(m x)], (12.491)
m=1
X
u2
= n [n (x) sin(n y) + n (x) cos(n y)]
y n=1
X
+0 (y) + [m (y) cos(m x) + m (y) sin(m x)], (12.492)
m=1
382
X
2 u2
= o (x) + [n (x) cos(n y) + n (x) sin(n y)]
x2 n=1
X
2
m [m (y) cos(m x) + m (y) sin(m x)], (12.495)
m=1
X
2 u2
= n2 [n (x) cos(n y) + n (x) sin(n y)]
y 2 n=1
X
+0 (y) + [m (y) cos(m x) + m (y) sin(m x)], (12.496)
m=1
X
2 u1
= n [n (x) sin(n y) + n (x) cos(n y)]
xy n=1
X
+ m [m (y) sin(m x) + m (y) cos(m x)], (12.497)
m=1
X
2 u2
= n [n (x) sin(n y) + n (x) cos(n y)]
xy n=1
X
+ m [m (y) sin(m x) + m (y) cos(m x)]. (12.498)
m=1
0 (x)
= 0, (12.499)
2
(2 + )n (x) + ( + )n n (x) n n (x) = 0, (12.500)
(2 + )n (x) ( + )n n (x) n2 n (x) = 0, (12.501)
2
(2 + )m (y) + ( + )m m (y) + m (y) = 0, (12.502)
0 (y) = 0, (12.503)
2
(2 + )m (y) ( + )m m (y) + m (y) = 0, (12.504)
( + )n n (x) (2 + )n2 n (x) + n (x) = 0, (12.505)
0 (x) = 0, (12.506)
( + )n n (x) (2 + )n2 n + n (x) = 0, (12.507)
2
( + )m m (y) + (2 + )m (y) m m (y) = 0, (12.508)
0 (y) = 0, (12.509)
2
( + )m m (y) + (2 + )m (y) m m (y) = 0. (12.510)
383
donde 01 , 02 , 01 y 02 son constantes.
Solucionaremos ahora (12.500), (12.507) para lo cual asumamos que
cn = n . (12.515)
n = n , (12.516)
n = n . (12.517)
384
luego para que este sistema tenga soluciones no triviales se necesita que el de-
terminante de la matrix sea igual a cero que es igual a la ecuacion
[(2 + )c2m m ][c2m (2 + )m
2
] + ( + )2 m
2 2
cm = 0, (12.523)
que tiene las dos soluciones de multiplicidad 2
cm = m . (12.524)
Reemplazando cm = m en (12.522) resolviendo para m en funcion de m
obteniendose que para cm = m se tiene que m = m y para cm = m se
tiene que m = m , por lo que la solucion de (12.502) y (12.510) es
m (y) = 1m em y + 21 yem y + 3m em y + 4m yem y , (12.525)
m (y) = 1m em y 21 yem y + 3m em y + 4m yem y . (12.526)
donde im , i = 1, 2, 3, 4, m = 1, 2, 3, ... son constantes por determinar.
Siguiendo un procedimiento similar para (12.504), (12.508) que por brevedad
no se mostrara aqu, se puede demostrar que
m (y) = 1m em y + 21 yem y + 3m em y + 4m yem y , (12.527)
m (y) = 1m em y 21 yem y + 3m em y + 4m yem y , (12.528)
donde im , i = 1, 2, 3, 4, m = 1, 2, 3, ... son constantes por determinar.
Finalmente para (12.503), (12.509) tenemos las soluciones:
0 (y) = 01 + 02 y, 0 (y) = 01 + 02 y. (12.529)
Para encontrar las constantes de las soluciones (12.511), (12.518)-(12.521),
(12.525)-(12.529) es necesario tener el campo de desplazamientos, el de de-
formaciones y con las deformaciones calcular los esfuerzos usando (12.215), y
usar todas estas componentes en las condiciones de borde para el problema.
