UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA HIDRÁULICA

ANÁLISIS MATEMÁTICO II
(Ever Rojas Huamán)

- INTEGRANTES

Campos Saucedo, Cristhian Jean Piere

Chilón Infante, Wilder
Díaz Marín, Alex Antony
Heras Ñontol, Rogger Javier
Rojas Benavides, Yeison Erick
Pizarro Martos, Oliver Alexander
Quiliche Palacios, Walter Yonel
Quispe Valdivia, Betzabé Thalia

- TEMA

“Tensores aplicado a un sistema o medio continuo”

- AÑO Y CICLO

Segundo año - Ciclo Vacacional 2023

- GRUPO

“A”

CAJAMARCA - PERÚ
2023
INTRODUCCIÓN:

Los tensores son objetos matemáticos que permiten describir propiedades y

fenómenos físicos en medios continuos, como sólidos o fluidos. Un medio continuo
es una idealización de la materia que supone que está formada por puntos materiales
infinitamente pequeños y continuos, sin tener en cuenta la estructura atómica o
molecular. Esta aproximación es válida cuando las longitudes características del
problema son mucho mayores que la distancia entre átomos o moléculas.

Un ejemplo de tensor aplicado a un medio continuo es el tensor de tensiones o de

presiones, que representa las fuerzas internas que actúan sobre un elemento
diferencial de área en un punto del medio. Este tensor tiene nueve componentes, que
se pueden dividir en tres presiones normales (las que actúan perpendicularmente al
elemento de área) y seis presiones de corte (las que actúan paralelamente al
elemento de área). El tensor de tensiones es fundamental para estudiar el equilibrio
y el movimiento de los medios continuos, ya que interviene en la ecuación de
momentum de Cauchy, que es una generalización de la segunda ley de Newton para
medios deformables.

Los tensores se pueden definir en diferentes sistemas de coordenadas, como

cartesianas, cilíndricas o esféricas, y se pueden transformar de unas a otras mediante
reglas matemáticas específicas. Los tensores también se pueden operar entre sí,
mediante sumas, productos escalares, productos vectoriales o productos tensoriales.
Además, los tensores tienen propiedades intrínsecas que no dependen del sistema
de coordenadas, como el determinante, los autovalores, los auto vectores o la traza.
Estas propiedades permiten caracterizar y clasificar los tensores según su forma y su
comportamiento.

Los tensores aplicados a un medio continuo son herramientas poderosas para

modelar y resolver problemas complejos de la mecánica, la termodinámica, el
electromagnetismo o la relatividad. Algunos ejemplos de tensores relevantes en estas
áreas son el tensor deformación, el tensor esfuerzo, el tensor momento de inercia, el
tensor gradiente de velocidad, el tensor flujo de calor, el tensor campo eléctrico o el
tensor métrico.
OBJETIVOS:

Objetivo General.

● Estudiar el concepto de tensor y sus propiedades matemáticas, identificando

los tensores más importantes que se usan en la mecánica de medios
continuos, como el tensor posición, el tensor de flujo axial y el tensor velocidad,
aplicando ecuaciones de Navier-Stokes.

Objetivos Específicos.

● Aplicar las ecuaciones constitutivas para obtener las ecuaciones diferenciales

que gobiernan el comportamiento de los medios continuos.

● Resolver problemas de mecánica de medios continuos usando tensores, como

el cálculo de las velocidades en un fluido a partir de las ecuaciones
diferenciales.