De (12.487), (12.488) y los resultados anteriores para las dos componentes del
campo de desplazamientos tenemos:
X
u1 (x, y) = 01 + 02 x + [(1n en x + 2n xen x + 3n en x +
n=1
+4n xen x ) cos(n y) + (1n en x + 2n xen x + 3n en x +
X
n x
+4n xe ) sin(n y)] + 01 + 02 y + [(1m em y
m=1
+2m yem y + 3m em y + 4m yem y ) cos(m x)
+(1m em y + 2m yem y + 3m em y + 4m yem y ) sin(m x)], (12.530)
X
u2 (x, y) = 01 + 02 x + [(1n en x 2n xen x + 3n en x
n=1
+4n xen x ) cos(n y) + (1n en x 2n xen x + 3n en x
X
+4n xen x ) sin(n y)] + 01 + 02 y + [(1m em y 2m yem y
m=1
+3m em y + 4m yem y ) cos(m x) + (1m em y 2m yem y
+3m em y + 4m yem y ) sin(m x)], (12.531)
385
en tanto que de (12.216) las componentes del tensor de deformacion quedan
como:
X
u1
11 = = 02 + [(1n n en x + 2n en x + 2n n xen x 3n n en x
x1 n=1
+4n en x 4n n xen x ) cos(n y) + (1n n en x + 2n en x
+2n n xen x 3n n en x + 4n en x 4n n xen x ) sin(n y)
X
+ m [(1m em y + 2m yem y + 3m em y + 4m yem y ) sin(m x)
m=1
+(1m em y + 2m yem y + 3m em y + 4m yem y ) cos(m x)], (12.532)
X
u2
22 = = n [(1n en x 2n xen x + 3n en x + 4n xen x ) sin(n y)
x2 n=1
+(1n en x 2n xen x + 3n en x + 4n xen x ) cos(n y)] + 02
X
+ [(1m m em y 2m em y 2m m yem y 3m m em y
m=1
+4m em y 4m m yem y ) cos(m x) + (1m m em y 2m em y
2m m yem y 3m m em y + 4m em y 4m m yem y ) sin(m x)], (12.533)
y
X
1 u1 u2 1
12 = + = n [(1n en x + 2n xen x + 3n en x
2 y x 2 n=1
+4n xen x ) sin(n y) + n (1n en x + 2n xen x + 3n en x
X
+4n xen x ) cos(n y)] + 02 + [(1m m em y + 2m em y
m=1
+2m m yem y 3m m em y + 4m em y 4m m yem y ) cos(m x)
+(1m m em y + 2m em y + 2m m yem y 3m m em y + 4m em y
X
4m m yem y ) sin(m x)] + 02 + [(1n n en x 2n en x
n=1
2n n xen x 3n n en x + 4n en x 4n n xen x ) cos(n y)
+(1n n en x 2n en x 2n n xen x 3n n en x + 4n en x
X
4n n xen x ) sin(n y)] + m [(1m em y 1m yem y
m=1
+3m em y + 4m yemy ) sin(m x) + (1m em y 2m yem y + 3m em y
+4m yem y ) cos(m x)] , (12.534)
386
discutir respecto a las condiciones de borde que se usaran para encontrar las
diversas constantes que aparecen en las solucion (12.530), (12.531).
Veamos la Figura 12.47 considerando el sistema de coordenadas y dimensio-
nes que aparecen all tenemos:
Borde (1): En este borde donde x = 0, 0 y H la viga esta empotrada
lo que signica que las dos componentes del campo de desplazamientos
deben ser igual a cero, es decir
u1 (0, y) = 0, u2 (0, y) = 0. (12.535)
387
En relacion al borde (2), de (12.534), (12.536)1 y (12.287) para T12 tenemos
Para el borde (3) de (12.534), (12.537)2 y (12.252) para T12 tenemos que
T12 (L, y) = 0 sera equivalente a 12 (L, y) = 0 que queda como
X
[n (1n en L + 2n Len L + 3n en L + 4n Len L ) sin(n y)
n=1
+n (1n en L + 2n Len L + 3n en L + 4n Len L ) cos(n y)]
X
+02 + (1m m em y + 2m em y + 2m m yem y 3m m em y
m=1
X
+4m em y 4m m yem y ) + 02 + [(1n n en L 2n en L
n=1
2n n Len L 3n n en L + 4n en L 4n n Len L ) cos(n y)
+(1n n en L 2n en L 2n n Len L 3n n en L + 4n en L
X
4n n Len L ) sin(n y)] + m (1m em y 2m yem y + 3m em y
m=1
+4m yem y ) = 0, (12.543)
388
por otra parte para el borde (3) en el caso de la condicion para T11 de (12.537)1
y (12.215) (ver (12.285)) tenemos que es equivalente a (2 + )11 (L, y) +
22 (L, y) = 0, que de (12.532), (12.533) es igual a
n
X
(2 + ) 02 + [(1n n en L + 2n en L + 2n n Len L 3n n en L
n=1
+4n en L 4n n Len L ) cos(n y) + (1n n en L + 2n en L + 2n n Len L
X
3n n en L + 4n en L 4n n Len L ) sin(n y)] + m (1m em y
m=1
o nX
+2m yem y + 3m em y + 4m yem y ) + n [(1n en L
n=1
2n Len L + 3n en L + 4n Len L ) sin(n y) + (1n en L 2n Len L
X
+3n en L + 4n Len L ) cos(n y)] + 02 + (1m m em y 2m em y
m=1 o
m y m y m y
2m m ye 3m m e + 4m e 4m m yem y ) = 0, (12.544)
Finalmente para el borde (4), para T12 de (12.534) tenemos que la condicion
(12.538)1 es equivalente a 12 (x, H) = 0, y de (12.287) eso implica que
X
X
n (1n en x + 2n xen x + 3n en x + 4n xen x ) + 02 + [(1m m em H
n=1 m=1
+2m em H + 2m m Hem H 3m m em H + 4m em H 4m m Hem H ) cos(m x)
+(1m m em H + 2m em H + 2m m Hem H 3m m em H + 4m em H
X
4m m Hem H ) sin(m x)] + 02 + (1n n en x 2n en x 2n n xen x
n=1
X
n x n x n x
3n n e + 4n e 4n n xe )+ m [(1m em H 2m Hem H
m=1
+3m em H + 4m Hem H ) sin(m x) + (1m em H 2m Hem H + 3m em H
+4m Hem H ) cos(m x)] = 0, (12.545)
389
nalmente a la ecuacion
nX
(2 + ) n (1n en x 2n xen x + 3n en x + 4n xen x ) + 02
n=1
X
+ [(1m m em H 2m em H 2m m Hem H 3m m em H
m=1
+1m em H 4m m Hem H ) cos(m x) + (1m m em H 2m em H o
2m m Hem H 3m m em H + 1m em H 4m m Hem H ) sin(m x)]
n X
+ 02 + (1n n en x + 2n en x + 2n n xen x 3n n en x + 4n en x
n=1
X
4n n xen x ) + m [(1m em H + 2m Hem H + 3m em H
m=1
+4m Hem H ) sin(m x) +o(1m em H + 2m Hem H + 3m em H
+4m Hem H ) cos(m x)] = w(x). (12.546)
donde
Z
2 H
a0 = f (y) dy, (12.548)
H 0
Z
2 H 2ny
an = f (y) cos dy, (12.549)
H 0 H
Z H
2 2ny
bn = f (y) sin dy, (12.550)
H 0 H
P
luego para la funcion m=1 (1m em y + 2m yem y + 3m em y + 4m yem y ) en
el tramo 0 y H se tiene que los coecientes de la serie de Fourier estan
390
dados por19 :
Z " #
2 H X m y m y m y m y
a0 = (1m e + 2m ye + 3m e + 4m ye ) dy,
H 0 m=1
Z
2 X H
= (1m em y + 2m yem y + 3m em y + 4m yem y ) dy,
H m=1 0
2 X 2
= 1m em H 1 + 2m 1 + em H (1 Hm )
H m=1 m
m H
4m m H
+3m 1 e + 2 1e (1 + Hm ) , (12.551)
m
y para an , bn de (12.549), (12.550) se puede demostrar que
2 X m + eHm (m cos(Hn ) + n sin(Hn ))
an = 1m
H m=1 n2 + m2
2
+2m m n2 + eHm (m 2
(Hm 1) + n2 (1 + Hm )) cos(Hn )
+n (H(n2 + m 2
) 2m ) sin(Hn ) (n2 + m 2 2
)
Hm
m e (n sin(Hn ) m cos(Hn ))
+3m
n2 + m2
2 2 Hm 2 2
+4m m n + e ((n (1 Hm ) m (Hm + 1)) cos(Hn )
+n (H(n2 + m 2
) + 2m ) (n2 + m 2 2
) , (12.552)
y
2 X n + eHm (m sin(Hn ) n cos(Hn ))
bn = 1m
H m=1 n2 + m
2
+2m 2n m + eHm n (H(n2 + m 2
) 2m ) cos(Hn )
+(m (Hm 1) + n (1 + Hm )) sin(Hn ) (n2 + m
2 2 2 2
)
Hm
n e (m sin(Hn ) + n cos(Hn ))
+3m
n2 + m
2
+4m 2n m + e Hm
n (H(n2 + m 2
) + 2m ) cos(Hn )
2 2
2 2 2
(m (Hm + 1) + n (1 Hm )) sin(Hn ) (n + m ) . (12.553)
intercambiar con las integrales, lo que es posible si las sumas son convergentes, lo que se asume
aqu sin demostrarlo.
391
2 m + eHm (m cos(Hn ) + n sin(Hn ))
a1m
n
= , (12.556)
H (n2 + m2 )
2
a2m
n
= 2 m n2 + eHm (m 2
(Hm 1) + n2 (1 + Hm )) cos(Hn )
+n (H(n2 + m
2
) 2m ) sin(Hn ) [H(n2 + m 2 2
) ], (12.557)
Hm
2 m e (n sin(Hn ) m cos(Hn ))
a3m
n
= , (12.558)
H 1 (n2 + m
2 )
a4m
n
= 2 2n m + eHm n (H(n2 + m 2
) + 2m ) cos(Hn )
(m (Hm + 1) + n (1 Hm )) sin(Hn ) [H 1 (n2 + m
2 2 2 2
) ],(12.559)
y
2 n + eHm (m sin(Hn ) n cos(Hn ))
b1nm = , (12.560)
H (n2 + m
2 )
b2nm = 2 2n m + eHm n (H(n2 + m 2
) 2m ) cos(Hn )
+(m (Hm 1) + n (1 + Hm )) sin(Hn ) [H 1 (n2 + m
2 2 2 2
) ],(12.561)
Hm
2 n e (m sin(Hn ) + n cos(Hn ))
b3nm = , (12.562)
H (n2 + m
2 )
b4nm = 2 2n m + eHm n (H(n2 + m 2
) + 2m ) cos(Hn )
(m (Hm + 1) + n (1 Hm )) sin(Hn ) [H 1 (n2 + m
2 2 2 2
) ],(12.563)
de modo que
X
(1m em y + 2m yem y + 3m em y + 4m yem y )
m=1
X
= a0 + an cos (n y) + bn sin (n y)
n=1
X
= (1m 01m + 2m 02m + 3m 03m + 4m 04m )
m=1(" #
X
X
+ (1m a1m
n
+ 2m a2m
n
+ 3m a3m
n
+ 4m a4m
n
) cos(n y)
n=1
" m=1 # )
X
+ (1m b1nm + 2m b2nm + 3m b3nm + 4m b4nm ) sin(n y) . (12.567)
m=1
392
Para el caso de reescribir las condiciones de borde (12.539), (12.540) se ne-
cesitan series de Fourier en el intervalo 0 y H para las funciones 02 y y
02 y, y se puede demostrar que
X X
202 202
02 y = 02 H sin(n y), 02 y = 02 H sin(n y). (12.568)
n=1
n n=1
n
en donde estas dos ultimas ecuaciones se tienen que cumplir para n = 1, 2, 3, ..., N .