● Analizar las aplicaciones prácticas e ingenieriles de los tensores y la mecánica

de medios continuos en diversos campos, como en la hidráulica.
MARCO TEÓRICO:

El análisis tensorial tiene aplicaciones en la geometría diferencial de curvas y

superficies en espacios ordinarios, así como en generalizaciones a espacios de
mayor dimensión, o comúnmente llamada geometría de Riemann; otra aplicación es
en física matemática, donde el análisis de tensores permite que los tensores en
cualquier sistema de coordenadas determinado formulen leyes de la naturaleza.
Dado que los vectores son uno de los muchos tipos de tensores que existen, se dan
los conceptos básicos del análisis vectorial, tales como: coordenadas cartesianas,
producto escalar y vectorial, diferenciación con respecto a variables escalares y
diferenciación parcial con uso completo del operador nabla. Se dan los conceptos
básicos de los tensores, que son conceptos matemáticos o físicos con ciertas leyes
asociadas con cambios en los sistemas de coordenadas que conducen a
ecuaciones de movimiento escritas en forma de tensor. (Arias, 2010.)

Tensores aplicados en fluidos

- Tensor:

Un tensor es una entidad algebraica de varios componentes que generaliza los

conceptos de escalar, vector y matriz.

- Tensores de orden “0”:

Los constantes y los escalares son de orden 0. En estos casos no se emplean índices
de la notación tensorial. Algunos campos escalares en mecánica de fluido son:

Los escalares pueden ser constantes o depender de las coordenadas espaciales o

del tiempo.

- Tensores de orden “1”:

Los vectores son tensores de orden 1. En notación tensorial se escribe empleando el

símbolo del tensor acompañado de un índice. Al usar esta notación se sobreentiende
que el índice toma todos los valores entre 1 y 3 en el caso tridimensional o entre 1 y
2 en el caso bidimensional. Por ejemplo, el vector velocidad se puede escribir de las
siguientes maneras:
La forma (vi) es la notación tensorial es equivalente a escribir (v1; v2; v3) o cualquiera
de las otras dos formas utilizadas más arriba para referirse al vector velocidad, (v) o
v.

- Tensores de orden 2:

Los tensores de orden 2 se usan para representar matrices y tienen dos índices cuyos
valores recorren las dimensiones del espacio. El primer índice representa el número
de fila de la matriz, mientras que el segundo representa el número de la columna. Las
siguientes notaciones del tensor de esfuerzos son equivalentes:

La potencia de esta notación se aprovecha cuando los elementos de un tensor se

definen con operaciones. Tomemos como ejemplo el tensor de velocidades de
deformación en coordenadas cartesianas que en notación tensorial se escribe de la
siguiente manera:

- Tensores de orden 3:

Aunque existen tensores de orden superior, el tensor de orden 3 es el de mayor orden

de utilidad en los cursos de mecánica de fluidos. Concretamente, se usa un caso
particular de tensor de orden 3 que corresponde al símbolo de Levi-Civita o tensor de
permutación.

Tensor de permutación: El tensor de permutación es un caso particular de tensor de

orden 3. Su valor es igual a uno cuando sus tres índices son distintos y siguen un
orden cíclico, es igual a cuando son distintos y siguen un orden no cíclico, y es igual
a siempre y cuando al menos uno de los índices es igual a otro.

Este tensor es útil para generalizar la notación del producto vectorial entre dos
vectores en el espacio tridimensional como se verá más abajo.
 Aplicación a ecuaciones de mecánica de fluidos

- Continuidad:

Continuidad La ecuación de continuidad en forma diferencial se suele escribir de la

siguiente manera:

donde el operador ∇ es un vector que en notación como tensor de orden 1 queda

Al tener un producto escalar entre dos vectores, ∇ y ρv, se puede aplicar el convenio
de suma de Einstein para escribir la ecuación de continuidad en forma tensorial,

Esta notación nos permite también descomponer la derivada del producto,

En esta ecuación se puede observar como el operador ∇ aparece actuando como

gradiente en el primer término y como divergencia en el segundo.

- Conservación de la cantidad de movimiento:

La ecuación de conservación de la cantidad de movimiento se suele escribir de la

siguiente manera:

- No Estacionario:

Es inmediato escribir el término no estacionario en notación tensorial, ya que tanto ρ

como la derivada temporal son escalares.
 - Presiones:

El cambio del término de presiones a forma tensorial es inmediato, ya que es la

aplicación del operador ∇ que es un vector sobre p que es un escalar:

- Flujo incompresible:

En mecánica de fluidos, un flujo se clasifica en compresible e incompresible,

dependiendo del nivel de variación de la densidad del fluido durante ese flujo. La
incompresibilidad es una aproximación y se dice que el flujo es incompresible si la
densidad permanece aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo.