Si se reemplaza (12.567), (12.568)2 en (12.540) siguiendo los mismos argu-
mentos anteriores, esa ecuacion se va a satisfacer para cualquier 0 y H si y
solo si21
M
X
01 + 01 + 02 H + (1m 01m 2m 02m + 3m 03m + 4m 04m ) = 0, (12.572)
m=1
M
X
1n 4n + (1m a1m
n
2m a2m
n
+ 3m a3m
n
+ 4m a4m
n
) = 0, (12.573)
m=1
XM
02
2 + 1n 3n + (1m b1nm 2m b2nm + 3m b3nm + 4m b4nm ) = 0. (12.574)
n m=1
393
simplicando un poco tenemos que es equivalente a
h
X
(2n 1n + 2n + 22n n L)en L (2n 3n 4n
n=1
i h i
+24n n L)en L sin(n y) + 2n en L + 4n en L cos(n y)
X
+02 + 02 + 2m em y + 4m em y = 0, (12.575)
m=1
P
y si se escribe m=1 2m em y + 4m em y como una serie de Fourier como se
hizo en el caso anterior en (12.539), (12.540) queda como
N h
X
(2n 1n + 2n + 22n n L)en L (2n 3n 4n
n=1
i h i
+24n n L)en L sin(n y) + 2n en L + 4n en L cos(n y) + 02
M
( N
X X
+02 + 2m 01m + 4m 0m3 + (2m a1m
n
+ 4m a3m
n
) cos(n y)
m=1 io n=1
+(2m b1nm + 4m b3nm ) sin(n y) = 0, (12.576)
394
y reordenando terminos se tiene
X
(2 + )02 + 02 + (2 + ) (1n n + 2n (1 + n L))en L
n=1
+(4n (1 n L) 3n )en L + (1n n 2n Ln )en L + (3n n
X
+4n Ln )en L cos(n y) + (2 + ) (1n n + 2n (1 + n L))en L
n=1
+(3n n + 4n (1 n L))en L + (1n n + 2n Ln )en L (3n n
X
+4n Ln )en L sin(n y) + [(2 + )m 1m (1m m + 2m )] em y
m=1
+ [(2 + )m 1m 2m m ] yem y + [(2 + )m 3m + (4m 3m m )] em y
+ [(2 + )m 4m 4m m ] yem y = 0, (12.580)
P n
y expandiendo en una serie de Fourier m=1 [(2 + )m 1m (1m m + 2m )] em y +
[(2 + )m 1m 2m m ] yem y +[(2
o + )m 3m + (4m 3m m )] e
m y
+
[(2 + )m 4m 4m m ] yem y como se hizo en (12.567) y en el caso ante-
rior (12.576), reemplazando en (12.580) y pidiendo que sea satisfecha para todo
0 y H se tiene
M
X
(2 + )02 + 02 + (2m 1m 2m )01m + (2m 1m + m 1m
m=1
2m m )02m + (2m 3m + 4m )03m + 2m 4m 04m = 0, (12.581)
n L n L
(2 + ) [1n n + 2n (1 + n L)]e + [4n (1 n L) 3n n ]e
M
X
+ (1n n + 2n Ln )en L + (3n n + 4n Ln )en L + [(2m 1m
m=1
2m )a1m
n
+ (2m 1m + m 1m 2m m )a2m n
+ (2m 3m
an an
+4m )3m + 2m 4m 4m = 0, (12.582)
n L n L
(2 + ) [1n n + 2n (1 + n L)]e + [3n n + 4n (1 n L)]e
M
n L n L
X
+ (1n n + 2n Ln )e (3n n + 4n Ln )e + [(2m 1m
m=1
2m )b1nm + (2m 1m + m 1m 2m m )b2nm + (2m 3m
i
+4m )b3nm + 2m 4m b4nm = 0. (12.583)
Veamos ahora el borde (2), para T12 (x, 0) = 0 de (12.541) despues de algunas
simplicaciones se tiene que es equivalente a
X
X
1n n en x + 4n en x + 02 + 02 + [(2m + 4m ) cos(m x)
n=1 m=1
+(21m m + 2m 23m m + 4m ) sin(m x)] = 0. (12.584)
395
P
Se representara la funcion n=1 1n n en x + 4n en x como una series de
Fourier en x para 0 x L. Si se hace esto, se llegan a expresiones muy
similares a las que se encontraron en (12.554)-(12.563), (12.567) apareciendo
coecientes 0in , ainm e binm , i = 1, 2, 3, 4, que son identicos a (12.554)-(12.563)
intercambiando n por m y H por L. Usanso esa expansion en series de Fourier,
cuyos detalles no se muestran aqui, reemplazando en (12.584), pidiendo que esa
ecuacion sea satisfecha para cualquier 0 x L se obtiene:
N
X
02 + 02 + (2n 01n + 4n 03n ) = 0, (12.585)
n=1
XN
2m + 4m + (2n a1nm + 4n a3nm ) = 0, (12.586)
n=1
N
X
21m m + 2m 23m m + 4m + (2n b1m
n
+ 4n b3m
n
) = 0. (12.587)
n=1
+(1n n + 2n ) b1m
n
+ (2 + ) 2n + 2n n bm
2n + (2 + )3n
i h i
+(4n 3n n ) b3m
n
+ (2 + )4n 4n n b4m n
= 0. (12.590)
396
reemplazando en (12.545) despues de algunas manipulaciones, pidiendo que se
cumpla para cada termino de la serie de Fourier, se obtiene las ecuaciones
X
02 + 02 + (2n 01n + 4n 03n ) = 0, (12.591)
n=1
N
X
(2n 1anm + 4n a3nm ) + 2m em H + 4m em H = 0, (12.592)
n=1
XN
(2n b1m
n
+ 4n b3m
n
) + (21m m + 2m + 22m Hm )em H
n=1
+(23m m + 4m 24m m H)em H = 0. (12.593)
397
es satisfecha si y solo si:
N
X
(2 + )02 + 02 + [(2n 1n + 2n )01n 2n 2n 02n
n=1
+(2n 3n + 4n )03n + 2n 4n 04n ] = w0 , (12.595)
XN
[(2n 1n + 2n )a1nm 2n 2n a2nm + (2n 3n + 4n )a3nm
n=1
+2n 4n a4nm ] [21m m + (2 + )2m + 22m m H]em H
+[23m m + (2 + )4m 24m m H]em H = wm c
, (12.596)
XN
[(2n 1n + 2n )b1m n
2n 2n b2m
n
+ (2n 3n + 4n )b3m
n
n=1
+2n 4n b4m
n
] [2( + )1m m + (2 + )2m + 2( + )2m m H]em H
+[2( + )3m m + (2 + )4m 2( + )4m m H]em H = wm s
. (12.597)
398
x2
wo
x3
x1
H
Figura 12.48: Viga empotrada bajo el efecto de carga uniforme, caso 3D.
do que
X
2n
ui (x1 , x2 , x3 ) = i0 (x1 , x2 ) + in (x1 , x2 ) cos x3
n=1
B
2n
+in (x1 , x2 ) sin x3 + i0 (x1 , x3 )
B
X
2m
+ im (x1 , x3 ) cos x2
m=1
H
2m
+im (x2 , x3 ) sin x2 + i0 (x2 , x3 )
H
X
i 2p
+ p (x2 , x3 ) cos x1
p=1
L
2p
+im (x2 , x3 ) sin x1 , (12.598)
L
399
respectivamente, dependiendo de donde se coloca el origen del sistema de coor-
denadas para x3 y donde (x) sera la distribucion o funcion generalizada de
Dirac. Es esta funcion w(x1 , x3 ) la que se puede expandir en series de Fourier
como se hizo en (12.594) para efectos de encontrar algunas de las constantes de
las expansiones para el campo de desplazamientos.
o sea T13 = T13 (x, y) y T23 = T23 (x, y), luego las ecuaciones de equilibrio
(12.214) (sin fuerzas de cuerpo) se reducen a
T13 T23
+ = 0. (12.604)
x y
Reemplazando (12.602) en (12.603) y esos resultados en (12.604) se obtiene
la ecuacion
f f
2 y + 2 +x = 0,
x 2 x y 2 y
400
y como , son constantes se transforma en
2f 2f
+ =0 2 f = 0. (12.605)
x2 y 2
En la Figura 12.49 se tiene una representacion esquematica de un eje C con
seccion en el extremo libre A y manto C .
En relacion a las condiciones de borde para f , de la Figura 12.49 podemos
ver que en el manto del eje no hay cargas externas, luego se debe cumplir para
C
0 0 T13 n1 0
Tn = 0 0 0 T23 n2 = 0 T13 n1 + T23 n2 = 0.