- Flujo axial:

Flujo en la dirección del eje del agitador. Decimos impulsante cuando lanza el chorro
de líquido en dirección axial y sentido contrario a la posición del motor.

- Flujo Estacionario:

Régimen de flujo estacionario o permanente: cuando la velocidad en un punto

cualquiera permanece constante al transcurrir el tiempo; i.e., la velocidad de las
partículas fluidas al pasar por un punto dado es siempre la misma.

- Simetría axial:

La simetría axial es el movimiento que consiste en copiar todos los puntos de una
figura geométrica a otra posición equidistante de una recta denominada eje de
simetría.

- Coordenadas cilíndricas:

El sistema de coordenadas cilíndricas es un sistema de coordenadas que extiende al

sistema de coordenadas polares añadiendo una tercera coordenada que mide la
altura de un punto sobre el plano, de la misma forma que el sistema de coordenadas
cartesianas se extiende a tres dimensiones.
PROCEDIMIENTO:

Fuente: (Ejercicio N°20 elaborado por Bejarano Salgado, D. González Flores, D.

Mena Sánchez, J. s.f.)

- Enunciado del ejercicio:

Consideremos el flujo incompresible en un conducto recto de sección circular de radio

R (flujo de Hagen-Poiseulle). La región en estudio está lo suficientemente alejada de
la entrada para que el flujo sea puramente axial (v2≠0), mientras que vr=v0=0.
Determinar el perfil de velocidades suponiendo simetría axial y despreciando los
efectos de la gravedad.

- Resolución del ejercicio:

En primer lugar, hagamos un esquema de la situación:

Dado que no nos dicen nada, asumimos que el flujo es estacionario, y como nos dicen
que es incomprensible, por la ecuación de continuidad tenemos que la densidad es
constante.

Como es lógico, el flujo irá en la dirección z, y el campo de velocidades no puede

variar en la dirección del flujo, por tanto, deducimos que la dependencia de la
componente 𝑣𝑣𝑧𝑧es puramente radial. Por tanto, tendremos:

Para obtener el campo de velocidades, usaremos las ecuaciones de Navier-

Stokes en las condiciones de fluido incompresible, que en coordenadas
cilíndricas son:
Además, necesitaremos lo siguiente en coordenadas cilíndricas:

Si particularizamos para el caso que tenemos entre manos, y despreciando la

gravedad las 3 ecuaciones de Navier-Stokes quedan así:

Por tanto, de la ecuación III, tenemos:

Dado que el término de la izquierda sólo depende de z y el término de la derecha sólo

depende de r, para que sean iguales, ambos han de ser iguales a una constante, que
llamaremos. Por tanto:
Si integramos esta expresión respecto a r tendremos:

Si integramos por segunda vez respecto a r obtenemos el campo de velocidades:

Determinación de las constantes:

Ya hemos dicho que:

En r=0 lógicamente el perfil de velocidades debe ser finito, por tanto:

Por último, suponemos que la pared está quieta, por lo que tenemos la siguiente
condición:

Despejando:
Por tanto, el campo de velocidades es:

RESULTADOS:

Para desarrollo del ejercicio propuesto se inició asumiendo que el flujo es

estacionario, indicándonos que es incomprensible por ecuación se determina que la
densidad es constante. Como es lógico el flujo tiene dirección Z y el campo de
velocidades no puede variar en dirección del flujo, reduciéndose que la dependencia
de la componente es radial: por lo tanto, tenemos

Pero para obtener el campo de velocidades se usaron las ecuaciones de Navier –

Stokes en las condiciones de fluidos incomprensibles; además se necesitaron ser
expresadas en coordenadas cilíndricas, al realizar el desarrollo de las ecuaciones
planteadas anteriormente se obtuvo el campo de velocidades siendo estas:
CONCLUSIONES:

● El concepto de tensor es fundamental para la mecánica de medios continuos,

ya que permite describir de forma general e invariante las magnitudes físicas
que caracterizan el estado y el comportamiento de los medios continuos, como
la posición, la deformación y la tensión. Los tensores se pueden clasificar
según su orden o rango, su simetría o anti simetría y su covarianza o contra
varianza. Las operaciones con tensores se pueden realizar tanto en una base
fija como en una base móvil.