T13 T23 0 0 0
(12.606)
1
n
2 3
C
A
En
R cuanto a la relacion de f con el torque total T de (12.425) se tena que
T = A (xT23 yT13 ) dA que en nuestro caso de (12.602), (12.603) queda como
Z
f f
T = x + x y y dA,
AZ y x
f f
= x y + x2 + y 2 dA. (12.607)
A y y
No resolveremos directamente (12.605), en su lugar el metodo usado comunmen-
te es trabajar con (12.604). La ecuacion (12.604) tiene la solucion en funcion de
potencial de esfuerzos
T13 = , T23 = . (12.608)
y x
Es facil demostrar que (12.608) es solucion de (12.604) para sucientemente
suave.
Veamos ahora una condicion de compatibilidad para . De (12.608), (12.602)
y (12.603) se tiene que
f f
= y , = x , (12.609)
y x x y
401
de donde se obtiene
2 2f 2 2f
= 1 , = +1 ,
y 2 xy x2 yx
2 2
+ = 2 2 = 2. (12.610)
x2 y 2
A (x(s), y(s))
2
dy dx
T13 T23 = 0,
ds ds
y de (12.608) esto es equivalente a
dy dx d
+ =0 =0 (s) = o
y ds x ds ds
donde o es una constante. Supongamos que o = 0, luego para el borde C la
condicion de borde para es
(s) = 0. (12.612)
402
Respecto a la relacion con el torque total T usando (12.608) en (12.425) se
tiene
Z Z Z
T = x +y dA = x +y dx dy, (12.613)
A x y A x y
= 2 dA, (12.614)
A
2 = 2 en A , (12.615)
= 0 Z en C , (12.616)
T =2 dA. (12.617)
A
2 1 1 2
2 = 2
+ + 2 2, (12.618)
r r r r
403
que (r, ) = (r), reemplazando en (12.615) considerando (12.618) se tiene
d2 1 d
+ = 2,
dr2 r dr
d d
r = 2r,
dr dr
d
r = r2 + c1 ,
dr
(r) = r2 + c1 ln r + c0 , (12.619)
2
c1
(x, y) = (x2 + y 2 ) + ln(x2 + y 2 ) + c0 , (12.620)
2 2
donde c0 , c1 son constantes, luego de (12.608) se tiene
c1 y
T13 (x, y) = = y + 2 , (12.621)
y x + y2
c1 x
T23 (x, y) = = x + 2 . (12.622)
x x + y2
D2
c0 = , (12.623)
8
de modo que
D2 2
(r) = r . (12.624)
2 4
Reemplazando en (12.617) se tiene
Z D/2 Z 2 2
D2 D2 D4
T =2 r2 r ddr = = , (12.625)
0 0 2 4 2 4 32
D4
que es identido a la solucion (4.7) si se dene J = 32 , luego T = J y por
T
tanto = J y de (12.608) se tiene
Ty Tx
T13 = , T23 = . (12.626)
J J
Si se observa la Figura 12.51 se puede probar (se deja como ejercicio) que
q p
z = T132 + T2 = T x2 + y 2 =
Tr
, (12.627)
23
J J
que es igual a (4.8).
404
1
T23 T13
T13 T23 z
2
Ejercicios
Reemplaze (12.624) en (12.609) y de (12.601) obtenga las componentes
del desplazamiento u1 , u1 y u3 .
Obtenga el valor maximo para u3 y de T13 , T23 y su ubicacion.
405
y
x
b
2 2B 2
Calculemos x2 = a2 y y 2 = 2B
b2 , luego reemplazando en (12.615) se tiene
1 1
2B + 2 = 2,
a2 b
de donde se obtiene
a2 b 2
B = , (12.629)
a2 + b 2
luego de (12.628) se tiene
a2 b 2 x2 y2
= + 1 , (12.630)
a + b2
2 a2 b2
y reemplazando esto en (12.617) se tiene
Z 2
a2 b 2 x y2
T = 2 2 + 2 1 dA,
a + b 2 A a2 b
Z Z 2
q
a b 1 x
a2 b 2 a2 x2 y2
= 2 2 + 2 1 dy dx,
a + b2 a b 1 x22 a2 b
q
a
a2 b2 ab
= 2 2 ,
a + b2 2
a3 b 3
= 2 , (12.631)
a + b2
de donde se puede despejar como
T (a3 + b3 )
= . (12.632)
a3 b3
Ejercicios
Reemplace (12.630) en (12.609) y de (12.601) obtenga las componentes
del desplazamiento u1 , u1 y u3 .
Obtenga el valor maximo para u3 , T13 y T23 y su ubicacion en la seccion
elptica.
406
12.10.3. Torsion en eje de seccion rectangular
El ultimo caso a estudiar es el mas interesante y corresponde al problema de
torsion en un eje de seccion rectangular como el mostrado en la Figura 12.53.
Este problema fue tratado de forma aproximada en la Seccion 4.2.
y
b x
2 2
+ = 2. (12.633)
x2 y 2
2 H 2 H
+ = 0. (12.636)
x2 y 2
Respecto a las condiciones de borde se debe cumplir que
(C ) = H (C ) + P (C ) = 0,
Se busca una solucion para que sea cero en todo el borde de la seccion rec-
tangular, ademas se puede probar que dicha solucion, dada la simetra de la
407
geometra, de la ecuacion y de las condiciones de borde, debe ser simetrica res-
pecto al eje x y al eje y (ver Figura 12.53), y es posible ver que efectivamente
P es simetrica respecto a esos ejes, de modo que H tambien lo debe ser.
408
Como sin n 2 es diferente de 0 solo para n impar, reemplazando n por 2n 1
en (12.644) y (12.645) teniendo en cuenta la expansion en series cosenoidal de
2
Fourier de x2 + b4 de (12.644) se tiene26
h (2n1) (2n1)
i [8a2 + (a2 b2 )(2n 1)2 2 )]
G1 e a b + G2 e a b = ,(12.646)
(2n 1)3 3
h (2n1) (2n1)
i [8a2 + (a2 b2 )(2n 1)2 2 )]
G1 e a b + G2 e a b = ,(12.647)
(2n 1)3 3
de donde se obtiene
b [8a2 + (a2 b2 )(1 2n)2 2 ]
G1 = G2 = Gn , Gn = e a (2n1) h 2b
i , (12.648)
1 + e a (2n1) n3 3
(2)
En el caso de la funcion H (x, y) se puede suponer el mismo tipo de repre-
(2) P (2)
sentacion en series H (x, y) = m=1 Hm (x, y), donde
m my
(2)
Hm (x, y) = fm (x) sin cos .
2 b
Reemplazando en (12.636) se obtiene una ecuacion para fm (x) similar a (12.642)
(2)
pero en terminos de x y m. Resolviendo y reemplazando en H despues de
algunas manipulaciones que por brevedad no se muestran aqu se obtiene
h
X m my i
(2) m m
H (x, y) = M1 e b x + M2 e b x sin cos , (12.649)
m=1
2 b
409
Ejercicios:
Reemplace (12.651) en (12.617) y obtenga en funcion de T , , a y b.
Reemplace (12.651) en (12.608) y obtenga las expresiones para T13 (x, y)
y T23 (x, y). Busque la ubicacion y la expresion para los esfuerzos de corte
maximo.
Usando (12.651) en (12.609) obtenga una expresion para u3 (x, y) de (12.601)3.
Estudie el comportamiento de , T13 , T23 y u3 para un numero Q limitado
de terminos en la series, para valores dados de a, a/b, y T . Graque
esas funciones y determine de manera aproximada el numero mnimo de
terminos Q en las distintas series para el cual el comportamiento de ,
T13 , T23 y u3 no varan mucho27 .
Verique si la Tabla 4.1 y las expresiones (4.12) son o no aproximadamente
correctas.
27 Se puede considerar dicho numero Q como los terminos en la serie para la cual el error
410
Captulo 13
Fatiga
F F
F
t t
Figura 13.1: Barra bajo el efecto de una fuerza variable en el tiempo. Figura
central muestra una fuerza armonica. Figura derecha muestra una fuerza de
comportamiento estocastico.
411
En la Figura 13.2 tenemos un esquema que nos muestra una vista lateral de
una maquina para hacer ensayos de fatiga. La probeta del material que se desea
A w
r m
Probeta
Movimiento de m
causa fuerza de
traccion compresion
412
Comportamiento elastico
Comportamiento plastico
Grieta
Figura 13.3: Placa con grieta sometida a carga externa mostrando la zona de
comportamiento plastico cerca de las puntas de la misma.
ser muy pequena, tan pequena en relacion al tamano de la placa que podra no
ser detectable por medio de instrumentos normales.
Imaginemos que la placa es sometida a un esfuerzo normal uniforme
lejos, y que esta muy por debajo del lmite de uencia.
Para una placa con una grieta con la orientacion que se muestra en la gura,
cerca de la punta de la grieta, y debido al cambio brusco de geometra cerca de
esa zona, siempre se producira una concentracion de esfuerzos independiente
de la magnitud de .
La zona de concentracion de esfuerzos puede ser muy pequena pero siempre
estara ah. Como los esfuerzos son muy altos, se producira una zona de com-
portamiento plastico cerca de la punta de la grieta. Imaginemos que el esfuerzo
lejos es variable en el tiempo, tal como se ilustra en la Figura 13.4.
413
Cuando un esfuerzo es variable en el tiempo y es tal que supera el lmite de
uencia, para el graco de comportamiento unidimensional tendramos curvas1
como las mostradas en la Figura 13.5. Aqu podemos ver que si se supera el
Lmite elastico
esfuerzo de uencia en el primer ciclo, una vez que disminuye de valor, queda
una deformacion residual a partir de la cual se parte en el siguiente ciclo. As en
cada ciclo vemos se acumula cada vez mas deformacion residual hasta llegar al
lmite de ruptura, en donde la punta de la grieta sufre un crecimiento a partir
del cual se repite el proceso anterior.