● Los tensores más importantes que se usan en la mecánica de medios

continuos son el tensor posición, el tensor deformación, el tensor tensión y el
tensor de momento de inercia. El tensor posición es un vector que describe la
ubicación de un punto material en el espacio. El tensor deformación es un
tensor simétrico que describe el cambio relativo en la forma y el tamaño de un
medio continuo debido a un movimiento. El tensor tensión es un tensor
simétrico que describe la distribución de fuerzas internas en un medio continuo.
El tensor de momento de inercia es un tensor simétrico que describe la
resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de rotación.

● Los problemas de mecánica de medios continuos se pueden resolver usando

tensores, ya que estos permiten expresar las magnitudes físicas de forma
general e invariante. Algunos ejemplos de problemas que se pueden resolver
usando tensores son el cálculo de las fuerzas y los momentos que actúan sobre
un cuerpo deformable sometido a cargas externas o internas, o el análisis de
la conservación de la masa, la cantidad de movimiento y la energía en un fluido
que fluye por un conducto o alrededor de un obstáculo.

● Los tensores y la mecánica de medios continuos tienen numerosas

aplicaciones prácticas e ingenieriles en diversos campos, ya que permiten
modelar y resolver problemas complejos que involucran el movimiento y la
interacción de los medios continuos con otros agentes físicos. Algunos
ejemplos de aplicaciones son el diseño y análisis de estructuras
aeroespaciales sometidas a cargas aerodinámicas o térmicas, el diseño y
análisis de sistemas hidráulicos.
COMENTARIOS:

❖ En el presente trabajo hemos mencionado y descrito un poco acerca de la

ecuación de Navier Stokes, importante podemos decir ya que es justamente
una ecuación que nos ayuda a modelar el comportamiento de un fluido, término
que por nuestra carrera misma debemos conocer a la perfección. Entonces
esta ecuación es la que pretende justamente modelar la evolución de la
densidad, presión, involucrando la segunda Ley de Newton y la ley de
conservación de masas.

❖ El tensor es una herramienta fundamental para la mecánica del medio

continuo, representan transformaciones lineales entre espacios vectoriales y
su importancia radica en que también nos sirve para representar cantidades
físicas relacionadas justamente con el medio continuo.

❖ Al investigar este tema encontramos que los tensores tienen características

particulares, nos falta interpretarlo mucho mejor, pero podemos mencionar que
en base al concepto general encontramos importante dominar tensores ya que
estos nos simplifican los cálculos tediosos y largos.

❖ Mediante este trabajo hemos logrado obtener cierta base respecto al tema de
tensores, y describiendo un poco de la importancia de la ecuación de Navier-
Stokes, finalmente terminamos el trabajo con la aplicación de esta ecuación
aplicando lo que se ha investigado.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

- Londoño, E. A. L. (2016, 1 octubre). Análisis vectorial y tensorial. Una

aplicación a las ondas planas en sismología.
https://repository.udem.edu.co/handle/11407/2614

- Colaboradores de Wikipedia. (2022, 1 mayo). Cálculo tensorial. Wikipedia, la

enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1lculo_tensorial

- Mecánica de Medios Continuos: Resumen de Álgebra y Cálculo Tensorial José

M. a Goicolea Ruigómez, Depto. (s. f.). https://docplayer.es/21556921-
Mecanica-de-medios-continuos-resumen-de-algebra-y-calculo-tensorial.html