De las consideraciones anteriores podemos ver que la fatiga puede producir
un crecimiento de las grietas u otros defectos similares, que creceran hasta al-
canzar un tamano detectable. Si las grietas alcanzan un cierto tamano crtico
el crecimiento es inestable y entonces ocurre la rotura catastroca. Las grietas
solo pueden crecer bajo el efecto de cargas de traccion y en algunas ocasiones
tambien por cargas de corte2 .
Si hacemos varios ensayos, por ejemplo usando la maquina mostrada en
la Figura 13.2, y realizamos un graco en donde se muestre la magnitud del
esfuerzo variable en funcion del numero de ciclos que este esfuerzo produce
la rotura por fatiga n, para muchos materiales obtendramos un graco como el
mostrado en la Figura 13.6.
En dicho graco podemos apreciar, por ejemplo, que si se aplica 1 > 2
entonces, como es natural, uno esperara que el numero de ciclos para producir
falla por fatiga fuese menor, es decir n1 < n2 .
En el caso que para = u (el esfuerzo de rotura) es facil notar que la rotura
se producira con un solo ciclo, es decir en el lado izquierdo el graco tiene un
1 En realidad como la magnitud de en el rango negativo es igual al positivo, tendramos
que extender la lneas en la Figura 13.5 hacia abajo, es decir al rango < 0, pero por
simplicidad no lo hacemos.
2 Las grietas tienen tres modos de propagacion, el modo I es el mas indentificable y se
relaciona con el crecimiento (o la accion sobre la grieta) por traccion, como se muestra en
la Figura 13.3. El modo II se asocia a cargas de cortes que pueden causar crecimiento por
deslizamiento. El modo III es corte antiplano.
414
2
Sn
n1 n2 n
lmite.
Para varios materiales se puede observar que hay un lmite para el esfuerzo
= Sn , para el cual el numero de ciclos para producir rotura tiende a innito.
A este esfuerzo se le llama resistencia a la fatiga experimental. La lnea roja
llena muestra la aproximacion, en tanto que la lnea roja punteada muestra la
tendencia real. Para el graco normalmente se usa el logaritmo de n en lugar
de n para ese eje horizontal.
Si no se dispone de datos obtenidos directamente de ensayos de fatiga, una
aproximacion para Sn es
Sn 0,5u . (13.1)
Para diseno no se puede trabajar directamente con Sn , pues ya se ha indicado
que el fenomeno de fatiga depende no solo del material, sino tambien de la
geometra y de la forma como el cuerpo esta siendo cargado. Por este motivo es
tan complejo obtener modelos con un buen grado de aproximacion para predecir
fatiga en problemas de diseno. Ahora mostraremos un metodo simple, pero
aproximado, en donde la resistencia a la fatiga en diseno, que denominaremos
Sn , se determina como
Sn = Cs CL Ck Sn , (13.2)
donde Cs , CL y Ck son constantes, en donde
Pulido espejo 1
Pulido 0,9
Cs : Coeciente de acabado supercial (13.3)
Maquinado 0,8
Laminado 0,7
Flexion 1
CL : Coeciente de tipo de carga Axial pura 0,9 (13.4)
Torsion (material ductil) 0,8
Ck : Coeciente del tipo de geometra 0,3 Ck 0,6 (13.5)
415
Hay un caso importante que es necesario estudiar de froma adicional, que
corresponde a la situacion en la que se esta aplicando una carga constante m
mas una carga alternante a , tal como se muestra en la Figura 13.7. Sera
m max
min
t
m1 = 0
m2 > m1
m3 > m2
416
En su lugar se hace un graco como el mostrado en la Figura 13.9, en donde
en un eje se tiene la parte alternante a del esfuerzo, en tanto que en el otro eje
se tiene la parte constante del mismo m que producen falla por fatiga. Lo que se
Sn
Datos experimentales
Parabola de Gerber
Recta de Goodman
Recta de Soderberg
y u m
OP
FS = , (13.7)
adm
3 El esfuerzo alternante podra estar relacionado con el fecto de las vibraciones en un
a
maquina, las cuales se podran regular de alguna forma, en tanto que m estara asociado a
las cargas estaticas actuando en el cuerpo, las cuales probablemente dependan del diseno del
mecanismo, y por tanto sea mas difcil variarlas.
417
a
Sn
P
adm
O m u m
en donde aqu OP sera el valor del esfuerzo alternante que producira falla
por fatiga y adm sera el esfuerzo alternante admisible en nuestra aplicacion
particular.
Si se ve la gura se puede apreciar la igualdad de triangulos que se expresa
matematicamente como
OP S
= n,
u m u
obtenemos
Sn
OP = (u m ). (13.8)
u
Reemplazando en (13.7) se llega nalmente a
Sn m
FS = 1 . (13.9)
adm u
418